CN116433253B - 产品质量追溯数据的管理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种产品质量追溯数据的管理方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在产品生产的第一道工序中,通过喷码装置按预设的间隔将子码依次喷涂至产品材料上;其中,每一子码为基于所述产品材料对应的生产信息生成得到;在产品生产的每一道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一子码,并将每一个子码及其对应的片段的当前工序生产数据进行绑定存储。本发明通过在初始工序中对产品材料的各个部分进行喷码标记,并在后续各个工序中获取各个部分的生产数据与所喷码进行绑定存储,从而能够实现产品全生命周期的有效监控和每一个生产环节的数据追溯。

Description

产品质量追溯数据的管理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及数据管理技术领域,尤其是涉及一种产品质量追溯数据的管理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在锂电池生产过程中极片的品质决定电池安全性和续航能力。电池本身复杂工艺以及缺陷产生的随机性都会导致产品品质出现异常,不同类型缺陷对应会影响电池不同的隐患发生,所以极片在线检测是锂电池质量检测的重要步骤。极片缺陷不合格类型众多(外观缺陷/尺寸超规/厚度/密度不合格,制造工艺异常....),对于各种不合格产品数据需要进行归类/分析/总结/生产数据追溯就显得至关重要。
目前,以前工序(涂布/辊压/分切/模切/卷绕)为例,每个工位的检测需求和工艺不一,数据相互是独立的,没有加入任何介质与当前电芯材料进行关联绑定,保留在本地的生产数据也是一整卷料(260个电芯原材料)按照材料走带的先后顺序排序记录的统计数据。而产品每一个工位在生产过程中会有倒带/放带/断带/接带操作,导致每一个工位数据和上一个工位的数据基本上无法对应,每一个电芯的原材料生产过程中的数据难以进行追溯。
由于现有技术只是对于当前工位视觉检测坏品进行拦截,如果在拦截过程中出现失效或者其他异常导致产品后流到下一道工序异常无法识别和进行二次拦截;同时当前产品没有做可识别的标注信息,后期无法对特定的材料进行识别检测。因此,亟需一种能够实现产品全生命周期的有效监控和每一个生产环节的数据追溯的方案。
发明内容
本发明旨在提供一种产品质量追溯数据的管理方法、装置、设备及存储介质,以解决上述技术问题,从而能够实现产品全生命周期的有效监控和每一个生产环节的数据追溯。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种产品质量追溯数据的管理方法,包括:
在产品生产的第一道工序中,通过喷码装置按预设的间隔将子码依次喷涂至产品材料上;其中,每一子码为基于所述产品材料对应的生产信息生成得到;
在产品生产的每一道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一子码,并将每一个子码及其对应的片段的当前工序生产数据进行绑定存储。
进一步地,所述的产品质量追溯数据的管理方法还包括:
在第一道工序之后的某一目标工序中,以若干个子码对应的若干个片段为长度单位对产品材料添加分段标记,基于每一分段的所有子码信息生成该分段的母码,通过喷码装置将各个母码喷涂至各个分段标记的对应位置上;
将各个分段的所有子码以及该分段中各个子码对应的所有工序生产数据进行整合,并将整合的数据与对应的分段的母码进行绑定存储。
进一步地,所述的产品质量追溯数据的管理方法还包括:
在所述第一道工序之后的各道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一子码,基于识别到的各个子码获取对应的前一工序生产数据,并基于预设的第一检测标准对各个所述前一工序生产数据进行异常检测。
进一步地,所述的产品质量追溯数据的管理方法还包括:
在所述目标工序之后的各道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一母码,基于识别到的各个母码获取对应的历史工序生产数据,并基于预设的第二检测标准对各个所述历史工序生产数据进行异常检测。
进一步地,所述产品生产的过程依次包括涂布工序、辊压工序、分切工序、模切工序和卷绕工序;
所述在第一道工序之后的某一目标工序中,以若干个子码对应的片段为单位对产品材料添加分段标记,基于每一分段的所有子码信息生成该分段的母码,通过喷码装置将各个母码喷涂至各个分段标记的对应位置上,具体为:
在所述模切工序中,按照预设的长度对产品材料模切出极耳并添加对应的分段标记,基于每一分段的所有子码信息生成该分段的母码,通过喷码装置将各个母码喷涂至对应的极耳位置上。
进一步地,采用独立设置的两个喷码装置分别用于喷涂子码和母码。
进一步地,所述识别装置与各道工序为按照一一对应的关系进行设置。
本发明还提供一种产品质量追溯数据的管理装置,包括:
喷码标注模块,用于在产品生产的第一道工序中,通过喷码装置按预设的间隔将子码依次喷涂至产品材料上;其中,每一子码为基于所述产品材料对应的生产信息生成得到;
数据存储模块,用于在产品生产的每一道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一子码,并将每一个子码及其对应的片段的当前工序生产数据进行绑定存储。
本发明还提供一种终端设备,包括处理器和存储有计算机程序的存储器,所述处理器执行所述计算机程序时实现任一项所述的产品质量追溯数据的管理方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的产品质量追溯数据的管理方法。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
本发明提供了一种产品质量追溯数据的管理方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在产品生产的第一道工序中,通过喷码装置按预设的间隔将子码依次喷涂至产品材料上;其中,每一子码为基于所述产品材料对应的生产信息生成得到;在产品生产的每一道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一子码,并将每一个子码及其对应的片段的当前工序生产数据进行绑定存储。本发明通过在初始工序中对产品材料的各个部分进行喷码标记,并在后续各个工序中获取各个部分的生产数据与所喷码进行绑定存储,从而能够实现产品全生命周期的有效监控和每一个生产环节的数据追溯。
附图说明
图1是本发明提供的产品质量追溯数据的管理方法的流程示意图;
图2是本发明提供的产品质量追溯数据的管理方法的整体实现框图;
图3是本发明提供的极片原材料模切前后对比示意图;
图4是本发明提供的分切工位和模切工位工作原理示意图;
图5是本发明提供的产品质量追溯数据的管理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参见图1,本发明实施例提供了一种产品质量追溯数据的管理方法,可以包括步骤:
S1、在产品生产的第一道工序中,通过喷码装置按预设的间隔将子码依次喷涂至产品材料上;其中,每一子码为基于所述产品材料对应的生产信息生成得到;
S2、在产品生产的每一道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一子码,并将每一个子码及其对应的片段的当前工序生产数据进行绑定存储。
需要说明的是,本发明实施例以电池极片生产过程作为举例,在第一道工序涂布工序中,根据当前的生产信息和产品信息等生成唯一序列号并通过喷码装置根据序列号生成二维码按照设定间隔依次喷涂至产品材料上,每一个二维码对应一个材料片段;然后在后续的每一道工序中,可以将每一个材料片段在当前工序对应的生产数据与该片段的二维码进行绑定存储。从而在后续的例如卷绕工序中可以根据检测到的异常数据确定异常的片段,从而对该片段材料排废,并且追溯其在哪一到工序出现异常,实现产品全生命周期的有效监控和每一个生产环节的数据追溯。
在本发明实施例中,进一步地,所述的产品质量追溯数据的管理方法还包括:
在第一道工序之后的某一目标工序中,以若干个子码对应的若干个片段为长度单位对产品材料添加分段标记,基于每一分段的所有子码信息生成该分段的母码,通过喷码装置将各个母码喷涂至各个分段标记的对应位置上;
将各个分段的所有子码以及该分段中各个子码对应的所有工序生产数据进行整合,并将整合的数据与对应的分段的母码进行绑定存储。
需要说明的是,为了提高产品质量数据的管理效率,除了通过喷涂子码及绑定子码数据进行数据管理,还可以将多个子码对应的片段整合为较大的分段,并通过将相应的母码与分段的生产数据进行绑定存储来进行数据管理。其中,可以理解的是,母码是基于该分段材料中的所有片段的子码信息生成的,每一分段的生产数据是基于该分段材料的所有片段对应的生产数据整合生成的。
在本发明实施例中,进一步地,所述的产品质量追溯数据的管理方法还包括:
在所述第一道工序之后的各道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一子码,基于识别到的各个子码获取对应的前一工序生产数据,并基于预设的第一检测标准对各个所述前一工序生产数据进行异常检测。
需要说明的是,可以在每一道工序中识别子码并获取存储的生产数据进行异常检测,从而可以及时发现每道工序的生产异常状况并及时作出应对措施。
在本发明实施例中,进一步地,所述的产品质量追溯数据的管理方法还包括:
在所述目标工序之后的各道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一母码,基于识别到的各个母码获取对应的历史工序生产数据,并基于预设的第二检测标准对各个所述历史工序生产数据进行异常检测。
可以理解的是,在喷涂母码并按照分段来存储生产数据后,可以通过识别母码并获取该分段材料对应的整合生产数据来进行异常检测,从而提高了异常检测的效率。
在本发明实施例中,进一步地,所述产品生产的过程依次包括涂布工序、辊压工序、分切工序、模切工序和卷绕工序;
所述在第一道工序之后的某一目标工序中,以若干个子码对应的片段为单位对产品材料添加分段标记,基于每一分段的所有子码信息生成该分段的母码,通过喷码装置将各个母码喷涂至各个分段标记的对应位置上,具体为:
在所述模切工序中,按照预设的长度对产品材料模切出极耳并添加对应的分段标记,基于每一分段的所有子码信息生成该分段的母码,通过喷码装置将各个母码喷涂至对应的极耳位置上。
在本发明实施例中,进一步地,采用独立设置的两个喷码装置分别用于喷涂子码和母码。
需要说明的是,例如在电池极片生产过程中,需要在涂布工序和模切工序分别设置喷码装置来进行喷码作业。
在本发明实施例中,进一步地,所述识别装置与各道工序为按照一一对应的关系进行设置。
可以理解的是,本发明实施例的每一道工序中均设有一个识别装置,用于识别喷涂在产品材料上的二维码,以进行数据管理操作。
基于上述方案,为便于更好的理解本发明实施例提供的产品质量追溯数据的管理方法,以下进行详细说明:
本发明实施例以电池电芯的生产过程作为举例。为了提升锂电涂布材料质量管理/数据可追溯。极片流过每一道工序的过程数据信息进行标注(在极片上以二维码的形式生成产品序列号)。每一道工序作业时读取极片上的二维码获取当前极片原材料的前工位所有信息,并将本工位生产数据信息添加到与二维码绑定的数据库中。
请参见图2,本发明实施例可以通过以下步骤实现:
一:生成标识码:
1、在第一道工序涂布机烘箱后增加喷码装置。
2、根据生产信息和产品信息(例如包括生产批次、产品名称和型号、生产时间等信息)生成一个唯一的序列号发送给喷码装置。
3、根据序列号生成二维码,沿产品走带方向,通过喷码装置按设定的间距(子码E)喷在极片位置上。
可以理解的是,喷码的材料是墨水(只有金属材质才会影响电池工艺),对产品工艺不产生影响。另外,极片为电池原材料,后工序是需要将极片卷绕或者重叠起来并入壳封进行封装。对产品外观也不会造成影响。
二:原材料基础数据的采集:
1、涂布工位通过CCD相机(识别装置)识别出子码E的信息,并将相邻两个子码E之间的这段涂布检测结果数据A(当前工序生产数据)和子码E绑定后上传给MES系统进行数据保存。可以理解的是,每个子码E对应一个片段的材料的生产数据,片段的长度以相邻两个子码E之间的距离作为基准依次划分。
2、辊压工位通过CCD相机识别出子码E信息作为索引向MES系统获取当前序列号的前工序的生产数据A。
3、将两子码E之间的当前工序生产结果数据B和数据A合并为C后与E绑定上传给MES系统进行数据保存。
4、分切工位重复2、3步骤。需要说明的是,分切工位的工作是将较宽的极片材料一分为二,比如一卷宽度200mm长度2000m极片,经过分切工位就会变为两卷宽度100mm长度2000m的极片材料。
需要说明的是,极片在卷绕之前(包括涂布/辊压/分切/模切)是通常没办法对异常产品进行处理,只能将各自工位的数据进行标注方便后面工序(例如卷绕)进行统计整合后判断当前产品是否合格,不合格的产品进行踢废处理。
三:电池生命周期数据的形成:
模切工位通过模切出极耳和mark使原材料出现了锂电池的雏形。后续所有的数据以电芯为单位进行检测和存储。
1、在模切视觉CCD工位后面增加喷码装置。
2、模切工位CCD相机识别出每个子码E的序列号并将其作为索引向MES系统获取当前序列号前面所有工序生产过程数据A(若是合并后则是数据C)。
3、按照极片走带方向顺序将获取到的每个数据A(或数据C)存入数据集{B}。
4、CCD相机在检测出极耳mark后将数据集{B}的数据全部提取出来,基于数据集{B}对应的所有子码E信息,生成一个母码F作为当前电芯的电芯序列号。
5、将数据集{B}的数据合并后和母码F绑定上传给MES系统进行数据保存。并清空当前数据集{B}。
6、基于母码F的电芯序列号通过喷码装置生成二维码喷在对应的mark极耳位置。
模切工位一直重复2-5步骤,直到膜卷生产完成。
需要说明的是,模切工位功能是将连续长度的极片按照客户产品工艺间距模切出极耳并按照工艺长度模切mark孔,例如,将一卷长度2000m原材料按照20米的长度切出100个mark。极片在卷绕后两段极耳之间的区域喷码被卷到一起是无法看到的,只有mark对应的那个极耳喷码才能被看到。如图3所示,图中的上部分为经过分切工位后、模切之前的材料的示意图,图中的下部分为经过模切工位后的材料的示意图。
可以理解的是,模切两个mark之间的这段材料对应一个EA,举例:一个EA长度是20米,那么一卷料2000米,也就是包括100个EA。数据集B就是一个EA的数据,包括当前工位检测的数据+读取这一段材料的前面工位的二维码解析数据。母码F为模切工位生成的二维码,比如当前EA数为35(20米材料里面有50个子码E,命名规则分别为XXXX_1到XXX_50,那么母码F二维码为XXXX_1-50+当前EA数量+当前时间,即:XXXX_1-50_35_202X-2-7-10-15-32。
如图4所示,图中的上部分是涂布/辊压工位的检测和喷码方式,材料是连续2000米长度,由于没有过分切/模切,所以材料很宽且没有极耳,mark也没有EA这个概念,所以只是按照固定500mm进行检测一次和喷一次码,并把数据和二维码进行绑定,20米就是40个二维码。图中的下部分是模切后的示意图,模切出了极耳以及按照固定20米一个mark,就有了EA的概念。所以就会将这一段所有的二维码信息和检测数据进行整合到一起,形成整个EA的完整数据,并将重新生成一个与EA分段对应的独立的二维码方便下一工序识别。后工序只要识别这一个EA的母码F就能获取此前40个二维码的数据和这个EA模切工位的数据。
7、卷绕工位识别极耳mark上的母码信息作为索引向MES系统提取当前EA(EA指的是与一个母码F对应的分段)的所有生产过程数据G。
8、对G进行数据分析判断,若结果OK,则将当前卷绕生产过程参数与G合并和F的信息绑定后上传给MES系统进行数据保存。
9、若结果NG,卷绕机直接单卷排废,同时将排废信息和F的信息绑定后上传给MES系统进行数据保存。
卷绕后的所有工位依照6-8的步骤重复。每一道工序通过识别子码E或母码F以及通过MES系统获取对应的生产过程数据,可以实现电池每一个生产环节的数据追溯和全生命周期的有效监控。
需要说明的是,对于以上方法或流程实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于可选实施例,所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
请参见图5,本发明实施例还提供一种产品质量追溯数据的管理装置,包括:
喷码标注模块1,用于在产品生产的第一道工序中,通过喷码装置按预设的间隔将子码依次喷涂至产品材料上;其中,每一子码为基于所述产品材料对应的生产信息生成得到;
数据存储模块2,用于在产品生产的每一道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一子码,并将每一个子码及其对应的片段的当前工序生产数据进行绑定存储。
可以理解的是上述装置项实施例,是与本发明方法项实施例相对应的,本发明实施例提供的一种产品质量追溯数据的管理装置,可以实现本发明任意一项方法项实施例提供的产品质量追溯数据的管理方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的产品质量追溯数据的管理方法。
需说明的是,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本发明提供的装置实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
所述领域的技术人员可以清楚地了解到,为了方便和简洁,上述描述的装置的具体工作过程,可参考前述方法实施例中对应的过程,在此不再赘述。
终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括,但不仅限于,处理器、存储器。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等,所述处理器是所述终端设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序,所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序,以及调用存储在存储器内的数据,实现所述终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述存储介质为计算机可读存储介质,所述计算机程序存储在所述计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种产品质量追溯数据的管理方法,其特征在于,包括:
在产品生产的第一道工序中,通过喷码装置按预设的间隔将子码依次喷涂至产品材料上;其中,每一子码为基于所述产品材料对应的生产信息生成得到;
在产品生产的每一道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一子码,并将每一个子码及其对应的片段的当前工序生产数据进行绑定存储;
在第一道工序之后的某一目标工序中,以若干个子码对应的若干个片段为长度单位对产品材料添加分段标记,基于每一分段的所有子码信息生成该分段的母码,通过喷码装置将各个母码喷涂至各个分段标记的对应位置上;
将每个分段的所有子码以及该分段中各个子码对应的所有工序生产数据进行整合,并将整合的数据与对应的分段的母码进行绑定存储;
在所述目标工序之后的各道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一母码,基于识别到的各个母码获取对应的历史工序生产数据,并基于预设的第二检测标准对各个所述历史工序生产数据进行异常检测。
2.根据权利要求1所述的产品质量追溯数据的管理方法,其特征在于,还包括:
在所述第一道工序之后的各道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一子码,基于识别到的各个子码获取对应的前一工序生产数据,并基于预设的第一检测标准对各个所述前一工序生产数据进行异常检测。
3.根据权利要求1所述的产品质量追溯数据的管理方法,其特征在于,所述产品生产的过程依次包括涂布工序、辊压工序、分切工序、模切工序和卷绕工序;
所述在第一道工序之后的某一目标工序中,以若干个子码对应的片段为单位对产品材料添加分段标记,基于每一分段的所有子码信息生成该分段的母码,通过喷码装置将各个母码喷涂至各个分段标记的对应位置上,具体为:
在所述模切工序中,按照预设的长度对产品材料模切出极耳并添加对应的分段标记,基于每一分段的所有子码信息生成该分段的母码,通过喷码装置将各个母码喷涂至对应的极耳位置上。
4.根据权利要求1所述的产品质量追溯数据的管理方法,其特征在于,采用独立设置的两个喷码装置分别用于喷涂子码和母码。
5.根据权利要求1-4任一项所述的产品质量追溯数据的管理方法,其特征在于,所述识别装置与各道工序为按照一一对应的关系进行设置。
6.一种产品质量追溯数据的管理装置,其特征在于,包括:
喷码标注模块,用于在产品生产的第一道工序中,通过喷码装置按预设的间隔将子码依次喷涂至产品材料上;其中,每一子码为基于所述产品材料对应的生产信息生成得到;
数据存储模块,用于在产品生产的每一道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一子码,并将每一个子码及其对应的片段的当前工序生产数据进行绑定存储,在第一道工序之后的某一目标工序中,以若干个子码对应的若干个片段为长度单位对产品材料添加分段标记,基于每一分段的所有子码信息生成该分段的母码,通过喷码装置将各个母码喷涂至各个分段标记的对应位置上;将每个分段的所有子码以及该分段中各个子码对应的所有工序生产数据进行整合,并将整合的数据与对应的分段的母码进行绑定存储;在所述目标工序之后的各道工序中,通过识别装置识别出产品材料上的每一母码,基于识别到的各个母码获取对应的历史工序生产数据,并基于预设的第二检测标准对各个所述历史工序生产数据进行异常检测。
7.一种终端设备,包括处理器和存储有计算机程序的存储器,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述的产品质量追溯数据的管理方法。
8.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的产品质量追溯数据的管理方法。
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