CN113027866A - 液压锁加载测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种液压锁加载测试装置，加载力可调，加载速度和加载力可控。本发明通过下述技术方案实现：加载缸连接板通过弓形连接板上的加载缸连接孔连通液压加载缸，并通过周向加载连杆连接弹簧座板，预装有弹簧导向套、对端弹簧导向套和加载弹簧的传动连杆通过弹簧座板中心孔，加载弹簧两端的弹簧导向套和对端弹簧导向套经限位螺帽、调节螺帽背紧组成弹簧换向机构后，将装配于传动连杆上1的加载弹簧进行轴向导向，形成模拟舱门运动的快速换向加载机构，快速换向加载机构将加载过程分为模拟检测正常上锁、带载开锁两部分，检测运动过程的位移以及加载力指标，对被测液压锁进行有效考核。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压锁试验过程中，液压锁在进行运动试验过程中进行加载试验，能实现瞬时换向的液压锁加载测试机构。
背景技术
液压锁是将液压能转换为机械能的液压执行元件，在飞机液压系统中，飞机舱门的关闭后锁定，以及舱门打开前启动液压锁释放机构，实现舱门的正常关闭保持和释放打开。在飞机的飞行过程中其他执行元件带动舱门运动至关闭状态后，需要稳定的液压锁机构进行锁闭保持，保证飞行过程舱门状态。在接收到舱门打开的指令信号后，能通过液压系统及时释放液压锁，保证舱门正常开启。液压锁的性能优劣，以及稳定性对于飞行过程的可靠性乃至飞行安全都至关重要。
液压锁的运动过程主要分为上锁过程和开锁过程。其中上锁过程为舱门的锁环在触碰到液压锁的锁勾，带动锁钩转动一定角度越过设计的一个开锁运动临界点位置，锁勾就自动带动舱门运动到上锁位置，并锁死保持。开锁过程中，液压换向后液压锁带着舱门负载进行释放，各控制动作存在互相控制和互相影响的问题。在组装调试阶段，由于液压锁带着舱门负载的零部件、液压锁控制系统不能安装到舱门上模拟实际工况进行测试，液压锁质量得不到检验和保证，出现返修的概率达到40％。现有动力源压力和流量大，液压锁系统压力随加载试验承阻会出现波动，工况复杂，加载系统压力不正常，流体介质反复循环使用后，黏稠度、酸碱值等指标会出现恶化现象；测试过程中如果出现漏液现象，会出现液压锁系统压力不足的情况，与实际工况相差极大。传统液压加载设备利用多套节流喷嘴，切换实现对流量的控制，调试阶段需通过试验得出不同通径的节流喷嘴在工作压力下的流量特性；测试技术加载流量可调范围小，投入大量时间，人工试验前准备工作量大，不能有效检测出液压锁带着舱门负载系统零部件检修后的实际性能与综合特性，影响到液压锁控制系统最终的使用安全性。通过动态检测正压力，实现摩擦系数的连续动态测量，可以提高测试精度，考核液压锁上锁和开锁过程的稳定性，对于提高液压锁性能，优化结构设计至关重要。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足之处，旨在通过设计一种机械结构来模拟舱门触碰液压锁锁勾过程，检测各项负载指标对液压锁的性能影响的情况，优化结构设计，提供了一种结构简单，安装调试简单，加载力可调，加载速度和加载力可控的液压锁加载测试机构。通过简易的机械结构模拟舱门的各种工况，通过加载缸和弹簧机构实现对舱门载荷的模拟和瞬时换向进行反向线性加载的工况模拟。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压锁加载测试装置，包括：一端与被测液压锁12进行耦合连接的传动连杆1，连接液压加载缸的加载缸连接板8，其特征在于：加载缸连接板8采用弓形连接板，通过弓形连接板上的加载缸连接孔连通液压加载缸，并通过周向加载连杆5连接弹簧座板4，加载连杆5通过背紧螺帽3进行固联组装，预装有弹簧导向套11、对端弹簧导向套7和加载弹簧6的传动连杆1通过弹簧座板4中心孔，加载弹簧6两端的弹簧导向套11和对端弹簧导向套7经限位螺帽2、调节螺帽10背紧组成弹簧换向机构后，将装配于传动连杆上1的加载弹簧6进行轴向导向，形成模拟舱门运动的快速换向加载机构，快速换向加载机构将加载过程分为模拟检测正常上锁、带载开锁两部分，检测运动过程的位移以及加载力指标，对被测液压锁12进行有效考核。
本发明相比于现有技术具有如下的有益效果是：
安装调试简便。本发明根据实际情况，采用加载弹簧6两端的弹簧导向套11和对端弹簧导向套7经限位螺帽2、调节螺帽10背紧后，将装配于传动连杆上1的加载弹簧6进行轴向导向，形成模拟舱门运动的快速换向加载机构，通过机械结构组合加载连杆，弹簧座板，加载缸连接板的固定框架组合和一系列限位机构进行组合，形成能模拟舱门运动的快速换向加载机构，结构简洁，安装调试方便，体积远小于实际舱门体积。通过连接液压加载缸的加载缸连接板8形成综合加载测试被测液压锁12的系统，通过加载弹簧预压力，模拟被测液压锁12实际工况，对被测液压锁12的零部件进行综合加载测试，实现被测液压锁12加载测试，提高了被测液压锁12零部件的合格率，有效降低返修率。
通用性能较好。本发明快速换向加载机构将加载过程分为模拟检测正常上锁、带载开锁两部分，检测运动过程的位移以及加载力指标，对被测液压锁12进行有效考核。能满足不同被测液压锁12的加载力要求，可以兼容不同液压锁的加载测试。由于加载过程是通过加载弹簧6的预压量进行拉载荷的施加，因此可以通过加载弹簧6右端连接的调节螺帽10进行拧紧与松开调节，可以实现对弹簧预压力的增加和减少，实现对不同产品的加载试验。
结构灵活巧妙。本发明针对与航空液压锁的特殊结构特点，采用的弹簧换向机构进行加载，在上锁运动行程超过机械结构临界点后会产生快速的主动上锁运动，加载性能优异。即便采用较为先进的伺服控制机构都不能达到快速换向响应速度。这种采用结构简单的快速换向加载机构相比于伺服控制机构的换向响应速度快，满足了被测液压锁12试验的加载要求。
附图说明：
图1是本发明液压锁加载测试装置的半剖视示意图；
图2是发明液压锁加载测试装置的加载测试原理示意图。
图中：1传动连杆，2限位螺帽，3背紧螺帽，4弹簧座板，5加载连杆，6加载弹簧， 7对端弹簧导向套，8加载缸连接板，9加载缸连接孔，10调节螺帽，11弹簧导向套，12被测液压锁，13液压锁加载测试装置，14液压加载缸。
具体实施方式
参阅图1、图2。在以下描述的优选实例中，一种液压锁加载测试装置，包括：一端与被测液压锁12进行耦合连接的传动连杆1，连接液压加载缸的加载缸连接板8，其中：加载缸连接板8采用弓形连接板，通过弓形连接板上的加载缸连接孔连通液压加载缸，加载缸连接板8通过周向加载连杆5连接弹簧座板4，加载连杆5通过背紧螺帽3进行固联组装，预装有弹簧导向套11、对端弹簧导向套7和加载弹簧6的传动连杆1通过弹簧座板4中心孔，加载弹簧6两端的弹簧导向套11和对端弹簧导向套7经限位螺帽2、调节螺帽10背紧组成弹簧换向机构后，将装配于传动连杆上1的加载弹簧6进行轴向导向，形成模拟舱门运动的快速换向加载机构，快速换向加载机构将加载过程分为模拟检测正常上锁、带载开锁两部分，检测运动过程的位移以及加载力指标，对被测液压锁12进行有效考核。
弹簧导向套11和对端弹簧导向套7安装于1传动连杆上对加载弹簧6进行两端导向，保证传动连杆1的运动和加载力方向为轴向。传动连杆1一端与被测液压锁12进行耦合连接，加载缸连接板8上面的加载缸连接孔9用于连接加载缸。
加载过程分为两部分，第一部分模拟检测正常上锁，连接于加载缸连接孔9的加载缸产生的液压力推动图1所示的弹簧换向机构向左运行，在限位螺帽2的限制作用下，整个弹簧换向机构加载力通过加载连杆5推动传动连杆1和限位螺帽2进行刚性传导，推动产生运动，并且加载弹簧6安装后有初试预压力，通过调节螺帽10调节弹簧预压力调整线性加载力的大小，实现被测液压锁12的被动运动，加载过程的第二部为模拟检测带载开锁，在模拟真实飞行工况上锁保持的状态中，当被测液压锁12通液压换向后，加载弹簧6压缩，锁勾承受加载弹簧6压缩的拉载荷，当传动连杆1运动过被测液压锁12的机械死点后，被测液压锁12锁勾由被动运动迅速转化为主动运动，锁勾释放，相同方向加速进行上锁运动。完成液压锁的模拟检测运动过程的位移以及加载力指标。
参阅图2。在加载测试中，被测液压锁12的锁勾通过活动连接于液压锁加载测试装置13的传动连杆1，另一端通过液压加载缸连接孔9与液压加载缸14进行连接，液压加载缸14的伸出缩回换向通过有杆腔A、无杆腔B的供油接口实现。在被测液压锁12上锁过程中，无杆腔B端供油，活塞杆伸出，推动液压锁加载测试装置13框架向左运动，当被测液压锁12锁勾被推过死点后，锁勾继续向左，运动方式变为主动运动，弹簧拉伸至最长距离，此时锁勾运动速度大于液压加载缸14活塞杆伸出和液压锁加载测试装置13框架向左运动的速度，压缩加载弹簧6，实现反向加载。
在不付出创造性劳动的前提下，本发明还可以根据上述实施例获得其他的技术方案，以及在本发明保护的范围内做出的等同变化均应落入本发明的保护范围内，都属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种液压锁加载测试装置，包括：一端与被测液压锁(12)进行耦合连接的传动连杆(1)，连接液压加载缸的加载缸连接板(8)，其特征在于：加载缸连接板(8)采用弓形连接板，通过弓形连接板上的加载缸连接孔连通液压加载缸，并通过周向加载连杆(5)连接弹簧座板(4)，加载连杆(5)通过背紧螺帽(3)进行固联组装，预装有弹簧导向套(11)、对端弹簧导向套(7)和加载弹簧(6)的传动连杆(1)通过弹簧座板(4)中心孔，加载弹簧(6)两端的弹簧导向套(11)和对端弹簧导向套(7)经限位螺帽(2)、调节螺帽(10)背紧组成弹簧换向机构后，将装配于传动连杆上(1)的加载弹簧(6)进行轴向导向，形成模拟舱门运动的快速换向加载机构，快速换向加载机构将加载过程分为模拟检测正常上锁、带载开锁两部分，检测运动过程的位移以及加载力指标，对被测液压锁(12)进行有效考核。
2.如权利要求1所述的液压锁加载测试装置，其特征在于：弹簧导向套(11)和对端弹簧导向套7安装于(1)传动连杆上对加载弹簧(6)进行两端导向，保证传动连杆(1)的运动和加载力方向为轴向。
3.如权利要求1所述的液压锁加载测试装置，其特征在于：传动连杆(1)一端与被测液压锁(12)进行耦合连接，加载缸连接板(8)上面的加载缸连接孔(9)用于连接加载缸。
4.如权利要求1所述的液压锁加载测试装置，其特征在于：加载过程分为两部分，第一部分模拟检测正常上锁，连接于加载缸连接孔(9)的加载缸产生的液压力推动弹簧换向机构向左运行，在限位螺帽(2)的限制作用下，整个弹簧换向机构加载力通过加载连杆(5)推动传动连杆(1)和限位螺帽(2)进行刚性传导，推动产生运动，并且加载弹簧(6)安装后有初试预压力，通过调节螺帽(10)调节弹簧预压力调整线性加载力的大小，实现被测液压锁(12)的被动运动。
5.如权利要求1所述的液压锁加载测试装置，其特征在于：加载过程的第二部为模拟检测带载开锁，在模拟真实飞行工况上锁保持的状态中，当被测液压锁(12)通液压换向后，加载弹簧(6)压缩，锁勾承受加载弹簧(6)压缩的拉载荷，当传动连杆(1)运动过被测液压锁(12)的机械死点后，被测液压锁(12)锁勾由被动运动迅速转化为主动运动，锁勾释放，相同方向加速进行上锁运动，完成液压锁的模拟检测运动过程的位移以及加载力指标。
6.如权利要求1所述的液压锁加载测试装置，其特征在于：在加载测试中，被测液压锁(12)的一端锁勾通过活动连接于液压锁加载测试装置(13)的传动连杆(1)，另一端通过液压加载缸连接孔(9)与液压加载缸(14)进行连接，液压加载缸(14)的伸出缩回换向通过有杆腔A、无杆腔B的供油接口实现。
7.如权利要求1所述的液压锁加载测试装置，其特征在于：在被测液压锁(12)上锁过程中，无杆腔B端供油，活塞杆伸出，推动液压锁加载测试装置(13)框架向左运动，当被测液压锁(12)锁勾被推过死点后，锁勾继续向左，运动方式变为主动运动，弹簧拉伸至最长距离，此时锁勾运动速度大于液压加载缸(14)活塞杆伸出和液压锁加载测试装置(13)框架向左运动的速度，压缩加载弹簧(6)，实现反向加载。
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