CN116447197A - 快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法，加载力可控，可调节撞锁轨迹，并通过下述技术方案予以实现：装连有液压锁的开口锁环盒通过载荷传动轴相连的力传感器，载荷传动轴通过轴端铰链轴并穿过第一座体支架立板同轴相连载荷加载机构。载荷加载机构端接设备加载缸，通过铰链轴贯通第一座体支架立板相连撞锁角度调节铰链，与载荷传动轴上同轴装配的力传感器和轴端相连的开口锁环盒，液压锁安装工装通过轴承座横向连接第一、第二、第三爪盘转轴,通过第二座体支架立板上的台阶轴通槽相连开口锁环盒，一起构成作动筒液压锁加载试验装置及其撞锁轨迹调节机构。本发明能够覆盖撞锁半径在气缸行程范围内的所有液压锁的测试。

Description

快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法

技术领域

本发明属于可靠性试验技术领域。涉及飞机作动筒液压锁运动加载试验过程中，能够实现快速调节撞锁轨迹的可靠性试验，可调锁撞锁轨迹测试方法及飞机液压作动筒机械锁加载试验装置。

背景技术

随着近年来航空航天工业能力和使用要求的不断增长，由传统航空航天撞锁类机构演变的舱门上位锁已开始走向应用。航空器中使用的起落架收放系统对工作对象一舱门锁环一的运动轨迹要求为曲线，这较传统机构要求也有所不同。为保证此类新型产品在工作中能满足产品寿命和功能的可靠性要求，并为继续研发改进产品提供依据，须在产品正式投入使用前进行可靠性试验。当前的问题是现有飞机起落架舱门上位锁可靠性试验装置对该类产品试验要求不能达到要求，不能在工作条件下触发舱门上位锁工作的机械装置，不能达到可靠性试验的有关要求。起落架收放系统由起落架液压电磁阀、起落架收放动作筒、轮舱盖收放动作筒、开锁动作筒、单向限流活门、限流接头、排油活门、液压锁及协调活门等组成。起落架收放系统作为飞机的重要系统之一，主要用于控制主起落架舱门、前起落架舱门、起落架的打开与关闭，其工作状态是否正常直接影响到飞行、着陆、滑跑安全。飞机液压系统收放部分所应用的作动筒大多数是简单的，在特定的部位要求某些液压操纵机构在极限位置能可靠地固定。如起落架放下后，作动筒应成为刚性撑杆承受起落架传递来的外载荷，所以在飞机起落架作动筒内部设有机械锁定装置，以保障飞机飞行、地面停放及地面维护人员的安全。起落架收放是通过操纵前、后舱仪表板上的起落架收放开关来控制起落架收放液压电磁阀切换油路实现的，起落架的收放到位信号则是通过前、后舱仪表板上的航行着陆信号盒显示。前起落架和主起落架放下后，利用前起落架液压锁和前起落架作动筒内的钢珠锁将前起落架锁在放下位置；利用主起落架液压锁和主起落架作动筒内的卡环锁将主起落架锁在放下位置。通常，起落架收放控制系统的各类控制阀、起落架收放作动筒、舱门作动筒、液压锁等主要液压控制和作动机构通常安装在起落架舱内，控制阀按照起落架控制单元发出的信号指令改变阀门位置，切换、开闭液压系统输出高压油液的流向，从而控制起落架以及舱门的收起、放下。作动筒作为飞机液压设备的重要组成部分，直接影响了飞机运行过程中的减速板收放、起落架收放等功能，对于飞机正常运行的重要性。作动筒是飞机液压系统的主要执行附件，影响着飞机起落架、轮舱门、襟翼及减速板收放等多方面的性能。在飞机维护过程中，各类作动筒的常见故障有活塞杆不能伸缩运动或卡滞，活塞杆运动过于迟缓，活塞杆速度不均匀或有间断，以及活塞杆出现爬行现象。如果作动筒工作不良，就可能引起部件收不上、放不下，或者收放速度不均匀、运动不协调等；甚至可能导致作动筒锁机构失效情况不能被及时探测或不能探测到，会显著增加反推空中放出的概率，可能导致飞机空中失控。根据部件传动功能的不同，作动筒的构造也各有差异；但也有共同之处，其主要可以分为不带锁和带锁2大类，带锁作动筒的锁又分为钢珠锁和卡环锁2类。带锁作动筒端部的锁定机构：正常是液压解锁；其中，无锁作动筒常存在活塞杆卡滞不动作、运动迟缓、速度不均及爬行现象，而带锁作动筒还存在上锁、开锁不灵活或者上锁不可靠等问题。以钢珠锁为例，当高压液压油进入左腔，推动活塞右移，将钢珠沿锥形活塞的斜锥面推进锁槽卡住上锁；若开锁，则高压油液从钢珠右侧油路进入，克服弹簧的压力，向右推动锥形活塞，将钢珠从锁槽中释放出来，实现开锁。对于带锁的作动筒，无论是钢珠锁还是卡环，都存在开、上锁不灵活的问题，使开、上锁压力超过规定值，出现上锁不牢靠，甚至不能上锁等故障。

由于常出现起落架构型警告和位置指示异常的故障，给维修人员判断故障根源带来困惑。飞机起落架收起和放下顺利与否，对飞行安全至关重要，而操纵起落架放下和收起的是收放作动筒，它在飞行50个起落必须拆卸下来送检，因此，对该作动筒检测的可靠性、准确性直接关系到飞行安全。

液压锁作为起落架、轮舱门在极限位置的固定装置，液压锁机构的性能直接影响整个起落架收放系统的功能正常、可靠性，对于飞机的安全也起着举足轻重的作用。飞机作动筒液压锁通常采用钩环式结构，其主要运动为上锁、解锁。由于起落架系统收放过程中，各舱门、起落架支柱的运动轨迹不同，对液压锁的运动轨迹与载荷方向、大小也不一致，故需要选择不同的液压锁对不同的执行机构进行锁定。为保障液压锁的性能，在出厂前需利用专用试验装置模拟液压锁实际工作状态，开展开锁试验、上锁试验以及应急开锁试验等，考核液压锁的性能、可靠性。机械锁开锁、上锁的灵活性，也是通过开锁、上锁时的最低压力值来判断。要保证机械锁上锁牢靠，首先是活塞的行程必须符合规定，使活塞杆在伸出后，锁环或钢珠能准确地处于上锁位置。其次是机械锁上锁后的活动间隙不得超过规定值，以免在工作中锁环(或钢珠)与锁槽的撞击力过大，使机械锁脱锁。传统的液压锁性能测试设备针对不同的液压锁产品设计专用的夹具，不同的液压锁产品进行试验时需切换工作夹具，试验准备工作量大，时间成本占比高，试验效率低。随着液压锁产品的量产，设计一种兼容不同运动轨迹产品，可切换加载方向的试验装置以提高液压锁产品的试验效率尤为必要。

发明内容

本发明的目的是针对传统飞机作动筒液压锁产品测试设备的不足之处，提供一种结构简单，兼容性强，加载力可控，可调节撞锁轨迹，试验精度高，能够实现快速调节撞锁轨迹的测试方法及飞机作动筒液压加载试验装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法，制备作动筒液压锁撞锁加载试验装置，载荷加载机构1端接设备加载缸，载荷加载机构1在设备加载缸的作用下，沿载荷传动轴18方向发生位移，开口锁环盒16在载荷传动轴18的作用下绕内嵌在第一爪盘11中的轴承12轴线做弧形轨迹运动，开口锁环盒16伴随锁环的弧形轨迹运动与载荷加载机构1轴线产生角度，并通过内置锁环将载荷传递到锁钩17，对锁钩17加载，直至锁钩17突破临界点；试验数据通过力传感器3进行检测并反馈至设备工控系统的检测机构记录、分析，按照技术要求输入指定撞锁半径，伺服直线电机系统9按设备工控系统输出的指令，带动安装了第一爪盘11、第二爪盘5、第三爪盘4的滑台13直线运动到直线电机导轨10指定位置，第一爪盘11、第三爪盘4中的刹车机构锁紧滑轨6，第二爪盘5中的刹车机构锁紧后端轨迹调节杆7，通过设备加载缸轴相连的载荷加载机构1、撞锁角度调节铰链2和导轨6调节开口锁环盒16运动半径，实现撞锁轨迹调节，模拟起落架轮舱门锁环的运动轨迹对液压锁锁钩的加载工况，完成可调锁撞锁轨迹测试。

本发明相比现有技术具有如下有益效果：

操作方便，兼容性强。本发明以伺服直线电机均为自动化机构，整个机构通过滑轨6安装在座体支架上，通过多个自动化机构配合工作，一次装夹完成试验，通过通过加载缸、柔性铰链、导轨6调节开口锁环盒16运动半径，模拟起落架舱门锁环的运动轨迹和舱门载荷对液压锁锁钩的加载工况。在试验装置工控系统中按照技术要求输入指定撞锁半径，第一爪盘11，第二爪盘5、第三爪盘4爪盘中的刹车机构松开，伺服直线电机系统9中的直线电机按工控系统输出的指令沿伺服直线电机导轨直线运动到指定位置，第一爪盘11、第三爪盘4的刹车机构锁紧导轨6，第二爪盘5锁紧其轨迹调节杆7，即可实现撞锁半径的调节，调节过程无需人工参与，且能够覆盖撞锁半径在气缸行程范围内的所有液压锁产品的测试。与传统航空航天撞锁测试装置相比，可实现被动触发工作、简化系统控制逻辑工作状态实时输出等功能，且整体性好，具有维护简单的特点。

加载可靠。本发明采用载荷加载机构中的载荷传动轴18一端与撞锁调节铰链2相连，另一端连接安装了开口锁环盒16的U型爪，通过开口锁环盒16与轨迹条件杆7末端的U型爪共轴，避免了两个机构间运动不协调对加载载荷的影响；其次，试验数据由载荷传动轴18中的力传感器3进行检测并反馈检测机构的工控系统记录、分析，测试过程与测试数据不受操作者影响，数据准确可靠。

附图说明

图1是本发明飞机作动筒液压加载试验装置的三维示意图；

图2是图1滑台13、伺服直线电机9系统安装轴向剖视图；

图3是图1开口锁环盒局部剖视图。

图中：1载荷加载机构、2载荷调节铰链、3力传感器、4第三爪盘、5第二爪盘、6滑轨、7轨迹调节杆、8轴承座、9伺服直线电机系统、10伺服直线电机导轨、11第一爪盘、12轴承、13滑台、14液压锁安装工装、15液压锁产品、16开口锁环盒、17锁钩、18载荷传动轴、19第一座体支架、20轴承转轴。

具体实施方式

参阅图1。根据本发明，制备作动筒液压锁撞锁加载试验装置，载荷加载机构1端接设备加载缸，载荷加载机构1在设备加载缸的作用下，沿载荷传动轴18方向发生位移，开口锁环盒16在载荷传动轴18的作用下绕内嵌在第一爪盘11中的轴承12轴线做弧形轨迹运动，开口锁环盒16伴随锁环的弧形轨迹运动与载荷加载机构1轴线产生角度，并通过内置锁环将载荷传递到锁钩17，对锁钩17加载，直至锁钩17突破临界点；试验数据通过力传感器3进行检测并反馈至设备工控系统的检测机构记录、分析，按照技术要求输入指定撞锁半径，伺服直线电机系统9按设备工控系统输出的指令，带动安装了第一爪盘11、第二爪盘5、第三爪盘4的滑台13直线运动到直线电机导轨10指定位置，第一爪盘11、第三爪盘4中的刹车机构锁紧滑轨6，第二爪盘5中的刹车机构锁紧后端轨迹调节杆7，通过设备加载缸轴相连的载荷加载机构1、撞锁角度调节铰链2和导轨6调节开口锁环盒16运动半径，实现撞锁轨迹调节，模拟起落架轮舱门锁环的运动轨迹对液压锁锁钩的加载工况，完成可调锁撞锁轨迹测试。

在以下描述的优选实施例中，作动筒液压锁撞锁加载试验装置，包括：固定在工作台面上的第一座体支架19，穿过第一座体支架19立板及第二座体支架缺口的两两平行连接轴，位于第二座体支架后侧的液压锁安装工装14，装连有液压锁产品15的开口锁环盒16通过载荷传动轴18相连的力传感器3，载荷传动轴18通过轴端铰链轴并穿过第一座体支架19立板同轴相连的载荷加载机构1，其特征在于：载荷加载机构1端接设备加载缸(图中未显示)，通过铰链轴贯通第一座体支架19立板相连撞锁角度调节铰链2，与载荷传动轴18上同轴装配的力传感器3和轴端相连的开口锁环盒16，液压锁安装工装14通过轴承座8横向连接第一爪盘11、第二爪盘5，第三爪盘4转轴,通过第二座体支架立板上的台阶轴通槽相连开口锁环盒16，一起构成飞机作动筒液压锁加载试验装置及其撞锁轨迹调节机构。

载荷加载部分中载荷加载机构1连接轴贯穿工装台面上的座体支架19，通过铰链轴上的撞锁角度调节铰链2，将力传感器3、开口锁环盒16依次相连在载荷传动轴18上，载荷传动轴18末端的U型爪与第二爪盘5的轨迹调节杆7端的U型爪共同贯穿，相连套装的开口锁环盒16，液压锁产品15通过液压锁安装工装14安装于工装台面上。

开口锁环盒16通过内置锁钩17相连液压锁产品15锁身，液压锁产品15通过液压锁安装工装14安装在工作台面上与载荷加载机构1、撞锁轨迹调节机构在同一水平面内。

开口锁环盒16通过固联的反向匚叉耳相连第二爪盘5的转轴，第一爪盘5转轴通过工作台面上的两个轴承座8相连液压锁安装工装14专用U型机构。

撞锁轨迹调节机构包括：集成了滑轨6、滑台13，滑台13下方装配的伺服直线电机9系统，并通过固定在工作台面上轴承座8装配的第一爪盘11，第二爪盘5，第三爪盘4，其中，第一爪盘11、第三爪盘4通过导轨6安装于轴承座8上，第一爪盘11与第三爪盘4之间的第二爪盘5通过轴承12水平安装在滑台13上方，第二爪盘5中的刹车机构端轨迹调节杆7悬空，与第二爪盘5与第三爪盘4和第一爪盘11中心点呈三角形，且与两边的导轨6所在平面垂直。

参阅图2。轨迹调节杆7贯通第二爪盘5，第二爪盘5固联轴承12的中心轴20，轴承12外圈内嵌在滑台13上，滑台13安装在伺服直线电机导轨10上，安装面可相互滑动，并与下方伺服直线电机系统9中的直线电机固联，伺服直线电机9带动滑台13沿伺服直线电机导轨10直线运动。

参阅图3。第二爪盘5通过轨迹调节杆7与开口锁环盒16内置锁环固联，载荷传动轴18通过开口锁环盒16锁轴与上述轨迹调节杆7形成互为垂直共端相连所述锁轴的联动结构，液压锁产品15通过其上的锁销与锁钩17连接，形成联动上锁、开锁机构。非试验状态下，装配在液压锁产品15上的锁钩17与锁轴为非接触状态。

非试验状态下，操作人员按照试验要求完成撞锁轨迹调节后，在设备工控系统中输入、确认试验加载参数，设备加载缸(图中未显示)按照试验要求伸出、缩回，通过载荷加载机构1、载荷调节铰链2、力传感器3、传动轴17带动开口锁环盒16绕轴承12作弧形运动，载荷传动轴18伴随开口锁环盒16的弧形轨迹运动，与载荷加载机构1、载荷调节铰链2间轴线产生角度，开口锁环盒16与锁钩17接触后载荷通过开口锁环盒16传递到锁钩17实现对锁钩17的加载，锁钩17在绕其安装中心旋转并突破上锁临界点，设备工控系统接收力传感器的反馈控制设备加载缸停止运动，使载荷加载机构1停止加载，锁钩17带动开口锁环盒16至上锁位置实现上锁。

在试验开始前，按照试验要求在设备工控系统中输入、确认撞锁半径参数，第一爪盘11，第二爪盘5，第三爪盘4中的刹车机构松开，滑台13下方的伺服直线电机系统9按设备工控系统输出的指令，带滑台13运动到直线电机导轨9指定位置，轨迹调节杆7可在爪盘5中相对滑动，以保证轨迹调节杆、开口锁环盒16位置不变，从而实现开口锁环盒16到轴承12轴线间距离的调节，实现撞锁轨迹的自动切换。

在上锁过程中，随着起落架、轮舱门的运动，安装在轮舱门或者起落架上的锁环与液压锁上的锁钩相触，锁环随着起落架、轮舱门的运动推动锁钩转动越过开锁临界点后，锁钩带动锁环转动到上锁位置、锁死，实现上锁；解锁过程为，高压油液进入液压锁内部作动筒，推动液压锁内部解锁机构运动，带动锁钩转动与锁环脱离，实现解锁。

起落架、轮舱门的试验收放过程可划分为解锁、执行、定位、上锁四个阶段，其工作过程为：在起落架放下过程中，起落架控制阀打开，轮舱门上位锁在高压油的作用下放下锁钩、解锁，舱门作动筒控制轮舱门打开，起落架作动筒下位锁在高压油的作用下放下锁钩、解锁，起落架作动筒控制起落架放下并锁住，然后起落架轮舱门作动筒控制轮舱门关闭，轮舱门上位锁锁钩收回锁住舱门；反之，起落架收起过程为轮舱门解锁、轮舱门打开、起落架收起、起落架上锁、轮舱门关闭、轮舱门上锁。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中，对于本领域的工程技术人员而言，可以有各种更改和变化，凡是利用本发明所作的任何修改，等同替换、改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法，具有如下技术特征：制备作动筒液压锁撞锁加载试验装置，载荷加载机构(1)端接设备加载缸，载荷加载机构(1)在设备加载缸的作用下，沿载荷传动轴(18)方向发生位移，开口锁环盒(16)在载荷传动轴(18)的作用下绕内嵌在第一爪盘(11)中的轴承(12)轴线做弧形轨迹运动，开口锁环盒(16)伴随锁环的弧形轨迹运动与载荷加载机构(1)轴线产生角度，并通过内置锁环将载荷传递到锁钩(17)，对锁钩(17)加载，直至锁钩(17)突破临界点；试验数据通过力传感器(3)进行检测并反馈至设备工控系统的检测机构记录、分析，按照技术要求输入指定撞锁半径，伺服直线电机系统(9)按设备工控系统输出的指令，带动安装了第一爪盘(11)、第二爪盘(5)、第三爪盘(4)的滑台(13)直线运动到直线电机导轨(10)指定位置，第一爪盘(11)、第三爪盘(4)中的刹车机构锁紧滑轨(6)，第二爪盘(5)中的刹车机构锁紧后端轨迹调节杆(7)，通过设备加载缸轴相连的载荷加载机构(1)、撞锁角度调节铰链(2)和导轨(6)调节开口锁环盒(16)运动半径，实现撞锁轨迹调节，模拟起落架轮舱门锁环的运动轨迹对液压锁锁钩的加载工况，完成可调锁撞锁轨迹测试。

2.如权利要求1所述的可调锁撞锁轨迹测试方法，其特征在于：作动筒液压锁撞锁加载试验装置包括：固定在工作台面上的第一座体支架(19)，穿过第一座体支架(19)立板及第二座体支架缺口的两两平行连接轴，位于第二座体支架后侧的液压锁安装工装(14)，装连有液压锁产品(15)的开口锁环盒(16)通过载荷传动轴(18)相连的力传感器(3)，载荷传动轴(18)通过轴端铰链轴并穿过第一座体支架(19)立板同轴相连的载荷加载机构(1)，其特征在于：载荷加载机构(1)端接设备加载缸，通过铰链轴贯通第一座体支架(19)立板相连撞锁角度调节铰链(2)，与载荷传动轴(18)上同轴装配的力传感器(3)和轴端相连的开口锁环盒(16)，液压锁安装工装(14)通过轴承座(8)横向连接第一爪盘(11)、第二爪盘(5)，第三爪盘(4)转轴,通过第二座体支架立板上的台阶轴通槽相连开口锁环盒(16)，一起构成飞机作动筒液压锁加载试验装置及其撞锁轨迹调节机构。

3.如权利要求1所述的快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法，其特征在于：载荷加载部分中载荷加载机构(1)连接轴贯穿工装台面上的座体支架(19)，通过铰链轴上的撞锁角度调节铰链(2)，将力传感器(3)、开口锁环盒(16)依次相连在载荷传动轴(18)上，载荷传动轴(18)末端的U型爪与第二爪盘(5)的轨迹调节杆端的U型爪共同贯穿，相连套装的开口锁环盒(16)，液压锁产品(15)通过液压锁安装工装(14)安装于工装台面上。

4.如权利要求3所述的快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法，其特征在于：开口锁环盒(16)通过内置锁钩(17)相连液压锁产品(15)锁身，液压锁产品(15)通过液压锁安装工装(14)安装在工作台面上与载荷加载机构(1)、撞锁轨迹调节机构在同一水平面内。

5.如权利要求4所述的快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法，其特征在于：开口锁环盒(16)通过固联的反向匚叉耳相连第二爪盘(5)的转轴，第一爪盘(5)转轴通过工作台面上的两个轴承座(8)相连液压锁安装工装(14)专用U型机构。

6.如权利要求2所述的快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法，其特征在于：撞锁轨迹调节机构包括：集成了滑轨(6)、滑台(13)，滑台(13)下方装配的伺服直线电机系统，并通过固定在工作台面上轴承座(8)装配的第一爪盘(11)，第二爪盘(5)，第三爪盘(4)，其中，第一爪盘(11)、第三爪盘(4)通过导轨(6)安装于轴承座(8)上，第一爪盘(11)与第三爪盘(4)之间的第二爪盘(5)通过轴承(12)水平安装在滑台(13)上方，第二爪盘(5)中的刹车机构端轨迹调节杆(7)悬空，与第二爪盘(5)与第三爪盘(4)和第一爪盘(11)中心点呈三角形，且与两边的导轨(6)所在平面垂直。

7.如权利要求6所述的快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法，其特征在于：轨迹调节杆(7)贯通第二爪盘(5)，第二爪盘(5)固联轴承(12)的中心轴(20)，轴承(12)外圈内嵌在滑台(13)上，滑台(13)安装在伺服直线电机导轨(10)上，安装面可相互滑动，并与下方伺服直线电机系统(9)中的直线电机固联，伺服直线电机(9)带动滑台(13)沿伺服直线电机导轨(10)直线运动。

8.如权利要求7所述的快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法，其特征在于：第二爪盘(5)通过轨迹调节杆(7)与开口锁环盒(16)内置锁环固联，载荷传动轴(18)通过开口锁环盒(16)锁轴与上述轨迹调节杆(7)形成互为垂直共端相连所述锁轴的联动结构，液压锁产品(15)通过其上的锁销与锁钩(17)连接，形成联动上锁、开锁机构。

9.如权利要求1所述的快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法，其特征在于：非试验状态下，装配在液压锁产品(15)上的锁钩(17)与锁轴为非接触状态；按照试验要求完成撞锁轨迹调节后，在设备工控系统中输入、确认试验加载参数，设备加载缸按照试验要求伸出、缩回，通过载荷加载机构(1)、载荷调节铰链(2)、力传感器(3)、传动轴(17)带动开口锁环盒(16)绕轴承(12)作弧形运动，载荷传动轴(18)伴随开口锁环盒(16)的弧形轨迹运动，与载荷加载机构(1)、载荷调节铰链(2)间轴线产生角度，开口锁环盒(16)与锁钩(17)接触后载荷通过开口锁环盒(16)传递到锁钩(17)实现对锁钩(17)的加载，锁钩(17)在绕其安装中心旋转并突破上锁临界点，设备工控系统接收力传感器的反馈控制设备加载缸停止运动，使载荷加载机构(1)停止加载，锁钩(17)带动开口锁环盒(16)至上锁位置实现上锁。

10.如权利要求1所述的快速调节作动筒液压锁撞锁轨迹的测试方法，其特征在于：在试验开始前，按照试验要求在设备工控系统中输入、确认撞锁半径参数，第一爪盘(11)，第二爪盘(5)，第三爪盘(4)中的刹车机构松开，滑台(13)下方的伺服直线电机系统(9)按设备工控系统输出的指令，带滑台(13)运动到直线电机导轨(9)指定位置，轨迹调节杆7在爪盘(5)中相对滑动，以保证轨迹调节杆、开口锁环盒(16)位置不变，从而实现开口锁环盒(16)到轴承(12)轴线间距离的调节，实现撞锁轨迹的自动切换。