CN116429414A - 混动变速器试验系统以及监测控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种混动变速器试验系统以及监测控制方法，基于混动变速器试验系统的监测控制方法包括以下步骤：获取至少一个试验监测参数；当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令；将所述控制指令输送至反馈装置，以控制所述反馈装置进行反馈动作。如此，在对混动变速器进行测试时，可同时对混动变速器、混动变速器试验系统进行监测，以在所述混动变速器、所述混动变速器试验系统出现异常时，通过反馈动作对试验人员进行提醒，以便于及时处理，避免造成所述混动变速器、所述混动变速器试验系统的重大损伤。

Description

混动变速器试验系统以及监测控制方法

技术领域

本发明涉及变速器试验技术领域，具体涉及混动变速器试验系统以及监测控制方法。

背景技术

提高能源利用率，转变能源利用体系，实现电动化、新能源化和清洁化交通，已成为城市公共交通和私人交通发展的趋势和方向，如此，混动汽车的应用市场日渐增大，而混动汽车变速箱作为汽车的核心部件之一，结构复杂，为保证变速箱的质量，在出厂前需在测试台架上对变速箱的性能进行测试。目前，由于测试台架的操作专业性强，需对操作人员进行专业培训，且测试过程中测试台架或者混动汽车变速箱异常时，由于人工操作存在滞后性，导致测试台架、混动汽车变速箱的损坏，造成经济损失。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种混动变速器试验系统以及监测控制方法，旨在解决混动汽车变速箱测试异常情况下，人工操作滞后，导致测试台架或混动汽车变速箱损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种基于混动变速器试验系统的监测控制方法，包括以下步骤：

获取至少一个试验监测参数；

当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令；

将所述控制指令输送至反馈装置，以控制所述反馈装置进行反馈动作。

可选地，所述试验监测参数包括被测混动变速器数据和试验系统数据。

可选地，所述被测混动变速器包括变速箱电机和电子泵；

所述被测混动变速器数据包括变速箱电机的实际工作转速、变速箱电机的实际工作温度、电子泵的实际流量中的至少一种。

可选地，所述混动变速器试验系统包括动力模拟装置和负载模拟装置，所述动力模拟装置包括输入电机和第一扭矩仪，所述负载模拟装置包括输出电机和第二扭矩仪；

所述试验系统数据包括输入电机的实际工作转速、第一扭矩仪的实际扭矩、输出电机的实际工作转速、第二扭矩仪的实际扭矩中的至少一种。

可选地，所述试验监测参数包括所述试验系统数据和所述被测混动变速器数据；

当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令的步骤中：

在所述试验系统数据、所述被测混动变速器数据的其中之一超出对应的预设条件时，生成报警控制指令。

可选地，所述混动变速器试验系统包括动力模拟装置，所述动力模拟装置包括输入电机和第一扭矩仪；

所述试验监测参数包括输入电机的实际工作转速和第一扭矩仪的实际扭矩，

当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令的步骤包括：

在所述输入电机的实际工作转速超出所述输入电机的第一预设转速阈值和/或所述第一扭矩仪的实际扭矩超出所述第一扭矩仪的预设扭矩阈值时，生成报警控制指令。

可选地，被测混动变速器包括变速箱电机和电子泵，所述混动变速器试验系统包括动力模拟装置、负载模拟装置和反馈装置，所述反馈装置包括多个报警器，多个所述报警器与所述变速箱电机、所述电子泵、所述动力模拟装置及所述负载模拟装置对应设置；

将所述控制指令输送至反馈装置，以控制所述反馈装置进行反馈动作的步骤包括：

将所述控制指令输送至对应的所述报警器，以控制所述报警器闪光报警。

可选地，所述混动变速器试验系统包括动力模拟装置和监测控制装置，所述动力模拟装置包括输入电机，被测混动变速器包括混动变速箱和变速箱控制器；

所述试验监测参数包括输入电机的实际工作转速；

当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令的步骤包括：

在所述输入电机的实际工作转速超出所述输入电机的第二预设转速阈值时，生成关停控制指令；

当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令的步骤之后还包括：

将所述关停控制指令输送至所述监测控制装置和所述变速箱控制器，以控制所述混动变速器试验系统和所述被测混动变速器停止工作。

本发明还提出一种混动变速器试验系统包括：

动力模拟装置，包括输入电机和第一扭矩仪，所述第一扭矩仪的输入轴与所述输入电机的输出轴连接，所述第一扭矩仪的输出轴用以与所述混动变速箱的输入轴连接，所述输入电机用于模拟汽车发动机；

负载模拟装置，包括输出电机和第二扭矩仪，所述第二扭矩仪的输入轴与所述输出电机的输出轴连接，所述第二扭矩仪的输入轴用以与所述混动变速箱的输出轴连接，所述输出电机用于模拟道路负载；

高压电池模拟器，用以与模拟电池包，以向所述混动变速器供电；

恒温冷却器，用以所述混动变速器的冷却；以及，

监测控制装置，电性连接所述第一扭矩仪、所述第二扭矩仪、所述混动变速器控制器和所述变速箱控制器，所述监测控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于混动变速器试验系统的监测控制程序，所述基于混动变速器试验系统的监测控制程序配置为实现上述混动变速器试验系统的监测控制方法的步骤。

可选地，所述混动变速器的试验系统还包括：

第一调速箱，位于所述输入电机和所述第一扭矩仪之间，且分别与所述输入电机和所述第一扭矩仪驱动连接，用于所述输入电机输出转速的调整；以及，

第二调速箱，位于所述输出电机和第二扭矩仪之间，且分别与所述输出电机和第二扭矩仪驱动连接，用于所述输出电机输出转速的调整。

本发明的技术方案中，在对混动变速器进行测试时，获取混动变速器、混动变速器试验系统中的至少一个试验监测参数，当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令，将所述控制指令输送至反馈装置，以控制所述反馈装置进行反馈动作，如此，可同时对混动变速器、混动变速器试验系统进行监测，以在所述混动变速器、所述混动变速器试验系统出现异常时，通过反馈动作对试验人员进行提醒，以便于及时处理，避免造成所述混动变速器、所述混动变速器试验系统的重大损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的基于混动变速器试验系统的监测控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的基于混动变速器试验系统的监测控制方法的输入电机的监测控制流程示意图；

图3为混动变速器试验系统结构示意图；

图4为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的混动变速器试验系统中的监测控制装置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	混动变速器试验系统	22	第二扭矩仪
1	动力模拟装置	3	高压电池模拟器
				11	输入电机	4	恒温冷却器
12	第一扭矩仪	5	第一调速箱
				2	负载模拟装置	6	第二调速箱
21	输出电机	200	混动变速器

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

提高能源利用率，转变能源利用体系，实现电动化、新能源化和清洁化交通，已成为城市公共交通和私人交通发展的趋势和方向，如此，混动汽车的应用市场日渐增大，而混动汽车变速箱作为汽车的核心部件之一，结构复杂，为保证变速箱的质量，在出厂前需在测试台架上对变速箱的性能进行测试。目前，由于测试台架的操作专业性强，需对操作人员进行专业培训，且测试过程中测试台架或者混动汽车变速箱异常时，由于人工操作存在滞后性，导致测试台架、混动汽车变速箱的损坏，造成经济损失。

鉴于此，本发明提出一种基于混动变速器试验系统的监测控制方法，可同时对混动变速器、混动变速器试验系统进行监测，以在所述混动变速器、所述混动变速器试验系统出现异常时，通过反馈动作对试验人员进行提醒，以便于及时处理，避免造成所述混动变速器、所述混动变速器试验系统的重大损伤。如图1所示，为本发明提供的基于混动变速器试验系统的监测控制方法的一实施例。

本发明还提出了一种混动变速器试验系统100，所述输入电机11用于模拟汽车发动机，以为混动变速箱提供驱动力，通过所述第一扭矩仪12测得输入所述混动变速箱的扭矩，而所述输出电机21用于模拟道路负载，以实现行车路况模拟，并通过所述第二扭矩仪22测得所述混动变速箱的输出扭矩，如此，通过所述混动变速器试验系统100完成混动变速箱的性能监控、测试。

如图1所示，为本发明一种基于混动变速器试验系统的监测控制方法的具体实施例的流程示意图。

请参阅图1，本实施例中，所述基于混动变速器试验系统的监测控制方法包括以下步骤：

步骤S10、获取至少一个试验监测参数；

步骤S20、当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令；

步骤S30、将所述控制指令输送至反馈装置，以控制所述反馈装置进行反馈动作。

在进行混动变速器200测试前，需将被测混动变速器200中待监测部件的相关监测参数录入所述混动变速器试验系统100。具体地，在进行所述被测混动变速器200的测试时，需获取混动变速器200、混动变速器试验系统100中的至少一个试验监测参数，当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令，将所述控制指令输送至反馈装置，以控制所述反馈装置进行反馈动作。如此，可同时对混动变速器200、混动变速器试验系统100进行监测，以在所述混动变速器200、所述混动变速器试验系统100中任意一个试验监测参数满足相应的预设条件时，通过反馈动作对试验人员进行提醒，以便于及时处理，避免造成所述混动变速器200、所述混动变速器200试验系统100的重大损伤。

具体地，所述试验监测参数包括被测混动变速器200数据和试验系统数据。如此，在测试过程中，可同时对混动变速器200、混动变速器试验系统100进行监测，以能够在混动变速器200、混动变速器试验系统100其中的任意一个试验监测参数满足相应的预设条件时进行反馈。

进一步地，所述被测混动变速器200包括变速箱电机和电子泵；所述被测混动变速器200数据包括变速箱电机的实际工作转速、变速箱电机的实际工作温度、电子泵的实际流量中的至少一种。如此，在试验过程中，当所述变速箱电机的实际工作转速、所述变速箱电机的实际工作温度、所述电子泵的实际流量中的任意一个满足相应的预设条件时进行反馈。

具体地，所述混动变速器试验系统100包括动力模拟装置1和负载模拟装置2，所述动力模拟装置1包括输入电机11和第一扭矩仪12，所述负载模拟装置2包括输出电机21和第二扭矩仪22；所述试验系统数据包括输入电机11的实际工作转速、第一扭矩仪12的实际扭矩、输出电机21的实际工作转速、第二扭矩仪22的实际扭矩中的至少一种。如此，在试验过程中，当所述输入电机11的实际工作转速、所述第一扭矩仪12的实际扭矩、所述输出电机21的实际工作转速、所述第二扭矩仪22的实际扭矩中的任意一个满足相应的预设条件时进行反馈。

在本实施例中，所述试验监测参数包括所述试验系统数据和所述被测混动变速器200数据；所述步骤S20中：

在所述试验系统数据、所述被测混动变速器200数据的其中之一超出对应的预设条件时，生成报警控制指令。

如此，试验过程中，在所述试验系统数据、所述被测混动变速器200数据的中的任意一个数据，超出对应的预设条件时，生成报警控制指令，以在报警控制指令输送至反馈装置后，所述反馈装置进行反馈动作，以提醒试验人员，对异常情况进行处理，避免造成所述混动变速器200、所述混动变速器试验系统100的重大损伤。

在本实施例中，所述混动变速器试验系统100包括动力模拟装置1，所述动力模拟装置1包括输入电机11和第一扭矩仪12；所述试验监测参数包括输入电机11的实际工作转速和第一扭矩仪12的实际扭矩，进一步的，所述步骤S20中：

在所述输入电机11的实际工作转速超出所述输入电机11的第一预设转速阈值和/或所述第一扭矩仪12的实际扭矩超出所述第一扭矩仪12的预设扭矩阈值时，生成报警控制指令。

如此，试验过程中，在所述输入电机11的实际工作转速超出所述输入电机11的第一预设转速阈值时，生成报警控制指令，在报警控制指令输送至对应的反馈装置后，所述反馈装置进行反馈动作，以提醒操作人员所述输入电机11的转速异常；在所述第一扭矩仪12的实际扭矩超出所述第一扭矩仪12的预设扭矩阈值时，生成报警控制指令，在报警控制指令输送至对应的反馈装置后，所述反馈装置进行反馈动作，以提醒操作人员所述第一扭矩仪12测得扭矩数据异常；所述输入电机11的实际工作转速超出所述输入电机11的第一预设转速，且所述第一扭矩仪12的实际扭矩超出所述第一扭矩仪12的预设扭矩阈值时，生成报警控制指令，在报警控制指令分别输送至对应的两个反馈装置后，两个所述反馈装置进行反馈动作，以提醒操作人员所述输入电机11的转速异常、所述第一扭矩仪12测得扭矩数据异常。具体地，例如，所述输入电机11的预设转速范围阈值为0～16000r/min，当所述输入电机11的实际工作转速为16000r/min时，生成报警控制指令，所述报警控制指令输送至反馈装置，以控制所述反馈装置进行反馈动作。同样地，在混动变速器200测试中，其他监测试验参数的预设条件，可根据各监测数据的实际需要设置，在此不一一赘述。

在本实施例中，被测混动变速器200包括变速箱电机和电子泵，所述混动变速器试验系统100包括动力模拟装置1、负载模拟装置2和反馈装置，所述反馈装置包括多个报警器，多个所述报警器与所述变速箱电机、所述电子泵、所述动力模拟装置1及所述负载模拟装置2对应设置；具体地，所述步骤S30包括：

将所述控制指令输送至对应的所述报警器，以控制所述报警器闪光报警。

如此，试验过程中，当所述变速箱电机、所述电子泵量、所述动力模拟装置1以及所述负载模拟装置2的试验监测参数中的任意一个满足相应的预设条件时，生成报警控制指令，所述报警控制指令输送至对应的所述报警器，以控制所述报警器闪光报警。需要说明的是，所述反馈装置的具体类型不作限制，可以是报警器、也可以是监测控制装置，还可以是变速箱控制器。

如图2所示，为本发明一种基于混动变速器试验系统100的监测控制方法的输入电机11的监测控制流程示意图。

请参阅图2，在本实施例中，所述混动变速器试验系统100包括动力模拟装置1和监测控制装置，所述动力模拟装置1包括输入电机11，被测混动变速器200包括混动变速箱和变速箱控制器；所述试验监测参数包括输入电机11的实际工作转速；更具体地，步骤S20包括：

在所述输入电机11的实际工作转速超出所述输入电机11的第二预设转速阈值时，生成关停控制指令；

在步骤S20之后还包括：

将所述关停控制指令输送至所述监测控制装置和所述变速箱控制器，以控制所述混动变速器试验系统100和所述被测混动变速器200停止工作。

如此，在所述输入电机11的实际工作转速超出所述输入电机11的第二预设转速阈值时，生成关停控制指令，进一步地，在将所述关停控制指令输送至所述监测控制装置和所述变速箱控制器后，以控制所述混动变速器试验系统100和所述被测混动变速器200停止工作，避免造成所述混动变速器200、所述混动变速器试验系统100的重大损伤。

如图3和图4所示，为本发明提供的混动变速器试验系统的一实施例。

如图3所示，本发明还提出一种混动变速器试验系统100包括动力模拟装置1、负载模拟装置2、高压电池模拟器3、恒温冷却器4和监测控制装置，所述动力模拟装置1包括输入电机11和第一扭矩仪12，所述第一扭矩仪12的输入轴与所述输入电机11的输出轴连接，所述第一扭矩仪12的输出轴用以与所述混动变速箱的输入轴连接，所述输入电机11用于模拟汽车发动机；所述负载模拟装置2包括输出电机21和第二扭矩仪22，所述第二扭矩仪22的输入轴与所述输出电机21的输出轴连接，所述第二扭矩仪22的输入轴用以与所述混动变速箱的输出轴连接，所述输出电机21用于模拟道路负载；所述高压电池模拟器3用以与模拟电池包以向所述混动变速器200供电；所述恒温冷却器4用以所述混动变速器200的冷却；所述监测控制装置(参阅图4)电性连接所述第一扭矩仪12、所述第二扭矩仪22、所述混动变速器200控制器和所述变速箱控制器，所述监测控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于混动变速器试验系统100的监测控制程序，所述基于混动变速器试验系统100的监测控制程序配置为实现上述混动变速器试验系统100的监测控制方法的步骤。如此，通过所述混动变速器试验系统100完成混动变速箱的性能监控、测试。

需要说明的是所述处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，所述存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。所述存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。所述存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对监测控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

具体地，所述混动变速器的试验系统100还包括第一调速箱5和第二调速箱6，所述第一调速箱5位于所述输入电机11和所述第一扭矩仪12之间，且分别与所述输入电机11和所述第一扭矩仪12驱动连接，用于所述输入电机11输出转速的调整；所述第二调速箱6位于所述输出电机21和第二扭矩仪22之间，且分别与所述输出电机21和第二扭矩仪22驱动连接，用于所述输出电机21输出转速的调整。如此，通过设置所述第一调速箱5和所述第二调速箱6，以调整所述混动变速器2试验系统100的输出、输出转速。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于混动变速器试验系统的监测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取至少一个试验监测参数；

当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令；

将所述控制指令输送至反馈装置，以控制所述反馈装置进行反馈动作。

2.如权利要求1所述的混动变速器试验系统的监测控制方法，其特征在于，所述试验监测参数包括被测混动变速器数据和试验系统数据。

3.如权利要求2所述的混动变速器试验系统的监测控制方法，其特征在于，所述被测混动变速器包括变速箱电机和电子泵；

所述被测混动变速器数据包括变速箱电机的实际工作转速、变速箱电机的实际工作温度、电子泵的实际流量中的至少一种。

4.如权利要求2所述的混动变速器试验系统的监测控制方法，其特征在于，所述混动变速器试验系统包括动力模拟装置和负载模拟装置，所述动力模拟装置包括输入电机和第一扭矩仪，所述负载模拟装置包括输出电机和第二扭矩仪；

所述试验系统数据包括输入电机的实际工作转速、第一扭矩仪的实际扭矩、输出电机的实际工作转速、第二扭矩仪的实际扭矩中的至少一种。

5.如权利要求2所述的混动变速器试验系统的监测控制方法，其特征在于，所述试验监测参数包括所述试验系统数据和所述被测混动变速器数据；

当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令的步骤中：

在所述试验系统数据、所述被测混动变速器数据的其中之一超出对应的预设条件时，生成报警控制指令。

6.如权利要求1所述的混动变速器试验系统的监测控制方法，其特征在于，所述混动变速器试验系统包括动力模拟装置，所述动力模拟装置包括输入电机和第一扭矩仪；

所述试验监测参数包括输入电机的实际工作转速和第一扭矩仪的实际扭矩；

当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令的步骤包括：

在所述输入电机的实际工作转速超出所述输入电机的第一预设转速阈值和/或所述第一扭矩仪的实际扭矩超出所述第一扭矩仪的预设扭矩阈值时，生成报警控制指令。

7.如权利要求1所述的混动变速器试验系统的监测控制方法，其特征在于，被测混动变速器包括变速箱电机和电子泵，所述混动变速器试验系统包括动力模拟装置、负载模拟装置和反馈装置，所述反馈装置包括多个报警器，多个所述报警器与所述变速箱电机、所述电子泵、所述动力模拟装置及所述负载模拟装置对应设置；

将所述控制指令输送至反馈装置，以控制所述反馈装置进行反馈动作的步骤包括：

将所述控制指令输送至对应的所述报警器，以控制所述报警器闪光报警。

8.如权利要求1所述的混动变速器试验系统的监测控制方法，其特征在于，所述混动变速器试验系统包括动力模拟装置和监测控制装置，所述动力模拟装置包括输入电机，被测混动变速器包括混动变速箱和变速箱控制器；

所述试验监测参数包括输入电机的实际工作转速；

当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令的步骤包括：

在所述输入电机的实际工作转速超出所述输入电机的第二预设转速阈值时，生成关停控制指令；

当所述试验监测参数满足预设条件时，生成控制指令的步骤之后还包括：

将所述关停控制指令输送至所述监测控制装置和所述变速箱控制器，以控制所述混动变速器试验系统和所述被测混动变速器停止工作。

9.一种混动变速器试验系统，所述混动变速器包括混动变速箱、混动变速器控制器和变速箱控制器，其特征在于，所述混动变速器的试验系统包括：

动力模拟装置，包括输入电机和第一扭矩仪，所述第一扭矩仪的输入轴与所述输入电机的输出轴连接，所述第一扭矩仪的输出轴用以与所述混动变速箱的输入轴连接，所述输入电机用于模拟汽车发动机；

负载模拟装置，包括输出电机和第二扭矩仪，所述第二扭矩仪的输入轴与所述输出电机的输出轴连接，所述第二扭矩仪的输入轴用以与所述混动变速箱的输出轴连接，所述输出电机用于模拟道路负载；

高压电池模拟器，用以与模拟电池包，以向所述混动变速器供电；

恒温冷却器，用以所述混动变速器的冷却；以及，

监测控制装置，电性连接所述第一扭矩仪、所述第二扭矩仪、所述混动变速器控制器和所述变速箱控制器，所述监测控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于混动变速器试验系统的监测控制程序，所述基于混动变速器试验系统的监测控制程序配置为实现如权利要求1至8任意一项混动变速器试验系统的监测控制方法的步骤。

10.如权利要求9所述的混动变速器试验系统，其特征在于，所述混动变速器的试验系统还包括：

第一调速箱，位于所述输入电机和所述第一扭矩仪之间，且分别与所述输入电机和所述第一扭矩仪驱动连接，用于所述输入电机输出转速的调整；以及，

第二调速箱，位于所述输出电机和第二扭矩仪之间，且分别与所述输出电机和第二扭矩仪驱动连接，用于所述输出电机输出转速的调整。

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