CN116430800A - 基于数控系统的组态配置方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于数控系统的组态配置方法、装置、设备及存储介质，涉及数控自动化加工技术领域。其中方法包括：获取数控系统的版本信息；根据所述版本信息，生成与所述版本信息对应的人机交互界面信息，并显示预设的通讯输入界面；当检测到针对所述通讯输入界面输入的通讯信息时，基于所述通讯信息，获取设备信息；根据所述设备信息，生成驱动装置组态信息；以及，根据所述设备信息，生成可程式化逻辑控制器信息；根据所述人机交互界面信息、所述驱动装置组态信息和所述可程式化逻辑控制器信息，控制所述数控系统装配。本发明通过根据数控系统的版本信息生成对应的用于组态装配的信息，实现了数控系统组态配置的高效性和灵活性。

Description

基于数控系统的组态配置方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数控自动化加工技术领域，尤其涉及一种基于数控系统的组态配置方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

数控系统是数控机床的核心部件，它能够根据预设程序自动控制机床上的各种驱动装置和辅助装置，实现零件的高效加工。为了适应不同零件加工的需求，数控机床的结构和配置有很多变化，因此数控系统也需要根据机床的具体情况进行相应的组态配置，才能发挥出最佳的性能。

组态配置是指对数控系统中的各种参数进行设置和调整，以保证数控系统与机床之间的正常连接和信号传递。在数控系统初次启用时，需要根据机床结构输入大量的驱动装置组态参数，而且由于辅助装置的类型繁多，很多还是采用传统的编码方式进行定制化组态。例如对于通道参数，通道参数由一个唯一的ID、一个数据结构、一个参数名称和一个功能描述来定义，数据复杂且冗长。

目前数控系统的组态方式需要用户准确无误地输入长长的通道参数，否则数控系统识别错误，甚至无法识别，造成了流程复杂且易出错，导致数控系统无法正常运行或性能下降，同时效率低，可扩展性差，组态难度大，对人员技术水平要求高，容易出现组态错误。

发明内容

本发明提供一种基于数控系统的组态配置方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中基于数控系统的组态配置方法的缺陷，实现基于数控系统的组态配置的高效化。

本发明提供一种基于数控系统的组态配置方法，包括：

获取数控系统的版本信息；

根据所述版本信息，生成与所述版本信息对应的人机交互界面信息，并显示预设的通讯输入界面；

当检测到针对所述通讯输入界面输入的通讯信息时，基于所述通讯信息，获取设备信息；

根据所述设备信息，生成驱动装置组态信息；以及，

根据所述设备信息，生成可程式化逻辑控制器信息；

根据所述人机交互界面信息、驱动装置组态信息和所述可程式化逻辑控制器信息，控制所述数控系统装配。

根据本发明提供的基于数控系统的组态配置方法，所述可程式化逻辑控制器信息包括至少一个逻辑指令和I/O地址，所述根据所述设备信息，生成可程式化逻辑控制器信息包括：

根据所述设备信息，生成与所述设备信息对应的至少一个逻辑指令；

根据所述逻辑指令中的标签和预设的标签信息，确定每一个所述逻辑指令对应的I/O地址。

根据本发明提供的基于数控系统的组态配置方法，所述设备信息包括轴信息，所述根据所述设备信息，生成与所述设备信息对应的至少一个逻辑指令包括：

根据所述轴信息，构建可行空间模型；

根据所述可行空间模型，计算所述轴信息对应的轴运动参数；

根据所述轴运动参数，生成轴运动指令；

基于所述轴运动指令，确定所述逻辑指令。

根据本发明提供的基于数控系统的组态配置方法，所述轴信息包括每一个轴对应的电机信息、每一个轴对应的负载信息和每一个轴对应的摩擦损失值，所述根据所述轴信息，构建可行空间模型包括：

根据所述电机信息和所述负载信息，计算每一个轴对应的运行参数；

根据所述运行参数，构建初始运动模型；

基于预设的规则曲线和所述摩擦损失值，对所述初始运动模型进行约束，得到可行空间模型。

根据本发明提供的基于数控系统的组态配置方法，所述根据所述可行空间模型，计算所述轴信息对应的轴运动参数包括：

根据所述可行空间模型，生成与所述可行空间模型对应的若干个初始参数群；

计算每一个所述初始参数群对应的初始适应度值；

根据所述初始适应度值，对所述初始参数群进行迭代更新，直至满足预设的收敛条件，得到所述轴信息对应的轴运动参数。

根据本发明提供的基于数控系统的组态配置方法，

所述根据所述初始适应度值，对所述初始参数群进行迭代更新，直至满足预设的收敛条件，得到所述轴信息对应的轴运动参数，包括：

针对第N参数群，根据第N适应度值，对所述第N参数群进行交叉和变异，生成所述初始参数群对应的第N+1参数群，并计算所述第N+1参数群对应的第N+1适应度值，当第N+1参数群满足预设的收敛条件时，得到轴运动参数，其中，N为正整数，第一参数群为所述初始参数群，第一适应度值为所述初始适应度值，对所述第N参数群进行交叉和变异包括：

根据所述第N适应度值，确定所述第N参数群中的亲代参数群对，每一个所述亲代参数群对包括父代参数群和母代参数群；

根据预设的交叉系数，生成所述父代参数群和母代参数群对应的子代参数群；

根据预设的变异系数，对所述子代参数群进行变异，得到第N参数群。

根据本发明提供的基于数控系统的组态配置方法，所述获取数控系统的版本信息之前，还包括：

显示密钥输入界面；

当检测到针对所述密钥输入界面对应的输入密钥时，判断所述输入密钥是否与预设的密钥文件匹配；

若不匹配，则显示预设的报错信息。

本发明还提供一种基于数控系统的组态配置装置，包括：版本信息获取模块，用于获取数控系统的版本信息；

界面信息生成模块，用于根据所述版本信息，生成与所述版本信息对应的人机交互界面信息，并显示通讯输入界面；

设备信息获取模块，用于当检测到针对所述通讯输入界面输入的通讯信息时，基于所述通讯信息，获取设备信息；

组态信息生成模块，用于根据所述设备信息，生成驱动装置组态信息；以及，根据所述设备信息，生成可程式化逻辑控制器信息；

装配模块，用于根据所述人机交互界面信息、驱动装置组态信息和所述可程式化逻辑控制器信息，控制所述数控系统装配。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种基于数控系统的组态配置方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种基于数控系统的组态配置方法。

本发明提供的一种基于数控系统的组态配置方法、装置、设备及存储介质，通过获取数控系统的版本信息，生成与之对应的人机交互界面信息，并显示通讯输入界面，使用户可以方便地输入通讯信息，如IP地址、端口号等，从而实现与数控系统的连接。然后，基于通讯信息，获取设备信息，如驱动装置类型、数量、位置等，从而实现对机床结构的识别。接着，根据设备信息，生成驱动装置组态信息，如通道参数、轴向参数、进给参数等，从而实现对驱动装置的配置。同时，根据设备信息，生成可程式化逻辑控制器信息，如辅助装置类型、数量、位置等，从而实现对辅助装置的配置。最后，根据人机交互界面信息、驱动装置组态信息和可程式化逻辑控制器信息，控制所述数控系统装配。本发明通过自动化地获取设备信息和生成组态信息，避免了人工输入大量的参数和修改PLC程序的繁琐和易错的过程，从而简化了数控系统的组态配置流程，提高了效率和准确性。同时，本发明通过根据数控系统的版本信息生成对应的不同参数，实现了对应不同版本的数控系统的基于数控系统的组态配置，减低配置难度，提高了数控系统组态配置的高效性和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的基于数控系统的组态配置方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的基于数控系统的组态配置方法中伺服参数配置界面的示意图；

图3是本发明提供的基于数控系统的组态配置方法的流程示意图之二；

图4是本发明提供的基于数控系统的组态配置装置的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图3描述本发明的一种基于数控系统的组态配置方法。

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种基于数控系统的组态配置方法，本发明方法的实施过程可制备成插件、软件等形式进行执行。首先介绍数控系统的组态配置主要包括驱动装置组态和辅助驱动组态。驱动装置组态是指设置数控系统中与伺服和机床运动结构相关的参数。辅助装置组态是指设置数控系统中与HMI（Human Machine Interface，人机交互界面）信息和可程式化逻辑控制器（programmable logic controller，PLC）相关的参数。如图1所示，所述方法包括：

步骤S100、获取数控系统的版本信息；

步骤S200、根据所述版本信息，生成与所述版本信息对应的人机交互界面信息，并显示预设的通讯输入界面；

步骤S300、当检测到针对所述通讯输入界面输入的通讯信息时，基于所述通讯信息，获取设备信息；

步骤S400、根据所述设备信息，生成驱动装置组态信息；以及，根据所述设备信息，生成可程式化逻辑控制器信息；

步骤S500、基于所述人机交互界面信息、所述驱动装置组态信息和所述可程式化逻辑控制器信息，控制所述数控系统装配。

具体的，数控系统的人机交互界面信息是指用户可设置和调整数控系统的各项参数和功能的界面，数控系统的版本信息决定了该数控系统所能调整的参数类型、参数范围等，因此，HMI信息根据不同的版本信息而有所差异。为了实现生成当前数控系统版本对应的HMI信息，需要先识别当前数控系统的版本信息。版本信息可包括数控系统的型号、版本号等表明数控系统身份的信息。

为实现获取数控系统的版本信息，本方法包括自动获取和手动获取两种方式。自动获取即在执行该方法的应用程序等启动时自动获取，手动获取是指用户可手动输入或点击应用程序的“识别”等按键实现数控系统的版本系统。用户手动输入可实现即便应用程序未安装在数控系统上，也能够模拟进行后续组态配置的过程，方便用户学习和调试。

得到版本信息后，根据每个版本的数控系统所能够支持活调整的参数类型，生成与版本信息对应的HMI信息。HMI信息包括功能模块参数、交互参数和反馈参数。功能模块参数是按照功能划分，如伺服参数配置界面对应的参数、通讯地址配置界面对应的参数、报警管理界面对应的参数等，每个模块可以使用不同的颜色或图标进行区分。交互参数包括输入框、按钮、滑块、开关、下拉列表等，让用户可以灵活地设置和调整数控系统的各项参数和功能。反馈参数为后续显示当前内容状态、参数值、报警信息等，让用户可以及时了解数控系统的运行情况所对应的参数。

如图2所示，伺服参数配置界面中通讯地址显示的位置、字体等属于功能模块参数，输入框、选择框为交互参数。若输入的数据超出范围，反馈参数会指示所要提示或者显示的内容。

在生成HMI信息时，还会显示预先设定的通讯输入界面。通讯输入界面用于输入通讯参数，例如通讯地址。

获取通讯信息后，可基于通讯信息获取与数控系统连接的通道信息、轴信息和机床机构信息等设备信息。

根据设备信息，可生成驱动装置组态信息。驱动装置组态包括通道参数组态和机床结构参数组态。通道参数配置是对数控通道的各方面以及伺服系统进行设置，如轴数和名称、主轴、组、路径规格、刀具半径补偿、限速前瞻等。机床结构参数的配置是一个设计和优化机床部件的形状、尺寸、排列和材料的配置。当获取设备信息后，即获取所有与数控系统连接的机床的通道参数和机床结构参数，生成驱动装置组态信息。

同时可根据所述设备信息，生成PLC信息。以PLC信息中的逻辑指令为例，一种逻辑指令的生成方式是预先在PLC中加载逻辑控制库。逻辑控制库可包括气动设备、液压设备等辅助加工装置和连锁防护安全装置的逻辑指令。由于辅助加工装置和连锁防护安全装置的功能和控制逻辑在每台机床几乎一样，因此可以预先定义好对应的功能和控制逻辑。为每一个逻辑指令对应不同的设备信息，因此当得到设备信息时，可基于逻辑控制库确定多个逻辑指令作为PLC信息。另一种逻辑指令的生成方式可以基于预先设定的算法或模型对设备信息进行处理，从而生成逻辑指令。

最后基于所述HMI信息、所述驱动装置组态信息和所述PLC信息，控制所述数控系统装配。在需要对数控系统的组态进行装配时，控制数控系统读取上述信息，实现组态配置。为方便读取，可先根据HMI信息、驱动装置组态信息和所述PLC信息生成组态装配文件，数控系统通过组态装配文件读取上述信息。

进一步地，为了方便用户调整信息，HMI信息对应的HMI界面会显示需要组态的对象，如驱动装置组态中的通道参数组态，需要对伺服参数进行配置，以及自动生成的参数，用户可对参数进行修改，例如编码器位数、控制模式、逻辑指令。如无提示组态异常的错误则代表该部分的组态配置已完成。组态软件把需要配置的组态参数显示在界面中，并且加入提示和参数数值限制，部分参数提供下拉选框，直观易懂，避免用户填错组态参数。

本发明可以根据数控系统的版本信息和通讯信息，自动生成与之对应的人机交互界面、驱动装置组态信息和PLC信息，从而实现数控系统的快速组态配置。该技术方案可以提高数控系统的组态效率和准确性，降低用户的操作难度和出错风险，适用于不同型号和版本的数控系统。

在一种实现方式中，PLC信息除逻辑指令外，还包括I/O地址。根据所述设备信息，生成PLC信息包括：

根据所述设备信息，生成与所述设备信息对应的至少一个逻辑指令；

根据逻辑指令中的标签和预设的标签表，确定每个所述逻辑指令对应的I/O地址。

具体地，首先，根据设备信息，生成与设备信息对应的逻辑指令。逻辑指令是用于控制数控系统中的各种动作和功能的指令，例如轴运动指令、刀具换刀指令、报警处理指令等。设备信息包括与数控系统连接的通道信息、轴信息和机床机构信息等。根据不同的设备信息，可以生成不同的逻辑指令，以适应不同的数控系统和机床的需求。

然后，根据逻辑指令中的标签和预设的标签表，确定每一个逻辑指令对应的I/O地址。I/O地址是用于与数控系统外部设备进行数据交换的地址，例如开关、传感器、继电器等。标签信息是用于表示逻辑指令中的变量或参数的符号，例如X1、Y2、Z3等。预设的标签表用于存储每一个标签对应的I/O地址，例如X1对应I0.0，Y2对应I0.1，Z3对应I0.2等。通过查询预设的标签表，可以将每一个逻辑指令中的标签替换为相应的I/O地址，从而实现与外部设备的通讯。

通过标签确定I/O地址能够加快确定方式，简化分配I/O地址的流程，对于确定逻辑指令的过程而言，也能够提高效率和减少出错率。

在机床中，运动最为复杂且最受关注的是轴运动，常见的刀具包括X轴、Y轴和Z轴，有时候甚至更多数量的轴，为了提高轴运动的优化，在一种实现方式中，所述逻辑指令包括轴运动指令，所述设备信息包括轴信息，所述根据所述设备信息，生成与所述设备信息对应的逻辑指令包括：

根据所述轴信息，构建可行空间模型；

根据所述可行空间模型，计算所述轴信息对应的轴运动参数；

根据所述轴运动参数，生成轴运动指令；

基于所述轴运动指令，确定所述逻辑指令。

具体的，首先，根据轴信息，构建可行空间模型。可行空间模型是用于表示数控系统中各个轴的运动范围和限制条件的模型，例如最大速度、最小位置、最大加速度等。轴信息包括与数控系统连接的通道信息、轴编号、轴类型等。根据不同的轴信息，可以构建不同的可行空间模型，以适应不同的数控系统和机床的需求。

然后，根据可行空间模型，计算轴信息对应的轴运动参数。轴运动参数是用于控制数控系统中各个轴的运动状态和特性的参数，例如目标位置、目标速度、目标加速度等。根据可行空间模型中的运动范围和限制条件，可以计算出满足要求的轴运动参数，以实现数控系统中各个轴的精确控制。

最后，根据轴运动参数，生成轴运动指令。轴运动指令是用于向数控系统发送各个轴的运动参数的指令，例如G01、G02、G03等。根据不同的轴运动参数，可以生成不同的轴运动指令，以实现数控系统中各个轴的协调运动。由于轴运动指令用于确定各个轴的运动，因此，基于轴运动指令，可确定PLC信息中的逻辑指令。

通过可行空间模型，本发明实现对轴运动指令的自动生成，能够结合各个轴的运动状况生成复合轴运动规律的参数，提高后续的配置效率。

在一种实现方式中，轴信息至少包括每一个轴对应的电机信息、负载信息和摩擦损失值，根据所述轴信息，构建可行空间模型包括：

根据所述电机信息和所述负载信息，计算每一个轴对应的运行参数；

根据所述运行参数，构建初始运动模型；

基于预设的规则曲线和所述摩擦损失值，对所述初始运动模型进行约束，得到可行空间模型。

具体的，运行参数是用于描述数控系统中各个轴的运行特性和性能的参数，例如额定功率、额定转速、额定转矩等。电机信息包括与数控系统连接的通道信息、电机编号、电机类型等。负载信息包括与数控系统连接的机床机构信息、刀具信息、工件信息等。根据不同的电机信息和负载信息，可以计算出不同的运行参数，以适应不同的数控系统和机床的需求。

然后，根据运行参数，构建初始运动模型。初始运动模型是用于表示数控系统中各个轴的运动规律和关系的模型，例如位置-时间曲线、速度-时间曲线、加速度-时间曲线等。根据不同的运行参数，可以构建出不同的初始运动模型，以反映数控系统中各个轴的运动状态和特性。最后，基于预设的规则曲线和摩擦损失值，对初始运动模型进行约束，得到可行空间模型。预设的规则曲线是用于定义数控系统中各个轴的运动范围和限制条件的曲线，例如最大速度曲线、最小位置曲线、最大加速度曲线等，本实施例优选的规则曲线为正弦波加速度曲线。在正弦波加速度曲线中，每个周期的开始和结束时，加速度为零，在中间达到一个最大值或最小值。这就避免了加速度的突然变化，以免引起振动和噪音。

摩擦损失值是用于表示数控系统中各个轴在运动过程中因为摩擦而产生的能量损失的值。根据预设的规则曲线和摩擦损失值，可以对初始运动模型进行修正和优化，以得到符合要求的可行空间模型。

本发明采用基于负载信息和摩擦损失值，构建可行空间模型，能够更为精确地模拟实际情况，提高后续计算的准确度。

在一种实现方式中，根据所述可行空间模型，计算所述轴信息对应的轴运动参数包括：

根据所述可行空间模型，生成与所述可行空间模型对应的若干个初始参数群；

计算每一个所述初始参数群对应的初始适应度值；

根据所述初始适应度值，对所述初始参数群进行迭代，直至满足预设的收敛条件，得到所述轴信息对应的轴运动参数。

具体地，先根据可行空间模型，生成与可行空间模型对应的若干个初始参数群。初始参数群包括多个参数，例如目标位置、目标速度、目标加速度等，每一个初始参数群之间的数值不同，初始参数群可通过随机方式产生。

然后，基于预设的适应度值算法，计算每一个初始参数群对应的初始适应度值。初始适应度值是用于评价数控系统中各个轴的运动性能和效果的一个数值，例如运动时间、运动精度、运动平稳性等。预设的适应度值算法是用于根据不同的评价指标和权重的适应度算法，例如加权求和法、层次分析法、模糊综合评价法等。根据预设的适应度值算法，可以计算出每一个初始参数群对应的初始适应度值，以作为优化的目标函数。

最后，基于预设的更新算法，根据初始适应度值，对所述初始参数群进行多次迭代更新，直至满足预设的收敛条件，得到轴信息对应的轴运动参数。对所述初始参数群进行迭代可采用多种更新算法，例如粒子群优化算法、模拟退火算法。预设的收敛条件可以根据更新算法适应性设置，例如适应度值大于预设值，或更新迭代次数达到预设值，从而得到最优或者次优的轴运动参数。

在一种对初始参数群进行迭代的方法中，包括：

针对第N参数群，根据其对应的第N适应度值，对所述第N参数群进行交叉和变异，生成对应的第N+1参数群，并计算所述第N+1参数群对应的第N+1适应度值，当第N+1参数群满足预设的收敛条件时，得到轴运动参数，其中，N为正整数，第一参数群为初始参数群，第一适应度值为初始适应度值，对所述第N参数群进行交叉和变异包括：

根据所述第N适应度值，确定所述第N参数群中的亲代参数对，每一个所述亲代参数对包括父代参数群和母代参数群；

根据预设的交叉系数，生成所述父代参数群和母代参数群对应的子代参数群；

根据预设的变异系数，对所述子代参数群进行变异，得到第N参数群。

具体的，针对所述初始参数群，即第一参数群，根据初始适应度值，即第一适应度值，在第一参数群中选择若干个亲代参数群对。适应度值越高，表示参数越能满足优化目标，但是单纯选择适应度值最高的容易出现过拟合的现象，因此适应度值越高，则有越高概率被选为亲代参数群对。

交叉系数表示进行交叉操作的概率。预先为参数群中的每一种参数设置交叉系数。确定亲代参数群对后，基于交叉系数确定父代参数群中的部分参数作为父代参数，以及确定母代参数群中的部分参数作为母代参数，父代参数和母代参数组成子代参数群。变异系数表示进行变异操作的概率。通过随机改变第一参数群的部分特征来增加参数群的多样性。变异操作的方法也有很多种，比如单点变异、多点变异、均匀变异等。根据变异系数，对子代参数群种的参数进行变异，得到第二参数群，并计算其对应的第二参数群对。得到多个第二参数群对后，基于同样的迭代方式，继续产生后续的参数群，直至满足收敛条件。将满足收敛条件的参数群作为轴运动参数。本发明采用的计算轴运动参数的方法，通过多次迭代和模拟，使得较快速率地接近最优解。在更新过程中，采用交叉变异的方式，提高更新速度和效率。

为了保护数控系统中的数据安全，在使用组态软件配置数控系统中的组态信息还需要安全密钥进入，如图3所示，在一种实现方式中，所述获取数控系统的版本信息之前，还包括：

显示密钥输入界面；

当检测到针对所述密钥输入界面对应的输入密钥时，判断所述输入密钥是否与预设的密钥文件匹配；

若不匹配，则显示预设的报错信息。

具体的，先显示密钥输入界面，让用户输入一个输入密钥，以便验证用户的身份。输入密钥可以是一个文本文件、一个二进制文件等，具体取决于应用程序的需求。

当检测到针对所述密钥输入界面对应的输入密钥时，判断所述输入密钥是否与预设的密钥文件匹配，以检查用户输入的密钥文件是否有效和正确。若不匹配，则显示预设的报错信息，直接结束组态，无法修改数控系统内部数据。显示报错信息可采用弹出消息框、在控制台输出文本等。

下面对本发明提供的基于数控系统的组态配置装置进行描述，下文描述的基于数控系统的组态配置装置与上文描述的基于数控系统的组态配置方法可相互对应参照。

如图4所示，所述装置包括，版本信息获取模块410、界面信息生成模块420、设备信息获取模块430、组态信息生成模块440以及装配模块450：

版本信息获取模块410用于获取数控系统的版本信息；

界面信息生成模块420用于根据所述版本信息，生成与所述版本信息对应的HMI信息，并显示通讯输入界面；

设备信息获取模块430用于当检测到针对所述通讯输入界面输入的通讯信息时，基于所述通讯信息，获取设备信息；

组态信息生成模块440用于根据所述设备信息，生成驱动装置组态信息；以及，根据所述设备信息，生成PLC信息；

装配模块450用于根据所述HMI信息、所述驱动装置组态信息和所述PLC信息，控制所述数控系统装配。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行基于数控系统的组态配置方法，该方法包括：

获取数控系统的版本信息；

根据所述版本信息，生成与所述版本信息对应的HMI信息，并显示预设的通讯输入界面；

当检测到针对所述通讯输入界面输入的通讯信息时，基于所述通讯信息，获取设备信息；

根据所述设备信息，生成驱动装置组态信息；以及，

根据所述设备信息，生成PLC信息；

根据所述HMI信息、所述驱动装置组态信息和所述PLC信息，控制所述数控系统装配。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于数控系统的组态配置方法，该方法包括：

获取数控系统的版本信息；

根据所述版本信息，生成与所述版本信息对应的HMI信息，并显示预设的通讯输入界面；

当检测到针对所述通讯输入界面输入的通讯信息时，基于所述通讯信息，获取设备信息；

根据所述设备信息，生成驱动装置组态信息；以及，

根据所述设备信息，生成PLC信息；

根据所述HMI信息、所述驱动装置组态信息和所述PLC信息，控制所述数控系统装配。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的基于数控系统的组态配置方法，该方法包括：

获取数控系统的版本信息；

根据所述版本信息，生成与所述版本信息对应的HMI信息，并显示预设的通讯输入界面；

当检测到针对所述通讯输入界面输入的通讯信息时，基于所述通讯信息，获取设备信息；

根据所述设备信息，生成驱动装置组态信息；以及，

根据所述设备信息，生成PLC信息；

根据所述HMI信息、所述驱动装置组态信息和所述PLC信息，控制所述数控系统装配。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于数控系统的组态配置方法，其特征在于，包括：

获取数控系统的版本信息；

根据所述版本信息，生成与所述版本信息对应的人机交互界面信息，并显示预设的通讯输入界面；

当检测到针对所述通讯输入界面输入的通讯信息时，基于所述通讯信息，获取设备信息；

根据所述设备信息，生成驱动装置组态信息；以及，

根据所述设备信息，生成可程式化逻辑控制器信息；

基于所述人机交互界面信息、所述驱动装置组态信息和所述可程式化逻辑控制器信息，控制所述数控系统装配。

2.根据权利要求1所述的基于数控系统的组态配置方法，其特征在于，所述可程式化逻辑控制器信息包括至少一个逻辑指令和I/O地址，所述根据所述设备信息，生成可程式化逻辑控制器信息，包括：

根据所述设备信息，生成与所述设备信息对应的至少一个逻辑指令；

根据所述逻辑指令中的标签和预设的标签信息，确定每一个所述逻辑指令对应的I/O地址。

3.根据权利要求2所述的基于数控系统的组态配置方法，其特征在于，所述设备信息包括轴信息，所述根据所述设备信息，生成与所述设备信息对应的至少一个逻辑指令，包括：

根据所述轴信息，构建可行空间模型；

根据所述可行空间模型，计算所述轴信息对应的轴运动参数；

根据所述轴运动参数，生成轴运动指令；

基于所述轴运动指令，确定所述逻辑指令。

4.根据权利要求3所述的基于数控系统的组态配置方法，其特征在于，所述轴信息包括每一个轴对应的电机信息、每一个轴对应的负载信息和每一个轴对应的摩擦损失值，所述根据所述轴信息，构建可行空间模型，包括：

根据所述电机信息和所述负载信息，计算每一个轴对应的运行参数；

根据所述运行参数，构建初始运动模型；

基于预设的规则曲线和所述摩擦损失值，对所述初始运动模型进行约束，得到可行空间模型。

5.根据权利要求3所述的基于数控系统的组态配置方法，其特征在于，所述根据所述可行空间模型，计算所述轴信息对应的轴运动参数，包括：

根据所述可行空间模型，生成与所述可行空间模型对应的若干个初始参数群；

计算每一个所述初始参数群对应的初始适应度值；

根据所述初始适应度值，对所述初始参数群进行迭代更新，直至满足预设的收敛条件，得到所述轴信息对应的轴运动参数。

6.根据权利要求5所述的基于数控系统的组态配置方法，其特征在于，所述根据所述初始适应度值，对所述初始参数群进行迭代更新，直至满足预设的收敛条件，得到所述轴信息对应的轴运动参数，包括：

针对第N参数群，根据第N适应度值，对所述第N参数群进行交叉和变异，生成所述初始参数群对应的第N+1参数群，并计算所述第N+1参数群对应的第N+1适应度值，当第N+1参数群满足预设的收敛条件时，得到轴运动参数，其中，N为正整数，第一参数群为所述初始参数群，第一适应度值为所述初始适应度值，对所述第N参数群进行交叉和变异包括：

根据所述第N适应度值，确定所述第N参数群中的亲代参数群对，每一个所述亲代参数群对包括父代参数群和母代参数群；

根据预设的交叉系数，生成所述父代参数群和母代参数群对应的子代参数群；

根据预设的变异系数，对所述子代参数群进行变异，得到第N参数群。

7.根据权利要求1~6中任意一项所述的基于数控系统的组态配置方法，其特征在于，所述获取数控系统的版本信息之前，还包括：

显示密钥输入界面；

当检测到针对所述密钥输入界面对应的输入密钥时，判断所述输入密钥是否与预设的密钥文件匹配；

若不匹配，则显示预设的报错信息。

8.一种基于数控系统的组态配置装置，其特征在于，所述装置包括：

版本信息获取模块，用于获取数控系统的版本信息；

界面信息生成模块，用于根据所述版本信息，生成与所述版本信息对应的人机交互界面信息，并显示通讯输入界面；

设备信息获取模块，用于当检测到针对所述通讯输入界面输入的通讯信息时，基于所述通讯信息，获取设备信息；

组态信息生成模块，用于根据所述设备信息，生成驱动装置组态信息；以及，根据所述设备信息，生成可程式化逻辑控制器信息；

装配模块，用于根据所述人机交互界面信息、所述驱动装置组态信息和所述可程式化逻辑控制器信息，控制所述数控系统装配。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述基于数控系统的组态配置方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述基于数控系统的组态配置方法。

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