CN116433421A - 一种健康自助取餐方法、装置、设备、系统及存储介质 - Google Patents

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CN116433421A CN202210004011.1A CN202210004011A CN116433421A CN 116433421 A CN116433421 A CN 116433421A CN 202210004011 A CN202210004011 A CN 202210004011A CN 116433421 A CN116433421 A CN 116433421A
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Abstract

本发明适用于互联网领域，提供了一种健康自助取餐方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：识别取餐者的身份特征信息；发送重量清零指令，以将当前餐盘的计量重量清零；获取取餐者所取用的当前菜品的重量；输出与取餐者身份特征信息匹配的营养信息。本发明在取餐者取餐时，先对餐盘进行去皮操作，再根据感应到的重量变化，获得当前所取用菜品的重量，从而适应多个菜品放置在同一个餐盘的自助餐场景，只针对当前所取菜品进行称重，提高了对当前取用菜品称重的准确性，进而提高对取餐者所需的营养素计量的精确性，有效地保障了取餐者的营养健康。

Description

一种健康自助取餐方法、装置、设备、系统及存储介质
技术领域
本发明属于互联网领域，尤其涉及一种健康自助取餐方法、装置、设备、系统及存储介质。
背景技术
根据世界卫生组织(WHO)的定义，营养不良是指人们摄取能量和/或营养素方面的欠缺、过度或不平衡。一种是营养不足，包括发育迟缓、消瘦、体重不足和微量营养素缺乏或不足。另一种是超重、肥胖和饮食相关的非传染性疾病。
营养不良是造成人类死亡的主要原因，成为人类健康的最大威胁。
解决营养不良的关键是科学膳食，按国际国内公认的、科学的营养标准进餐，使摄入体内的营养素达标。
目前，对于实行群体供餐的单位食堂，为了保持供餐的丰富化和个性化，常采用自助式供餐方式，同时为了督促就餐人员健康饮食，单位食堂还根据各就餐人员的身体状况为其配置针对性的健康食谱，健康食谱中不仅包含了就餐人员本餐所需要食用的菜品，同时还规定了各菜品对应的食用份量，菜品的食用份量关系到营养素的含量，就餐人员按照健康食谱中的菜品和菜品对应的食用份量进行取餐，就可以满足其供能目标，达到供能目标所要求的营养素含量，保证就餐人员的营养不缺失或者不过量。
然而，目前，为了便于获取就餐人员所取菜品的重量，单位食堂往往采用将盛放有菜品的盛菜容器放置在电子秤上，当就餐人员取餐时，盛菜容器的重量会相应减轻，电子秤通过检测盛菜容器的重量减少值来实时确定就餐人员所取菜品的重量。然而，取菜过程中，盛菜容器盖子的开或闭或取菜夹子没有正确放置在容器里或容器外的这些行为会造成电子秤扰动，从而导致按此种计量方式获取的就餐人员所取菜品的重量不一定是准确的，而所取菜品的重量关系到营养素的含量，因此容易导致营养素摄入过量或者不足等造成营养摄入不均衡问题，长期下去会营养不良，从而严重影响就餐人员的身体健康。尤其对于患有相应疾病、特别体质，或者某些健康指标不正常的人群来说，会使得其健康状况进一步变坏。
发明内容
本发明实施例提供一种健康自助取餐方法，旨在解决现有的自助取餐方法对当前所取菜品称重不准确而导致对取餐者所需的营养素计量不精确，容易造成取餐者营养失衡的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种健康自助取餐方法，所述方法包括下述步骤：
识别取餐者的身份特征信息；
发送重量清零指令，以将当前餐盘的计量重量清零；
获取所述取餐者所取用的当前菜品的重量；
输出与所述取餐者身份特征信息匹配的营养信息；
所述营养信息包括推荐的菜品信息、已取菜品的重量信息、已取菜品的重量和推荐重量的差值、已取菜品的营养素含量，以及已取菜品的营养素含量与推荐营养素含量的差值。
本发明实施例还提供一种健康自助取餐装置，所述装置包括：
身份特征信息识别单元，用于识别取餐者的身份特征信息；
重量清零单元，用于发送重量清零指令，以将当前餐盘的计量重量清零；菜品重量获取单元，用于获取所述取餐者所取用的当前菜品的重量；以及
营养信息输出单元，用于输出与所述取餐者身份特征信息匹配的营养信息；
所述营养信息包括推荐的菜品信息、已取菜品的重量信息、已取菜品的重量和推荐重量的差值、已取菜品的营养素含量，以及已取菜品的营养素含量与推荐营养素含量的差值。
本发明实施例还提供一种自助取餐装置，所述自助取餐设备与对应的菜品信息绑定，包括：
身份特征信息采集装置，用于采集取餐者的身份特征信息；
显示装置，用于向所述取餐者显示与所述取餐者身份特征信息匹配的营养信息；
称重装置，用于计量所述取餐者所取用的菜品的重量；
分别与所述身份特征信息采集装置、显示装置、以及称重装置连接通信的控制器，所述控制器包含有上述一种健康自助取餐方法所述的步骤和上述一种健康自助取餐装置所述的各单元/模块的功能。
本发明实施例还提供一种健康自助取餐系统，所述系统包括服务器，以及与所述服务器通信的多个如上述所述的自助取餐设备。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述一种健康自助取餐方法所述的步骤。
本发明实施例由于在取餐者取餐时，先对餐盘进行去皮操作，再根据感应到的重量变化，对取餐者所取用的当前菜品进行称重，所以提高了对当前取用菜品称重的准确性，进而提高对取餐者所需的营养素计量的精确性，确保取餐者的营养不失衡，有效地保障了取餐者的营养健康。
附图说明
图1是本发明实施例提供的健康自助取餐系统的架构图；
图2是本发明实施例提供的自助取餐设备的结构图；
图3是本发明实施例提供的健康自助取餐方法的实现流程图；
图4是本发明实施例提供的健康自助取餐方法中打开盛菜容器盖子的实现流程图；
图5是本发明实施例提供的健康自助取餐装置的结构图；
图6是本发明实施例提供的健康自助取餐装置中开盖控制单元的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例在取餐者取餐时，通过先对餐盘进行去皮操作，再根据感应到的重量变化，对取餐者所取用的当前菜品进行称重，从而提高了对当前取用菜品称重的准确性，进而提高对取餐者所需的营养素计量的精确性，确保取餐者的营养不失衡，有效地保障了取餐者的营养健康。
实施例一
图1示出了本发明实施例提供的健康自助取餐系统的架构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
该系统包括服务器1，以及与服务器1通信的多个设置于供餐现场的自助取餐设备2。
服务器1用于存储取餐者的身份特征信息、身体健康数据，其中，身份特征信息可以是取餐者的人脸图像、指纹、虹膜或者ID等信息，取餐者的身体健康数据包括但不限于取餐者年龄或者年龄段、性别、运动量、劳动强度、慢性病情况、历史取餐数据、营养评价信息等。通过不同的身体健康数据可以将取餐者划分为相应的就餐群体；
服务器1还用于存储餐费的结算策略，以便于餐费结算；
服务器1还可以用于存储供餐单位本餐供应的所有菜品信息，其中，每个菜品信息包括菜品类别(例如主荤、次荤、素菜、主食、水果、奶等)、菜品名称、售卖单位(如按个，或者每1克等)、每售卖单位的价格、以及构成菜品的食材的标识信息和重量信息等，食材的标识信息可以是食材的名称或者编号，食材的重量一般以克或者个为单位；
服务器1还可以用于根据取餐者的身体健康数据和本餐供应的所有菜品信息配置出符合其供能目标的营养食谱，营养食谱中包括至少一个菜品信息或者多个菜品信息的组合，每个菜品信息包括菜品类别、菜品名称、菜品的推荐取用重量、构成菜品的食材的标识信息和重量信息，以及菜品所在的菜品盛放容器的标识或者位置等，自助取餐设备2在取餐者就餐时，引导取餐者依据为其配置的营养食谱中的菜品和菜品的推荐取用重量进行取餐，从而保障取餐者的膳食健康。
自助取餐设备2安装在供餐单位的供餐现场，其结构详见下述自助取餐设备实施例的各结构，且自助取餐设备2在实现自助取餐过程中执行下述一种健康自助取餐方法实施例中的各步骤，或者实现下述一种健康自助取餐装置实施例中各单元/模块的功能，具体描述详见下述各实施例。
在本发明实施例中，自助取餐设备2调取服务器1存储的取餐者相关信息以及菜品相关信息，实现了取餐者自助取餐，并在取餐时，自助取餐设备2会先对餐盘进行去皮操作，再根据感应到的重量变化，对取餐者所取用的菜品进行称重，使得自助取餐设备2只针对与其绑定的菜品进行称重，从而提高了菜品取用重量的准确性，进而提高对取餐者所需的营养素计量的精确性，确保取餐者的营养不失衡，有效地保障了取餐者的营养健康。
实施例二
作为本发明的一个实施例，参见图1所示，服务器1包括本地服务器11 和/或云端服务器12，云端服务器12与本地服务器11连接通信。
在本发明实施例中，如果自助取餐设备2的计算能力足够，可以将服务器 1存储的取餐者的身份特征信息、身体健康数据、历史取餐数据等数据和信息由服务器1同步至自助取餐设备2，并进行实时结算。
作为本发明的一个实施例，参见图1，为了降低自助取餐设备2的计算要求和存储要求，进而降低自助取餐设备2的投入，又避免自助取餐设备2与云端服务器12之间进行网络通信时出现通信故障，对就餐造成影响，可以在健康自助取餐系统中增加本地服务器11，部署在供餐单位本地，各自助取餐设备2 与本地服务器11通过有线通信连接，以保证系统通信的稳定性。
此时，云端服务器12可以与本地服务器11同步取餐者的身份特征信息、身体健康数据、历史取餐数据、菜品结算配置信息等数据和信息。发挥云端服务器12集中存储数据，本地服务器11供自助取餐设备2实时调用的优势。
实施例三
作为本发明的一个实施例，参见图1所示，健康自助取餐系统还包括与服务器1通信的至少一个营养评价显示设备3，用于在取餐者结算后，向取餐者输出本餐所取的菜品的营养评价信息。
在本发明实施例中，营养评价显示设备3可以兼具结算和营养评价功能。针对有些取餐者不按照推荐食谱取菜，只爱吃肉或者只吃素或者不吃主食等现象，在结算时，根据取餐者所取的菜品、菜品的取用重量、菜品的营养素以及其供能目标，将其本餐的营养质量，以分数的方式实时展示在营养评价显示设备3上，吸引和引导取餐者按照推荐取餐，达到对取餐者进行合理膳食教育和指导的目的。
实施例四
作为本发明的一个实施例，参见图1所示，健康自助取餐系统还包括与服务器1通信的总称重设备4，设置于出口处，用于对取餐者当餐取用的菜品进行称重，获取出口称重重量。
在本发明实施例中，在取餐者结束取餐后，通过设置于出口处的总称重设备9对当餐取用的所有菜品进行称重，获取出口称重重量，达到一次性统一称重，修正取菜过程中有可能积累的重量误差，尤其是按重量结算场景下，故意不称重造成重量误差的目的。
实施例五
作为本发明的一个实施例，参见图1所示，健康自助取餐系统还包括与服务器1通信的结算设备5，设置于出口处，用于根据预设的结算策略、取餐者所取用菜品的总取用重量，以及出口称重重量进行餐费结算。
在本发明实施例中，结算设备5可以兼具结算和营养评价功能。在取餐者结束取餐后，通过设置于出口处的结算设备5进行统一的餐费结算，其中，预设的结算策略存储在本地服务器11和/或云端服务器12中，总取用重量为所有自助取餐设备2的取用重量之和，也可以是结合总称重设备9的重量进行修正后的值。
实施例六
作为本发明的一个实施例，预设的结算策略为当总取用重量小于出口称重重量时，采用结算公式F＝W2·P对结算费用进行计算；当总取用重量大于出口称重重量时，采用结算公式F＝W2·Pa对结算费用进行计算；当总取用重量等于出口称重重量时，依据取菜记录计算的消费总额进行结算，其中，F为结算费用，W2为出口称重重量，P为事先设定的一个单价，Pa为已取菜品平均价格。
在本发明实施例中，当总取用重量小于出口称重重量时，说明有偷菜行为，例如当前取餐者在取餐过程中拿了别的取餐者的菜品(可以是从别的取餐者的餐盘中取了菜品，也可以是当前取餐者没有经过身份识别，而在别的取餐者打开的盛菜容器中取了菜品)，此时，按照出口称重重量W2和事先设定的单价P 进行餐费结算，P可以是一个固定的单价，也可以是动态计算的一个单价，而当总称重设备有扰动时，则会导致总取用重量大于出口称重重量时，则按照出口称重重量W2和已取菜品平均价格Pa进行餐费结算，Pa可以是预先设定的一个固定价格，也可以是按照平均价格公式动态计算的一个价格，当总取用重量等于出口称重重量时，则正常结算，从而提高了结算的合理性和健壮性。
实施例七
作为本发明的一个实施例，已取菜品平均价格Pa优先采用公式
Figure BDA0003454752240000081
进行计算，其中，W1为总取用重量，wn为所取的第 n个菜品的取用重量，pn为与第n个菜品对应的单价，从而避免在总取用重量大于出口称重重量时餐费结算不合理现象。
实施例八
图2示出了本发明实施例提供的自助取餐设备的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
每个自助取餐设备2绑定一个菜品信息，且包括一个控制器21、以及与控制器21连接通信的身份特征信息采集装置22、显示装置23以及称重装置24。
其中，身份特征信息采集装置22用于采集取餐者的身份特征信息，发送至控制器21，身份特征信息采集装置22可以采集人脸图像、指纹、虹膜或者ID 等信息。
在本发明实施例中，自助取餐设备2验证身份特征信息的目的是为了让控制器21获取取餐者的身体健康数据，根据该身体健康数据和供餐单位本餐供应的所有菜品配置出合理的、有针对性的营养食谱，营养食谱中包括至少一个菜品信息或者多个菜品信息的组合，每个菜品信息包括菜品类别、菜品名称、菜品的推荐取用重量，以及构成菜品的食材的标识信息和重量信息等，以供取餐者参考。
其中，菜品类别可以是主荤、次荤、素菜、主食、水果、奶等现实生活中的分类方法，也可以是用户自定义的一套分类方法，用于确定不同餐次的推荐食谱的结构，例如午餐包括一个主荤、一个次荤、一份素菜、一份主食和一份水果。
食材的标识信息可以是食材的名称或者编号，菜品和食材的重量一般以克为单位。
菜品的推荐取用重量和不同组合，取决于取餐者的身体健康数据，例如高血压、高血糖等不同的慢性病群体对于不同营养素的摄入量均有相应的要求，这就会影响到不同群体对于菜品的推荐取用重量和菜品组合也出现差异。
构成菜品的食材重量决定了菜品中所包含的营养素的含量。由于具有不同身体健康数据的取餐者的供能目标不同，对于要摄入的营养素以及营养素的含量会有差别，为其配置的营养食谱中同一个菜品的食材的重量可能会不同。
在本发明实施例中，取餐者的身体健康数据包括但不限于取餐者年龄或者年龄段、性别、运动量、劳动强度、慢性病情况、历史取餐数据等。通过不同的身体健康数据可以将取餐者划分为相应的就餐群体。
显示装置23用于向取餐者显示与取餐者身份特征信息匹配的营养信息，该营养信息包括推荐的菜品信息、已取菜品的重量信息、已取菜品的重量和推荐重量的差值、已取菜品的营养素含量，以及已取菜品的营养素含量与推荐营养素含量的差值，还可以向取餐者显示取用的下一个菜品或下一个菜品组合。
称重装置24用于计量取餐者所取用的菜品的重量。
在本发明实施例中，当控制器21监测到有餐盘放置在称重装置24上时，则先向称重装置24发送重量清零指令，控制称重装置24的计量清零，称重装置24完成去皮操作后，再对取餐者当前所取用的菜品进行称重，从而确保当前所取用菜品的取用重量的准确性。
控制器21用于识别身份特征信息采集装置22所采集的身份特征信息后，向称重装置24发送重量清零指令，获取取餐者所取用的当前菜品的重量，向显示装置23输出与取餐者身份特征信息匹配的营养信息。
作为本发明的一个实施例，控制器21还包括通信模块和存储模块，其中通信模块用于与身份特征信息采集装置22、显示装置23以及称重装置24进行通信；存储模块用于存储对应的菜品信息(例如售卖单位(如按个，或者每1克等)、每售卖单位的价格等)、菜品结算信息(例如结算规则)，以便于自助取餐设备2在取餐者取餐时实时进行结算，存储模块还用于存储为取餐者配置的营养食谱、取餐者的取餐记录，存储模块还可以用于存储取餐者的身份特征信息、取餐者的身体健康数据。
在本发明实施例中，自助取餐设备2能够便捷、智能地帮助取餐者实现自助取餐，提高了取餐的便利性和智能化程度。
实施例九
作为本发明的一个实施例，参见图2所示，自助取餐设备2还包括与控制器21连接通信的、设置于盛菜容器上的开闭控制装置25，用于根据控制器21 的控制指令，控制盛菜容器的盖子的开合。
开闭控制装置25可以由马达驱动。在通过马达驱动时，一般采用一个步进电机，转轴上带齿轮，齿轮安装在盛菜容器的盖子上，齿轮也可以换成皮带或链条等其它的传动方式，控制器21通过给步进电机一个脉冲信号，转子(转轴) 就会转动一定的角度，齿轮会跟着转轴一起转动，从而带动盛菜容器的盖子打开或闭合。
开闭控制装置25也可以由电机驱动机械结构，像汽车上的雨刮器一样。
开闭控制装置25还可以由电磁驱动，控制器21发出一个继电器信号，控制继电器开闭，配合弹簧，磁铁通电吸合，断电后在弹簧的作用下打开。
在本发明实施例中，当控制器21识别取餐者的身份特征信息后，或者向称重装置24发送重量清零指令后，向盛菜容器上的开闭控制装置25发送开盖指令，控制盛菜容器上的开闭控制装置25打开盛菜容器的盖子，当控制器21检测到取菜结束时，向盛菜容器上的开闭控制装置25发送关盖指令，控制盛菜容器上的开闭控制装置25闭合盛菜容器的盖子，从而降低被盗菜的风险，同时满足卫生和保温需求，提高了自助取餐设备2的智能化程度。
实施例十
图3示出了本发明实施例提供的健康自助取餐方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S301中，识别取餐者的身份特征信息。
在本发明实施例中，身份特征信息用来识别取餐者的身份，可以是取餐者的人脸图像、指纹、虹膜或者身份标识号码(Identity Document，ID)等信息，可以通过相应的识别设备获取，例如人脸识别设备、指纹识别设备、虹膜识别设备、IC读卡器等。取餐者的身份特征信息与其身体健康数据相关联，取餐者的身体健康数据包括但不限于取餐者年龄或者年龄段、性别、运动量、劳动强度、慢性病情况、历史取餐数据、营养评价信息等，这样系统就可以针对取餐者为其配置符合其身体健康数据的营养食谱，并根据取餐者的身份特征信息调用系统为其配置的营养食谱。
在本发明实施例中，一方面通过取餐者的身份特征信息来识别和区分系统为取餐者配置的营养食谱；另一方面可通过取餐者的身份特征信息来识别所记录的取餐者的历史取餐数据，以针对性向取餐者输出就餐补充信息。
取餐者的营养食谱根据其身体健康数据配置。在取餐者取餐过程中，在其已取菜品偏离营养食谱的推荐方案的情况下，系统会根据其身体健康数据实时调整营养食谱的推荐方案。
在步骤S302中，发送重量清零指令，以将当前餐盘的计量重量清零。
在本发明实施例中，当取餐者的身份识别成功后，不管当前餐盘内是否已取有其它菜品，都发送重量清零指令，以将当前餐盘的计量重量清零，完成餐盘的去皮操作，使得只针对从对应的盛菜容器中所取的菜品进行称重。
在步骤S303中，获取取餐者所取用的当前菜品的重量。
在本发明实施例中，对取餐者所取用的当前菜品进行称重，获得当前菜品的取用重量。
在步骤S304中，输出与取餐者身份特征信息匹配的营养信息。
在本发明实施例中，输出与取餐者身份特征信息匹配的营养信息，该营养信息包括推荐的菜品信息、已取菜品的重量信息、已取菜品的重量和推荐重量的差值、已取菜品的营养素含量，以及已取菜品的营养素含量与推荐营养素含量的差值，以供取餐者参考。
在本发明实施例中，推荐的菜品信息包括菜品类别、菜品名称、菜品的推荐重量，以及构成菜品的食材的标识信息和重量信息等，其是根据取餐者的身体健康数据确定的，不同的取餐者或者不同群体的取餐者对同一个菜品的推荐重量可能会有不同。在取餐者取菜时向取餐者输出相应的推荐重量信息，可以引导取餐者按照推荐重量取用菜品，避免当餐的营养素摄入失衡。
已取菜品的重量信息表示的是取餐者就当前菜品已经取用的重量，通过该重量信息取餐者就可以判断当前已取重量是高于还是低于推荐重量，并相应做出减量或者增量的调整。
当然，还可以输出已取菜品的重量和推荐重量的差值，该差值即两者之间的重量差距，可以采用多取或者少取了多少重量数额来表示，也可以采用相比推荐重量多取或少取了多大的百分比来表示。
菜品的营养素含量取决于构成菜品的食材重量，由于具有不同取餐者的供能目标不同，对于要摄入的营养素以及营养素的含量会有差别，为其配置的营养食谱中同一个菜品的食材的重量可能会不同。
在本发明实施例中，识别取餐者的身份特征信息，发送重量清零指令，以将当前餐盘的计量重量清零，获取取餐者所取用的当前菜品的重量，输出与取餐者身份特征信息匹配的营养信息，该营养信息包括推荐的菜品信息、已取菜品的重量信息、已取菜品的重量和推荐重量的差值、已取菜品的营养素含量，以及已取菜品的营养素含量与推荐营养素含量的差值，从而适应多个菜品放置在同一个餐盘的自助餐场景，只针对当前所取菜品进行称重，提高了对当前取用菜品称重的准确性，进而提高对取餐者所需的营养素计量的精确性，确保取餐者的营养不失衡，有效地保障了取餐者的营养健康，还提高了自助取餐的自动化程度和智能程度。
实施例十一
作为本发明的一个实施例，参见图3所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S305中，根据预设的结算规则和取餐者所取用的当前菜品的取用重量进行餐费结算。
在本发明实施例中，根据预设的结算规则和取餐者所取用的当前菜品的取用重量对当前菜品实时进行餐费结算，使得取餐者不用到出口统一结算处进行结算，从而提高了结算的便利性。
在本发明实施例中，结算规则为采用公式p′＝p·w进行餐费结算，p′为当前菜品的结算费用，p为当前菜品的单价，w为当前菜品的取用重量。
实施例十二
作为本发明的一个实施例，参见图1所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S306中，根据取餐者已取用的菜品、已取用菜品的取用重量，以及取餐者的身体健康数据，输出满足取餐者供能目标的取餐提示信息。
在本发明实施例中，供能目标是指依据营养学成果和身体健康数据确定的取餐人员身体营养健康所需的各种营养素的一个值或范围，根据取餐人群的身体健康数据可以确定一个或多个供能目标。对于没有录入个人身体健康数据的人群，可以依据DRIs(膳食营养素参考摄入量)划分多个供能目标，或者依据高血压、糖尿病等慢病指南划分多个供能目标；对于录入了个人身体健康数据的取餐人员，生成其个体供能目标。
在本发明实施例中，根据取餐者已取用的菜品、已取用菜品的取用重量，以及取餐者的身体健康数据，输出满足取餐者供能目标的取餐提示信息，来引导取餐者的取菜操作，可以很好地督促取餐者按照为其所配置的、符合其供能目标的营养食谱就餐，从而有效地保障取餐者的膳食健康。
实施例十三
作为本发明的一个实施例，当识别取餐者的身份特征信息后，或者发送重量清零指令后，向盛放当前菜品的盛菜容器发送打开盛菜容器的盖子的开盖指令，当收到当前菜品取用结束的信号时，向盛菜容器发送闭合盛菜容器的盖子的关盖指令。
在本发明实施例中，当取餐者的身份识别不成功，或者当前餐盘的计量重量没有清零时，盛菜容器的盖子是一直关闭的，一方面起到对菜品保温和保持菜品卫生的作用，另一方面防止偷菜行为，对当前取餐者的自助取餐行为起到有效保障作用，当收到当前菜品取用结束的信号时，例如餐盘离开有效称重区域，说明取餐者取餐完毕，则向盛菜容器发出关盖指令，控制盛菜容器的盖子关闭。通过对盛菜容器盖子的开合/关闭进行控制，一方面起到对菜品保温和保持菜品卫生的作用，另一方面防止偷菜行为，保障了取餐者的自助取餐行为。
实施例十四
图4示出了本发明实施例提供的健康自助取餐方法中打开盛菜容器盖子的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在一般场景中，因为人会有口味喜好或身体得病等情况，只能推荐，不强制执行推荐，但是，在某种场景下，比如医院，可能有必要强制执行，所以，向盛放当前菜品的盛菜容器发送打开盛菜容器的盖子的开盖指令时，还包括下述步骤：
在步骤S401中，获取与取餐者的用户特征信息匹配的营养食谱。
在本发明实施例中，与取餐者的用户特征信息匹配的营养食谱是根据其身体健康数据配置的、符合其供能目标的食谱，营养食谱中包括至少一个菜品信息或者多个菜品信息的组合，每个菜品信息包括菜品类别、菜品名称、菜品的推荐取用重量，以及构成菜品的食材的标识信息和重量信息等，供取餐者参考。
在步骤S402中，判断营养食谱是否包含盛菜容器中盛放的菜品。
在本发明实施例中，在营养食谱中查找是否存在盛菜容器中盛放的菜品，是则执行步骤S403，否则执行步骤S404。
在步骤S403中，向盛菜容器发出开盖指令，控制盛菜容器的盖子打开。
在步骤S404中，结束。
在本发明实施例中，当营养食谱中存在盛菜容器中盛放的菜品时，则向盛菜容器发出开盖指令，控制盛菜容器的盖子打开，使得取餐者可以开始自取菜品，当营养食谱中不存在盛菜容器中盛放的菜品时，说明当前菜品不适合该取餐者食用，不利于他的身体健康，则不进行开盖操作。
在本发明实施例中，根据营养食谱是否包含盛菜容器中盛放的菜品来确定是否打开盛菜容器的盖子，从而起到对取餐者的身体健康进行有效管控的作用，避免取餐者因为管不住自己而进食了不利于其身体健康的食物，提高了用户体验。
实施例十五
图5示出了本发明实施例提供的健康自助取餐装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
身份特征信息识别单元51，用于识别取餐者的身份特征信息。
在本发明实施例中，身份特征信息用来识别取餐者的身份，可以是取餐者的人脸图像、指纹、虹膜或者身份标识号码(Identity Document，ID)等信息，可以通过相应的识别设备获取，例如人脸识别设备、指纹识别设备、虹膜识别设备、IC读卡器等。取餐者的身份特征信息与其身体健康数据相关联，取餐者的身体健康数据包括但不限于取餐者年龄或者年龄段、性别、运动量、劳动强度、慢性病情况、历史取餐数据、营养评价信息等，这样系统就可以针对取餐者为其配置符合其身体健康数据的营养食谱，并根据取餐者的身份特征信息调用系统为其配置的营养食谱。
在本发明实施例中，一方面通过取餐者的身份特征信息来识别和区分系统为取餐者配置的营养食谱；另一方面可通过取餐者的身份特征信息来识别所记录的取餐者的历史取餐数据，以针对性向取餐者输出就餐补充信息。
取餐者的营养食谱根据其身体健康数据配置。可以根据取餐者的身体健康数据将取餐者划分为不同的群体，并针对不同的群体配置相应的营养食谱组合，这些营养食谱组合构成总的营养食谱集，每个营养食谱组合中包含一个或者多个营养食谱。也可以在现场依据已取菜品偏离推荐食谱的情况下，进行实时计算，提供新的推荐方案。
重量清零单元52，用于发送重量清零指令，以将当前餐盘的计量重量清零。
在本发明实施例中，当取餐者的身份识别成功后，不管当前餐盘内是否已取有其它菜品，都发送重量清零指令，以将当前餐盘的计量重量清零，完成餐盘的去皮操作，使得只针对从对应的盛菜容器中所取的菜品进行称重。
菜品重量获取单元53，用于获取取餐者所取用的当前菜品的重量。
在本发明实施例中，对取餐者所取用的当前菜品进行称重，获得当前菜品的取用重量。
营养信息输出单元54，用于输出与取餐者身份特征信息匹配的营养信息。
在本发明实施例中，输出与取餐者身份特征信息匹配的营养信息，该营养信息包括推荐的菜品信息、已取菜品的重量信息、已取菜品的重量和推荐重量的差值、已取菜品的营养素含量，以及已取菜品的营养素含量与推荐营养素含量的差值，以供取餐者参考。
在本发明实施例中，推荐的菜品信息包括菜品类别、菜品名称、菜品的推荐重量，以及构成菜品的食材的标识信息和重量信息等，其是根据取餐者的身体健康数据确定的，不同的取餐者或者不同群体的取餐者对同一个菜品的推荐重量可能会有不同。在取餐者取菜时向取餐者输出相应的推荐重量信息，可以引导取餐者按照推荐重量取用菜品，避免当餐的营养素摄入失衡。
已取菜品的重量信息表示的是取餐者就当前菜品已经取用的重量，通过该重量信息取餐者就可以判断当前已取重量是高于还是低于推荐重量，并相应做出减量或者增量的调整。
当然，还可以输出已取菜品的重量和推荐重量的差值，该差值即两者之间的重量差距，可以采用多取或者少取了多少重量数额来表示，也可以采用相比推荐重量多取或少取了多大的百分比来表示。
菜品的营养素含量取决于构成菜品的食材重量，由于具有不同取餐者的供能目标不同，对于要摄入的营养素以及营养素的含量会有差别，为其配置的营养食谱中同一个菜品的食材的重量可能会不同。
在本发明实施例中，健康自助取餐装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。
实施例十六
作为本发明的一个实施例，参见图5所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
餐费结算单元45，用于根据预设的结算规则和取餐者所取用的当前菜品的取用重量进行餐费结算。
在本发明实施例中，根据预设的结算规则和取餐者所取用的当前菜品的取用重量对当前菜品实时进行餐费结算，使得取餐者不用到出口统一结算处进行结算，从而提高了结算的便利性。
在本发明实施例中，结算规则为采用公式p′＝p·w进行餐费结算，p′为当前菜品的结算费用，p为当前菜品的单价，w为当前菜品的取用重量。
实施例十七
作为本发明的一个实施例，参见图5所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
取餐提示信息输出单元56，用于根据取餐者已取用的菜品、已取用菜品的取用重量，以及取餐者的身体健康数据，输出满足取餐者供能目标的取餐提示信息。
在本发明实施例中，供能目标是指依据营养学成果和身体健康数据确定的取餐人员身体营养健康所需的各种营养素的一个值或范围，根据取餐者的身体健康数据可以确定一个或多个供能目标。对于没有录入个人身体健康数据的人群，可以依据DRIs(膳食营养素参考摄入量)划分多个供能目标，或者依据高血压、糖尿病等慢病指南划分多个供能目标；对于录入了个人身体健康数据的取餐人员，生成其个体供能目标。
在本发明实施例中，根据取餐者已取用的菜品、已取用菜品的取用重量，以及取餐者的身体健康数据，输出满足取餐者供能目标的取餐提示信息，来引导取餐者的取菜操作，可以很好地督促取餐者按照为其所配置的、符合其供能目标的营养食谱就餐，从而有效地保障取餐者的膳食健康。
实施例十八
作为本发明的一个实施例，参见图5所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
开盖控制单元57，用于当识别取餐者的身份特征信息后，或者发送重量清零指令后，向盛放当前菜品的盛菜容器发送打开盛菜容器的盖子的开盖指令。
在本发明实施例中，当取餐者的身份识别不成功，或者当前餐盘的计量重量没有清零时，盛菜容器的盖子是一直关闭的，一方面起到对菜品保温和保持菜品卫生的作用，另一方面防止偷菜行为，对当前取餐者的自助取餐行为起到有效保障作用。
闭盖控制单元58，用于当收到当前菜品取用结束的信号时，向盛菜容器发送闭合盛菜容器的盖子的关盖指令。
在本发明实施例中，当收到当前菜品取用结束的信号时，例如餐盘离开有效称重区域，说明取餐者取餐完毕，则向盛菜容器发出关盖指令，控制盛菜容器的盖子关闭。
在本发明实施例中，通过对盛菜容器盖子的开合/关闭进行控制，一方面起到对菜品保温和保持菜品卫生的作用，另一方面防止偷菜行为，保障了取餐者的自助取餐行为。
实施例十九
作为本发明的一个实施例，参见图6所示，开盖控制单元57包括：
营养食谱获取模块571，用于获取与取餐者的用户特征信息匹配的营养食谱。
在本发明实施例中，与取餐者的用户特征信息匹配的营养食谱是根据其身体健康数据配置的、符合其供能目标的食谱，营养食谱中包括至少一个菜品信息或者多个菜品信息的组合，每个菜品信息包括菜品类别、菜品名称、菜品的推荐取用重量，以及构成菜品的食材的标识信息和重量信息等，供取餐者参考。
菜品判断模块572，用于判断营养食谱是否包含盛菜容器中盛放的菜品。
在本发明实施例中，在营养食谱中查找是否存在盛菜容器中盛放的菜品。
开盖指令模块573，用于是则向盛菜容器发出开盖指令，控制盛菜容器的盖子打开。
在本发明实施例中，当营养食谱中存在盛菜容器中盛放的菜品时，则向盛菜容器发出开盖指令，控制盛菜容器的盖子打开，使得取餐者可以开始自取菜品，当营养食谱中不存在盛菜容器中盛放的菜品时，说明当前菜品不适合该取餐者食用，不利于他的身体健康，则不进行开盖操作。
在本发明实施例中，根据营养食谱是否包含盛菜容器中盛放的菜品来确定是否打开盛菜容器的盖子，从而起到对取餐者的身体健康进行有效管控的作用，避免取餐者因为管不住自己而进食了不利于其身体健康的食物，提高了用户体验。
实施例二十
作为本发明的一个实施例，取餐提示信息包括当前菜品的推荐取用重量、当前菜品的已取用重量、当前菜品的已取用重量与推荐取用重量之间的差值、当前菜品的营养素信息、当前菜品的营养素与取餐者供能目标的差值、和/或者下一个菜品的取用指示信息，其中，下一个菜品的取用指示信息中包含下一个菜品的菜品名称，以及下一个菜品所在的盛菜容器的标识或者位置。
在本发明实施例中，当前菜品的推荐取用重量是根据取餐者的身体健康数据确定的，不同的取餐者或者不同群体的取餐者对同一个菜品的推荐取用重量可能会有不同。在取餐者取菜时向取餐者输出相应的推荐取用重量信息，可以引导取餐者按照推荐重量取用菜品，避免当餐的营养素摄入失衡。
当前菜品的已取用重量表示的是取餐者就当前菜品已经取用的重量，通过该重量信息取餐者就可以判断当前已取重量是高于还是低于推荐取用重量，并相应做出减量或者增量的调整。
当然，还可以输出当前菜品已取用重量与推荐取用重量之间的重量差距，该重量差距可以采用多取或者少取了多少重量数额来表示，也可以采用相比推荐取用重量多取或少取了多大的百分比，还可以用容易理解的文字来表示，比如再取一点或取多了来表示。
菜品的营养素含量取决于构成菜品的食材重量，由于不同取餐者的供能目标不同，对于要摄入的营养素以及营养素的含量会有差别，为其配置的营养食谱中同一个菜品的食材的重量可能会不同。
下一个菜品的取用提示信息是向取餐者提醒要取用的下一个菜品的信息，以便于取餐者方便、快捷地找到要取用的下一个菜品，快速完成取菜操作。其中，下一个菜品的名称在系统配置的营养食谱中载明，下一个菜品所在的菜品盛放容器的标识或者位置在供餐单位供餐前将菜品的名称与菜品盛放容器的标识或者位置在系统中建立关联即可。
实施例二十一
在本发明实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种健康自助取餐方法实施例中的步骤，例如，图3所示的步骤S301至S306。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图5所示单元51至58的功能。
在本发明实施例中，识别取餐者的身份特征信息，发送重量清零指令，以将当前餐盘的计量重量清零，获取取餐者所取用的当前菜品的重量，输出与取餐者身份特征信息匹配的营养信息，该营养信息包括推荐的菜品信息、已取菜品的重量信息、已取菜品的重量和推荐重量的差值、已取菜品的营养素含量，以及已取菜品的营养素含量与推荐营养素含量的差值，从而适应多个菜品放置在同一个餐盘的自助餐场景，只针对当前所取菜品进行称重，提高了对当前取用菜品称重的准确性，进而提高对取餐者所需的营养素计量的精确性，确保取餐者的营养不失衡，有效地保障了取餐者的营养健康，还提高了自助取餐的自动化程度和智能程度。
本发明实施例的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM/RAM、磁盘、光盘、闪存等存储器。
本发明实施例在取餐者取餐时，通过先对餐盘进行去皮操作，再根据感应到的重量变化，对取餐者所取用的菜品进行称重，从而适应多个菜品放置在同一个餐盘的自助餐场景，只针对当前所取菜品进行称重，提高了对当前取用菜品称重的准确性，进而提高对取餐者所需的营养素计量的精确性，确保取餐者的营养不失衡，有效地保障了取餐者的营养健康，并通过输出与取餐者匹配的营养信息，提高了取餐者的营养健康意识，在费用结算时，通过预设的结算策略对取餐者所取用菜品进行费用结算，从而提高了结算的合理性和健壮性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种健康自助取餐方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
识别取餐者的身份特征信息；
发送重量清零指令，以将当前餐盘的计量重量清零；
获取所述取餐者所取用的当前菜品的重量；
输出与所述取餐者身份特征信息匹配的营养信息；
所述营养信息包括推荐的菜品信息、已取菜品的重量信息、已取菜品的重量和推荐重量的差值、已取菜品的营养素含量，以及已取菜品的营养素含量与推荐营养素含量的差值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
根据预设的结算规则和所述取餐者所取用的当前菜品的取用重量进行餐费结算。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
根据所述取餐者已取用的菜品、已取用菜品的取用重量，以及所述取餐者的身体健康数据，输出满足所述取餐者供能目标的取餐提示信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述取餐提示信息包括：
当前菜品的推荐取用重量、当前菜品的已取用重量、当前菜品的已取用重量与推荐取用重量之间的差值、当前菜品的营养素信息、当前菜品的营养素与所述取餐者供能目标的差值、和/或者下一个菜品的取用指示信息；
所述下一个菜品的取用指示信息中包含下一个菜品的菜品名称，以及下一个菜品所在的盛菜容器的标识或者位置。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
当识别所述取餐者的身份特征信息后，或者发送所述重量清零指令后，向盛放当前菜品的盛菜容器发送打开所述盛菜容器的盖子的开盖指令；
当收到当前菜品取用结束的信号时，向所述盛菜容器发送闭合所述盛菜容器的盖子的关盖指令。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向盛放当前菜品的盛菜容器发送打开所述盛菜容器的盖子的开盖指令的步骤包括：
获取与所述取餐者的用户特征信息匹配的营养食谱；
判断所述营养食谱是否包含所述盛菜容器中盛放的菜品；
是则向所述盛菜容器发出开盖指令，控制所述盛菜容器的盖子打开。
7.一种健康自助取餐装置，其特征在于，所述装置包括：
身份特征信息识别单元，用于识别取餐者的身份特征信息；
重量清零单元，用于发送重量清零指令，以将当前餐盘的计量重量清零；
菜品重量获取单元，用于获取所述取餐者所取用的当前菜品的重量；以及
营养信息输出单元，用于输出与所述取餐者身份特征信息匹配的营养信息；
所述营养信息包括推荐的菜品信息、已取菜品的重量信息、已取菜品的重量和推荐重量的差值、已取菜品的营养素含量，以及已取菜品的营养素含量与推荐营养素含量的差值。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
餐费结算单元，用于根据预设的结算规则和所述取餐者所取用的当前菜品的取用重量进行餐费结算。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
取餐提示信息输出单元，用于根据所述取餐者已取用的菜品、已取用菜品的取用重量，以及所述取餐者的身体健康数据，输出满足所述取餐者供能目标的取餐提示信息。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述取餐提示信息包括：
当前菜品的推荐取用重量、当前菜品的已取用重量、当前菜品的已取用重量与推荐取用重量之间的差值、当前菜品的营养素信息、当前菜品的营养素与所述取餐者供能目标的差值、和/或者下一个菜品的取用指示信息；
所述下一个菜品的取用指示信息中包含下一个菜品的菜品名称，以及下一个菜品所在的盛菜容器的标识或者位置。
11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
开盖控制单元，用于当识别所述取餐者的身份特征信息后，或者发送所述重量清零指令后，向盛放当前菜品的盛菜容器发送打开所述盛菜容器的盖子的开盖指令；
闭盖控制单元，用于当收到当前菜品取用结束的信号时，向所述盛菜容器发送闭合所述盛菜容器的盖子的关盖指令。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述开盖控制单元包括：
营养食谱获取模块，用于获取与所述取餐者的用户特征信息匹配的营养食谱；
菜品判断模块，用于判断所述营养食谱是否包含所述盛菜容器中盛放的菜品；
开盖指令模块，用于向所述盛菜容器发出开盖指令，控制所述盛菜容器的盖子打开。
13.一种自助取餐设备，其特征在于，所述自助取餐设备与对应的菜品信息绑定，包括：
身份特征信息采集装置，用于采集取餐者的身份特征信息；
显示装置，用于向所述取餐者显示与所述取餐者身份特征信息匹配的营养信息；
称重装置，用于计量所述取餐者所取用的菜品的重量；
分别与所述身份特征信息采集装置、显示装置、以及称重装置连接通信的控制器，所述控制器包含有所述权利要求1至12所述的健康自助取餐装置。
14.一种健康自助取餐系统，其特征在于，所述系统包括服务器，以及与所述服务器通信的多个如权利要求1至13所述的自助取餐设备。
15.如权利要求14所述的健康自助取餐系统，其特征在于，所述服务器包括本地服务器，和/或与所述本地服务器通信的云端服务器。
16.如权利要求14所述的健康自助取餐系统，其特征在于，所述系统还包括：
与所述服务器通信的至少一个营养评价显示设备，用于在所述取餐者结算后，向所述取餐者输出本餐所取的菜品的营养评价信息。
17.如权利要求14所述的健康自助取餐系统，其特征在于，所述系统还包括：
与所述服务器通信的总称重设备，设置于出口处，用于对取餐者当餐取用的菜品进行称重，获取出口称重重量。
18.如权利要求14所述的健康自助取餐系统，其特征在于，所述系统还包括：
与所述服务器通信的结算设备，设置于出口处，用于根据预设的结算策略、取餐者所取用菜品的总取用重量，以及出口称重重量进行餐费结算。
19.如权利要求18所述的健康自助取餐系统，其特征在于，所述预设的结算策略为：
当所述总取用重量小于所述出口称重重量时，采用结算公式F＝W2·P对所述结算费用进行计算；其中，F为所述结算费用，W2为所述出口称重重量，P为事先设定的一个单价；
当所述总取用重量大于所述出口称重重量时，采用结算公式F＝W2·Pa对所述结算费用进行计算；其中，F为所述结算费用，W2为所述出口称重重量，Pa为已取菜品平均价格；
当所述总取用重量等于所述出口称重重量时，依据取菜记录计算的消费总额进行结算。
20.如权利要求19所述的健康自助取餐系统，其特征在于，所述已取菜品平均价格Pa采用如下公式计算：
Figure FDA0003454752230000041
其中，W1为所述总取用重量，wn为所取的第n个菜品的取用重量，pn为与所述第n个菜品对应的单价。
21.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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