CN116424889A - 一种自动循环排料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动循环排料方法，涉及自动控制技术领域，用于对沿运输机顺序设置的多个料斗进行控制，包括以下步骤：设置料斗的下料时间t1，沿运输机的输送方向的相反方向依次确认当前运输段中料斗的是否处于准备状态，当存在处于准备状态的料斗时，计算最后一个启动中的料斗与沿运输机的输送方向的相反方向的第一个处于准备状态的料斗之间的距离d，计算以运输机的输送速度经过距离d的时间t2，当最后一个启动的料斗经过时间t2后，启动沿运输机的输送方向的第一个处于准备状态的料斗，本发明解决了下料不完全及下空料问题，降低了链斗机的空斗率。

Description

一种自动循环排料方法
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种自动循环排料方法。
背景技术
在活性炭(焦)脱硫脱硝行业，吸附塔和解析塔之间的物料平衡控制是整个系统控制难点之一。吸附塔的耙子耙料后，料进入锁气斗，故此，锁气斗卸料控制的精准性和有效性，直接影响到链斗机的料斗里面是否有料，料的多少问题，另外涉及到链斗机的料斗的利用率。间接影响系统能否达到设计循环量，最终影响整个系统的物料平衡。锁气斗数量多，一般分为几列。每一列锁气斗一般数量一致。如何让这些锁气斗均衡及有序下料，确保链斗的满斗率，是一个控制难点。装置小的，大部分采用手动控制，造成下料不均衡、不易控制等现象；装置大的，如果不能自动下料，则更乱，若自动下料，大部分也是顺序下料，不能保证链斗的满斗率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动循环排料方法，降低了链斗机的空斗率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动循环排料方法，用于对沿运输机顺序设置的多个料斗进行控制，其中，运输机的数量为多个，多个所述运输机顺序排列，每个所述运输机与沿所述运输机顺序设置的多个料斗为一个运输段，包括以下步骤：S1：设置所述料斗的下料时间t1，当所述料斗启动并运行下料时间t1后，关闭所述料斗；S2：所述运输段接收启动信号并初始化所述运输段后沿所述运输机的输送方向相反的方向依次确认当前运输段中的所述料斗的是否处于准备状态；S3：当存在处于准备状态的所述料斗时，启动第一个处于准备状态的所述料斗，否则发出启动信号至顺序排列的下一个所述运输段中并重复所述步骤S2；S4：沿所述运输机的输送方向的相反方向依次确认当前运输段中所述料斗的是否处于准备状态，当存在处于准备状态的所述料斗时，计算最后一个启动中的所述料斗与沿所述运输机的输送方向的相反方向的第一个处于准备状态的所述料斗之间的距离d，计算以所述运输机的输送速度经过所述距离d的时间t2，当最后一个启动的所述料斗经过时间t2后，启动沿所述运输机的输送方向的第一个处于准备状态的所述料斗，重复步骤S4，当不存在处于准备状态的所述料斗时，发出启动信号至顺序排列的下一个所述运输段中。
进一步地，还包括以下步骤：S5：重复步骤S2-S4直到顺序设置的最后一个所述运输段中没有可以启动的所述料斗后，发送启动信号至顺序设置的多个所述运输段中的第一个所述运输段。
进一步地，所述确认所述料斗的是否处于准备状态包括：设定预设料位；确认所述料斗的卸料阀的开关状态和所述料斗的进料阀的开关状态；确认所述料斗的内的料位是否高于预设料位。
进一步地，在一个所述运输段中相邻的所述料斗之间的距离相同。
进一步地，所述料斗为锁气斗，所述运输机为链斗机。
进一步地，所述卸料阀包括模块卸料量控制阀和锁气斗卸料阀，当所述料斗启动后，所述料斗内的物料依次经过模块卸料量控制阀和锁气斗卸料阀后排出；所述锁气斗卸料阀通过气动控制。
进一步地，所述进料阀的数量为两个，两个所述进料阀通过气动控制。
进一步地，每个所述运输段中的所述料斗的数量相同。
进一步地，还包括主运输机，多个所述运输机沿所述主运输机的输送方向相反的方向顺序排列，每个所述运输机上的物料通过所述运输机输送到所述主运输机上。
进一步地，相邻的所述运输段之间的距离相同。
分析可知，本发明公开一种自动循环排料方法，解决了料斗下料不完全以及下空料问题，显著的降低了链斗机的空斗率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
图1本发明一实施例的流程图。
图2本发明一实施例的排料过程的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
所附附图中示出了本发明的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本发明的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。
如图1和图2所示，根据本发明的实施例，提供了一种自动循环排料方法，用于对沿运输机顺序设置的多个料斗进行控制，其中，运输机的数量为多个，多个运输机顺序排列，每个运输机与沿运输机顺序设置的多个料斗为一个运输段，包括以下步骤：S1：设置料斗的下料时间t1，当料斗启动并运行下料时间t1后，关闭料斗；S2：运输段接收启动信号并初始化运输段后沿运输机的输送方向相反的方向依次确认当前运输段中的料斗的是否处于准备状态；S3：当存在处于准备状态的料斗时，启动第一个处于准备状态的料斗，否则发出启动信号至顺序排列的下一个运输段中并重复步骤S2；S4：沿运输机的输送方向的相反方向依次确认当前运输段中料斗的是否处于准备状态，当存在处于准备状态的料斗时，计算最后一个启动中的料斗与沿运输机的输送方向的相反方向的第一个处于准备状态的料斗之间的距离d，计算以运输机的输送速度经过距离d的时间t2，当最后一个启动的料斗经过时间t2后，启动沿运输机的输送方向的第一个处于准备状态的料斗，重复步骤S4，当不存在处于准备状态的料斗时，发出启动信号至顺序排列的下一个运输段中；S5：重复步骤S2-S4直到顺序设置的最后一个运输段中没有可以启动的料斗后，发送启动信号至顺序设置的多个运输段中的第一个运输段，通过本方法对料斗的下料进行控制能够控制同时处于下料状态的料斗的数量，并且通过顺序下料的方式使运输机的输送物料更加均匀。
优选地，确认料斗的是否处于准备状态包括：设定预设料位；确认料斗的卸料阀的开关状态和料斗的进料阀的开关状态；确认料斗的内的料位是否高于预设料位，料斗下料时需要保证没有物料向料斗中输送、料斗内物料的料位超过能够下料的料位以及料斗未处于下料状态中。
优选地，在一个运输段中相邻的料斗之间的距离相同，相邻的料斗的距离相同能够方便与工作人员对料斗的下料量和下料间隔进行控制，同时也方便于工作人员对下料的参数进行计算。
优选地，料斗为锁气斗，运输机为链斗机，本方法主要适用于控制吸附塔和解析塔之间的物料平衡，锁气斗在不进出料时，内部是具有压力的，一直充入氮气，避免烟气串入。锁气斗进料，卸料阀必须关闭，避免烟气从排料阀出泄露出去；排料时，进料阀也要关闭。
优选地，卸料阀包括模块卸料量控制阀和锁气斗卸料阀，当料斗启动后，料斗内的物料依次经过模块卸料量控制阀和锁气斗卸料阀后排出；模块卸料量控制阀通过自动控制；锁气斗卸料阀通过气动控制，模块卸料量控制阀能够对料斗的下料速度进行控制，工作人员手动设定完模块卸料量控制阀的打开程度后就不需要再操控该阀门了，气动控制为通过PLC等进行的自动控制，从而通过自动控制的方式实现本方法。
优选地，进料阀的数量为两个，两个进料阀通过气动控制，料斗的进料处也同样采取自动控制，从实现远程的自动操作。
优选地，每个运输段中的料斗的数量相同，个个运输段中的基本配置相同，有利于工作人员对其进行配置。
优选地，还包括主运输机，主运输机也为链斗机，多个所述运输机沿所述主运输机的输送方向相反的方向顺序排列，每个所述运输机上的物料通过所述运输机输送到所述主运输机上，通过多个运输机能够较为均匀的将物料运输到主运输机上，减少堆料和下空料发生的概率。相邻的所述运输段之间的距离相同。
本技术方案可通过一列开发成一个标准块的形式，进行扩展。也可以以逻辑的方式继续做下去。
图2为运输段的下料过程示意，其中A1～AN、B1～BN……N1～NN为顺序排列的若干个运输段，以输送端A1～AN为例，描述如下：A：列编号；A1、A2、A3～AN：锁气斗编号；A1V1、A2V1、A3V1～ANV1：进料阀；A1V2、A2V2、A3V2～ANV2：进料阀；A1V3、A2V3、A3V3～ANV3：模块卸料量控制阀；A1V4、A2V4、A3V4～ANV4：锁气斗卸料阀；A1L1、A2L1、A3L1～ANL1：锁气斗低料位；以A1为例，A1中的A1V1、A1V2和A1V4是气动插板阀，A1V3是手动双插板阀。
以A1为例，程序中变量说明：确认准备状态时，处于准备状态是指A1V1、A1V2、A1V4都处于关闭状态，及A1L1的低料位信号未触发；没有准备好就是上述条件不满足；下料时间t1：锁气斗的卸料时间，这个时间能保证锁气斗里面的料能卸完；时间t2：作用就是保证链斗机上尽量少的空料斗，A1T1就是链斗机的链斗通过两个锁气斗之间的时间，A1V3是调整下料量的阀门，链斗机按一定速度运行，当阀门A1V4打开后，料落入链斗机的链斗里面，落入的多少，是靠A1V3来控制。A1V3开度调整好后，就不再操作该阀门了。
以第A列为例，默认各个锁气斗之间的间距一致，链斗机的链斗通过两个锁气斗之间的时间也是一致的，即A1T1＝A2T2＝A3T3＝…＝ANTN。正常是A1下完料，A2下料，随后往后排列，最后AN下料后，延时一定时间后，B1开始下料，一次循环。详细描述如下：当A1准备好，也就是A1V1、A1V2、A1V4都处于关闭状态，及A1L1低料位信号未触发，则A1具备下料条件，当循环触发信号触发后，打开A1V4，下料时间假设为2分钟，两分钟后，关闭A1V4。当A2准备好时，则A2下料开始是2min-A1T1，2min-A1T1指的是A1的剩余下料时间，2min是指一个锁气斗完成下料工作所需的时间，假设A1T1是20秒，则，A1下料到1分40秒时，打开A2V4，A2开始下料。都准备好的情况下，下一个下料开始在前一个下料1分40秒时。如果A2未准备好，则直接跳转到A3；当A3准备好时，则A3下料开始时间是2min-2A1T1，即A1下料到1分20秒时，打开A3V4，A3开始下料；如果A2/A3未准备好，则跳转到A4；当A4准备好时，则A4下料开始时间是2min-3A1T1，即A1下料到1分时，打开A4V4，A4开始下料；如果A4未准备好，则跳转到A5，当A5准备好时，则A5下料开始时间是2min-4A1T1，即A1下料到40秒时，打开A5V5，A5开始下料；如果A5未准备好，并且A5为A列的最后一个锁气斗，则跳转到B系列；按照A系列的动作方式判断动作，一直下去，其中判断出某一个锁气斗的下料开始时间与上一个下料的锁气斗的下料开始时间的差值大于等于2min(下料时间t1)时，该锁气斗则直接下料不做等待，与上一个锁气斗同时下料，也就是当t2大于等于t1时，在前一个锁气斗开始下料后，下一个锁气斗直接下料无须经过延迟时间t2，当到最后一列结束后，结束信号跳转到第一列第一个，依次循环。本发明考虑了正常情况下的顺序下料，也考虑了非正常情况下的跳跃式下料。根据间隔不同，下料启动的时间也进行了相应的匹配，最大限度的提高链斗机的利用率。本方法区别于其他常规控制在于考虑了循环过程中遇到没有准备好的设备，则跳跃过去，后面准备好的则根据设定好的时间，进行下料。
以每列5个锁气斗，共两列进行控制逻辑描述如下：初始化，判断链斗机是否运行，如果对应的链斗机未运行，则初始化失败。如果处于运行状态，判断A1是否准备好，如果准备好，则打开A1V4，开始下料，A1V4开度保持时间为t1并同时计时t2，当t1时间结束，则关闭A1V4阀门。当t2计时结束或A1未准备好，判断A2是否准备好，若准备好，则A2V4打开，开始下料，开度保持时间为t1，同时计时t2，此处的t2的时间一开始为相邻的两个料斗之间的链斗机的运料时间，如果下一个应该开启的料斗无法开启，则t2会在判断后继续增加未开启的料斗与再下一个料斗之间链斗机的运料时间，并且以增加的时间继续计时，以此类推，t2的时间是一个变化值，其取决于正在运行的料斗和下一个能运行的料斗之间的距离，当t1时间结束，则关闭A2V4阀门。计时t2结束或判A1和A2未准备好(初始化时)或A2未准备好(A1动作后)，判断A3是否准备好，若准备好，则A3V4打开，开始下料，开度保持时间为t1，当A3V4的计时t1结束，则关闭A3V4阀门。A3V4在计时t1的同时计时t2，在A3的计时t2结束或判A1、A2和A3未准备好(初始化时)，或A2和A3未准备好(A1动作后)，或A3未准备好(A2动作后)，判断A4是否准备好，准备好则A4V4打开，开始下料，开度保持时间为t1，当A4V4的计时t1结束，则关闭A4V4阀门。A4V4在计时t1的同时计时t2，在A4的计时t2结束或判A1、A2、A3和A4未准备好(初始化时)，或A2、A3和A4未准备好(A1动作后)，或A3和A4未准备好(A2动作后)，或A4未准备好(A3动作后)，判断A5是否准备好，若准备好，则A5V4打开，开始下料，开度保持时间为t1，当A5V4的计时t1结束，则关闭A5V4阀门。A5V4在计时t1的同时计时t2，在A5的计时t2结束，输出启动信号。输出启动信号触发B列，判断B1是否准备好，如果准备好，B1V4打开，开始下料，开度保持时间为t1，当B1V4的计时t1结束，则关闭B1V4阀门。B1V4在计时t1的同时计时t2，在B1的计时t2结束或B1未准备好，判断B2是否准备好，若准备好，则B2V4置打开，开始下料，开度保持时间为t1，当B2V4的计时t1结束，则关闭B2V4阀门。B2V4在计时t1的同时计时t2，在B2的计时t2结束或判B1和B2未准备好(初始化时)，或B2未准备好(B1动作后)，判断B3是否准备好，若准备好，则B3V4置打开，开始下料，开度保持时间为t1，当B3V4的计时t1结束，则关闭B2V4阀门。B3V4在计时t1的同时计时t2，在B3的计时t2结束或判B1、B2和B3未准备好(初始化时)，或B2和B3未准备好(B1动作后)，或B3未准备好(B2动作后)，判断B4是否准备好，则B4V4置打开，开始下料，开度保持时间为t1，当B4V4的计时t1结束，则关闭B4V4阀门。B2V4在计时t1的同时计时t2，在B4的计时t2结束或判B1、B2、B3和B4未准备好(初始化时)，或B2、B3和B4未准备好(B1动作后)，或B3和B4未准备好(B2动作后)，或B4未准备好(B3动作后)，判断B5是否准备好，则B5V4置打开，开始下料，开度保持时间为t1，当B5V4的计时t1结束，则关闭B5V4阀门。B5V4在计时t1的同时计时t2，在B5的计时t2结束，输出启动信号。启动信号再触发A列的循环触发信号，进行循环动作。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本技术方案能够紧凑的下料，能达到最大循环量，根据实际的装置运行，间隔时间可调，最终满足设定循环量的要求。两个锁气斗下料不需要等待一个完后，就能触发下一个。本发明可实现连续无间断下料。节约是等待时间。能保证链斗机的链斗里面的料不会溢出，另外也尽可能的避免了空料斗的情况。在理论上通过本方法链斗机可以随意扩展。可根据实际装置调整各延时设定值，更有利于适合实际运用。只要是顺序下(进)料，均可采用该技术方案
与现有技术相比，本发明使一系列的锁气斗高效下料到链斗机，但不会溢料或空斗太多的问题，本发明设计了下料时间、链斗机在两个锁气斗之间运动的时间、锁气斗的低料位作为控制的参数。这些参数的引入及合理的设定，完美的解决了下料不完全及下空料问题，降低了链斗机的空斗率，提高了链斗机的使用率，在多个锁气斗的情况下，优势明显。因此能保证链斗机链斗的满斗率，所以循环同样的量的情况下，减少机械磨损；同样的时间，循环量更大。另外，合理有效的循环，能够避免床层被穿透。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动循环排料方法，用于对沿运输机顺序设置的多个料斗进行控制，其中，运输机的数量为多个，多个所述运输机顺序排列，每个所述运输机与沿所述运输机顺序设置的多个料斗为一个运输段，其特征在于，包括以下步骤：
S1：设置所述料斗的下料时间t1，当所述料斗启动并运行下料时间t1后，关闭所述料斗；
S2：所述运输段接收启动信号并初始化所述运输段后沿所述运输机的输送方向相反的方向依次确认当前运输段中的所述料斗的是否处于准备状态；
S3：当存在处于准备状态的所述料斗时，启动第一个处于准备状态的所述料斗，否则发出启动信号至顺序排列的下一个所述运输段中并重复所述步骤S2；
S4：沿所述运输机的输送方向的相反方向依次确认当前运输段中所述料斗的是否处于准备状态，当存在处于准备状态的所述料斗时，计算最后一个启动中的所述料斗与沿所述运输机的输送方向的相反方向的第一个处于准备状态的所述料斗之间的距离d，计算以所述运输机的输送速度经过所述距离d的时间t2，当最后一个启动的所述料斗经过时间t2后，启动沿所述运输机的输送方向的第一个处于准备状态的所述料斗，重复步骤S4，当不存在处于准备状态的所述料斗时，发出启动信号至顺序排列的下一个所述运输段中。
2.根据权利要求1所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S5：重复步骤S2-S4直到顺序设置的最后一个所述运输段中没有可以启动的所述料斗后，发送启动信号至顺序设置的多个所述运输段中的第一个所述运输段。
3.根据权利要求2所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，所述确认所述料斗的是否处于准备状态包括：
设定预设料位；
确认所述料斗的卸料阀的开关状态和所述料斗的进料阀的开关状态；
确认所述料斗的内的料位是否高于预设料位。
4.根据权利要求2所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，在一个所述运输段中相邻的所述料斗之间的距离相同。
5.根据权利要求3所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，所述料斗为锁气斗，所述运输机为链斗机。
6.根据权利要求5所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，所述卸料阀包括模块卸料量控制阀和锁气斗卸料阀，当所述料斗启动后，所述料斗内的物料依次经过模块卸料量控制阀和锁气斗卸料阀后排出；
所述锁气斗卸料阀通过气动控制。
7.根据权利要求5所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，所述进料阀的数量为两个，两个所述进料阀通过气动控制。
8.根据权利要求1所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，每个所述运输段中的所述料斗的数量相同。
9.根据权利要求1所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，还包括主运输机，多个所述运输机沿所述主运输机的输送方向相反的方向顺序排列，每个所述运输机上的物料通过所述运输机输送到所述主运输机上。
10.根据权利要求1所述的一种自动循环排料方法，其特征在于，相邻的所述运输段之间的距离相同。
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