CN116432936A - 用于管理待测试配置的车辆的车辆管理系统以及其方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于管理待测试配置的车辆的车辆管理系统以及其方法”。一种系统包括车辆管理系统(VMS)和任务管理系统(TMS)。所述VMS被配置成与选定车辆通信，并且被配置成包括车辆连接模块(VCM)和任务分配模块(TAM)。所述VCM被配置成基于所述选定车辆的车辆标识符而识别所述选定车辆。所述TAM被配置成获得与所述选定车辆相关联的任务次序，其中所述任务次序限定要在所述选定车辆上执行的一个或多个任务。所述TMS包括多个任务执行控制器(TEC)和任务调度控制器(TSC)。所述VMS的所述TAM被配置成向所述TSC提供所述选定车辆的所述任务次序，并且所述TSC被配置成将所述任务次序指派给选定TEC，所述选定TEC执行所述选定车辆的所述任务次序。

Description

用于管理待测试配置的车辆的车辆管理系统以及其方法

相关申请的交叉引用

本申请涉及同时提交的共同未决申请，即于2022年1月11日提交的标题为“TASKMANAGING SYSTEM FOR TESTING-CONFIG URING VEHICLES BASED ON A TASK ORDER ANDMETHO D THEREOF”的美国专利申请号17/572,818和于2022年1月11日提交的标题为“TASKMANAGING SYSTEM HAVING MULTIPLE T ASK EXECUTION CONTROLLERS FOR TESTING-CONFIGURIN G VEHICLES AND METHOD THEREOF”的美国专利申请号17/572,819，所述美国专利申请与本申请共同转让，并且其内容以引用的方式整体并入本文中。

技术领域

本公开涉及一种用于测试和配置多个车辆的系统和方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

车辆通常在其寿命期间经历各种测试和系统配置。例如，多年来，车辆制造设施已经对车辆进行生产线下线诊断测试和系统配置。要进行此类任务，诊断工具物理地定位并位于生产线的末端，并且使用网络共享方法，操作员将诊断测试工具物理地插入车辆的连接器中。通过与车辆通信网络(例如，控制器局域网(CAN))通信，诊断工具在一段时间内执行测试和软件配置。这种方法为一种车辆配置提供一种诊断工具。

网络共享方法通常提供有限数量的诊断工具，这进而限制了在给定时间段期间可处理的车辆数量。另外，由于每种工具物理地定位在生产线的末端，因此测试和配置可能限于生产线的末端。本公开解决了与车辆诊断和系统配置相关的这些问题，以及与测试和配置车辆相关的其他问题。

发明内容

本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。

在一种形式中，本公开涉及一种包括车辆管理系统(VMS)和任务管理系统的系统。所述VMS被配置成与一个或多个车辆中的选定车辆通信。所述VMS包括处理器，所述处理器被配置成执行存储在非暂时性计算机可读介质中的指令以作为车辆连接模块和任务分配模块操作。所述车辆连接模块被配置成基于选定车辆的车辆标识符而识别选定车辆。所述任务分配模块被配置成获得与选定车辆相关联的任务次序，其中所述任务次序限定要在选定车辆上执行的一个或多个任务。所述任务管理系统包括多个任务执行控制器和任务调度控制器。VMS的任务分配模块被配置成向任务调度控制器提供选定车辆的任务次序。任务调度控制器被配置成基于多个任务执行控制器的可用性而将任务次序指派给多个任务执行控制器中的选定任务执行控制器。所述选定任务执行控制器被配置成执行所述选定车辆的所述任务次序。

在一些变型中，车辆连接模块还被配置成处理与一个或多个车辆相关联的引入信号，其中所述引入信号包括指示相应车辆的车辆标识符的数据，并且基于与选定车辆相关联的引入信号和来自车辆信息数据库的数据而认证选定车辆的车辆标识符，其中车辆信息数据库被配置成存储与一个或多个车辆相关的数据，包括车辆标识符和任务次序。在一些变型中，车辆管理系统被配置成经由无线通信链路与选定车辆通信，并且车辆连接模块还被配置成确定与选定车辆的无线通信链路的通信质量，并且响应于通信质量是异常的而输出校正控制。无线通信链路的通信质量包括选定车辆的信号强度。在一些变型中，车辆连接模块还被配置成，作为校正控制，断开经由无线通信链路与选定车辆的通信并与选定车辆确立另一无线通信链路，生成包括有关无线通信链路是异常的信息的报告，或者它们的组合。在一些变型中，任务调度控制器被配置成向VMS提供指示任务管理系统的操作状态的数据。VMS的处理器还被配置成作为性能模块操作，所述性能模块被配置成基于任务管理系统的操作状态而确定任务管理系统的异常操作的发生，并且响应于任务管理系统的异常操作而执行校正动作。在一些变型中，操作状态的数据包括有关以下项的数据：任务调度控制器的操作状态、任务执行控制器的操作状态、选定车辆的任务次序的执行的状态或它们的组合。在一些变型中，VMS的处理器还被配置成作为角色验证模块操作，所述角色验证模块被配置成向任务调度控制器提供角色标识信息以将所述VMS识别为主系统或辅助系统。在一些变型中，角色验证模块被配置成从任务调度控制器接收角色通知，所述角色通知包括将VMS识别为主系统或辅助系统中的一个的信息，任务分配模块被配置成响应于是主系统而向任务调度控制器提供选定车辆的任务次序，并且角色验证模块被配置成响应于VMS是辅助系统而使VMS处于等待模式。在一些变型中，VMS的处理器还被配置成作为错误检测模块操作，所述错误检测模块被配置成确定自从与选定车辆确立无线通信链路以来选定车辆的车辆标识符、互联网协议地址或它们的组合中的至少一个是否改变，并且基于车辆标识符、互联网协议地址或它们的组合的识别的变化而输出校正动作。在一些变型中，VMS还被配置成作为错误检测模块操作，所述错误检测模块被配置成确定选定车辆的车辆标识符是否与来自一个或多个车辆中的第二车辆相同，并且响应于选定车辆的车辆标识符和第二车辆相同而禁止执行任务次序。

在一种形式中，本公开涉及一种管理待测试配置的一个或多个车辆的方法，所述方法包括：由车辆管理系统(VMS)与一个或多个车辆中的选定车辆确立通信链路；由VMS基于选定车辆的车辆标识符而识别选定车辆；以及由VMS获得与选定车辆相关联的任务次序，其中任务次序限定要在选定车辆上执行的一个或多个任务。所述方法还包括：由VMS向任务调度控制器提供选定车辆的任务次序；由任务调度控制器基于多个任务执行控制器的可用性而将任务次序指派给多个任务执行控制器中的选定任务执行控制器，其中多个任务执行控制器中的每个被配置成与一个或多个车辆中的一组车辆进行无线通信；以及由选定任务执行控制器执行选定车辆的任务次序。

在一些变型中，所述方法还包括由VMS检测与一个或多个车辆相关联的引入信号，其中所述引入信号包括指示相应车辆的车辆标识符的数据；以及由VMS基于与选定车辆相关联的引入信号和来自车辆信息数据库的数据而认证选定车辆的车辆标识符，其中车辆信息数据库被配置成存储与一个或多个车辆相关的数据，包括车辆标识符和任务次序。在一些变型中，所述方法还包括：由VMS确定与选定车辆的无线通信链路的通信质量，其中无线通信链路的通信质量包括信号强度；以及响应于通信质量是异常的而输出校正控制。在一些变型中，输出校正控制还包括以下项中的至少一个：断开经由无线通信链路与选定车辆的通信并由VMS与选定车辆确立另一无线通信链路，或者由VMS生成包括有关无线通信链路是异常的信息的报告。在一些变型中，所述方法还包括由VMS向任务调度控制器提供角色标识信息以将VMS识别为主系统或辅助系统。在一些变型中，所述方法还包括：由VMS从任务调度控制器获得角色通知，所述校色通知包括将VMS识别为主系统或辅助系统中的一个的信息，其中所述VMS响应于是主系统而提供选定车辆的任务次序；以及由VMS响应于VMS是辅助系统而以等待模式操作。在一些变型中，所述方法还包括：由所述VMS确定自从与选定车辆确立无线通信链路以来选定车辆的车辆标识符或互联网协议地址中的至少一个是否改变；以及由VMS基于车辆标识符、互联网协议地址或它们的组合的识别的变化而输出校正动作。在一些变型中，所述方法还包括：由VMS确定选定车辆的车辆标识符是否与来自一个或多个车辆中的第二车辆相同；以及由VMS响应于选定车辆的车辆标识符和第二车辆相同而禁止执行任务次序。

在一种形式中，本公开涉及一种包括车辆管理系统(VMS)和任务管理系统的系统。所述VMS被配置成经由一个或多个无线通信链路与一个或多个车辆进行无线通信。所述VMS包括处理器，所述处理器被配置成执行存储在非暂时性计算机可读介质中的指令以作为车辆连接模块和任务分配模块操作。车辆连接模块被配置成处理与一个或多个车辆相关联的引入信号，并且基于引入信号和来自车辆信息数据库的数据而识别一个或多个车辆中的选定车辆，其中所述引入信号包括指示相应车辆的车辆标识符的数据，并且车辆信息数据库被配置成存储与一个或多个车辆相关的数据，包括车辆标识符和任务次序。任务分配模块被配置成从车辆信息数据库获得与选定车辆相关联的任务次序，其中所述任务次序限定要在选定车辆上执行的一个或多个任务。所述任务管理系统包括多个任务执行控制器和任务调度控制器。任务分配模块被配置成向任务调度控制器提供选定车辆的任务次序。多个任务执行控制器中的每个被配置成与来自一个或多个车辆中的一组车辆进行无线通信。任务调度控制器被配置成基于多个任务执行控制器的可用性而将选定车辆指派给多个任务执行控制器中的选定任务执行控制器。选定任务执行控制器被配置成对选定车辆执行为该任务次序的一个或多个任务。

在一些变型中，VMS的处理器还被配置成作为错误检测模块操作，所述错误检测模块被配置成确定选定车辆的车辆标识符是否与来自一个或多个车辆中的第二车辆相同，并且响应于选定车辆的车辆标识符和第二车辆相同而禁止执行任务次序。

根据本文中提供的描述，另外的适用领域将变得显而易见。应理解，描述和具体示例仅意图用于说明目的，而不意在限制本公开的范围。

附图说明

为了可很好地理解本公开，现在将参考附图通过举例的方式描述本公开的各种形式，在附图中：

图1示出了根据本公开的教示的与多个车辆和装置通信的示例系统；

图2是根据本公开的教示的系统的示例车辆管理系统的框图；

图3是根据本公开的教示的示例车辆管理例程的流程图；并且

图4是根据本公开的教示的角色验证例程400的流程图。

本文中描述的附图仅用于说明目的，而并非意在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的并且不意在限制本公开、应用或用途。应理解，贯穿附图，对应的附图标记指示相同或对应的零件和特征。

车辆可配备有无线通信装置，所述无线通信装置与可执行诊断、测试、软件配置以及其他任务的外部装置确立无线通信链路。在非限制性示例中，此种无线通信链路可基于互联网协议诊断(DoIP)。由于例如车辆的数量、不同类型的车辆、基于车辆类型的任务变化以及其他因素，各种任务的执行可能具有挑战性。

本公开提供了一种用于使用无线通信自动调度和执行相应车辆的限定任务的系统。更特别地，所述系统包括用于识别车辆的车辆管理系统(VMS)和用于为车辆执行以任务次序限定的任务的任务管理系统(TMS)。所述VMS被配置成与车辆确立通信并验证车辆的身份。在验证之后，VMS通过存储与车辆相关的信息(诸如车辆标识符(例如，车辆标识号码(VIN))、通信地址(例如，IP地址)以及其他信息)来盘存车辆。如本文所述，VMS还被配置成针对可能的错误监测与车辆的无线通信链路并利用TMS检入以检测TMS的操作状态，并且更特别地，检测任务的执行。不限于一对一的网络共享诊断工具，本公开的系统一次处理和管理多个车辆，从而提高了车辆的测试配置的效率，同时增加了任务执行的调度灵活性，因为车辆可在例如组装过程的各种阶段进行无线通信。

参看图1，在示例应用中，在制造设施中提供的车辆100-1至100-8(统称为“车辆100”)被配置成与系统102通信，所述系统被配置成在车辆100上执行一组定义的软件驱动任务。在非限制性示例中，任务可包括一个或多个车辆软件配置、一个或多个软件配置更新、一个或多个测试和/或一个或多个诊断以及其他任务(例如，车辆可经历两个软件更新和一个测试或一个系统配置)。在一种形式中，车辆100和系统102被配置成经由采用无线和/或有线通信链路的一个或多个通信网络103进行通信。可采用各种无线通信链路，诸如但不限于传输控制协议(TCP)、互联网协议(IP)、蜂窝协议等。在非限制性示例中，在使用TCP/IP时，车辆100被配置成采用DoIP。因此，车辆100和系统102包括用于确立通信链路的软件部件和/或硬件部件(例如，路由器、发射器、微处理器、存储器等部件)。另外，所述设施可包括网关服务器、路由器、发射器、天线、接口端口以及用于支持通信网络103的其他部件。应容易理解，用于测试配置车辆100的系统102可用于其他应用中，诸如在车辆服务设施处应用，并且不应限于制造设施。

在一种形式中，每个车辆102包括通信装置105，所述通信装置105被配置成使用上述通信方法中的一种或多种经由有线和/或无线通信与外部装置通信。通信装置105被配置成广播引入信号，所述引入信号包括唯一地识别车辆的数据。在非限制性示例中，数据可包括车辆的车辆标识符(例如，VIN)、实体标识(EID)和通信标识(ID)(例如，IP地址)。在一种形式中，通信装置105还被配置成经由车辆通信网络(未示出)(诸如CAN)与车辆102内的其他装置/模块通信。因此，系统102能够与车辆102确立通信链路以管理和执行车辆的限定的任务集，如本文所述。

系统102包括车辆管理系统(VMS)104以及任务管理系统(TMS)106，所述任务管理系统具有任务调度控制器(TSC)108和多个任务执行控制器(TEC)110-1至110-4(统称为“TEC 110”)。在示例应用中，具有VMS 104和TMS 106的系统102包括提供在相同位置处或分布在不同位置处(例如，经由一个或多个边缘计算装置)并且相应地可通信地耦合的一个或多个服务器。

VMS 104被配置成与车辆100通信并与TMS 106的TSC 108通信以将车辆100指派给TMS 106，所述TMS被配置成执行与车辆100中的每个相关联的任务。除了TMS 106和车辆100之外，VMS 104也被配置成与存储与车辆100相关联的信息的车辆信息数据库112通信。更特别地，车辆信息数据库112被配置成存储车辆100中的每个的车辆标识符和车辆的对应任务次序。在一种形式中，车辆标识符是用于识别车辆的唯一字符串。在一种形式中，任务次序包括与车辆100相关的信息(例如，车辆标识符、车辆品牌、车辆型号、车辆年份和其他信息)以及要在车辆100上执行的一个或多个任务。

在一种形式中，人类用户可经由计算装置114与系统102通信，以例如跟踪车辆100的进度和正在执行的任务。另外，系统102的部件(诸如，VMS 104、TMS 106)能够向用户通知任何错误，并且用户能够访问由系统102存储的数据。

参看图2，VMS 104被配置成包括车辆连接模块202、VMS数据库203、任务分配模块204、角色验证模块206、错误检测模块208和性能模块210。车辆连接模块202被配置成基于选定车辆的车辆标识符而识别来自车辆100中的选定车辆100。在一种形式中，车辆100被配置成传输包括指示车辆100的车辆标识符的数据的引入信号。车辆连接模块202被配置成处理引入信号并认证来自选定车辆的车辆标识符。更特别地，使用车辆标识符，车辆连接模块202被配置成确定车辆信息数据库112是否包括与选定车辆100相关的信息并获得选定车辆的任务次序。车辆连接模块202将与选定车辆相关的信息(诸如但不限于车辆标识符、通信ID和EID)存储在VMS数据库203中。因此，VMS 104被配置成识别和跟踪试图与系统102通信的车辆100。

在一种形式中，对于无线通信链路，车辆连接模块202还被配置成确定与选定车辆的无线通信链路的通信质量，其中无线通信链路的通信质量包括选定车辆的信号强度。如果通信质量异常(例如，缓慢、间歇)，则车辆连接模块202被配置成执行校正控制。校正控制可包括但不限于断开经由异常无线通信链路的通信并与选定车辆确立另一(即，第二)无线通信链路，生成包括有关无线通信链路是异常的信息的报告，或者它们的组合。在非限制性示例中，要评估通信质量，车辆连接模块202可对选定车辆100进行ping操作，并监测选定车辆100花费多长时间来做出响应。如果测量的时间段超过期望的时间阈值，则车辆连接模块202确定通信质量异常。

一旦识别出选定的车辆100，任务分配模块204就被配置成获得选定车辆100的任务次序，并将选定车辆100的任务次序提供给TMS106的任务调度控制器。更特别地，在一种形式中，任务分配模块204基于车辆标识符而从车辆信息数据库112获取任务次序。任务分配模块204将任务次序和车辆标识符发送到TSC 108以与TEC 110进行调度。在非限制性示例中，使用无线通信链路，任务分配模块204被配置成采用IP协议来与选定车辆100和TMS106确立通信，以使得TMS 106可执行选定车辆的任务次序。在一种形式中，任务分配模块204被配置成向TSC 108提供对任务次序和选定车辆的调度推荐。例如，任务分配模块204识别车辆100将要处于的有关一个或多个任务和/或要执行的任务的一个或多个站，以确定何时应与TEC一起调度选定车辆。

错误检测模块208被配置成验证选定车辆的身份。例如，基于VMS数据库203中的数据，错误检测模块208被配置成确定选定车辆100的车辆标识符是否与另一车辆100匹配。具体地，在一种形式中，错误检测模块208被配置成将选定车辆100的车辆标识符与其他车辆100的车辆标识符进行比较，以验证多个车辆100中的仅一个车辆100具有唯一车辆标识符。如果选定车辆100的车辆标识符与另一车辆相关联，则错误检测模块208被配置成禁止执行选定车辆100和具有相同车辆标识符的另一车辆100的任务次序。因此，错误检测模块208不将选定车辆100的任务次序指派给TSC 108，并且还可经由计算装置114通知用户。

在另一示例中，错误检测模块208被配置成确定选定车辆100的车辆标识符是否与另一通信ID相关联。具体地，错误检测模块208被配置成确定选定车辆100的车辆标识符是否与两个或更多个通信ID相关联或与不同于当前存储的通信ID的通信ID相关联。如果选定车辆100与两个不同的通信ID相关联，则错误检测模块208执行校正动作，诸如通知TMS106、通知用户等。如果先前存储在VMS数据库203中的通信ID与TSC 108所使用的通信ID不同，则错误检测模块208更新VMS数据库203中的选定车辆的通信ID。

角色验证模块206被配置成提供用于确定VMS 104是主VMS还是辅助VMS的角色标识(ID)信息。更特别地，在一种形式中，系统102可包括两个或更多个VMS 104，其中一个VMS104被提供作为用于与车辆100通信并指派任务次序的主VMS(例如，VMS104-A)，而其他VMS104被提供作为辅助VMS(例如，VMS 104-B)。当原始主VMS由于异常操作、健康状况-维护检查或原始主VMS无法履行其职责的其他合适状况而被停用时，辅助VMS不与车辆100通信，直到相应的辅助VMS被识别为新的主VMS为止。角色ID信息是指派给VMS 104的唯一标识符，并且可包括唯一字符串或其他类型的标识符。

性能模块210被配置成监测TSC 108、TEC 110、车辆100或它们的组合的操作和性能。在一种形式中，性能模块210被配置成对TSC 108进行ping操作以请求与TSC 108的操作、TEC 110的操作和/或选定车辆100的任务次序的执行相关的信息。例如，TSC 108可提供与其处理器、存储器和其他部件相关的信息。在另一示例中，如果TEC 110未操作并且因此不能执行任务，则TSC 108可通知性能模块210。响应于TSC 108和/或TEC 110的异常操作，性能模块210可经由计算装置通知用户，存储与异常操作相关的信息，和/或执行其他合适的校正动作。

任务管理系统(TMS)被配置成管理和执行车辆100的任务次序。每个TEC 110被配置成与来自一个或多个车辆100中的一组车辆100(例如，一个或多个车辆100)通信。在非限制性示例中，TEC 110被配置成与两个或更多个车辆100通信，以使得TEC 110能够一次执行两个或更多个车辆100的任务。提供TEC 110能够通信的车辆100的数量作为通信实例。在申请人于2022年1月11日在美国专利申请号17/572,819中提交的标题为“TASK MANAGINGSYSTEM HAVING MULTIPLE TASK EXECUTION CONTROLLERS FOR TESTING-CONFIGURINGVEHICLES AND METHOD THEREOF”的共同未决申请中公开了此种TEC的示例，所述美国专利申请与本申请共同拥有，并且其内容以引用的方式整体并入本文中。在该示例中，TEC 110处理任务次序以获得指示车辆标识符和要执行的任务的数据。例如，每个任务可与唯一标识符相关联。在示例应用中，TEC 110基于车辆标识符和通信ID而与选定车辆确立通信链路，并且开始执行任务。一旦完成，TEC 110就被配置成生成指示任务次序的完成的报告，并将所述报告提供给TSC 108。用于各种任务的软件程序可与每个TEC 110、可由TEC 110访问的单独服务器和/或TSC 108一起存储。

虽然示出了四个TEC，但是TMS 106可包括任何数量的TEC(即，2个或更多个)。另外，在示例应用中，TEC 110可被分组在集群220-1和220-2(统称为“集群220”)中，其中每个集群220包括至少两个TEC 110并且提供在机器单元(例如，服务器)中。在一种形式中，每个TEC 110包括一组通信节点224(即，一个或多个节点)，其中每个通信节点224被配置成与相应车辆通信。因此，单个TEC 110能够与多个车辆通信以执行车辆100的相应任务次序。应容易理解，对通信节点224的描绘仅用于说明目的，并且并不反映如在TEC 110中实现的节点。

在一种形式中，TSC 108可通信地耦合到VMS 104以获取任务次序，所述任务次序包括与要执行的任务和选定车辆100相关的信息(例如，车辆标识符、通信ID以及用于识别车辆100并且与所述车辆通信的其他信息)。在申请人于2022年1月11日在美国专利申请号17/572,818中提交的标题为“TTASK MANAGING SYSTEM FOR TESTING-CONFIGURINGVEHICLES BASED ON A TASK ORDER AND METHOD THEREOF”的共同未决申请中公开了此种TSC的示例，所述美国专利申请与本申请共同拥有，并且其内容以引用的方式整体并入本文中。TSC 108基于TEC 110的可用性而将选定车辆100指派给来自TEC 110中的选定TEC 110。例如，TSC 108可对TEC 110进行ping操作，以请求与可用和/或不可用的通信实例的数量相关的信息。

如上所述，系统102可包括一个以上的VMS 104，并且TSC 108被配置成将VMS 104中的一个指派为主VMS并且将其他VMS 104指派为辅助VMS。具体地，在一种形式中，TSC 108跟踪VMS 104的VMS ID信息。TSC 108将选定VMS 104的VMS ID信息关联为主VMS，并将其他VMS ID信息关联为辅助VMS。然后，TSC 108传输将相应VMS识别为主VMS或辅助VMS的角色通知，所述角色通知由角色验证模块206处理。在一些应用中，角色验证模块206可通过向TSC108传输具有相应VMS 104的VMS ID信息的角色ID消息来授予相应VMS 104是主VMS还是辅助VMS。响应于角色ID消息，TSC 108向VMS传输角色通知。在一种形式中，TSC 108基于哪些VMS是首先传达的而将一个VMS指派为主VMS(即，接触的第一VMS是主VMS)，而其他VMS是辅助VMS。TSC 108可以各种合适的方式配置以选择主VMS，并且不应限于本文提供的示例。

参看图3和图4，分别提供了由VMS执行的示例车辆管理例程300和角色验证例程400的流程图。在302处，VMS执行角色确定过程以确定VMS是辅助VMS还是主VMS。应容易理解，如果系统仅包括一个VMS，则可从例程300中省略角色确定过程。

在402处，VMS向TMS 106提供具有其VMS ID信息的角色ID消息。在另一种形式中，TMS可请求VMS提供VMS ID信息。在404处，VMS确定是否接收到角色通知。如果否，则VMS等待直到它发生为止。替代地，VMS可等待限定的时间段，并且然后重新发送角色ID消息。如果接收到，则在406处，VMS基于角色通知中的数据而确定它是主系统还是辅助系统。如果是辅助系统，则在408处，在返回到402之前将VMS置于等待模式持续一段时间。如果是主系统，则VMS在304处返回到例程300。应容易理解，如果系统仅包括一个VMS，则可从例程300中省略角色确定过程。

作为主服务器，VMS处理与系统通信的车辆。更特别地，在一种形式中，VMS在304处确定是否检测到引入信号。如果否，则VMS等待此类信号。一旦检测到，VMS就在306处获得在选定车辆的引入信号中提供的车辆标识符，并且在308处用车辆信息数据库中的数据验证车辆标识符。更特别地，VMS将选定车辆的车辆标识符与由车辆信息数据库存储的车辆标识符进行比较。如果不存在，则在312处不验证车辆标识符的匹配，并且VMS禁止与选定车辆的通信。VMS还可向未识别的车辆的用户发出通知。如果存在匹配，则VMS在314处存储与选定车辆相关联的数据。例如，VMS存储车辆标识符、通信ID和引入信号中提供的其他信息。在316处，VMS然后从车辆信息数据库获取选定车辆的任务次序，并将任务次序指派给TMS以进一步处理和执行任务次序中的任务。

应容易理解，例程300和400被提供作为示例例程，并且可以其他合适的方式进行配置。另外，VMS可包括用于检测关于车辆和/或车辆与系统之间的通信链路的错误，并且监测TMS的操作状态，如上面关于错误检测模块208和性能检测模块所描述的。

除非本文另有明确指示，否则指示机械/热属性、组成百分比、尺寸和/或公差或其他特性的所有数值在描述本公开的范围时应理解为由词语“约”或“大约”修饰。出于各种原因期望进行这种修饰，所述原因包括：工业实践；材料、制造和组装公差；以及测试能力。

如本文所使用，短语A、B和C中的至少一个应被解释为使用非排他性逻辑“或”表示逻辑(A或B或C)，并且不应被解释为表示“A中的至少一个、B中的至少一个以及C中的至少一个”。

在本申请中，术语“控制器”和/或“模块”可指以下项、是以下项的一部分或包括以下项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；可组合的逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或群组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或群组)；提供所描述的功能性的其他合适的硬件部件(例如，作为热通量数据模块的一部分的运算放大器电路积分器)；或者以上项的一些或全部的组合，诸如在片上系统中。

术语存储器是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的术语计算机可读介质不涵盖通过介质(诸如在载波上)传播的暂时性电信号或电磁信号；因此，术语计算机可读介质可被认为是有形的和非暂时性的。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器电路(诸如快闪存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模只读电路)、易失性存储器电路(诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁性存储介质(诸如模拟或数字磁带，或者硬盘驱动器)和光学存储介质(诸如CD、DVD或蓝光光盘)。

本申请中所描述的设备和方法可由专用计算机部分地或完全地实现，所述专用计算机通过将通用计算机配置成执行计算机程序中体现的一种或多种特定功能来创建。功能框、流程图组分和上文描述的其他要素用作软件规范，所述软件规范可通过技术人员或程序员的常规工作来转译成计算机程序。

本公开的描述本质上仅仅是示例性的，并且因此，不脱离本公开的实质的变型意在在本公开的范围内。不应将此类变型视为脱离本公开的精神和范围。

根据实施例，VMS的处理器还被配置成作为错误检测模块操作，所述错误检测模块被配置成：确定选定车辆的车辆标识符是否与来自一个或多个车辆中的第二车辆相同；并且响应于选定车辆的车辆标识符和第二车辆相同而禁止执行任务次序。

根据实施例，本发明的特征还在于：由VMS确定自从与选定车辆确立无线通信链路以来选定车辆的车辆标识符或互联网协议地址中的至少一个是否改变；以及由VMS基于车辆标识符、互联网协议地址或它们的组合的识别的变化而输出校正动作。

根据实施例，本发明的特征还在于：由VMS确定选定车辆的车辆标识符是否与来自一个或多个车辆中的第二车辆相同；以及由VMS响应于选定车辆的车辆标识符和第二车辆相同而禁止执行任务次序。

根据本发明，提供了一种系统，具有：车辆管理系统(VMS)，所述车辆管理系统被配置成经由一个或多个无线通信链路与一个或多个车辆进行无线通信，所述VMS包括处理器，所述处理器被配置成执行存储在非暂时性计算机可读介质中的指令，以作为以下项操作：车辆连接模块，所述车辆连接模块被配置成处理与一个或多个车辆相关联的引入信号并基于所述引入信号和来自车辆信息数据库的数据而识别所述一个或多个车辆中的选定车辆，其中所述引入信号包括指示相应车辆的车辆标识符的数据，并且车辆信息数据库被配置成存储与一个或多个车辆相关的数据，包括车辆标识符和任务次序；以及任务分配模块，所述任务分配模块被配置成从车辆信息数据库获得与选定车辆相关联的任务次序，其中所述任务次序限定要在选定车辆上执行的一个或多个任务；以及任务管理系统，所述任务管理系统包括多个任务执行控制器和任务调度控制器，其中：所述任务分配模块被配置成向任务调度控制器提供选定车辆的任务次序；所述多个任务执行控制器中的每个被配置成与所述一个或多个车辆中的一组车辆进行无线通信；所述任务调度控制器被配置成基于多个任务执行控制器的可用性而将选定车辆指派给来自所述多个任务执行控制器中的选定任务执行控制器；并且所述选定任务执行控制器被配置成对选定车辆执行任务次序的一个或多个任务。

根据实施例，VMS的处理器还被配置成作为错误检测模块操作，所述错误检测模块被配置成：确定选定车辆的车辆标识符是否与来自一个或多个车辆中的第二车辆相同；并且响应于选定车辆的车辆标识符和第二车辆相同而禁止执行任务次序。

Claims (15)

1.一种系统，其包括：

车辆管理系统(VMS)，所述车辆管理系统被配置成与一个或多个车辆中的选定车辆进行通信，所述VMS包括处理器，所述处理器被配置成执行存储在非暂时性计算机可读介质中的指令，以作为以下项操作：

车辆连接模块，所述车辆连接模块被配置成基于所述选定车辆的车辆标识符而识别所述选定车辆；以及

任务分配模块，所述任务分配模块被配置成获得与所述选定车辆相关联的任务次序，其中所述任务次序限定要在所述选定车辆上执行的一个或多个任务；以及

任务管理系统，所述任务管理系统包括多个任务执行控制器和任务调度控制器，其中：

所述VMS的所述任务分配模块被配置成向所述任务调度控制器提供所述选定车辆的所述任务次序；

所述任务调度控制器被配置成基于所述多个任务执行控制器的可用性而将所述任务次序指派给来自所述多个任务执行控制器中的选定任务执行控制器，并且

所述选定任务执行控制器被配置成执行所述选定车辆的所述任务次序。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆连接模块还被配置成：

处理与所述一个或多个车辆相关联的引入信号，其中所述引入信号包括指示相应车辆的所述车辆标识符的数据；并且

基于与所述选定车辆相关联的所述引入信号和来自车辆信息数据库的数据而认证所述选定车辆的所述车辆标识符，其中所述车辆信息数据库被配置成存储与所述一个或多个车辆相关的数据，包括所述车辆标识符和所述任务次序。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述车辆管理系统被配置成经由无线通信链路与所述选定车辆通信，并且所述车辆连接模块还被配置成：

确定与所述选定车辆的所述无线通信链路的通信质量，其中所述无线通信链路的所述通信质量包括所述选定车辆的信号强度；并且

响应于所述通信质量是异常的而输出校正控制。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述车辆连接模块还被配置成执行以下操作作为所述校正控制：

断开经由所述无线通信链路与所述选定车辆的通信，并与所述选定车辆确立另一无线通信链路；

生成包括有关所述无线通信链路是异常的信息的报告；或者

它们的组合。

5.如权利要求1所述的系统，其中：

所述任务调度控制器被配置成向所述VMS提供指示所述任务管理系统的操作状态的数据，并且

所述VMS的所述处理器还被配置成作为性能模块操作，所述性能模块被配置成：

基于所述任务管理系统的所述操作状态而确定所述任务管理系统的异常操作的发生，并且

响应于所述任务管理系统的所述异常操作而执行校正动作。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述操作状态的所述数据包括有关以下项的数据：所述任务调度控制器的操作状态、所述任务执行控制器的操作状态、所述选定车辆的所述任务次序的所述执行的状态或它们的组合。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述VMS的所述处理器还被配置成作为角色验证模块操作，所述角色验证模块被配置成向所述任务调度控制器提供将所述VMS识别为主系统或辅助系统的角色标识信息。

8.如权利要求7所述的系统，其中：

所述角色验证模块被配置成从所述任务调度控制器接收角色通知，所述角色通知包括将所述VMS识别为所述主系统或所述辅助系统中的一个的信息，

所述任务分配模块被配置成响应于是所述主系统而向所述任务调度控制器提供所述选定车辆的所述任务次序；并且

所述角色验证模块被配置成响应于所述VMS是所述辅助系统而使所述VMS处于等待模式。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述VMS的所述处理器还被配置成作为以下项操作：

错误检测模块，所述错误检测模块被配置成：

确定自从与所述选定车辆确立无线通信链路以来所述选定车辆的所述车辆标识符或互联网协议地址中的至少一个是否改变；并且

基于所述车辆标识符、所述互联网协议地址或它们的组合的识别的变化而输出校正动作。

10.一种管理待测试配置的一个或多个车辆的方法，所述方法包括：

由车辆管理系统(VMS)与所述一个或多个车辆中的选定车辆确立通信链路；

由所述VMS基于所述选定车辆的车辆标识符而识别所述选定车辆；

由所述VMS获得与所述选定车辆相关联的任务次序，其中所述任务次序限定要在所述选定车辆上执行的一个或多个任务；

由所述VMS向任务调度控制器提供所述选定车辆的所述任务次序；

由所述任务调度控制器基于多个任务执行控制器的可用性而将所述任务次序指派给来自所述多个任务执行控制器中的选定任务执行控制器，其中所述多个任务执行控制器中的每个被配置成与来自所述一个或多个车辆中的一组车辆进行无线通信；以及

由所述选定任务执行控制器执行所述选定车辆的所述任务次序。

11.如权利要求10所述的方法，其还包括：

由所述VMS检测与所述一个或多个车辆相关联的引入信号，其中所述引入信号包括指示相应车辆的所述车辆标识符的数据；以及

由所述VMS基于与所述选定车辆相关联的所述引入信号和来自车辆信息数据库的数据而认证所述选定车辆的所述车辆标识符，其中所述车辆信息数据库被配置成存储与所述一个或多个车辆相关的数据，包括所述车辆标识符和所述任务次序。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括：

由所述VMS确定与所述选定车辆的所述无线通信链路的通信质量，其中所述无线通信链路的所述通信质量包括信号强度；以及

响应于所述通信质量是异常的而输出校正控制。

13.如权利要求12所述的方法，其中输出所述校正控制还包括以下项中的至少一个：

断开经由所述无线通信链路与所述选定车辆的通信并由所述VMS与所述选定车辆确立另一无线通信链路；或者

由所述VMS生成包括有关所述无线通信链路是异常的信息的报告。

14.如权利要求10所述的方法，其还包括由所述VMS向所述任务调度控制器提供角色标识信息以将VMS识别为主系统或辅助系统。

15.如权利要求14所述的方法，其还包括：

由所述VMS从所述任务调度控制器获得角色通知，所述角色通知包括将所述VMS识别为所述主系统或所述辅助系统中的一个的信息，其中所述VMS响应于是所述主系统而提供所述选定车辆的所述任务次序；以及

由所述VMS响应于所述VMS是所述辅助系统而以等待模式操作。

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