CN116451395A - 基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法、装置及设备 - Google Patents

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CN116451395A CN202310381074.3A CN202310381074A CN116451395A CN 116451395 A CN116451395 A CN 116451395A CN 202310381074 A CN202310381074 A CN 202310381074A CN 116451395 A CN116451395 A CN 116451395A
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Abstract

本发明公开了一种基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法、装置及设备，该方法包括：将配电网设备作为设备节点，并基于配电网设备的属性信息和连接关系生成配电网拓扑网络；构建预设配电网设备的三维孪生体模型；根据所述配电网拓扑网络和所述三维孪生体模型生成数字孪生场景。本发明实施例实现了生成数字孪生场景的自动化生成，提升了数字孪生场景构建效率，减少人力和时间成本。

Description

基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法、装置及设备。
背景技术
构建数字孪生场景可以用来实现配网的管理运维与运行分析，目前数字孪生场景的构建主要有两种方式：人工建模及点云扫描。
人工建模方式需要到现场进行实际的测量及素材拍摄，然后利用3dmax、Maya等三维建模软件进行配网场景的构建，利用图片等进行材质贴图，该方式需要耗费大量的人力和时间成本，仅一个变电站就需要约近一个月时间；点云扫描模型的精细化分割较为困难，需要做大量的数据处理，人力及时间成本较大。因此，现有的数字孪生场景构建方法的效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法、装置及设备，以解决数字孪生场景构建效率低的技术问题。
本发明提出的技术方案如下：
本发明实施例第一方面提供了一种基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法，包括：将配电网设备作为设备节点，并基于配电网设备的属性信息和连接关系生成配电网拓扑网络；构建预设配电网设备的三维孪生体模型；根据所述配电网拓扑网络和所述三维孪生体模型生成数字孪生场景。
可选地，根据所述配电网拓扑网络和所述三维孪生体模型生成数字孪生场景，包括：将所述配电网拓扑网络中的设备节点和所述三维孪生体模型进行关联；根据所述设备节点和所述三维孪生体模型的关联关系生成场景编排文件；根据所述场景编排文件生成数字孪生场景。
可选地，将所述配电网拓扑网络中的设备节点和所述三维孪生体模型进行关联，包括：根据设备节点的属性信息构建和所述三维孪生体模型一一对应的设备标识；根据所述设备标识为所述配电网拓扑网络中的设备节点匹配对应的所述三维孪生体模型。
可选地，根据所述设备节点和所述三维孪生体模型的关联关系生成场景编排文件，包括：根据所述设备节点和所述三维孪生体模型的关联关系获取所述设备节点关联的所述三维孪生体模型的模型存储路径；根据所述模型存储路径和所述设备节点的属性信息生成场景编排文件。
可选地，根据所述场景编排文件生成数字孪生场景，包括：根据所述场景编排文件中的模型存储路径获取对应的所述三维孪生体模型；根据所述场景编排文件中的属性信息提取所述三维孪生体模型的位置参数和连接参数；根据所述位置参数和连接参数对所述三维孪生体模型进行设置。
可选地，在基于所述编排文件生成数字孪生场景之后，还包括：获取设备修正信息；根据所述设备修正信息对所述数字孪生场景中的所述三维孪生体模型进行修正。
可选地，所述设备修正信息为配电网设备的横向位置偏移量和纵向位置偏移量；所述根据所述设备修正信息对所述数字孪生场景中的所述三维孪生体模型进行修正，包括：根据所述横向位置偏移量和所述纵向位置偏移量计算配电网设备的经度偏移量和维度偏移量；根据所述经度偏移量和所述维度偏移量对所述数字孪生场景中的所述三维孪生体模型的位置进行修正。
本发明实施例第二方面提供一种基于电气拓扑生成数字孪生场景的装置，包括：拓扑生成模块，用于将配电网设备作为设备节点，并基于配电网设备的属性信息和连接关系生成配电网拓扑网络；模型构建模块，用于构建预设配电网设备的三维孪生体模型；场景生成模块，用于根据所述配电网拓扑网络和所述三维孪生体模型生成数字孪生场景。
可选地，所述场景生成模块包括：关联模块，用于将所述配电网拓扑网络中的设备节点和所述三维孪生体模型进行关联；文件生成模块，用于根据所述设备节点和所述三维孪生体模型的关联关系生成场景编排文件；场景子模块，用于根据所述场景编排文件生成数字孪生场景。
可选地，所述关联模块包括：标识构建模块，用于根据设备节点的属性信息构建设备标识；匹配模块，用于根据所述设备标识为所述配电网拓扑网络中的设备节点匹配对应的所述三维孪生体模型。
可选地，所述文件生成模块包括：路径获取模块，用于根据所述设备节点和所述三维孪生体模型的关联关系获取所述设备节点关联的所述三维孪生体模型的模型存储路径；文件子模块，用于根据所述模型存储路径和所述设备节点的属性信息生成场景编排文件。
可选地，所述场景子模块包括：模型获取模块，用于根据所述场景编排文件中的模型存储路径获取对应的所述三维孪生体模型；参数提取模块，用于根据所述场景编排文件中的属性信息提取所述三维孪生体模型的位置参数和连接参数；设置模块，用于根据所述位置参数和连接参数对所述三维孪生体模型进行设置。
可选地，基于电气拓扑生成数字孪生场景的装置还包括：信息获取模块，用于获取设备修正信息；修正模块，用于根据所述设备修正信息对所述数字孪生场景中的所述三维孪生体模型进行修正。
可选地，所述设备修正信息为配电网设备的横向位置偏移量和纵向位置偏移量；所述修正模块包括：偏移量计算模块，用于根据所述横向位置偏移量和所述纵向位置偏移量计算配电网设备的经度偏移量和维度偏移量；经纬度修正模块，用于根据所述经度偏移量和所述维度偏移量对所述数字孪生场景中的所述三维孪生体模型的位置进行修正。
本发明实施例第三方面提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如本发明实施例第一方面任一项所述的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法。
本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本发明实施例第一方面任一项所述的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例提供一种基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法、装置及设备，通过将配电网设备作为设备节点，并基于配电网设备的属性信息和连接关系生成配电网拓扑网络；构建预设配电网设备的三维孪生体模型；根据所述配电网拓扑网络和所述三维孪生体模型生成数字孪生场景，实现了生成数字孪生场景的自动化生成，提升了数字孪生场景构建效率，减少人力和时间成本。
附图说明
为了更清楚地表达说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法的流程图；
图2为本发明实施例中设备节点的拓扑示意图；
图3为本发明实施例中折线连接的示意图；
图4为本发明实施例中经度偏移量和维度偏移量计算的示意图；
图5为本发明实施例中基于电气拓扑生成数字孪生场景的装置的结构示意图；
图6为本发明实施例中电子设备的结构示意图；
图7为本发明实施例中计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法，如图1所示，基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法包括：
步骤S100：将配电网设备作为设备节点，并基于配电网设备的属性信息和连接关系生成配电网拓扑网络。
具体地，根据电网管理系统(Power Management System，PMS)中配电网设备的图形数据，转化为拓扑数据，并写入图数据库。PMS系统中的图形数据存储在设备对应的geo表里的connection列，为一串XML格式的文本。该文本记录了设备ID，经纬度、设备名称、电压等级、设备类型、设备的位置、形状坐标、与其他设备的连接关系等信息。通过解析XML格式文本的内容，将设备作为图数据库的Node节点保存，通过设备唯一ID进行关联，并根据XML格式文本中的连接关系，在Node节点之间建立连接，作为Relationship。
如图2所示，在图数据库中，所有的设备节点命名为Device，设备节点之间的关联关系为Link，设备节点带有一些必要的属性信息，包括设备ID，经纬度、设备名称、电压等级、设备类型、设备的位置、形状坐标、与其他设备的连接关系等，通过简单的结构，形成庞大的配电网拓扑网络。利用PMS系统中的图形数据，解决数据收集困难的问题，便于快速生成配电网拓扑网络。
步骤S200：构建预设配电网设备的三维孪生体模型。
具体地，配电网设备类型众多，分为不同的电压等级，不同的设备供应商也有不同的型号。依据PMS系统中的设备类型，形成构建配电网数字孪生场景所需要的预设配电网设备清单。如表1所示，预设配电网设备清单包括了构建配电网数字孪生体场景所需要的全部配电网设备，每一个配电网设备均能从预设配电网设备清单匹配对应的三维孪生体模型。
表1预设配电网设备清单
基于预设配电网设备清单中各个类型的设备，构建对应的三维孪生体模型，并基于这些三维孪生体模型构成三维孪生体模型库。
步骤S300：根据配电网拓扑网络和三维孪生体模型生成数字孪生场景。
具体地，在配电网拓扑网络中，设备节点表示配电网设备，因此可以根据配电网设备和三维孪生体模型的匹配关系为每个设备节点匹配对应的三维孪生体模型，将设备节点替换为对应的三维孪生体模型，然后根据设备节点的连接关系绘制连接线，生成数字孪生场景。
本发明实施例的一种基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法，通过将配电网设备作为设备节点，并基于配电网设备的属性信息和连接关系生成配电网拓扑网络；构建预设配电网设备的三维孪生体模型；根据配电网拓扑网络和三维孪生体模型生成数字孪生场景，实现了生成数字孪生场景的自动化生成，提升了数字孪生场景构建效率，减少人力和时间成本。
在一实施例中，步骤S300，根据配电网拓扑网络和三维孪生体模型生成数字孪生场景，包括：
步骤S310：将配电网拓扑网络中的设备节点和三维孪生体模型进行关联。具体地，在配电网拓扑网络中，每个设备节点表示一个配电网设备，根据设备节点表示的配电网设备的信息，将每一个设备节点和步骤S200中构建的三维孪生体模型进行关联。示例性地，在每个三维孪生体模型上附加设备类型、电压等级和厂商三个预设信息，在设备节点中也存在对应的预设信息，通过预设信息将设备节点和三维孪生体模型进行关联。
步骤S320：根据设备节点和三维孪生体模型的关联关系生成场景编排文件。具体地，通过设备节点和三维孪生体模型的关联关系，获取设备节点对应的三维孪生体模型，并可以基于三维孪生体模型的名称在三维孪生体模型中搜索对应的模型存储路径，基于模型存储路径和设备节点的属性信息生成场景编排文件。
步骤S330：根据场景编排文件生成数字孪生场景。具体地，依次读取场景编排文件中的设备对象(即设备节点对应的配电网设备)，并根据设备对象的模型存储路径加载三维孪生体模型，并基于设备节点的属性信息如位置信息、连接关系、缩放与旋转数值等对三维孪生体模型进行放置和连接。
本发明实施例根据场景编排文件实现了生成数字孪生场景的自动化生成，提升了数字孪生场景构建效率。
在一实施例中，步骤S310，将配电网拓扑网络中的设备节点和三维孪生体模型进行关联，包括：
步骤S311：根据设备节点的属性信息构建和三维孪生体模型一一对应的设备标识；
步骤S312：根据设备标识为配电网拓扑网络中的设备节点匹配对应的三维孪生体模型。
示例性地，对设备类型、电压等级、厂商分别进行编码，并将三者编码以”_”连接，形成和三维孪生体模型一一对应的设备标识，即每个三维孪生体模型具有一个特定的设备标识以记录该三维孪生体模型的设备类型、电压等级、厂商，例如施耐德生成的10KV油浸式变压器编码为D0001_10kv_F0001，其中，D0001为设备编码，10kv为电压等级，F0001为厂商代码。通过设备标识将设备节点和三维孪生体模型库中对应的三维孪生体模型关联，为每一个设备节点匹配了对应的三维孪生体模型，只需要根据设备标识即可从三维孪生体模型库中匹配对应的三维孪生体模型，不需要每一个设备均构建三维孪生体模型，从而提高三维孪生体模型构建效率。
在一实施例中，步骤S320，根据设备节点和三维孪生体模型的关联关系生成场景编排文件，包括：
步骤S321：根据设备节点和三维孪生体模型的关联关系获取设备节点关联的三维孪生体模型的模型存储路径；
步骤S322：根据模型存储路径和设备节点的属性信息生成场景编排文件。
具体地，通过设备节点和三维孪生体模型的关联关系，确定设备节点对应的三维孪生体模型，并可以基于三维孪生体模型的名称在三维孪生体模型中搜索对应的模型存储路径，基于模型存储路径和设备节点的属性信息生成场景编排文件。
在一具体实施方式中，在生成场景编排文件时，对配电网拓扑网络中的设备节点进行遍历，即遍历图数据库，以高电压等级变电站为起点，利用图数据库的Cyper接口获取配网拓扑MATCH(n)-[r*]->(Device)return Device。以此拿到每一个设备节点对应的配电网设备的属性信息，设备节点的属性信息包括但不限于节点的经纬度、名称及与其他设备的关联关系等。整个配网数字孪生场景包含多个设备对象，对每个设备对象的属性信息和模型存储路径进行按照设定的格式收录和编辑形成单个设备对象的编排文件，对单个设备对象的编排文件进行统合形成整个配网数字孪生场景的编排文件。
示例性地，场景编排文件的格式如下：
对应的字段说明如表2所示：
表2字段说明
生成的场景编排文件中包括了模型存储路径和属性信息，因此可以依据场景编排文件直接加载对应的三维孪生体模型，并获取设备节点的属性信息，按照属性信息对三维孪生体模型进行设置。
在一实施例中，步骤S330，根据场景编排文件生成数字孪生场景，包括：
步骤S331：根据场景编排文件中的模型存储路径获取对应的三维孪生体模型；
步骤S332：根据场景编排文件中的属性信息提取三维孪生体模型的位置参数和连接参数；
步骤S333：根据位置参数和连接参数对三维孪生体模型进行设置。
以变电站的数字孪生场景为例，从场景编排文件中依次读取设备对象，根据模型存储路径url加载三维孪生体模型，根据场景编排文件中的属性信息提取三维孪生体模型的位置参数和连接参数，位置参数包括经纬度、模型的缩放与旋转数值，将三维孪生体模型在对应位置进行放置，并设置好模型的缩放与旋转数值。
依据设备的childId、childIndex及子设备的joinPoints信息，创建设备与设备之间的连接线。对于站内的设备连接，采用折线连接。如图3所示，假设起点的经纬度坐标为(Lon1,Lat1)，终点的经纬度坐度为(Lon2,Lat2)，构建折线
以变电站的中心坐标为(Lon0,Lat0)为基准加载地面模型、围墙模型等，形成变电站环境孪生体。地面模型和围墙模型都是提前准备好的统一的模型，只要按照变压器的位置、大小放到合适的位置，并进行缩放就可以实现变电站的数字孪生场景的构建。
通过场景编排文件实现了生成数字孪生场景的自动化生成，提升了数字孪生场景构建效率。
在一实施例中，在步骤S300，根据配电网拓扑网络和三维孪生体模型生成数字孪生场景之后，基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法还包括：
步骤S400：获取设备修正信息；
步骤S500：根据设备修正信息对数字孪生场景中的三维孪生体模型进行修正。
具体地，PMS系统中的拓扑数据可能与实际存在一起偏差，对于变电站站内的设备，可依据CAD图纸对三维孪生体模型进行修正。CAD图纸是从变电站的管理部门获取的，是变电站的施工平面图，包含了变电站中各个设备的名称、位置、大小、连接关系等信息，可以用来对三维孪生体模型进行修正，降低数字孪生场景和实际场景的偏差。
在一实施例中，设备修正信息为配电网设备的横向位置偏移量和纵向位置偏移量；步骤S500中，根据设备修正信息对数字孪生场景中的三维孪生体模型进行修正，包括：
步骤S510：根据横向位置偏移量和纵向位置偏移量计算配电网设备的经度偏移量和维度偏移量；
步骤S520：根据经度偏移量和维度偏移量对数字孪生场景中的三维孪生体模型的位置进行修正。
具体地，CAD图纸上会标有比例尺和尺寸，通过测量或简单的比例换算就能得到某个设备相对于中心的偏移距离，包括横向位置偏移量和纵向位置偏移量。例如，某设备的三维孪生体模型相对于CAD图纸中心的横向位置偏移量和纵向位置偏移量分别为offsetX米和offsetY米，CAD图纸中心的经度和纬度分别是Lonc和Latc。如图4所示，在变电站所在纬度上，经度每相差1度，相关的距离为Re*cosLatc*111000米，其中Re为地球半径。因此，该设备相对CAD图纸中心的经度偏移量和维度偏移量分别为即为 修正之后的坐标分别为/>根据修正之后的坐标对该设备的位置进行调整。
本发明实施例基于CAD图纸与球面距离公式对三维孪生体模型的位置进行修正，提高数字孪生场景的精准度。
本发明实施例还提供一种基于电气拓扑生成数字孪生场景的装置，如图5所示，基于电气拓扑生成数字孪生场景的装置包括：
拓扑生成模块510，用于将配电网设备作为设备节点，并基于配电网设备的属性信息和连接关系生成配电网拓扑网络；具体内容参见上述方法实施例对应部分，在此不再赘述。
模型构建模块520，用于构建预设配电网设备的三维孪生体模型；具体内容参见上述方法实施例对应部分，在此不再赘述。
场景生成模块530，用于根据配电网拓扑网络和三维孪生体模型生成数字孪生场景。具体内容参见上述方法实施例对应部分，在此不再赘述。
本发明实施例的一种基于电气拓扑生成数字孪生场景的装置，通过将配电网设备作为设备节点，并基于配电网设备的属性信息和连接关系生成配电网拓扑网络；构建预设配电网设备的三维孪生体模型；根据配电网拓扑网络和三维孪生体模型生成数字孪生场景，实现了生成数字孪生场景的自动化生成，提升了数字孪生场景构建效率，减少人力和时间成本。
在一实施例中，场景生成模块530包括：
关联模块，用于将配电网拓扑网络中的设备节点和三维孪生体模型进行关联；
文件生成模块，用于根据设备节点和三维孪生体模型的关联关系生成场景编排文件；
场景子模块，用于根据场景编排文件生成数字孪生场景。
在一实施例中，关联模块包括：
标识构建模块，用于根据设备节点的属性信息构建设备标识；
匹配模块，用于根据设备标识为配电网拓扑网络中的设备节点匹配对应的三维孪生体模型。
在一实施例中，文件生成模块包括：
路径获取模块，用于根据设备节点和三维孪生体模型的关联关系获取设备节点关联的三维孪生体模型的模型存储路径；
文件子模块，用于根据模型存储路径和设备节点的属性信息生成场景编排文件。
在一实施例中，场景子模块包括：
模型获取模块，用于根据场景编排文件中的模型存储路径获取对应的三维孪生体模型；
参数提取模块，用于根据场景编排文件中的属性信息提取三维孪生体模型的位置参数和连接参数；
设置模块，用于根据位置参数和连接参数对三维孪生体模型进行设置。
在一实施例中，基于电气拓扑生成数字孪生场景的装置还包括：
信息获取模块，用于获取设备修正信息；
修正模块，用于根据设备修正信息对数字孪生场景中的三维孪生体模型进行修正。
在一实施例中，设备修正信息为配电网设备的横向位置偏移量和纵向位置偏移量；修正模块包括：
偏移量计算模块，用于根据横向位置偏移量和纵向位置偏移量计算配电网设备的经度偏移量和维度偏移量；
经纬度修正模块，用于根据经度偏移量和维度偏移量对数字孪生场景中的三维孪生体模型的位置进行修正。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，包括：存储器620和处理器610，存储器620和处理器610之间互相通信连接，存储器620存储有计算机指令，处理器610通过执行计算机指令，从而执行如本发明上述实施例中的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法。其中处理器610和存储器620可以通过总线或者其他方式连接。处理器610可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器610还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。存储器620作为一种非暂态计算机存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器610的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法。存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器610所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器620，还可以包括非暂态存储器620，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器620，这些远程存储器620可以通过网络连接至处理器610。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。一个或者多个模块存储在存储器620中，当被处理器610执行时，执行如上述方法实施例中的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法。上述电子设备具体细节可以对应上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，如图7所示，其上存储有计算机程序710，该指令被处理器执行时实现上述实施例中基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法的步骤。该存储介质上还存储有音视频流数据，特征帧数据、交互请求信令、加密数据以及预设数据大小等。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序710可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法，其特征在于，包括：
将配电网设备作为设备节点，并基于配电网设备的属性信息和连接关系生成配电网拓扑网络；
构建预设配电网设备的三维孪生体模型；
根据所述配电网拓扑网络和所述三维孪生体模型生成数字孪生场景。
2.根据权利要求1所述的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法，其特征在于，根据所述配电网拓扑网络和所述三维孪生体模型生成数字孪生场景，包括：
将所述配电网拓扑网络中的设备节点和所述三维孪生体模型进行关联；
根据所述设备节点和所述三维孪生体模型的关联关系生成场景编排文件；
根据所述场景编排文件生成数字孪生场景。
3.根据权利要求2所述的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法，其特征在于，将所述配电网拓扑网络中的设备节点和所述三维孪生体模型进行关联，包括：
根据设备节点的属性信息构建和所述三维孪生体模型一一对应的设备标识；
根据所述设备标识为所述配电网拓扑网络中的设备节点匹配对应的所述三维孪生体模型。
4.根据权利要求2所述的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法，其特征在于，根据所述设备节点和所述三维孪生体模型的关联关系生成场景编排文件，包括：
根据所述设备节点和所述三维孪生体模型的关联关系获取所述设备节点关联的所述三维孪生体模型的模型存储路径；
根据所述模型存储路径和所述设备节点的属性信息生成所述场景编排文件。
5.根据权利要求4所述的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法，其特征在于，根据所述场景编排文件生成数字孪生场景，包括：
根据所述场景编排文件中的模型存储路径获取对应的所述三维孪生体模型；
根据所述场景编排文件中的属性信息提取所述三维孪生体模型的位置参数和连接参数；
根据所述位置参数和连接参数对所述三维孪生体模型进行设置。
6.根据权利要求1所述的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法，其特征在于，在根据所述配电网拓扑网络和所述三维孪生体模型生成数字孪生场景之后，还包括：
获取设备修正信息；
根据所述设备修正信息对所述数字孪生场景中的所述三维孪生体模型进行修正。
7.根据权利要求6所述的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法，其特征在于，所述设备修正信息为配电网设备的横向位置偏移量和纵向位置偏移量；
所述根据所述设备修正信息对所述数字孪生场景中的所述三维孪生体模型进行修正，包括：
根据所述横向位置偏移量和所述纵向位置偏移量计算配电网设备的经度偏移量和维度偏移量；
根据所述经度偏移量和所述维度偏移量对所述数字孪生场景中的所述三维孪生体模型的位置进行修正。
8.一种基于电气拓扑生成数字孪生场景的装置，其特征在于，包括：
拓扑生成模块，用于将配电网设备作为设备节点，并基于配电网设备的属性信息和连接关系生成配电网拓扑网络；
模型构建模块，用于构建预设配电网设备的三维孪生体模型；
场景生成模块，用于根据所述配电网拓扑网络和所述三维孪生体模型生成数字孪生场景。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求1至7任一项所述的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的基于电气拓扑生成数字孪生场景的方法。
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