CN116443404A - 一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构,所述玻璃基板放置承台组件上承托有玻璃基板打包成品,所述玻璃基板放置承台组件在玻璃基板放置底架组件上形成玻璃基板打包成品的承托结构,所述玻璃基板第一夹持臂组件和玻璃基板第二夹持臂组件在玻璃基板放置底架组件两端形成对玻璃基板打包成品的夹持收拢限位结构,本发明使用时,玻璃基板第一夹持臂组件和玻璃基板第二夹持臂组件之间形成对玻璃基板打包成品的夹持靠拢,通过伸展臂的伸缩,多个辅助夹持臂之间形成对玻璃基板打包成品的伸缩式侧面夹持臂结构,通过这种伸展夹持结构,满足不同高度玻璃基板打包成品侧面的夹持限位需求。
Description
技术领域
本发明属于玻璃基板生产技术领域,具体涉及一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构。
背景技术
玻璃基板是平板显示产业的关键基础材料之一,表面蒸镀有一层In2O3或SnO2透明导电层即ITO膜层。
现有技术存在以下问题:玻璃基板放置时,多是将打包好的玻璃基板放置在预备架上,但是现有的预备架缺少对玻璃基板的固定结构,或使用外部的电性结构进行玻璃基板放置时的固定,这两种方式,一方面导致对玻璃基板放置时不稳固,另一方面,玻璃基板放置时不便捷。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构,具有方便玻璃基板运输放置的特点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构,包括玻璃基板放置底架组件,所述玻璃基板放置底架组件中心设置有玻璃基板放置承台组件,且玻璃基板放置底架组件两端分别设置有玻璃基板第一夹持臂组件和玻璃基板第二夹持臂组件,所述玻璃基板放置承台组件上承托有玻璃基板打包成品,所述玻璃基板放置承台组件在玻璃基板放置底架组件上形成玻璃基板打包成品的承托结构,所述玻璃基板第一夹持臂组件和玻璃基板第二夹持臂组件在玻璃基板放置底架组件两端形成对玻璃基板打包成品的夹持收拢限位结构;
所述玻璃基板放置底架组件包括玻璃基板放置底架,所述玻璃基板放置底架两端均设置有端部限位凹槽,且玻璃基板放置底架中部设置有中心座滑槽,所述中心座滑槽底部通过L型支撑臂和轴承座转动设置有驱动座套,所述驱动座套内壁和外壁分别设置有驱动凸滑杆和座套外齿圈,所述玻璃基板放置底架底部四角均设置有支撑腿,且玻璃基板放置底架两侧错位式均设置有边缘齿板;
所述玻璃基板放置承台组件包括放置承台支撑轴臂杆,所述放置承台支撑轴臂杆顶部设置有玻璃基板放置承台和顶推弹簧,且放置承台支撑轴臂杆底部设置有限位盘和螺旋导轨滑槽。
优选的,所述玻璃基板第一夹持臂组件包括夹持臂支撑竖台,所述夹持臂支撑竖台底部固定设置有齿动齿臂,且夹持臂支撑竖台中部两侧均固定设置有U型滑座台,所述夹持臂支撑竖台顶部固定设置有U型机架,所述U型机架内部转动设置有双向螺纹螺杆,一端所述双向螺纹螺杆上固定设置有驱动齿轮,所述双向螺纹螺杆的两端均设置有内螺纹座块,两个所述内螺纹座块之间设置有伸展臂,所述伸展臂上设置有多个辅助夹持臂。
优选的,所述放置承台支撑轴臂杆在中心座滑槽和驱动座套内上下滑动,所述顶推弹簧和位于玻璃基板放置底架上方,所述限位盘位于玻璃基板放置底架下方,所述驱动座套内上的驱动凸滑杆插入放置承台支撑轴臂杆上的螺旋导轨滑槽内。
优选的,所述U型滑座台在端部限位凹槽内往复滑动,所述驱动齿轮与边缘齿板之间齿合,多个所述辅助夹持臂设置在伸展臂的多个中心轴点处,通过所述伸展臂的伸缩,多个所述辅助夹持臂之间形成对玻璃基板打包成品的伸缩式侧面夹持臂结构。
优选的,所述玻璃基板第二夹持臂组件的结构与玻璃基板第一夹持臂组件的结构一致,所述玻璃基板第一夹持臂组件和玻璃基板第二夹持臂组件错位镜像式设置在玻璃基板放置底架组件的两端。
优选的,所述玻璃基板第一夹持臂组件上的齿动齿臂与玻璃基板第二夹持臂组件上的齿动齿臂分别与驱动座套外壁上座套外齿圈的两侧齿合,通过所述驱动座套的双向转动,所述玻璃基板第一夹持臂组件和玻璃基板第二夹持臂组件之间形成夹持靠拢或解除夹持靠拢结构。
优选的,初始状态下,通过所述顶推弹簧的顶推,所述玻璃基板放置承台相对玻璃基板放置底架向上动作,通过所述驱动凸滑杆和螺旋导轨滑槽的配合,所述座套外齿圈逆时针转动,此时所述玻璃基板第一夹持臂组件和玻璃基板第二夹持臂组件之间形成对玻璃基板打包成品解除夹持靠拢的结构。
优选的,所述玻璃基板放置承台顶面和辅助夹持臂内侧面上均设置有防护橡胶垫,所述玻璃基板第一夹持臂组件和玻璃基板第二夹持臂组件之间形成对玻璃基板打包成品的夹持靠拢结构时,所述驱动齿轮在边缘齿板上齿动行走。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明使用时,放置承台支撑轴臂杆在中心座滑槽和驱动座套内上下滑动,驱动座套内上的驱动凸滑杆插入放置承台支撑轴臂杆上的螺旋导轨滑槽内,初始状态下,通过顶推弹簧的顶推,玻璃基板放置承台相对玻璃基板放置底架向上动作,通过驱动凸滑杆和螺旋导轨滑槽的配合,座套外齿圈逆时针转动,此时玻璃基板第一夹持臂组件和玻璃基板第二夹持臂组件之间形成对玻璃基板打包成品解除夹持靠拢的结构,当进行玻璃基板打包成品放置时,此时玻璃基板打包成品的重力会压着玻璃基板放置承台组件下移,此时放置承台支撑轴臂杆下移,通过驱动凸滑杆和螺旋导轨滑槽的配合,座套外齿圈顺时针转动,通过座套外齿圈和齿动齿臂的齿动配合,此时玻璃基板第一夹持臂组件和玻璃基板第二夹持臂组件之间形成对玻璃基板打包成品夹持靠拢的结构,通过此种机构,即可实现玻璃基板打包成品的承托放置和自重夹持,这种放置架使用便捷且可靠,同时U型滑座台在端部限位凹槽内往复滑动,驱动齿轮与边缘齿板之间齿合,玻璃基板第一夹持臂组件和玻璃基板第二夹持臂组件之间形成对玻璃基板打包成品的夹持靠拢结构时,驱动齿轮在边缘齿板上齿动行走,此时双向螺纹螺杆两端的内螺纹座块彼此靠拢,此时伸展臂伸展,多个辅助夹持臂设置在伸展臂的多个中心轴点处,通过伸展臂的伸缩,多个辅助夹持臂之间形成对玻璃基板打包成品的伸缩式侧面夹持臂结构,通过这种伸展夹持结构,满足不同高度玻璃基板打包成品侧面的夹持限位需求。
附图说明
图1为本发明使用时的立体图;
图2为本发明使用时的爆炸图;
图3为本发明的立体图;
图4为本发明的爆炸图;
图5为本发明玻璃基板放置底架组件的立体图;
图6为本发明玻璃基板放置底架组件的剖视图;
图7为本发明玻璃基板放置承台组件的立体图;
图8为本发明玻璃基板第一夹持臂组件的立体图;
图中:100、玻璃基板放置底架组件;101、玻璃基板放置底架;102、端部限位凹槽;103、中心座滑槽;104、L型支撑臂;105、驱动座套;106、驱动凸滑杆;107、座套外齿圈;108、支撑腿;109、边缘齿板;200、玻璃基板放置承台组件;201、放置承台支撑轴臂杆;202、螺旋导轨滑槽;203、限位盘;204、顶推弹簧;205、玻璃基板放置承台;300、玻璃基板第一夹持臂组件;301、夹持臂支撑竖台;302、齿动齿臂;303、U型滑座台;304、内螺纹座块;305、伸展臂;306、辅助夹持臂;307、U型机架;308、双向螺纹螺杆;309、驱动齿轮;400、玻璃基板第二夹持臂组件;500、玻璃基板打包成品。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供以下技术方案:一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构,包括玻璃基板放置底架组件100,玻璃基板放置底架组件100中心设置有玻璃基板放置承台组件200,且玻璃基板放置底架组件100两端分别设置有玻璃基板第一夹持臂组件300和玻璃基板第二夹持臂组件400,玻璃基板放置承台组件200上承托有玻璃基板打包成品500,玻璃基板放置承台组件200在玻璃基板放置底架组件100上形成玻璃基板打包成品500的承托结构,玻璃基板第一夹持臂组件300和玻璃基板第二夹持臂组件400在玻璃基板放置底架组件100两端形成对玻璃基板打包成品500的夹持收拢限位结构,玻璃基板第二夹持臂组件400的结构与玻璃基板第一夹持臂组件300的结构一致,玻璃基板第一夹持臂组件300和玻璃基板第二夹持臂组件400错位镜像式设置在玻璃基板放置底架组件100的两端;
玻璃基板放置底架组件100包括玻璃基板放置底架101,玻璃基板放置底架101两端均设置有端部限位凹槽102,且玻璃基板放置底架101中部设置有中心座滑槽103,中心座滑槽103底部通过L型支撑臂104和轴承座转动设置有驱动座套105,驱动座套105内壁和外壁分别设置有驱动凸滑杆106和座套外齿圈107,玻璃基板放置底架101底部四角均设置有支撑腿108,且玻璃基板放置底架101两侧错位式均设置有边缘齿板109;
玻璃基板放置承台组件200包括放置承台支撑轴臂杆201,放置承台支撑轴臂杆201顶部设置有玻璃基板放置承台205和顶推弹簧204,且放置承台支撑轴臂杆201底部设置有限位盘203和螺旋导轨滑槽202,放置承台支撑轴臂杆201在中心座滑槽103和驱动座套105内上下滑动,顶推弹簧204和206位于玻璃基板放置底架101上方,限位盘203位于玻璃基板放置底架101下方,驱动座套105内上的驱动凸滑杆106插入放置承台支撑轴臂杆201上的螺旋导轨滑槽202内,玻璃基板第一夹持臂组件300上的齿动齿臂302与玻璃基板第二夹持臂组件400上的齿动齿臂分别与驱动座套105外壁上座套外齿圈107的两侧齿合,通过驱动座套105的双向转动,玻璃基板第一夹持臂组件300和玻璃基板第二夹持臂组件400之间形成夹持靠拢或解除夹持靠拢结构,初始状态下,通过顶推弹簧204的顶推,玻璃基板放置承台205相对玻璃基板放置底架101向上动作,通过驱动凸滑杆106和螺旋导轨滑槽202的配合,座套外齿圈107逆时针转动,此时玻璃基板第一夹持臂组件300和玻璃基板第二夹持臂组件400之间形成对玻璃基板打包成品500解除夹持靠拢的结构,玻璃基板放置承台205顶面和辅助夹持臂306内侧面上均设置有防护橡胶垫,玻璃基板第一夹持臂组件300和玻璃基板第二夹持臂组件400之间形成对玻璃基板打包成品500的夹持靠拢结构时,驱动齿轮309在边缘齿板109上齿动行走;
玻璃基板第一夹持臂组件300包括夹持臂支撑竖台301,夹持臂支撑竖台301底部固定设置有齿动齿臂302,且夹持臂支撑竖台301中部两侧均固定设置有U型滑座台303,夹持臂支撑竖台301顶部固定设置有U型机架307,U型机架307内部转动设置有双向螺纹螺杆308,一端双向螺纹螺杆308上固定设置有驱动齿轮309,双向螺纹螺杆308的两端均设置有内螺纹座块304,两个内螺纹座块304之间设置有伸展臂305,伸展臂305上设置有多个辅助夹持臂306,U型滑座台303在端部限位凹槽102内往复滑动,驱动齿轮309与边缘齿板109之间齿合,多个辅助夹持臂306设置在伸展臂305的多个中心轴点处,通过伸展臂305的伸缩,多个辅助夹持臂306之间形成对玻璃基板打包成品500的伸缩式侧面夹持臂结构。
本发明的工作原理及使用流程:本发明使用时,放置承台支撑轴臂杆201在中心座滑槽103和驱动座套105内上下滑动,驱动座套105内上的驱动凸滑杆106插入放置承台支撑轴臂杆201上的螺旋导轨滑槽202内,初始状态下,通过顶推弹簧204的顶推,玻璃基板放置承台205相对玻璃基板放置底架101向上动作,通过驱动凸滑杆106和螺旋导轨滑槽202的配合,座套外齿圈107逆时针转动,此时玻璃基板第一夹持臂组件300和玻璃基板第二夹持臂组件400之间形成对玻璃基板打包成品500解除夹持靠拢的结构,当进行玻璃基板打包成品500放置时,此时玻璃基板打包成品500的重力会压着玻璃基板放置承台组件200下移,此时放置承台支撑轴臂杆201下移,通过驱动凸滑杆106和螺旋导轨滑槽202的配合,座套外齿圈107顺时针转动,通过座套外齿圈107和齿动齿臂302的齿动配合,此时玻璃基板第一夹持臂组件300和玻璃基板第二夹持臂组件400之间形成对玻璃基板打包成品500夹持靠拢的结构,通过此种机构,即可实现玻璃基板打包成品500的承托放置和自重夹持,这种放置架使用便捷且可靠,同时U型滑座台303在端部限位凹槽102内往复滑动,驱动齿轮309与边缘齿板109之间齿合,玻璃基板第一夹持臂组件300和玻璃基板第二夹持臂组件400之间形成对玻璃基板打包成品500的夹持靠拢结构时,驱动齿轮309在边缘齿板109上齿动行走,此时双向螺纹螺杆308两端的内螺纹座块304彼此靠拢,此时伸展臂305伸展,多个辅助夹持臂306设置在伸展臂305的多个中心轴点处,通过伸展臂305的伸缩,多个辅助夹持臂306之间形成对玻璃基板打包成品500的伸缩式侧面夹持臂结构,通过这种伸展夹持结构,满足不同高度玻璃基板打包成品500侧面的夹持限位需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构,包括玻璃基板放置底架组件(100),其特征在于:所述玻璃基板放置底架组件(100)中心设置有玻璃基板放置承台组件(200),且玻璃基板放置底架组件(100)两端分别设置有玻璃基板第一夹持臂组件(300)和玻璃基板第二夹持臂组件(400),所述玻璃基板放置承台组件(200)上承托有玻璃基板打包成品(500),所述玻璃基板放置承台组件(200)在玻璃基板放置底架组件(100)上形成玻璃基板打包成品(500)的承托结构,所述玻璃基板第一夹持臂组件(300)和玻璃基板第二夹持臂组件(400)在玻璃基板放置底架组件(100)两端形成对玻璃基板打包成品(500)的夹持收拢限位结构;
所述玻璃基板放置底架组件(100)包括玻璃基板放置底架(101),所述玻璃基板放置底架(101)两端均设置有端部限位凹槽(102),且玻璃基板放置底架(101)中部设置有中心座滑槽(103),所述中心座滑槽(103)底部通过L型支撑臂(104)和轴承座转动设置有驱动座套(105),所述驱动座套(105)内壁和外壁分别设置有驱动凸滑杆(106)和座套外齿圈(107),所述玻璃基板放置底架(101)底部四角均设置有支撑腿(108),且玻璃基板放置底架(101)两侧错位式均设置有边缘齿板(109);
所述玻璃基板放置承台组件(200)包括放置承台支撑轴臂杆(201),所述放置承台支撑轴臂杆(201)顶部设置有玻璃基板放置承台(205)和顶推弹簧(204),且放置承台支撑轴臂杆(201)底部设置有限位盘(203)和螺旋导轨滑槽(202)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构,其特征在于:所述玻璃基板第一夹持臂组件(300)包括夹持臂支撑竖台(301),所述夹持臂支撑竖台(301)底部固定设置有齿动齿臂(302),且夹持臂支撑竖台(301)中部两侧均固定设置有U型滑座台(303),所述夹持臂支撑竖台(301)顶部固定设置有U型机架(307),所述U型机架(307)内部转动设置有双向螺纹螺杆(308),一端所述双向螺纹螺杆(308)上固定设置有驱动齿轮(309),所述双向螺纹螺杆(308)的两端均设置有内螺纹座块(304),两个所述内螺纹座块(304)之间设置有伸展臂(305),所述伸展臂(305)上设置有多个辅助夹持臂(306)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构,其特征在于:所述放置承台支撑轴臂杆(201)在中心座滑槽(103)和驱动座套(105)内上下滑动,所述顶推弹簧(204)和206位于玻璃基板放置底架(101)上方,所述限位盘(203)位于玻璃基板放置底架(101)下方,所述驱动座套(105)内上的驱动凸滑杆(106)插入放置承台支撑轴臂杆(201)上的螺旋导轨滑槽(202)内。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构,其特征在于:所述U型滑座台(303)在端部限位凹槽(102)内往复滑动,所述驱动齿轮(309)与边缘齿板(109)之间齿合,多个所述辅助夹持臂(306)设置在伸展臂(305)的多个中心轴点处,通过所述伸展臂(305)的伸缩,多个所述辅助夹持臂(306)之间形成对玻璃基板打包成品(500)的伸缩式侧面夹持臂结构。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构,其特征在于:所述玻璃基板第二夹持臂组件(400)的结构与玻璃基板第一夹持臂组件(300)的结构一致,所述玻璃基板第一夹持臂组件(300)和玻璃基板第二夹持臂组件(400)错位镜像式设置在玻璃基板放置底架组件(100)的两端。
6.根据权利要求2所述的一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构,其特征在于:所述玻璃基板第一夹持臂组件(300)上的齿动齿臂(302)与玻璃基板第二夹持臂组件(400)上的齿动齿臂分别与驱动座套(105)外壁上座套外齿圈(107)的两侧齿合,通过所述驱动座套(105)的双向转动,所述玻璃基板第一夹持臂组件(300)和玻璃基板第二夹持臂组件(400)之间形成夹持靠拢或解除夹持靠拢结构。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构,其特征在于:初始状态下,通过所述顶推弹簧(204)的顶推,所述玻璃基板放置承台(205)相对玻璃基板放置底架(101)向上动作,通过所述驱动凸滑杆(106)和螺旋导轨滑槽(202)的配合,所述座套外齿圈(107)逆时针转动,此时所述玻璃基板第一夹持臂组件(300)和玻璃基板第二夹持臂组件(400)之间形成对玻璃基板打包成品(500)解除夹持靠拢的结构。
8.根据权利要求2所述的一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构,其特征在于:所述玻璃基板放置承台(205)顶面和辅助夹持臂(306)内侧面上均设置有防护橡胶垫,所述玻璃基板第一夹持臂组件(300)和玻璃基板第二夹持臂组件(400)之间形成对玻璃基板打包成品(500)的夹持靠拢结构时,所述驱动齿轮(309)在边缘齿板(109)上齿动行走。
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CN202310480939.1A CN116443404A (zh) | 2023-04-28 | 2023-04-28 | 一种玻璃基板重力自夹持式放置架机构 |
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2023
- 2023-04-28 CN CN202310480939.1A patent/CN116443404A/zh active Pending
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CN117090312A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-11-21 | 中铁六局集团有限公司 | 一种基于车站梁结构的两级施力式安装机构 |
CN117090312B (zh) * | 2023-08-08 | 2024-08-23 | 中铁六局集团有限公司 | 一种基于车站梁结构的两级施力式安装机构 |
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