CN116440382B - 一种基于多层强化策略的孤独症干预系统及方法 - Google Patents
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Abstract
公开了一种基于多层强化策略的孤独症干预系统及方法。该系统包括：数字康复干预训练计划生成模块，用于生成个性化的康复干预训练计划；数字康复干预训练模块，用于执行干预训练计划的训练项目以及产生干预强化项目，训练项目包括目标刺激项目和干扰刺激项目；接收模块，用于接收被干预者对目标刺激项目的第一输入，或被干预者对干扰刺激项目的第二输入；强化模块，用于根据第一输入或第二输入更新强化值，干预强化项目的程度取决于强化值，在接收模块接收到第一输入的情况下，强化模块将强化值增加第一程度，以及在接收模块接收到第二输入的情况下，强化模块将强化值减少第二程度，第二程度小于第一程度。
Description
技术领域
本公开实施例涉及孤独症干预技术领域，更具体地，涉及一种基于多层强化策略的孤独症干预系统及方法。
背景技术
孤独症谱系障碍(ASD，Autism Spectrum Disorder，简称孤独症)，是一种脑部发育障碍的疾病，其主要表现为行为能力、语言能力和社交能力发展过缓。孤独症儿童在学习中很容易陷入刻板的学习模式，不容易在教学以外的情境中灵活的应用其学会的技能。同时，孤独症儿童在学习过程中经常出现退化的现象。例如，之前学习过的项目如果没有经常复习，很快就会遗忘。又如，当多个学习项目混合的时候，也容易出现困难。孤独症儿童只能关注到自己喜欢的事物，对于自己不喜欢的事物，无法维持长的注意力。
目前，行为干预是被证明针对于孤独症等发育残疾疾病康复的有效方法，其理论基础基于ABA(Applied Behavior Analysis，应用行为分析)。ABA是一门行为科学，旨在研究人类行为与环境之间的功能关系，并通过安排不同的前事与结果，或者直接教授，来改变人们特定的行为(如社会技能、交流、阅读、学业、适应性行为、精细运动、卫生、仪容仪表、家务能力、守时品德、工作能力等)。行为干预之所以有效，是因为其以ABA为理论指导，帮助儿童建立一个发育里程碑行为，使儿童能够有适应社会和独立生存的技能。
现有的干预方式是通过人工的方式对孤独症患者进行干预。这种人工方式必须由非常专业的人员才能够完成，且专业人员的经验对判断的准确性起着非常关键的作用。目前，中国处理孤独症的专业人员非常匮乏。这些专业人员主要集中在北京、上海、广州、深圳等一线城市。这导致，有些被评估者的带养人等待干预的时间会很长，使得干预效率低下。另外，人工干预还存在干预成本过高等问题。并且，由于孤独症儿童普遍对陌生人存在抵触情绪，由陌生的专业人员进行干预训练时，普遍训练效果较差，不能有效地对孤独症儿童进行干预训练。
发明内容
本公开实施例提供一种基于多层强化策略的孤独症干预系统及方法。通过数字化的干预方式，解决人工干预的弊端。
在第一方面，提供了一种孤独症干预系统，包括：数字康复干预训练计划生成模块，用于根据被干预者的用户信息，生成训练项目；数字康复干预训练模块，用于执行所述训练项目以及产生干预强化项目，所述训练项目包括目标刺激项目和干扰刺激项目；接收模块，用于接收所述被干预者对所述目标刺激项目的第一输入，或所述被干预者对所述干扰刺激项目的第二输入；强化模块，用于根据所述第一输入或第二输入更新强化值，所述干预强化项目的程度取决于所述强化值，其中，在接收模块接收到第一输入的情况下，所述强化模块将强化值增加第一程度，以及在接收模块接收到第二输入的情况下，所述强化模块将强化值减少第二程度，以及第二程度小于第一程度。
在第二方面，提供了一种干预方法，包括：根据被干预者的用户信息，生成康复干预训练计划；执行所述康复干预训练计划的训练项目，所述训练项目包括目标刺激项目和干扰刺激项目；接收所述被干预者对所述目标刺激项目的第一输入，或所述被干预者对所述干扰刺激项目的第二输入；根据所述第一输入或第二输入更新强化值，并根据所述强化值触发干预强化项目，所述干预强化项目的程度取决于所述强化值，以及在接收模块接收到第一输入的情况下，将强化值增加第一程度，并在接收模块接收到第二输入的情况下，将强化值减少第二程度，其中，第二程度小于第一程度。
通过本公开的不同实施例，可以采用数字化的训练方式，对被干预者进行训练干预，提高被干预者的能力。
此外，在一些实施例中，可以降低干预成本。
此外，在一些实施例中，可以提高干预效率。
此外，在一些实施例中，可以至少部分缓解专业人员不足的问题。
此外，在一些实施例中，干预者在完成训练时，还可以触发对应的强化项目，增强被干预者进行干预训练的兴趣，从而提升训练的效果。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
图1示出了本公开一实施例的基于多层强化策略的孤独症干预系统的示意性框图。
图2示出了本公开一实施例的基于多层强化策略的孤独症干预方法的示意性流程图。
图3示出了本公开一实施例的可以用于实现孤独症干预系统的示意性计算设备。
图4示出了本公开一实施例的可以布置孤独症干预系统的示意性网络。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1示出了本公开的一个实施例的基于多层强化策略的孤独症干预系统的示意性框图。
图1所示的孤独症评估系统包括：数字康复干预训练计划生成模块1、数字康复干预训练模块2、接收模块3和强化模块4。
数字康复干预训练计划生成模块1用于根据被干预者的用户信息，生成个性化的康复干预训练计划。被干预者的用户信息可以包括被干预者的年龄信息、被干预者的干预阶段信息和历史训练信息等。数字康复干预训练计划生成模块1可以根据预先设置或者接收到被干预者的用户信息来生成训练计划。例如，可以根据被干预者的年龄确定其训练难度。数字康复干预训练计划生成模块1也可以根据被干预者的干预阶段，确定具体的训练计划的类型。例如，训练计划可以是物品识别、情绪识别等不同类型的训练计划。此外，数字康复干预训练计划生成模块1还可以根据历史训练信息，确定被干预者训练效果比较薄弱的项目或者较长时间没有复习过的项目，并根据相应项目生成对应的复习训练计划。需要说明的是，可以根据实际情况灵活设置数字康复干预训练计划生成模块1配置生成训练计划的具体方式。
数字康复干预训练计划生成模块1在生成训练计划时，可以对应地生成具体的训练项目，或者从预设训练项目库匹配对应的训练项目。训练项目是指对被干预者进行训练的具体训练内容。例如，训练项目可以是“识别含有苹果的刺激项目”。
训练项目包括目标刺激项目和干扰刺激项目。目标刺激项目为针对于训练项目的正确的目标选项。干扰刺激项目为针对于训练项目错误的干扰选项。目标刺激项目和干扰刺激项目可以以选项的形式存在于训练项目中。在一个例子中，目标刺激项目可以是包含苹果的图片，干扰刺激项目可以是不包含苹果的图片。在另一个例子中，目标刺激项目还可以是文字类型的选项，例如，包含“苹果”的一段文字。另外，针对不同的训练难度，同一个训练项目的目标刺激项目可以不同。例如，苹果可以是青色的苹果或者切开的苹果，以对应不同的训练难度。需要说明的是，目标刺激项目和干扰刺激项目的数量和具体类型可以根据实际训练情况灵活的进行生成。
数字康复干预训练模块2，用于执行康复干预训练计划的训练项目以及产生干预强化项目。
在本实施例的一个示例中，孤独症评估系统中还可以包括显示器和扬声器。数字康复干预训练模块2执行训练项目时，可以通过显示器和扬声器呈现给被干预者。例如，可以在显示器上显示该训练项目以及相应的目标刺激项目和干扰刺激项目，以供被干预者进行训练。同时，还可以通过扬声器同步播放人声指令的方式，执行训练项目。例如，同步播放“请识别含有苹果的刺激项目”的人声指令。
在数字康复干预训练模块2执行训练项目的过程中，被干预者会对训练项目作出输入回应。例如，被干预者会在训练项目中选择目标刺激项目或干扰刺激项目。其中，被干预者的对目标刺激项目的输入为第一输入，对干扰刺激项目的输入为第二输入。接收模块3用于接收被干预者对目标刺激项目的第一输入，或被干预者对干扰刺激项目的第二输入。在数字康复干预训练模块2执行训练项目后，接收模块3可以接收被干预者的输入操作。接收模块3可以包括触摸屏、键盘、鼠标等设备。接收模块3接收被干预者输入操作的方式有很多。例如，这些输入方式可以包括触摸屏、键盘、鼠标的点击输入，还可以包括在触摸屏的滑动输入、拖动输入等。
强化模块4用于根据第一输入或第二输入更新强化值。干预强化项目的程度取决于强化值。在接收模块3接收到第一输入的情况下，强化模块4将强化值增加第一程度。在接收模块3接收到第二输入的情况下，强化模块4将强化值减少第二程度。第二程度小于第一程度。
在一个实施例中，强化值可以是用于确定干预强化项目的程度的数值。例如，当强化值到达不同的阈值时，所触发的干预强化项目的程度是不同的。在一个例子中，当强化值大于等于一个阈值时，触发第一程度的干预强化项目，如在显示器上显示礼花特效或者动画等。当强化值大于一个更大的阈值时，触发强化程度更高的第二程度干预强化项目，例如生成一个小游戏，来强化被干预者。
在一个实施例中，当被干预者的输入为对目标刺激项目的第一输入时，即被干预者正确地完成了训练项目，强化模块4可以将强化值进行增加，以对被干预者形成一个刺激。当被干预者的输入为对干扰刺激项目的第二输入时，即被干预者未能正确地完成训练项目，强化模块4可以将强化值进行减少。在一个例子中，强化值的变化可以呈现给被干预者。通过强化值的增减来促使被干预者努力完成训练，以获得干预强化项目，从而提升被干预者在干预过程中的积极性。此外，当被干预者的输入为第一输入，强化模块4将强化值进行增加的程度可以大于被干预者的输入为第二输入时的强化模块4将强化值进行减少的程度，以避免被干预者错误较多时，丧失兴趣，抵触干预训练。
在本实施例的一个示例中，在强化值大于第一阈值的情况下，在接收模块3接收到第二输入的情况下，强化模块4将强化值减少第二程度。在本例中，强化模块4可以只在强化值大于一个预设的阈值的情况下，才会针对于被干预者选择到干扰刺激项目的第二输入，减少强化值。这样不仅能避免强化值变为负数，同时也可以避免被干预者错误较多导致强化值较低时，被干预者产生挫败感，丧失兴趣，抵触干预训练。
在一个实施例中，在强化效率大于第二阈值的情况下，在接收模块3接收到第二输入的情况下，强化模块4将强化值减少第二程度。强化效率可以是强化值与被干预者所参与的训练项目的数量的比较结果。在一个例子中，强化效率就是被干预者在参与的训练项目中获得的平均强化值。强化模块4可以只在被干预者的强化效率大于一定阈值时，才针对于被干预者选择到干扰刺激项目的第二输入，减少强化值。可选地，强化模块4也可以在强化值大于第一阈值，且强化效率大于第二阈值的情况下，对被干预者选择到干扰刺激项目的第二输入，减少强化值。
在一个实施例中，当在临近的一段时间内的强化值大于第三阈值的情况下，或者当在临近的一段时间内的强化效率大于第四阈值的情况下，在接收模块3接收到第二输入的情况下，强化模块4将强化值减少第二程度。
临近的一段时间内的强化效率是在临近的一段时间内的强化值的增加程度与该段时间内被干预者所参与的训练项目的数量的比较结果。可选地，临近的一段时间内的强化效率可以是指这段时间内平均每个训练项目获得的平均强化值。临近的一段时间内的强化值就是指这段时间内获得的强化值的增加程度。在临近一端时间内的强化值或强化效率大于一定阈值时，才会对被干预者选择到干扰刺激项目的第二输入，减少强化值。
在一个实施例中，根据如下参数中的至少一个更新用于被干预者的第一程度和第二程度：被干预者所参与的训练项目的数量；被干预者的强化值与所参与的训练项目的数量的比较结果；在一段时间内强化值的增加程度与该段时间内被干预者所参与的训练项目的数量的比较结果。
在一实施例中，第一程度和第二程度的具体数值可以根据被干预者的个性化进行调整。可选地，可以根据干预者参与的训练项目的数量，进行一定调整。例如，当被干预者参与的训练项目较多时，可以相对降低第一程度，鼓励被干预者参与更多干预训练项目，加强训练能力。可选地，当被干预者参与的训练项目较少时，为了避免打击被干预者的训练积极性，可以降低第二程度。在另一个例子中，还可以根据被干预者的强化值与所参与的训练项目的数量的比较结果来进行调整，即根据被干预者的强化效率来进行调整。例如，在强化效率较高的情况下，可以相对降低第一程度，鼓励被干预者参与更多干预训练项目，加强训练能力。在强化效率较低的情况下，为了避免打击被干预者的训练积极性，可以降低第二程度。在另一个例子中，还可以根据在一段时间内强化值的增加程度与该段时间内被干预者所参与的训练项目的数量的比较结果，即一段时间内的强化效率来进行调整。
在一个实施例中，数字康复干预训练模块2还包括：辅助刺激模块4，用于产生帮助被干预者形成的第一输入的辅助刺激项目。在接收模块3接收到第二输入的情况下，辅助刺激模块4产生第一辅助刺激项目和第二辅助刺激项目中的一个。第一辅助刺激项目包括视觉刺激项目和听觉刺激项目，以及第二辅助刺激项目包括视觉刺激项目、听觉刺激项目和触觉刺激项目。
在一个实施例中，辅助刺激模块4可以在接收到第二输入的情况下，即用户选择了干扰刺激项目的情况下，产生辅助刺激项目。辅助刺激项目用于帮助被干预者选择目标刺激项目，即帮助被干预者形成第一输入。辅助刺激模块产生的辅助刺激项目可以包括第一辅助刺激项目，具体包括视觉刺激项目和听觉刺激项目。例如，在被干预者选择了干扰刺激项目，即错误的选项之后，可以在目标刺激项目附近生成一个人物形象的动画，该人物形象可以指向目标刺激项目。还可以通过语音对被干预者进行辅助，如播放带有提示内容的语音等方式。另外，辅助刺激模块还可以产生第二辅助刺激项目。与第一辅助刺激项目不同，第二辅助刺激项目还可以包括触觉刺激项目。例如系统可以在被干预者选择干扰刺激项目之后，通过不同的振动次数、振动频率或者振动位置等方式，更强烈地提示被干预者选择目标刺激项目。在本实施例中，辅助刺激模块可以根据被干预者的训练情况，生成第一辅助刺激项目或者第二辅助刺激项目。例如在被干预者的强化效率较差时，可以更多的生成第二辅助刺激项目，加强对被干预者的提示强度，使被干预者可以更容易选择到目标刺激项目，促使其获得强化值，并激发被干预者进行干预训练的兴趣。
在一个实施例中，辅助刺激模块4包括视觉刺激项目生成模块211，用于产生帮助被干预者形成的第一输入的视觉图像。视觉图像可以包括人物形象。
视觉刺激项目生成模块211包括：图像采集模块2111，用于采集与被干预者相关的人的形象信息；形象处理模块2112，用于根据形象信息，对人物形象进行处理，以使得人物形象接近与被干预者相关的人的形象。
在一个实施例中，视觉刺激项目生成模块211可以生成帮助被干预者形成第一输入的视觉图像。该视觉图像可以包括人物形象。例如，可以在目标刺激项目附近生成一个人物形象的动画，该人物形象可以指向目标刺激项目。另外，视觉刺激项目生成模块211还包括图像采集模块2111和形象处理模块，该图像采集模块2111可以预先采集形象信息。在一个例子中，可以采集被干预者相关的人的形象信息，例如父亲、母亲和兄弟姐妹的形象信息等等。在采集了被干预者相关的人的形象信息之后，形象处理模块2112可以对生成的视觉图像中的人物形象进行处理，使得该人物形象可以接近与相关人的形象。避免陌生的人物形象对孤独症患者产生焦虑反应，抵触干预训练的情况发生。
在一个实施例中，辅助刺激模块4包括听觉刺激项目生成模块212，用于产生帮助被干预者形成的第一输入的音频信息。音频信息可以包括人声指令。
听觉刺激项目生成模块212还包括：声音采集模块2121，用于采集与被干预者相关的人的语音信息；特征分析模块2122，用于根据语音信息，获取语音特征；声音处理模块2123，用于根据语音特征，对人声指令进行变声处理，以使得人声指令的声音接近与被干预者相关的人的声音。
在一个实施例中，听觉刺激项目生成模块212可以生成帮助被干预者形成第一输入的音频信息。该音频信息可以包括人声指令。例如，可以播放训练项目的具体内容“请识别含有苹果的刺激项目”，以及对应的语音提示“请选择红色的水果”等。另外，听觉刺激项目生成模块212还包括声音采集模块2121、特征分析模块2122和声音处理模块2123。声音采集模块2121可以预先采集语音信息。在一个例子中，可以采集被干预者相关的人的语音信息，例如，父亲、母亲和兄弟姐妹等等。在采集了被干预者相关的人的语音信息之后，特征分析模块2122可以分析出被采集人的语音特征，以使得声音处理模块2123可以对人声指令进行变声处理，使得该人声指令的声音可以接近与相关人的声音。避免陌生的人的声音指令对孤独症患者产生焦虑反应，抵触干预训练的情况发生。
在一个实施例中，干预强化项目包括至少两个子项目。数字康复干预训练模块2还包括偏好确定模块22。偏好确定模块22将子项目呈现给被干预者，并接收被干预者的选择，以确定被干预者的偏好。数字康复干预训练模块2向被干预者呈现基于偏好所确定的子项目。
在一个实施例中，干预强化项目可以包括至少两个子项目。例如，每一程度的干预强化项目都可以包括至少两个不同子项目。偏好确定模块22将子项目呈现给被干预者，并接收被干预者的选择，以确定被干预者的偏好的子项目。例如，第一程度的干预强化项目可以包括礼花特效子项目或者动画子项目。在被干预者选择其中一个后，将被干预者选择的子项目作为偏好的子项目。在强化值满足触发子项目的条件的情况下，数字康复干预训练模块2向被干预者呈现基于偏好所确定的子项目。
在一个实施例中，偏好确定模块22基于所确定的偏好去除与该偏好不符的子项目，或者偏好确定模块22基于所确定的偏好确定被干预者较喜欢的第一子项目，数字康复干预训练模块2增加呈现第一子项目的概率。
在一个实施例中，偏好确定模块22在确定了被干预者偏好后，可以通过去除与该编号不符的方式，向被干预者呈现基于偏好所确定的子项目。可选地，也可以基于该偏好确定被干预者喜欢的子项目，并通过增加被干预者喜欢的子项目的出现概率，来向被干预者呈现基于偏好所确定的子项目。可以促使积极参与干预训练，获取强化值来触发偏好的干预强化项目，激发被干预者进行干预训练的兴趣。
图2示出了根据一个实施例的基于多层强化策略的孤独症干预方法的示意性流程图。
如图2所示，在步骤S11，根据被干预者的用户信息，生成康复干预训练计划。
在步骤S12，执行康复干预训练计划的训练项目，训练项目包括目标刺激项目和干扰刺激项目。
在步骤S13，接收被干预者对目标刺激项目的第一输入，或被干预者对干扰刺激项目的第二输入。
在步骤S14，根据第一输入或第二输入更新强化值，并根据强化值触发干预强化项目，干预强化项目的程度取决于强化值，以及在接收模块3接收到第一输入的情况下，将强化值增加第一程度，并在接收模块3接收到第二输入的情况下，将强化值减少第二程度，其中，第二程度小于第一程度。
在这个方法实施例中执行的步骤与上述孤独症干预系统中执行的处理类似，因此，这里不再重复相同的描述。
图3示出了本公开一实施例的可以用于实现孤独症干预系统的示意性计算设备。在孤独症评估系统中，可以布置一个或多个如图3所示的计算设备。
如图3所示，计算设备300包括处理器302、可读存储介质304。
计算设备300还可以包括显示屏310、用户接口312、摄像头314、音频/视频接口316、传感器318和通信部件320等。此外，计算设备300还可以还包括电源管理芯片306以及电池308等。计算设备300可以各种智能设备等。
处理器302可以是各种处理器。可读存储介质304可以存储计算设备300运行所需的底层软件、系统软件、应用软件、数据等。可读存储介质304可以包括多种形式的存储器，例如，ROM、RAM、Flash等。
显示屏310可以是液晶显示屏、OLED显示屏等。在一个例子中，显示屏310可以是触摸屏。用户可以通过显示屏310进行输入操作。此外，用户还可以通过触摸屏进行指纹识别等。
用户接口312可以包括USB接口、闪电接口、键盘等。
摄像头314可以是单摄像头，也可以是多摄像头。此外，摄像头314可以用于用户的面容识别。
音频/视频接口316例如可以包括扬声器接口、麦克风接口、诸如HDMI的视频传输接口等。
传感器318例如可以包括陀螺仪、加速度计、温度传感器、湿度传感器、压力传感器等等。例如，通过传感器可以确定计算设备周围的环境等。
通信部件320例如可以包括WiFi通信部件、蓝牙通信部件、3G、4G和5G通信部件等。通过通信部件320，计算设备300可以被布置中网络中。
电源管理芯片306可以用于管理输入计算设备300电源功率，还可以对电池308进行管理，以保证较大的利用效率。电池308例如是锂离子电池等。
图3所示的计算设备仅是解释性的，并且决不是为了要限制这里的实施例、其应用或用途。
图4示出了本公开一实施例的可以布置孤独症干预系统的示意性网络。可以将孤独症评估系统布置在图4所示的网络中。
图4示出了多个终端设备31、32、33以及通信网络40。在网络40中可以设置多个服务器41、42。终端设备31、32、33以及服务器41、42中的每个例如可以是图3所示的计算设备。根据一个实施例的孤独症评估系统包括至少一个处理器和至少一个可读存储介质。所述至少一个处理器和至少一个可读存储介质可以被分布在终端设备31、32、33以及服务器41、42中。所述可读存储介质存储可执行指令。当所述处理器执行所述可执行指令时，所述可执行指令使得所述处理器实现根据实施例所述的孤独症评估系统中的处理或孤独症评估方法中的步骤。
本公开中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
上述对本公开特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本公开的实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的实施例的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开的实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的实施例的各个方面。
这里参照根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (9)
1.一种基于多层强化策略的孤独症干预系统，其中，包括：
数字康复干预训练计划生成模块，用于根据被干预者的用户信息，生成个性化的康复干预训练计划；
数字康复干预训练模块，用于执行所述干预训练计划的训练项目以及产生干预强化项目，所述训练项目包括目标刺激项目和干扰刺激项目；
接收模块，用于接收所述被干预者对所述目标刺激项目的第一输入，或所述被干预者对所述干扰刺激项目的第二输入；
强化模块，用于根据所述第一输入或第二输入更新强化值，所述干预强化项目的程度取决于所述强化值，
其中，在接收模块接收到第一输入的情况下，所述强化模块将强化值增加第一程度，以及在接收模块接收到第二输入的情况下，所述强化模块将强化值减少第二程度，以及第二程度小于第一程度，
其中，在强化值大于第一阈值的情况下，在接收模块接收到第二输入的情况下，所述强化模块将强化值减少第二程度。
2.根据权利要求1所述的孤独症干预系统，其中，在强化效率大于第二阈值的情况下，在接收模块接收到第二输入的情况下，所述强化模块将强化值减少第二程度，强化效率是强化值与被干预者所参与的训练项目的数量的比较结果。
3.根据权利要求1所述的孤独症干预系统，其中，当在临近的一段时间内的强化值大于第三阈值的情况下，或者当在临近的一段时间内的强化效率大于第四阈值的情况下，在接收模块接收到第二输入的情况下，所述强化模块将强化值减少第二程度，临近的一段时间内的强化效率是在临近的一段时间内的强化值的增加程度与该段时间内被干预者所参与的训练项目的数量的比较结果。
4.根据权利要求1所述的孤独症干预系统，其中，根据如下参数中的至少一个更新用于被干预者的第一程度和第二程度：
被干预者所参与的训练项目的数量；
被干预者的强化值与所参与的训练项目的数量的比较结果；以及
在一段时间内强化值的增加程度与该段时间内被干预者所参与的训练项目的数量的比较结果。
5.根据权利要求1所述的孤独症干预系统，其中，所述数字康复干预训练模块还包括：辅助刺激模块，用于产生帮助被干预者形成的第一输入的辅助刺激项目，
其中，在接收模块接收到第二输入的情况下，辅助刺激模块产生第一辅助刺激项目和第二辅助刺激项目中的一个，
其中，第一辅助刺激项目包括视觉刺激项目和听觉刺激项目，以及
其中，第二辅助刺激项目包括视觉刺激项目、听觉刺激项目和触觉刺激项目。
6.根据权利要求5所述的孤独症干预系统，其中，所述辅助刺激模块包括视觉刺激项目生成模块，用于产生帮助被干预者形成的第一输入的视觉图像，
其中，所述视觉图像包括人物形象，以及
其中，视觉刺激项目生成模块包括：
图像采集模块，用于采集与被干预者相关的人的形象信息；
形象处理模块，用于根据所述形象信息，对人物形象进行处理，以使得所述人物形象接近所述与被干预者相关的人的形象。
7.根据权利要求5所述的孤独症干预系统，其中，所述辅助刺激模块包括听觉刺激项目生成模块，用于产生帮助被干预者形成的第一输入的音频信息，
其中，所述音频信息包括人声指令，以及
其中，听觉刺激项目生成模块还包括：
声音采集模块，用于采集与被干预者相关的人的语音信息；
特征分析模块，用于根据所述语音信息，获取语音特征；
声音处理模块，用于根据所述语音特征，对所述人声指令进行变声处理，以使得所述人声指令的声音接近所述与被干预者相关的人的声音。
8.根据权利要求1所述的孤独症干预系统，其中，干预强化项目包括至少两个子项目，
其中，数字康复干预训练模块还包括偏好确定模块，
其中，所述偏好确定模块将所述子项目呈现给被干预者，并接收被干预者的选择，以确定被干预者的偏好，
其中，数字康复干预训练模块向被干预者呈现基于所述偏好所确定的子项目。
9.根据权利要求8所述的孤独症干预系统，其中，所述偏好确定模块基于所确定的偏好去除与该偏好不符的子项目，或者所述偏好确定模块基于所确定的偏好确定被干预者较喜欢的第一子项目，数字康复干预训练模块增加呈现第一子项目的概率。
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