CN116436574B - 安全仪表系统控制器的数据链路重构方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安全仪表系统控制器的数据链路重构方法及相关设备，属于安全仪表系统控制技术领域。该系统及方法，在安全仪表系统中，对通讯链路进行扩充，每个主控制器模块均通过三条通信链路连接每个数据传输模块，实现九条通讯链路的构建；当通过故障主控制器模块和故障数据传输模块的故障情况判断到需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常数据传输模块通过辅通信链路进行通讯，从而实现在主通信链路异常时，正常主控制器模块和正常数据传输模块的链路重构，提高了系统的可用性。
Description
技术领域
本发明涉及安全仪表系统控制技术领域，具体涉及一种安全仪表系统控制器的数据链路重构方法及相关设备。
背景技术
安全仪表系统（Safety Instrumented System，SIS）为工厂控制系统中报警和联锁部分，对控制系统中检测的结果实施报警动作或调节或停机控制，是工厂企业自动控制中的重要组成部分。为了提升安全性能，安全仪表系统的逻辑控制器通常采用2oo3架构，即三模冗余架构来实现对输入和输出的控制。
在2oo3架构中，三个主控制器模块与输入模块之间设置有三条物理通信链路，三个主控制器模块与输出模块之间也设置有三条物理通信链路；每个输入模块、输出模块均与各自的主控制器模块一一对应，每个主控制器模块从对应的输入模块中读取数据，并通过对应的输出模块发送控制指令。参阅图1（图1为现有技术中安全仪表逻辑控制器架构原理图），对于数据的输入，主控制器模块A和输入模块a通过输入链路Aa进行通信，主控制模块B和输入模块b通过输入链路Bb进行通信,主控制模块C和输入模块c通过输入链路Cc进行通信；对于数据的输出，主控制器模块A和输出模块a1通过输出链路Aa1进行通信，主控制模块B和输出模块b1通过输出链路Bb1进行通信,主控制模块C和输出模块c1通过输出链路Cc1进行通信。
在数据输入时，当任一数据传输模块或任一主控制器模块发生故障时，则对应的输入链路上无数据传输；同理，当任一输出模块或任一主控制器模块发生故障时，则对应的输出链路上无数据传输。这就使得，与故障模块对应的模块，即使功能正常，也无法使用，使得系统可用性较差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安全仪表系统控制器的数据链路重构方法及相关设备，以克服目前与故障模块对应的模块，即使功能正常，也无法使用，使得系统可用性较差。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
一方面，一种安全仪表系统控制器的数据链路重构方法，应用于安全仪表系统的故障模式，所述安全仪表系统包括：三个主控制器模块、三个数据传输模块，所述三个主控制器模块两两连接，所述三个数据传输模块两两连接，每个所述主控制器模块分别与三个数据传输模块连接形成三条通信链路；其中，所述三条通信链路包括：一条主通信链路和两条辅通信链路，每个主控制器模块在初始状态通过对应的主通信链路与对应的数据传输模块进行通讯；所述方法包括：
确定每个主控制器模块和每个数据传输模块的工作状态，得到每条主通信链路的链路状态；其中，所述工作状态包括正常和故障；
根据每条所述主通信链路的链路状态中故障主控制器模块和故障数据传输模块的故障情况，判断是否需要进行主控制器模块和数据传输模块之间的数据链路重构；
在需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常数据传输模块通过辅通信链路进行通讯。
上述方法中，所述根据每条所述主通信链路的链路状态中故障主控制器模块和故障数据传输模块的故障情况，判断是否需要进行主控制器模块和数据传输模块之间的数据链路重构，包括：
当一个主控制器模块和一个数据传输模块发生故障时，判断是否需要进行主控制器模块和数据传输模块之间的数据链路重构。
上述方法中，所述当一个主控制器模块和一个数据传输模块发生故障时，判断是否需要进行主控制器模块和数据传输模块之间的数据链路重构，包括：
当故障主控制器模块和故障数据传输模块不属于同一主通信链路时，确定需要进行主控制模块和数据传输模块之间的数据链路重构。
上述方法中，所述调节正常主控制器模块和正常数据传输模块通过辅通信链路进行通讯，包括：
确定所述故障主控制器模块的同一主通信链路对应的数据传输模块为目标正常数据传输模块，以及，确定所述故障数据传输模块的同一主通信链路对应的主控制器模块为目标正常主控制器模块；
调节所述目标正常数据传输模块和所述目标正常主控制器模块通过二者之间的辅通信链路进行通讯。
上述方法中，所述确定每个主控制器模块和每个数据传输模块的工作状态，包括：
通过每个主控制器模块的状态标识确定该主控制器模块的工作状态，以及，通过每个数据传输模块的状态标识确定该数据传输模块的工作状态。
又一方面，一种安全仪表系统，包括：三个主控制器模块、三个数据传输模块，所述三个主控制器模块两两连接，所述三个数据传输模块两两连接，每个所述主控制器模块分别与三个数据传输模块连接形成三条通信链路；其中，所述三条通信链路包括：一条主通信链路和两条辅通信链路，每个主控制器模块在初始状态通过对应的主通信链路与对应的数据传输模块进行通讯；
任一所述主控制器模块，用于执行上述任一所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法。
上述安全仪表系统中，所述数据传输模块，包括：输入模块或输出模块。
上述安全仪表系统中，所述数据传输模块，包括：输入模块和输出模块，所述主控制器模块分别通过三条输入通信链路连接每个输入模块，其中，所述三条输入通信链路包括：一条主输入通信链路和两条辅输入通信链路；所述主控制器模块分别通过三条输出通信链路连接每个输出模块，其中，所述三条输出通信链路包括：一条主输出通信链路和两条辅输出通信链路；
任一所述主控制器模块，在主控制器模块和输入模块之间执行权利要求1-5任一所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法，在需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常输入模块通过辅输入通信链路进行通讯；以及，在主控制器模块和输出模块之间执行权利要求1-5任一所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法，在需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常输出模块通过辅输出通信链路进行通讯。
一些实施例中，一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述中任一项所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法。
又一方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一项所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法。
本发明提供的技术方案至少具备如下有益效果：
在安全仪表系统中，对通讯链路进行扩充，每个主控制器模块均通过三条通信链路连接每个数据传输模块，实现九条通讯链路的构建；当通过故障主控制器模块和故障数据传输模块的故障情况判断到需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常数据传输模块通过辅通信链路进行通讯，从而实现当主通信链路异常且满足链路重构要求时，正常主控制器模块和正常数据传输模块的链路重构，提高了系统的可用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中安全仪表逻辑控制器架构原理图；
图2为本发明实施例提供的一种安全仪表系统中主控制器模块和数据传输模块之间的物理通信链路示意图；
图3为本发明一实施例提供的一种安全仪表系统控制器的数据链路重构方法的流程示意图;
图4为本发明一实施例提供的一种正常情况使用的安全仪表系统中主控制器模块和数据传输模块之间的物理通信链路示意图;
图5为本发明一实施例提供的一种故障情况下重构后的安全仪表系统中主控制器模块和数据传输模块之间的物理通信链路示意图;
图6为本发明一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
如背景技术记载，在2oo3架构中，三个主控制器模块与输入模块之间设置有三条物理通信链路，三个主控制器模块与输出模块之间也设置有三条物理通信链路；每个输入模块均与各自的主控制器模块一一对应，每个主控制器模块从对应的输入模块中读取数据，并通过对应的输出模块发送控制指令。
参阅图1（图1为现有技术中安全仪表逻辑控制器架构原理图），对于数据的输入，主控制器模块A和输入模块a通过输入链路Aa进行通信，即主控制器模块A和输入模块a配对；当主控制器模块A或输入模块a发生故障时，通信链路Aa上无数据传输。主控制模块B和输入模块b通过输入链路Bb进行通信,即主控制器模块B和输入模块b配对；当主控制器模块B或输入模块b发生故障时，通信链路Bb上无数据传输。主控制模块C和输入模块c通过输入链路Cc进行通信，即主控制器模块C和输入模块c配对；当主控制器模块C或输入模块c发生故障时，通信链路Cc上无数据传输。同理，对于数据的输出，主控制器模块A和输出模块a1通过输出链路Aa1进行通信，主控制模块B和输出模块b1通过输出链路Bb1进行通信,主控制模块C和输出模块c1通过输出链路Cc1进行通信。输出模块输出的数据通过表决器后，进行输出。
以数据的输入为例，当主控制器模块A发生故障时，链路Aa上无数据传输；接着当输入模块b也发生故障，链路Bb上无数据传输。此时，未发生故障的输入模块a和未发生故障的主控制器模块B，虽然正常，但是无法配对进行数据传输，导致三系中有两系无法正常运行，造成系统资源的浪费和安全性能降级，同时，影响系统的运行效果。
基于此，本发明实施例提供一种安全仪表系统控制器的数据链路重构方法、系统及相关设备，以实现正常主控制器模块和正常数据传输模块的链路重构，保障系统的运行效果和安全性，缓解了系统资源的浪费。
图2为本发明实施例提供的一种安全仪表系统中主控制器模块和数据传输模块之间的物理通信链路示意图，参阅图2，本实施例提供的安全仪表系统，可以包括：三个主控制器模块、三个数据传输模块，所述三个主控制器模块两两连接，所述三个数据传输模块两两连接，每个所述主控制器模块分别与三个数据传输模块连接形成三条通信链路；其中，所述三条通信链路包括：一条主通信链路和两条辅通信链路，每个主控制器模块在初始状态通过对应的主通信链路与对应的数据传输模块进行通讯；任一所述主控制器模块，用于执行任一本申请实施例提供的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法。
其中，数据传输模块通过IO口与主控制器模块相连。本实施例中，对通讯链路进行扩充，每个主控制器模块均通过三条通信链路连接每个数据传输模块，实现九条通讯链路的构建，从而为链路调配提供基础。参阅图2，在原有链路AE、BF、CG的基础上，扩充链路AF、AG、BE、BG、CE、CF。其中，数据传输模块可以包括输入模块a、输入模块b、输入模块c。
图3为本发明一实施例提供的一种安全仪表系统控制器的数据链路重构方法的流程示意图，具体的，请参阅图1，本申请提供的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法，可以包括以下步骤：
步骤S11、确定每个主控制器模块和每个数据传输模块的工作状态，得到每条主通信链路的链路状态；其中，所述工作状态包括正常和故障。
每个主控制器模块两两连接，对每个主控制器模块来说，均可以获取另外两个主控制器模块的工作状态；每个数据传输模块两两连接，在任一数据传输模块正常、任一主控制器模块正常时，正常主控制器模块均可以获取到每个数据传输模块的工作状态。每条主通信链路上，主控制器模块和数据传输模块的工作状态，构成了该主通信链路的链路状态。
在一些实施例中，所述确定每个主控制器模块和每个数据传输模块的工作状态，包括：通过每个主控制器模块的状态标识确定该主控制器模块的工作状态，以及，通过每个数据传输模块的状态标识确定该数据传输模块的工作状态。
例如，可以对各个模块设置状态标识，在故障和正常情况通过不同标识显示，从而通过状态标识来识别不同的工作状态。
步骤S12、根据故障主控制器模块和故障数据传输模块的故障情况，判断是否需要进行主控制器模块和数据传输模块之间的数据链路重构。
在确定得到每条主通信链路的链路状态后，可以计算每个主通信链路的链路状态中故障主控制器模块和故障数据传输模块的故障个数，从而根据故障个数来判断是否需要进行主控制器模块和数据传输模块之间的数据链路重构。
在一些实施例中，所述根据故障主控制器模块和故障数据传输模块的故障情况，判断是否需要进行主控制器模块和数据传输模块之间的数据链路重构，包括：当一个主控制器模块和一个数据传输模块发生故障时，判断是否需要进行主控制器模块和数据传输模块之间的数据链路重构。
可以理解的是，在2oo3架构中，设置故障主控制器模块和故障数据传输模块的各为1个时，进行重构判断，与2oo3架构特点相贴合，避免在三对三的结构中，正常主控制器模块和数据通信模块之间无法匹配的问题发生。
在一些实施例中，所述当一个主控制器模块和一个数据传输模块发生故障时，判断是否需要进行主控制器模块和数据传输模块之间的数据链路重构，包括：当故障主控制器模块和故障数据传输模块不属于同一主通信链路时，确定需要进行主控制模块和数据传输模块之间的数据链路重构。
在确定到故障主控制器模块和故障数据传输模块的各为1个时，通过判断两者是否属于一个主通信链路，当二者属于同一主通信链路时，则无需进行数据链路重构；当二者不属于同一主通信链路时，说明两条故障主通信链路上剩余的正常模块，可以进行数据链路重构。
步骤S13、在需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常数据传输模块通过辅通信链路进行通讯。
在确定到需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常数据传输模块通过辅通信链路进行通讯。
在一些实施例中，所述调节正常主控制器模块和正常数据传输模块通过辅通信链路进行通讯，包括：
确定所述故障主控制器模块的同一主通信链路对应的数据传输模块为目标正常数据传输模块，以及，确定所述故障数据传输模块的同一主通信链路对应的主控制器模块为目标正常主控制器模块；
调节所述目标正常数据传输模块和所述目标正常主控制器模块通过二者之间的辅通信链路进行通讯。
可以理解的是，本实施例中，在安全仪表系统中，对通讯链路进行扩充，每个主控制器模块均通过三条通信链路连接每个数据传输模块，实现九条通讯链路的构建；当通过故障主控制器模块和故障数据传输模块的故障情况判断到需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常数据传输模块通过辅通信链路进行通讯，从而实现在主通信链路异常时，正常主控制器模块和正常数据传输模块的链路重构，提高了系统的可用性。
在一些实施例中，数据传输模块可以为输入模块和/或输出模块。本实施例中，以输入模块为例，对安全仪表系统控制器的数据链路重构方法进行说明。
在本实施例中，可以用字母来标识模块的正常状态，用0来标识模块的故障状态。参阅表1，表1为一本实施例提供的一种模块状态与链路状态示意表。
表1 模块状态与链路状态示意表
参阅表1，在主控制器模块A正常时，用字母“A”表示，在主控制器模块A故障时，用数字“0”表示；在输入模块a正常时，用字母“a”表示，在输入模块a故障时，用字母“0”表示。同理，表示B、C和b、c，请参阅表1，本申请不做赘述。
若主控制器模块A故障，和输入模块b发生故障，未发生故障的输入模块a和未发生故障的主控制器模块B可以构建出一条新的数据传输链路，则可以使输入模块a上的数据传输到主控制器B中。
若主控制器模块A和输入模块c发生故障，未发生故障的输入模块a和未发生故障的主控制器模块C可以构建出一条新的数据传输链路，则可以使输入模块a上的数据传输到主控制器C中。
若主控制器模块B和输入模块a发生故障，未发生故障的输入模块b和未发生故障的主控制器模块A可以构建出一条新的数据传输链路，则可以使输入模块b上的数据传输到主控制器A中。
若主控制器模块C和输入模块a发生故障，未发生故障的输入模块c和未发生故障的主控制器模块A可以构建出一条新的数据传输链路，则可以使输入模块c上的数据传输到主控制器A中。
若主控制器模块B和输入模块c发生故障，未发生故障的输入模块b和未发生故障的主控制器模块C可以构建出一条新的数据传输链路，则可以使输入模块b上的数据传输到主控制器C中。
若主控制器模块C和输入模块b发生故障，未发生故障的输入模块c和未发生故障的主控制器模块B可以构建出一条新的数据传输链路，则可以使输入模块c上的数据传输到主控制器B中。
图4为本发明一实施例提供的一种正常情况使用的安全仪表系统中主控制器模块和数据传输模块之间的物理通信链路示意图。参阅图4，在正常使用情况下，上电启动后，主控制器模块A和输入模块a通过输入链路Aa进行通信；主控制模块B和输入模块b通过输入链路Bb进行通信；主控制模块C和输入模块c通过输入链路Cc进行通信。
图5为本发明一实施例提供的一种故障情况下重构后的安全仪表系统中主控制器模块和数据传输模块之间的物理通信链路示意图。参阅图5，在输入模块b和主控制器模块A故障时，故障个数为2，且二者不属于同一主通信链路，则重构启动主控制器模块B和输入模块a之间的辅输入通信链路，从而实现主控制器模块B和输入模块a的通信。
参阅图5，当主控制器模块A发生故障时，链路Aa上无数据传输；所有模块均知道当前采用的通讯策略为0aBbCc。接着当输入模块b也发生故障，链路Bb上无数据传输；所有模块均知道当前采用的通讯策略为0aB0Cc。未发生故障的输入模块a和未发生故障的主控制器模块B可以构建出一条新的数据传输链路Ba。所有模块均采用的通讯策略应更新为重构后的链路状态00BaCc。实现了主控制器模块B和输入模块a配对成功，保证了三系中仍然有两系可以正常运行。
在本实施例提供的技术方案中，当单主控器模块故障，或单输入模块故障时，无需进行链路重构。表2为一实施例提供的一种单模块故障与链路状态示意表。
表2 单模块故障与链路状态示意表
参阅表2，在单模块故障时，无需进行链路重构，即，无需调整主控制器模块和输入模块之间的通信链路。
在两个模块故障时，需要对是否进行链路重构进行判断，和重构。表3为一实施例提供的一种两个模块故障与链路状态示意表。
表3 两个模块故障与链路状态示意表
参阅表3，在两个模块故障时，有六种情况，输入模块与主控制器模块之间的IO总线会发生重构。
可以理解的是，表1-表3均为以输入模块为例进行的说明，当数据传输模块为输出模块时，用输出模块替换输入模块，即可得到输出模块与主控制器模块之间的各链路状态示意表，本申请中不做赘述。
基于一个总的发明构思，本发明一实施例还提供一种安全仪表系统。
本实施例提供的安全仪表系统，可以包括：
三个主控制器模块、三个数据传输模块，所述三个主控制器模块两两连接，所述三个数据传输模块两两连接，每个所述主控制器模块分别与三个数据传输模块连接形成三条通信链路；其中，所述三条通信链路包括：一条主通信链路和两条辅通信链路，每个主控制器模块在初始状态通过对应的主通信链路与对应的数据传输模块进行通讯；
任一所述主控制器模块，用于执行上述任一所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法。
在一些实施例中，所述数据传输模块，包括：输入模块或输出模块。
在一些实施例中，所述数据传输模块，可以同时包括：输入模块和输出模块，所述主控制器模块分别通过三条输入通信链路连接每个输入模块，其中，所述三条输入通信链路包括：一条主输入通信链路和两条辅输入通信链路；所述主控制器模块分别通过三条输出通信链路连接每个输出模块，其中，所述三条输出通信链路包括：一条主输出通信链路和两条辅输出通信链路；
任一所述主控制器模块，在主控制器模块和输入模块之间执行上述任一所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法，在需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常输入模块通过辅输入通信链路进行通讯；以及，在主控制器模块和输出模块之间执行上述任一所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法，在需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常输出模块通过辅输出通信链路进行通讯。
关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于一个总的发明构思，本发明一实施例还提供一种电子设备。
图6为本发明一实施例提供的一种电子设备的结构示意图，参阅图6，本实施例提供的电子设备，包括：
至少一个处理器61；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器62；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述中任一项所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法。
基于一个总的发明构思，本发明一实施例还提供一种计算机程序产品。
本实施例提供的计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述中任一项所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种安全仪表系统控制器的数据链路重构方法，其特征在于，应用于安全仪表系统的故障模式，所述安全仪表系统包括：三个主控制器模块、三个数据传输模块，所述三个主控制器模块两两连接，所述三个数据传输模块两两连接，每个所述主控制器模块分别与三个数据传输模块连接形成三条通信链路；其中，所述三条通信链路包括：一条主通信链路和两条辅通信链路，每个主控制器模块在初始状态通过对应的主通信链路与对应的数据传输模块进行通讯；所述方法包括：
确定每个主控制器模块和每个数据传输模块的工作状态，得到每条主通信链路的链路状态；其中，所述工作状态包括正常和故障；
根据每条所述主通信链路的链路状态中故障主控制器模块和故障数据传输模块的故障情况，判断是否需要进行主控制器模块和数据传输模块之间的数据链路重构，包括：当一个主控制器模块和一个数据传输模块发生故障时，判断是否需要进行主控制器模块和数据传输模块之间的数据链路重构；具体包括：当故障主控制器模块和故障数据传输模块不属于同一主通信链路时，确定需要进行主控制模块和数据传输模块之间的数据链路重构；
在需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常数据传输模块通过辅通信链路进行通讯，包括：确定所述故障主控制器模块的同一主通信链路对应的数据传输模块为目标正常数据传输模块，以及，确定所述故障数据传输模块的同一主通信链路对应的主控制器模块为目标正常主控制器模块；
调节所述目标正常数据传输模块和所述目标正常主控制器模块通过二者之间的辅通信链路进行通讯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个主控制器模块和每个数据传输模块的工作状态，包括：
通过每个主控制器模块的状态标识确定该主控制器模块的工作状态，以及，通过每个数据传输模块的状态标识确定该数据传输模块的工作状态。
3.一种安全仪表系统，其特征在于，包括：三个主控制器模块、三个数据传输模块，所述三个主控制器模块两两连接，所述三个数据传输模块两两连接，每个所述主控制器模块分别与三个数据传输模块连接形成三条通信链路；其中，所述三条通信链路包括：一条主通信链路和两条辅通信链路，每个主控制器模块在初始状态通过对应的主通信链路与对应的数据传输模块进行通讯；
任一所述主控制器模块，用于执行权利要求1-2任一所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法。
4.根据权利要求3所述的安全仪表系统，其特征在于，所述数据传输模块，包括：输入模块或输出模块。
5.根据权利要求4所述的安全仪表系统，其特征在于，所述数据传输模块，包括：输入模块和输出模块，所述主控制器模块分别通过三条输入通信链路连接每个输入模块，其中，所述三条输入通信链路包括：一条主输入通信链路和两条辅输入通信链路；所述主控制器模块分别通过三条输出通信链路连接每个输出模块，其中，所述三条输出通信链路包括：一条主输出通信链路和两条辅输出通信链路；
任一所述主控制器模块，在主控制器模块和输入模块之间执行权利要求1-2任一所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法，在需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常输入模块通过辅输入通信链路进行通讯；以及，在主控制器模块和输出模块之间执行权利要求1-2任一所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法，在需要进行数据链路重构时，调节正常主控制器模块和正常输出模块通过辅输出通信链路进行通讯。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-2中任一项所述的安全仪表系统控制器的数据链路重构方法。
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