CN116430588A - 一种hud装置及头盔 - Google Patents

一种hud装置及头盔 Download PDF

Info

Publication number
CN116430588A
CN116430588A CN202310305821.5A CN202310305821A CN116430588A CN 116430588 A CN116430588 A CN 116430588A CN 202310305821 A CN202310305821 A CN 202310305821A CN 116430588 A CN116430588 A CN 116430588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting portion
hud
hud device
base
helmet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310305821.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘赢群
张小凤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Xiaoxi Technology Co ltd
Original Assignee
Zhuhai Xiaoxi Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Xiaoxi Technology Co ltd filed Critical Zhuhai Xiaoxi Technology Co ltd
Priority to CN202310305821.5A priority Critical patent/CN116430588A/zh
Publication of CN116430588A publication Critical patent/CN116430588A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0176Head mounted characterised by mechanical features
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A42HEADWEAR
    • A42BHATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/04Parts, details or accessories of helmets
    • A42B3/0406Accessories for helmets
    • A42B3/042Optical devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A42HEADWEAR
    • A42BHATS; HEAD COVERINGS
    • A42B3/00Helmets; Helmet covers ; Other protective head coverings
    • A42B3/32Collapsible helmets; Helmets made of separable parts ; Helmets with movable parts, e.g. adjustable

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Helmets And Other Head Coverings (AREA)

Abstract

本发明涉及HUD技术领域,尤其涉及一种HUD装置及头盔,本发明的HUD装置包括基座、第一安装部、第二安装部和HUD结构,第一安装部沿第一方向延伸,第二安装部可在第一安装部上沿第一方向移动和相对第一安装部向第二方向转动,HUD结构安装在第二安装部上并且随第二安装部转动和移动,可实现灵活调节HUD的位置和角度,使得不同使用者都能够根据自身情况调节HUD而获得清晰成像。

Description

一种HUD装置及头盔
技术领域
本发明涉及HUD技术领域,尤其涉及一种HUD装置及头盔。
背景技术
HUD即抬头显示器,是指将主要驾驶仪表姿态指引指示器和主要飞行参数投影到驾驶员的头盔前或风挡玻璃上的一种显示设备。使得驾驶员向前平视机外的前方视景时能同时看到主要驾驶仪表及其重要的飞行参数。
但是现在市面上的HUD装置大多与头盔集成设计,并将HUD装置安装在一可调支架上,可调支架只能前后移动或竖直方向调整角度,无法灵活调节HUD装置的位置,容易出现成像不佳导致人眼视觉疲劳的问题。
发明内容
为达到上述目的,本发明提供一种HUD装置,包括:
基座,可拆卸的安装在头盔上;
第一安装部,设置在所述基座上,所述第一安装部沿第一方向延伸;
第二安装部,设置在所述第一安装部上,所述第二安装部可沿第一方向移动,及可相对所述第一安装部向第二方向转动;
HUD结构,设置在所述第二安装部上,并可随所述第二安装部相对所述第一安装部移动和转动。
在一些可能实现的方式中,所述第一安装部呈可弯曲的杆状,并且所述第一安装部可相对所述基座移动和转动。
在一些可能实现的方式中,所述第二安装部上形成有连接通孔,所述连接通孔套接在所述第一安装部上并且与所述第一安装部过盈配合。
在一些可能实现的方式中,所述第二安装部上设置有套管,所述套管可套接在所述第一安装部上,所述套管采用硅胶材料制成,所述第一安装部的外表面设置有硅胶层。
在一些可能实现的方式中,所述HUD结构铰接在所述第二安装部的下端,并且所述HUD结构与所述第二安装部之间设置有第二阻尼器。
在一些可能实现的方式中,所述第一安装部呈板状且其上形成有弧形孔,所述第二安装部的一端与所述HUD结构连接,另一端穿入所述弧形孔内并且沿所述弧形孔的轴线方向往复移动。
在一些可能实现的方式中,所述第二安装部呈圆柱状并且穿过所述弧形孔,所述第二安装部可在弧形孔内自转。
在一些可能实现的方式中,所述第一安装部与所述基座固定连接,所述第一安装部上设置有的第一磁性件,所述第二安装部上设置有与其磁吸固定配合的第二磁性件。
本发明还提供一种头盔,其包括头盔本体,还包括如上述实施例的HUD装置,所述HUD装置通过基座可拆卸安装在所述头盔本体上。
在一些可能实现的方式中,所述头盔本体包括自内而外依次设置的内层、缓冲层和外层,所述基座的上端形成有至少一个插片,所述插片可插入并固定于所述缓冲层和所述外层之间的间隙内。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:本发明的HUD装置包括基座、第一安装部、第二安装部和HUD结构,第一安装部沿第一方向延伸,第二安装部可在第一安装部上沿第一方向移动和相对第一安装部向第二方向转动,HUD结构安装在第二安装部上并且随第二安装部转动和移动,可实现灵活调节HUD的位置和角度,使得不同使用者都能够根据自身情况调节HUD而获得清晰成像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明HUD装置其中一个实施例的三维结构示意图;
图2为本发明HUD装置其中一个实施例的装配示意图;
图3为本发明HUD装置另外一个实施例的三维结构示意图;
图4为本发明HUD装置另外一个实施例的装配示意图。
附图标记:基座10、插片101、圆环安装座102、第一安装部11、弧形孔111、第二安装部12、连接通孔121、第二磁性件122、套管123、HUD结构13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。以下,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
参照图1至图4所示的一种HUD装置,其包括基座10、第一安装部11、第二安装部12和HUD结构13,其中基座10可拆卸地安装在头盔上,第一安装部11设置在基座10上,并且第一安装部11沿第一方向延伸,第二安装部12设置在第一安装部11上并且可沿第一方向往复移动,第二安装部12还可相对第一安装部11向第二方向转动,本实施例中第一方向与第二方向可以是平行或相交,HUD结构13安装在第二安装部12上并且随第二安装部12移动和转动,从而实现调节HUD结构13的位置和角度。
在一些可能实现的方式中,参照图1与图2所示,第一安装部11呈可弯曲的杆状,第一安装部11可相对基座10转动和移动,第一安装部11可以采用鹅颈管等形式的金属定型软管,其可以任意弯曲并确定方向,即用户可以先将第二安装部12沿第一安装部11移动至合适的位置,再根据实际需要任意弯曲调整第一安装部11的弧度和方向,以调节HUD结构13在空间上的位置和角度,本实施例可以通过第二安装部12相对第一安装部11移动和转动实现快速调节和定位HUD结构13相对人眼的距离和位置,再通过折弯第一安装部11实现精确微调HUD结构13;本实施例中第一安装部11还可相对基座10移动和转动,以调节第一安装部11自基座10伸出的长度和方向,满足各种应用环境下的差异化的调节需求,具体的,基座10的下端设置有圆环安装座102,圆环安装座102上设置有锁紧螺纹孔,并且锁紧螺纹孔的侧壁具有至少一道缺口,杆状的第一安装部11穿入锁紧螺纹孔内内并调节其自圆环安装座102向靠近人眼前方位置伸出的距离和角度,调整合适后再拧紧锁紧螺帽以使得缺口收缩至箍紧第一安装部11,从而实现固定第一安装部11,或者是可以通过锁紧螺钉拧紧圆环安装座102上缺口两端以实现箍紧第一安装部11。
在另外一些情形中,第一安装部11还可以采用具有一定弯曲形状的刚性杆,且第二安装部12可以在第一安装部11的一段滑动调节位置,而第一安装部11的另一段则可穿入基座10内并相对基座10滑动调节位置,这样的方式可以增加第一安装部11的结构强度,这样的结构适用于具有高频振动的应用场景中。
在一些可能实现的方式中,第二安装部12可相对杆状的第一安装部11滑动以调节HUD结构13在空间上的位置和角度,具体的,参照图2所示,第二安装部12上形成有连接通孔121,连接通孔121套接在第一安装部11上并且其与第一安装部11过盈配合,即在需要调节第二安装部12相对第一安装部11的位置和角度时,可以通过人手用力拉动第二安装部12,使得第二安装部12相对第一安装部11滑动,并且通过第一安装部11和第二安装部12之间的静摩擦力避免在振动、抖动的应用环境下,第一安装部11和第二安装部12发生相对移动的问题。
在一些可能实现的方式中,第二安装部12上设置有套管123,套管123采用硅胶材料制成,第一安装部11的外表面也设置有硅胶层,其目的在于提升第一安装部11与第二安装部12之间的减振缓冲作用,并且两层硅胶材料之间的静摩擦力较大,可以避免使用时第二安装部12相对第一安装部11移动和转动的问题。
而在另外一些可能实现的方式中,第二安装部12与第一安装部11之间设置有第一阻尼器(图未示),本实施例通过第一阻尼器缓冲和抵消从第一安装部11传递到第二安装部12的振动,避免第二安装部12相对第一安装部11移动和转动。
在一些可能实现的方式中,参照图3与图4所示,HUD结构13铰接在第二安装部12的下端,具体的,在不使用时HUD结构13可相对第二安装部12朝上翻动以远离人眼上前方,避免阻挡人的视线,需要使用时则可以掰动HUD结构13相对第二安装部12朝下翻动至人眼的上前方;进一步的,HUD结构13与第二安装部12之间设置有第二阻尼器(图未示),通过第二阻尼器缓冲和抵消从第二安装部12传递到HUD结构13的振动,避免HUD结构13相对第二安装部12转动。
在一些可能实现的方式中,参照图3与图4所示,第一安装部11呈板状且其上形成有弧形孔111,第二安装部12的一端与HUD结构13连接,另一端穿入弧形孔111内并且沿弧形孔111的轴线方向往复移动,本实施例中第二安装部12通过弧形孔111的限位和导向作用,使得其能够顺利地相对第一安装部11移动从而调节HUD结构13的位置;进一步的,第二安装部12呈圆柱状并且穿过弧形孔111,第二安装部12可在弧形孔111内自转,这样的方式使得HUD结构13可以通过第二安装部12实现调节其与头盔/人眼的角度。
在一些可能实现的方式中,参照图4所示,第一安装部11通过螺钉结构与基座10固定连接,并且第一安装部11上设置有第一磁性件(图未示),第一磁性件可以呈板状或片状设置在第一安装部11上,第二安装部12上设置有与其磁吸固定配合的第二磁性件122,该第一磁性件和第二磁性件122均可以采用天然磁铁,在本实施例中,第一安装部11和第二安装部12通过强磁吸作用实现固定,有效避免在振动/抖动的应用环境中第二安装部12相对第一安装部11移动的问题,同时人手用力掰动第二安装部12,以克服第一磁性件和第二磁性件122之间的磁吸力即可驱使第二安装部12相对第一安装部11移动和转动,人力撤销后第一安装部11和第二安装部12即可实现磁吸固定,方便人手在使用过程中调节HUD结构13的位置和角度;在另外一些实施例中,第一磁性件还可以安装在基座10上。
本发明还提供一种头盔,其包括头盔本体(图未示)以及如上述实施例的HUD装置,HUD装置通过基座10可拆卸安装在头盔本体上,用户可通过驱使第一安装部11变形、第一安装部11相对基座10移动/转动、第二安装部12相对第一安装部11移动/转动、HUD结构13相对第二安装部12转动的方式进行调节HUD结构13相对人眼的位置和角度,调整方式多样以使用不同的用户习惯和多种应用场景,泛用性强。
在一些可能实现的方式中,头盔本体包括自内而外依次设置的内层、缓冲层和外层,基座10的上端形成有至少一个插片101,该插片101呈直片状或弧形片状,本发明的HUD装置通过插片101插入缓冲层和外层之间的间隙内,实现HUD装置与头盔固定安装,可使用具有缓冲层和外层结构的头盔,进一步提高本发明HUD装置的泛用性。
需要说明的是,本发明的HUD装置可以通过多种方式调节HUD结构13与人眼之间的位置和角度,可适配各种应用场景和应用需求的头盔,泛用性强。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种HUD装置,其特征在于,包括:
基座(10),可拆卸的安装在头盔上;
第一安装部(11),设置在所述基座(10)上,所述第一安装部(11)沿第一方向延伸;
第二安装部(12),设置在所述第一安装部(11)上,所述第二安装部(12)可沿第一方向移动,及可相对所述第一安装部(11)向第二方向转动;
HUD结构(13),设置在所述第二安装部(12)上,并可随所述第二安装部(12)相对所述第一安装部(11)移动和转动。
2.根据权利要求1所述的一种HUD装置,其特征在于,所述第一安装部(11)呈可弯曲的杆状,并且所述第一安装部(11)可相对所述基座(10)移动和转动。
3.根据权利要求2所述的一种HUD装置,其特征在于,所述第二安装部(12)上形成有连接通孔(121),所述连接通孔(121)套接在所述第一安装部(11)上并且与所述第一安装部(11)过盈配合。
4.根据权利要求2所述的一种HUD装置,其特征在于,所述第二安装部(12)上设置有套管(123),所述套管(123)可套接在所述第一安装部(11)上,所述套管(123)采用硅胶材料制成,所述第一安装部(11)的外表面设置有硅胶层。
5.根据权利要求1所述的一种HUD装置,其特征在于,所述HUD结构(13)铰接在所述第二安装部(12)的下端,并且所述HUD结构(13)与所述第二安装部(12)之间设置有第二阻尼器。
6.根据权利要求1所述的一种HUD装置,其特征在于,所述第一安装部(11)呈板状且其上形成有弧形孔(111),所述第二安装部(12)的一端与所述HUD结构(13)连接,另一端穿入所述弧形孔(111)内并且沿所述弧形孔(111)的轴线方向往复移动。
7.根据权利要求6所述的一种HUD装置,其特征在于,所述第二安装部(12)呈圆柱状并且穿过所述弧形孔(111),所述第二安装部(12)可在弧形孔(111)内自转。
8.根据权利要求6或7所述的一种HUD装置,其特征在于,所述第一安装部(11)与所述基座(10)固定连接,所述第一安装部(11)上设置有的第一磁性件,所述第二安装部(12)上设置有与其磁吸固定配合的第二磁性件(122)。
9.一种头盔,其特征在于,包括头盔本体,还包括如上述权利要求1至8任一项所述的HUD装置,所述HUD装置通过基座(10)可拆卸安装在所述头盔本体上。
10.根据权利要求9所述的一种头盔,其特征在于,所述头盔本体包括自内而外依次设置的内层、缓冲层和外层,所述基座(10)的上端形成有至少一个插片(101),所述插片(101)可插入并固定于所述缓冲层和所述外层之间的间隙内。
CN202310305821.5A 2023-03-24 2023-03-24 一种hud装置及头盔 Pending CN116430588A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310305821.5A CN116430588A (zh) 2023-03-24 2023-03-24 一种hud装置及头盔

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310305821.5A CN116430588A (zh) 2023-03-24 2023-03-24 一种hud装置及头盔

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116430588A true CN116430588A (zh) 2023-07-14

Family

ID=87086509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310305821.5A Pending CN116430588A (zh) 2023-03-24 2023-03-24 一种hud装置及头盔

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116430588A (zh)

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201905296U (zh) * 2010-12-28 2011-07-27 中国兵器工业第二○八研究所 一种适用于无檐头盔的头盔显示器支架
CN102680109A (zh) * 2012-05-21 2012-09-19 浙江雷邦实业有限公司 头盔式热像仪系统
CN104280124A (zh) * 2013-07-09 2015-01-14 杭州美盛红外光电技术有限公司 头盔装置
CN104280881A (zh) * 2013-07-09 2015-01-14 杭州美盛红外光电技术有限公司 一种便携式影像装置
CN104287270A (zh) * 2013-06-16 2015-01-21 杭州美盛红外光电技术有限公司 头盔装置
CN104869354A (zh) * 2014-02-26 2015-08-26 杭州美盛红外光电技术有限公司 头盔式热像装置
CN206209199U (zh) * 2016-11-08 2017-05-31 北京明泰朗繁精密设备有限公司 一种可调节头盔式显示器
US9696552B1 (en) * 2014-01-10 2017-07-04 Lockheed Martin Corporation System and method for providing an augmented reality lightweight clip-on wearable device
TWM564939U (zh) * 2018-03-29 2018-08-11 臺灣塑膠工業股份有限公司 安全帽
CN210094778U (zh) * 2019-05-16 2020-02-21 西安维度视界科技有限公司 一种用于头盔的骑行辅助装置
US20200225509A1 (en) * 2017-08-29 2020-07-16 Cfongen As Eyeglass lens piece configured for both forward and rearward viewing
CN212994739U (zh) * 2020-05-13 2021-04-20 广东财贸建设工程顾问有限公司 工程监理用穿戴结构及信息采集装置
CN113267892A (zh) * 2020-02-17 2021-08-17 深圳岱仕科技有限公司 头戴式显示器
CN214207368U (zh) * 2021-01-29 2021-09-17 苏州警视达信息科技有限公司 一种多功能警用头盔
CN214427685U (zh) * 2021-03-25 2021-10-19 西安维度视界科技有限公司 一种ar显示装置
CN216651444U (zh) * 2021-10-22 2022-06-03 北京骑胜科技有限公司 智能头盔
CN217524046U (zh) * 2022-04-12 2022-10-04 深圳光启空间技术有限公司 外接安装结构及智能头盔
KR102458027B1 (ko) * 2021-10-07 2022-10-25 조용수 렌턴 및 좌우 밸런스용 웨이트가 구비된 헬멧
WO2023273089A1 (zh) * 2021-06-30 2023-01-05 亮风台(上海)信息科技有限公司 Ar显示装置和可穿戴装置

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201905296U (zh) * 2010-12-28 2011-07-27 中国兵器工业第二○八研究所 一种适用于无檐头盔的头盔显示器支架
CN102680109A (zh) * 2012-05-21 2012-09-19 浙江雷邦实业有限公司 头盔式热像仪系统
CN104287270A (zh) * 2013-06-16 2015-01-21 杭州美盛红外光电技术有限公司 头盔装置
CN104280124A (zh) * 2013-07-09 2015-01-14 杭州美盛红外光电技术有限公司 头盔装置
CN104280881A (zh) * 2013-07-09 2015-01-14 杭州美盛红外光电技术有限公司 一种便携式影像装置
US9696552B1 (en) * 2014-01-10 2017-07-04 Lockheed Martin Corporation System and method for providing an augmented reality lightweight clip-on wearable device
CN104869354A (zh) * 2014-02-26 2015-08-26 杭州美盛红外光电技术有限公司 头盔式热像装置
CN206209199U (zh) * 2016-11-08 2017-05-31 北京明泰朗繁精密设备有限公司 一种可调节头盔式显示器
US20200225509A1 (en) * 2017-08-29 2020-07-16 Cfongen As Eyeglass lens piece configured for both forward and rearward viewing
TWM564939U (zh) * 2018-03-29 2018-08-11 臺灣塑膠工業股份有限公司 安全帽
CN210094778U (zh) * 2019-05-16 2020-02-21 西安维度视界科技有限公司 一种用于头盔的骑行辅助装置
CN113267892A (zh) * 2020-02-17 2021-08-17 深圳岱仕科技有限公司 头戴式显示器
CN212994739U (zh) * 2020-05-13 2021-04-20 广东财贸建设工程顾问有限公司 工程监理用穿戴结构及信息采集装置
CN214207368U (zh) * 2021-01-29 2021-09-17 苏州警视达信息科技有限公司 一种多功能警用头盔
CN214427685U (zh) * 2021-03-25 2021-10-19 西安维度视界科技有限公司 一种ar显示装置
WO2023273089A1 (zh) * 2021-06-30 2023-01-05 亮风台(上海)信息科技有限公司 Ar显示装置和可穿戴装置
KR102458027B1 (ko) * 2021-10-07 2022-10-25 조용수 렌턴 및 좌우 밸런스용 웨이트가 구비된 헬멧
CN216651444U (zh) * 2021-10-22 2022-06-03 北京骑胜科技有限公司 智能头盔
CN217524046U (zh) * 2022-04-12 2022-10-04 深圳光启空间技术有限公司 外接安装结构及智能头盔

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1619535B1 (en) Mounting and adjusting mechanism for a vision enhancement system
US7190330B2 (en) Virtual display headset
US10481854B2 (en) Display device
US9686453B2 (en) Tracking camera pivot mechanism
CN204666934U (zh) 立体眼镜
US8355208B1 (en) Quick adjustment mechanism for head or helmet mounted displays
US20110290950A1 (en) Stand apparatus
WO2015124994A1 (en) Mounting for a mobile device
CN116430588A (zh) 一种hud装置及头盔
KR20210008382A (ko) 사용자의 안경에 조정 가능하게 부착하기 위한 스마트폰-지원 휴대용 증강 현실(ar) 장치 및 클립-온 유닛
CN207336940U (zh) 瞳距调节结构及虚拟现实显示设备
CN114994916A (zh) 头戴式显示设备的鼻托
WO2018173313A1 (ja) ヘッドマウントディスプレイ
KR200365699Y1 (ko) 벽걸이형 tv 또는 모니터의 좌우 각도와 시청거리의 조절기능을 가진 벽면고정장치
EP2702886A1 (en) Device suitable for mounting and orienting a video camera on head mounted binoculars
JP6021507B2 (ja) 頭部装着型表示装置
CN218790794U (zh) 一种可调位置的目镜及头盔
CN205374878U (zh) 锁死结构和虚拟眼镜
CN108873335B (zh) 增强现实头戴设备
CN207924249U (zh) 一种头戴显示器
CN210567206U (zh) 高拍仪
CN204666967U (zh) 立体眼镜
CN219933457U (zh) 一种电子设备支架
CN221375314U (zh) 一种头戴支架
CN218720400U (zh) 一种电子设备支架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20230714