CN116424668A - 一种下线打包方法和下线输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下线打包方法和下线输送系统，其通过使相邻的待打包砌块组之间具有第一间隙，从而能够降低甚至避免砌块组在取放过程和移送过程中发生剐蹭、磕碰、掉角等问题；通过使相邻的托盘之间具有第二间隙，从而能够降低甚至避免托盘变形导致砌块摆放不齐的问题，也能够降低甚至避免在将砌块组放置在托盘上时发生剐蹭、磕碰、掉角等问题。

Description

一种下线打包方法和下线输送系统

技术领域

本发明涉及并坯打包技术领域，特别涉及一种下线打包方法，以及一种适用于该方法的下线输送系统。

背景技术

加气混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料。其生产工艺主要包括：

首先将贮存的原材料经计量配料后进入浇注搅拌机内，经搅拌均匀后浇注在模具内，经过一定温度和时间的预养，坯体达到一定硬度后，经过开模、切割、蒸养得到成垛的砌块；然后，由成品吊吊具将砌块进行堆垛或打包。

现有生产过程中，在对砌块进行打包前，可通过两种方式得到具有合适体积/数量的待打包的砌块组：

一)采用“单垛并坯下线方式”得到待打包的砌块组。具体可参见图1和图2：

通过坯料输送线01将砌块a依次输送到夹坯机02所在的位置(砌块a一般成组输送，每组砌块a的数量大于等于1)；

通过托盘发放机03向托盘输送线06上放置托盘04；

由夹坯机02夹取一定数量的砌块a1并将其放置在托盘04的一半支撑面上，再由夹坯机02夹取相同数量的砌块a2并将其放置在托盘04的另一半支撑面上，砌块a1和砌块a2构成一组待打包的砌块组05；(其中，图1中的夹坯机02的夹爪可平移、可旋转，以调整砌块组05的摆放方向；图2中的夹坯机02无需旋转，无需调整砌块组05的摆放方向)

通过托盘输送线06将托盘04以及托盘04上的待打包的砌块组05输送到打包位置进行打包。

二)可采用“双模并垛机”得到待打包的砌块组。具体可参见图3：

双模并垛机07(简称并垛机)包括固定台072和移动台071，在固定台072和移动台071上分别装载相同数量的砌块后，移动台071带着多个砌块a1向固定台072移动，实现并坯，此时，移动台071上的多个砌块a1和固定台072上的多个砌块a2构成多个待打包的砌块组05(一般情况下，砌块a1和砌块a2为数量相同的两组砌块，即砌块a1包括一个或多个砌块，砌块a2包括一个或多个砌块)；

将并垛机07上的多个砌块组05移动到多个托盘04上，并通过托盘输送线06将托盘04以及托盘04上的待打包的砌块组05输送到打包位置进行打包。

实际上产经验证明：

上述方式一种，采用“单垛并坯下线方式”时，由于需要通过夹坯机02改变砌块排列方向，从而节拍慢，工作效率低，而且在取放砌块a1和砌块a2以构成砌块组05时，容易发生磕碰、掉角等问题。

上述方式二中采用“双模并垛机”时，由于并垛机07上的多个待打包的砌块组05依次排列、紧密相邻，从而需要托盘输送线06上依次排列的多个托盘04形状规整、紧密相邻。由于多个托盘04依次排列、紧密相邻，从而当任一托盘04存在变形或者相邻托盘存在高差歪斜时，其承载的砌块组05必然会发生剐蹭、磕碰、掉角等问题，严重时可导致掉砖甚至倾倒。

因此，如何降低甚至避免砌块发生剐蹭、磕碰、掉角等风险，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种下线打包方法和一种下线输送系统，能够降低甚至避免砌块发生剐蹭、磕碰、掉角等风险。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种下线打包方法，其特征在于，包括：

多个待打包的砌块组依次排列，相邻的所述砌块组之间设置有大于零的第一间隙；

多个托盘依次排列，相邻的所述托盘之间设置有大于零的第二间隙；

将多个所述砌块组分别放置在多个所述托盘上，准备打包。

可选地，在上述下线打包方法中，所述砌块组的形成过程包括：

在第一平台上装载多个第一砌块，在第二平台上装载多个第二砌块，所述第一平台和所述第二平台之间具有大于零的并坯间隙；

控制所述第一平台在第一直线方向上分解成多个依次排列的第一子平台，相邻的所述第一子平台之间形成所述第一间隙；控制所述第二平台在第二直线方向上分解成多个依次排列的第二子平台，相邻的所述第二子平台之间形成所述第一间隙；

控制所述第一平台和所述第二平台并拢，所述并坯间隙减小，以令每个所述第一子平台上的所述第一砌块分别与一个所述第二子平台上的所述第二砌块并拢构成所述砌块组。

可选地，在上述下线打包方法中，所述砌块组的形成过程包括：

在第一平台上装载多个第一砌块；在第二平台上装载多个第二砌块；所述第一平台和所述第二平台之间具有大于零的并坯间隙；

控制所述第一平台和所述第二平台并拢，所述并坯间隙减小；

控制所述第一平台在第一直线方向上分解成多个依次排列的第一子平台，相邻的所述第一子平台之间形成所述第一间隙；同时控制所述第二平台在第二直线方向上分解成多个依次排列的第二子平台，相邻的所述第二子平台之间形成所述第一间隙；此时每个所述第一子平台上的所述第一砌块分别与一个所述第二子平台上的所述第二砌块构成一个所述砌块组。

可选地，在上述下线打包方法中，还包括：

通过单模夹坯机向所述第一平台和所述第二平台上分别装载所述第一砌块和所述第二砌块。

可选地，在上述下线打包方法中，通过双模夹坯机将所述砌块组移送到所述托盘上。

可选地，在上述下线打包方法中，多个所述托盘依次排列设置在第一输送线上，所述第一输送线与打包机的入口接驳。

可选地，在上述下线打包方法中，经过打包的所述砌块组通过第二输送线输送下线。

可选地，在上述下线打包方法中，位于多个所述托盘上的相邻的所述砌块组之间具有大于零的第三间隙。

一种下线输送系统，适用于上文中所述的下线打包方法，所述下线输送系统包括：

并垛机，设置有多个子平台，多个所述子平台能够在与并垛方向垂直的直线方向上彼此远离，以将位于所述并垛机上的多个砌块分解形成依次排列的多个待打包的砌块组，并使得相邻的所述砌块组之间具有大于零的第一间隙；

第一输送线，设置有依次排列的多个托盘，相邻的所述托盘之间具有大于零的第二间隙；

转运装置，用于将所述砌块组由所述并垛机移送到所述托盘上，准备打包。

可选地，在上述下线输送系统中，所述并垛机包括：

第一平台，沿第一直线方向设置有依次排列的多个第一子平台，相邻的所述第一子平台之间通过第一驱动机构控制分离，每个所述第一子平台分别能够装载一组所述第一砌块；

第二平台，沿第二直线方向设置有依次排列的多个第二子平台，相邻的所述第二子平台之间通过第二驱动机构控制分离，每个所述第二子平台分别能够装载一组所述第二砌块；

并坯驱动器，用于控制所述第一平台和所述第二平台并拢，以令每个所述第一子平台上的所述第一砌块分别与一个所述第二子平台上的所述第二砌块并拢构成所述砌块组。

可选地，在上述下线输送系统中，所述第一驱动机构包括气缸、油缸、电推杆、剪叉机构中的任一种或多种组合。

可选地，在上述下线输送系统中，所述第二驱动机构包括气缸、油缸、电推杆、剪叉机构中的任一种或多种组合。

可选地，在上述下线输送系统中，所述并坯驱动器包括气缸、油缸、电推杆中的任一种或多种组合。

可选地，在上述下线输送系统中，还包括机架：

多个所述第一子平台中，一个所述第一子平台为与所述机架固定连接的第一固定平台，其余的所述第一子平台均为与所述机架滑动连接的第一滑动平台，能够沿所述第一直线方向向远离所述第一固定平台的方向移动；

多个所述第二子平台中，一个所述第二子平台为与所述机架固定连接的第二固定平台，其余的所述第二子平台均为与所述机架滑动连接的第二滑动平台，能够沿所述第二直线方向向远离所述第二固定平台的方向移动。

可选地，在上述下线输送系统中，所述机架设置有第一限位机构，用于限定所述第一滑动平台的移动范围。

可选地，在上述下线输送系统中，所述机架设置有第二限位机构，用于限定所述第二滑动平台的移动范围。

可选地，在上述下线输送系统中，所述第一平台和所述第二平台之间还设置有第三限位机构，用于限定所述第一平台和所述第二平台的并拢终止位。

可选地，在上述下线输送系统中，至少一个所述第一滑动平台与所述第一限位机构之间设置有第一调节顶丝。

可选地，在上述下线输送系统中，至少一个所述第二滑动平台与所述第二限位机构之间设置有第二调节顶丝。

可选地，在上述下线输送系统中，所述第三限位机构中设置有并坯调节顶丝。

可选地，在上述下线输送系统中，所述第一输送线设置有可升降的第四限位机构，用于控制所述托盘停靠在与所述砌块组对应的接料位置。

可选地，在上述下线输送系统中，所述第一输送线包括能够承托所述托盘的驱动件，以及用于控制所述驱动件沿输送方向移动的传动机构，其中：

所述传动机构包括链条，所述驱动件包括设置在所述链条上的滚轮。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的下线打包方法和下线输送系统中，通过使相邻的待打包砌块组之间具有第一间隙，从而能够降低甚至避免砌块组在取放过程和移送过程中发生剐蹭、磕碰、掉角等问题；通过使相邻的托盘之间具有第二间隙，从而能够降低甚至避免托盘变形导致砌块摆放不齐的问题，也能够降低甚至避免在将砌块组放置在托盘上时发生剐蹭、磕碰、掉角等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为采用“单垛并坯下线方式”时所使用的一种下线打包系统的结构示意图；

图2为采用“单垛并坯下线方式”时所使用的另一种下线打包系统的结构示意图；

图3为一种“双模并垛机”工作时的并坯过程和砌块下线过程的示意图；

图4至图6分别为本发明第一具体实施例提供的并垛机的侧视图、俯视图、仰视图；

图7为本发明第一具体实施例提供的并垛机的主视图(也是后视图)及其局部放大图；

图8为本发明第一具体实施例提供的托盘在第一输送线上的排列结构示意图；

图9为本发明第一具体实施例提供的下线输送系统的布局平面图；

图10为本发明第一具体实施例提供的多个托盘在下料输送线上的传送过程示意图；

图11为本发明第一具体实施例提供的待打包的砌块组的形成过程示意图；

图12为本发明第二具体实施例提供的待打包的砌块组的形成过程示意图；

图13和图14均为本发明第三具体实施例提供的设置有剪叉机构的并垛机的底部结构示意图(气缸安装位置不同)。

其中：

1-第一平台，2-第二平台，3-第一安装部，4-第二安装部，

5-并坯驱动器，6-同步机构，7-第三限位机构，8-托盘，9-第四限位机构，

11-掰板机，12-单模夹坯机，13-双模夹坯机，

14-托盘发放机，15-打包机，16-砌块组，

601-同步齿条，602-同步轴，

100-第一砌块，101-第一子平台，102-第一驱动机构，111-第一限位部，

200-第二砌块，201-第二子平台，202-第二驱动机构，211-第二限位部，

301-第一限位机构，311-第一调节顶丝，

401-第二限位机构，411-第二调节顶丝，

901-驱动部，902-止挡部，

1001-第一输送线，1002-第二输送线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一具体实施例

请参见图1至图11，本发明第一具体实施例提供了一种下线打包方法和一种下线输送系统。

该下线打包方法主要包括：将多个待打包的砌块组16依次排列，相邻的砌块组16之间留有大于零的第一间隙；相应地，将多个托盘8依次排列，相邻的托盘8之间留有大于零的第二间隙；将多个砌块组16分别放置在多个托盘8上，准备打包。

可见，该下线打包方法中，通过使相邻的砌块组16之间具有第一间隙，从而能够降低甚至避免砌块组16在取放过程和移送过程中发生剐蹭、磕碰、掉角等问题；通过使相邻的托盘8之间具有第二间隙，从而能够降低甚至避免托盘变形导致砌块摆放不齐的问题，也能够降低甚至避免在将砌块组16放置在托盘8上时发生剐蹭、磕碰、掉角等问题。

优选实施例中，可通过并垛机形成多个待打包的砌块组16。此时，先将并垛机的两个平台(可参见图4和图5中的第一平台1和第二平台2)上的砌块分别进行成组分离，再控制两平台并拢实现并坯(又称并垛)即可。具体地，请参见图11，通过并垛机形成多个待打包的砌块组16的过程包括：

步骤S101，向并垛机上装载砌块

并垛机包括第二平台2和第一平台1，并坯前第二平台2和第一平台1之间具有大于零的并坯间隙；

在第一平台1上装载多个第一砌块100，多个第一砌块100在第一直线方向(一般为第一平台1的长度方向)上依次成组排列，即第一平台1上沿第一直线方向依次排列设置有多组第一砌块100；

在第二平台2上装载多个第二砌块200，多个第二砌块200在第二直线方向(一般为第二平台2的长度方向)上依次成组排列，即在第二平台2上沿第二直线方向依次排列设置有多组第二砌块200。

步骤S102，子平台分离

控制第一平台1在第一直线方向上分解成多个依次排列的第一子平台101，以使相邻的第一子平台101之间形成第一间隙，此时每个第一子平台101上分别装载有一组第一砌块100(可参见图11中的第一成组单元100')；

控制第二平台2在第二直线方向上分解成多个依次排列的第二子平台201，以使相邻的第二子平台201之间形成第一间隙，此时每个第二子平台201上分别装载有一组第二砌块200(可参见图11中的第二成组单元200').

步骤S103，并坯(又称并垛)

控制第一平台1和第二平台2并拢，以使二者之间的并坯间隙减小到最小值(大于或等于零)，此时每个第一子平台101上的第一砌块100分别与一个第二子平台201上的第二砌块200并拢构成上述待打包的砌块组16。至此，并垛机上形成依次排列的多个待打包的砌块组16，完成并坯。并且，两两相邻的砌块组16之间存在第一间距、互不接触，从而能够在抓取移送砌块组16时有利于减少甚至避免剐蹭、磕碰、掉角等风险。

具体实施时，请参见图9，可通过单模夹坯机12向第一平台1和第二平台2上分别装载第一砌块100和第二砌块200。

具体实施时，在将多个砌块组16分别放置在多个托盘8上时，位于多个托盘8上的相邻的砌块组16之间具有大于零的第三间隙。例如，可通过双模夹坯机13将并垛机上的多个待打包的砌块组16一次性地地移送到多个托盘8上，此时，位于多个托盘8上的相邻的砌块组16之间的第三间隙等于上文中所述的第一间隙。但是并不局限于此，在其他具体实施例中，也可以通过其他设备将多个待打包的砌块组16逐个或分组地移送到托盘8上，此时位于多个托盘8上的相邻的砌块组16之间的第三间隙可以是等于第一间隙，也可以不等于第一间隙，但是，第三间隙一般大于零，以避免相邻砌块组16之间发生剐蹭、磕碰、掉角等问题。

具体实施时，请参见图9和图10，上述多个用于承接砌块组16的托盘8依次排列设置在第一输送线1001上，以通过第一输送线1001将托盘8移送到打包机15所在的打包位置，即第一输送线1001与打包机15的入口接驳。具体地，可通过托盘发放机14在第一输送线1001上发放托盘8。

进一步地，由打包位置输出的经过打包的砌块组16通过第二输送线1002进行下线输送。即打包机15的出口连接第二输送线1002。

本发明第一具体实施例提供的下线输送系统，能够适用于上文中所述的下线打包方法。该下线输送系统主要包括并垛机、第一输送线1001、托盘8、双模夹坯机13。其中：

并垛机设置有多个可相对移动的子平台，多个子平台能够在与并垛方向垂直的直线方向上彼此远离，以将位于并垛机上的多个砌块分解形成依次排列的多个待打包的砌块组16，并使得相邻的砌块组16之间具有大于零的第一间隙；

第一输送线1001上设置有依次排列的多个托盘8，相邻的托盘8之间留有大于零的第二间隙；

转运装置用于将多个砌块组16由并垛机移送到托盘8上，准备打包。具体地，该转运装置可以是双模夹坯机13，或其他能够将砌块组16转移到托盘8上的运输装置。

具体地，请参见图4至图7，并垛机包括第一平台1、第二平台2和并坯驱动器5。其中：

第一平台1沿第一直线方向设置有依次排列的多个第一子平台101，相邻的第一子平台101之间通过第一驱动机构102控制分离(即两两子平台之间分别通过第一驱动机构102驱动横移)，分离后每个第一子平台101上分别装载有一组第一砌块100；

第二平台2沿第二直线方向设置有依次排列的多个第二子平台201，相邻的第二子平台201之间通过第二驱动机构202控制分离(即两两子平台之间分别通过第二驱动机构202驱动横移)，分离后每个第二子平台201上分别装载有一组第二砌块200；

并坯驱动器5用于控制第一平台1和第二平台2彼此靠近并拢实现并坯，以使得每个第一子平台101上的第一砌块100分别与一个第二子平台201上的第二砌块200并拢构成一个待打包的砌块组16。

当第一平台1中的多个第一子平台101彼此分离、第二平台2中的多个第二子平台201彼此分离，并且第一平台1和第二平台2并拢时，第一平台1和第二平台2上则形成了多个依次排列的待打包的砌块组16，并且，两两相邻的砌块组16之间分别拉开有一定距离，即第一间隙，从而能够避免相邻的砌块组16之前发生剐蹭、磕碰导致掉角甚至倾倒等问题。

可见，本发明第一具体实施例提供的下线打包方法和下线输送系统中，不仅采用双模并坯方式使得下线节拍较快，通过并坯功能使砌块与支撑台(即第一平台1和第二平台2)之间均无相对运动，不易损坏；而且，通过控制子平台相对移动以令砌块分解形成多个待打包的砌块组16的方式，能够使两两相邻的砌块组16之间分别拉开有一定距离，不易在抓取和移送过程中发生剐蹭、磕碰、掉角等问题；而且能够避免因托盘变形造成定位不准、砌块排列不齐等问题。

进一步地，第一平台1和第二平台2之间还安装有同步机构6。优选地，并垛机的底部机架两端，或靠近机架两端的位置分别设置有一组同步机构6。通过该同步机构6能够与并坯驱动器5配合，实现移动平台在平移过程中的平稳同步。

具体地，可参见图4和图6，同步机构6包括同步齿条601和同步轴602。其中，以第一平台1为相对地面固定不动的固定平台、第二平台2为移动平台为例：第二平台2的下侧固定设置有两个彼此平行的同步齿条601，同步齿条601的长度方向与第二平台2的移动方向(即并垛方向)相同；同步轴602可相对转动地安装在机架上，同步轴602的中心轴线与第二平台2的移动方向垂直。当通过并坯驱动器5控制第二平台2向靠近第一平台1的方向移动时，同步轴602驱动两个同步齿条601同步移动。从而，当并垛机的机架两端，或靠近机架两端的位置分别设置有一组同步机构6时，通过同步机构6中的同步轴602和同步齿条601能够保证第二平台2的两端平稳、同步地移动，避免并拢不齐的问题。

具体实施时，请参见图图5至图7：

多个第一子平台101中，一个第一子平台101为与机架固定连接的第一固定平台；其余的第一子平台101均为第一滑动平台，分别位于第一固定平台的两侧(或位于第一固定平台的同一侧)，且分别与机架滑动连接，能够沿第一直线方向向远离第一固定平台的方向移动，从而多个第一子平台101能够彼此拉开一定距离，使其承载的多个第一砌块100形成图11中所示的多个彼此分离的第一成组单元100'；

多个第二子平台201中，一个第二子平台201为与机架固定连接的第二固定平台；其余的第二子平台201均为第二滑动平台，分别位于第二固定平台的两侧(或位于第二固定平台的同一侧)，且分别与机架滑动连接，能够沿所述第二直线方向向远离第二固定平台的方向移动，从而多个第二子平台201能够彼此拉开一定距离，使其承载的多个第二砌块200形成图11中所示的多个彼此分离的第二成组单元200'。

具体实施时，可以令任意位置的一个第一子平台101为第一固定平台，令与其位置相对的第二子平台201为第二固定平台。

例如，令位于中间位置的第一子平台101和第二子平台201与机架固定连接，其他位置的第一子平台101和第二子平台201分别可相对移动地安装在机架上。当第一驱动机构102驱动多个第一子平台101彼此分离，同时第二驱动机构202驱动多个第二子平台201彼此分离时，第一平台1和第二平台2分别向两端延伸拉长。

例如，令位于一端的第一子平台101以及位于同一端的第二子平台201与机架固定连接，其他位置的第一子平台101和第二子平台201分别可相对移动地安装在机架上。当第一驱动机构102驱动多个第一子平台101彼此分离，同时第二驱动机构202驱动多个第二子平台201彼此分离时，第一平台1和第二平台2分别向一个方向延伸拉长。

具体实施时，第一平台1中可移动的多个第一子平台101、第二平台2中可移动的多个第二子平台201分别通过导轨结构(一般包括直轨和滑块，或直轨和滚轮)可相对移动地安装在机架上。

具体实施时，请参见图6，两两相邻的第一子平台101之间均设置有用于控制平台分离的第一驱动机构102；两两相邻的第二子平台201之间均设置有用于控制平台分离的第二驱动机构202；第一平台1和第二平台2之间设置有一个或多个同步运行的并坯驱动器5。其中，第一驱动机构102可以是气缸、油缸、电推杆中的任一种；和/或，第二驱动机构202可以是气缸、油缸、电推杆中的任一种；和/或，并坯驱动器5可以是气缸、油缸、电推杆中的任一种。

进一步地，并垛机的机架还设置有第一限位机构301和第二限位机构401。其中：第一限位机构301用于限定第一子平台101中的滑动平台(即上述第一滑动平台)的移动范围，以避免第一平台1过度收缩/伸展；第二限位机构401用于限定第二子平台201中的滑动平台(即上述第二滑动平台)的移动范围，以避免第二平台2过度收缩/伸展。而且，通过第一位机构301和第二限位机构401的对应关系，能够确保多个第一子平台101和多个第二子平台201在移动过程中彼此同步且对齐，确保并坯后不出现砌块不对齐的情况。

优选地，第一子平台101的两侧分别与第一限位机构301配合，第二子平台201的两侧分别与第二限位机构401配合。

具体实施时，请参见图4至图7，机架包括第一安装部3和第二安装部4，第一平台1设置在第一安装部3，第二平台2设置在第二安装部4。

其中，第一安装部3设置有第一导轨，第一平台1中可相对机架移动的第一子平台101安装在第一导轨上，可沿第一导轨滑动平移。而且，第一安装部3或者第一导轨上设置有上述第一限位机构301。对应地，第一子平台101的两侧/一侧/下侧设置有与第一限位机构301适配的第一限位部111。多个第一子平台101彼此远离的过程中，当第一子平台101的第一限位部111与机架上的第一限位机构301相抵时，则说明多个第一子平台101均到达了终止位置，此时位于相邻的第一子平台101上的砌块组16之间的间隙达到上文中所说的第一间隙。

同理地，第二安装部4设置有第二导轨，第二平台2中可相对机架移动的第二子平台201安装在第二导轨上，可沿第二导轨滑动平移。而且，第二安装部4或者第二导轨上设置有上述第二限位机构401。对应地，第二子平台201的两侧/一侧/下侧设置有与第二限位机构401适配的第二限位部211。多个第二子平台201彼此远离过程中，当第二子平台201的第二限位部211与机架上的第二限位机构401相抵时，则说明多个第二子平台201均到达了终止位置，此时位于相邻的第二子平台201上的砌块组16之间的间隙达到上文中所说的第一间隙。

具体地，可参见图6和图7，第一限位机构301可以是两个固定安装在机架主体上的挡板结构，第一限位部111为凸出设置在第一子平台101下侧的挡板结构(或其他凸起结构)。对应地，第二限位机构401可以是两个固定安装在机架主体上的挡板结构，第二限位部211为凸出设置在第二子平台201下侧的挡板结构(或其他凸起结构)。

优选实施例中，第一平台1和第二平台2之间还设置有第三限位机构7，用于限定第一平台1和第二平台2的并拢终止位，从而能够避免二者过度靠近导致砌块剐蹭，而且也方便确认并坯到位。

具体地，第一平台1和第二平台2可以是一个为固定平台，另一个为移动平台，移动平台靠近固定平台即可实现并坯。此时，上文中所说的“并拢终止位”是指第一平台1和第二平台2二者中的移动平台的移动终止位置。

或者，在其他具体实施例中，也可以令第一平台1和第二平台2均为可以移动的平台，二者相互靠近即可实现并坯。此时，上文中所说的“并拢终止位”是指第一平台1和第二平台2逐渐并拢，直到完成并坯(二者之间达到最小间隙)时的相对位置。

具体实施时，请参见图6，该第三限位机构7为机械止挡组件，其一部分止挡件设置在第一平台1，另一部分止挡件设置在第二平台2。当第三限位机构7中的两个/两组止挡件彼此相抵时，第一平台1和第二平台2完成并坯。

优选地，并垛机的两端或靠近两端的位置分别设置有第三限位机构7。进一步地，该第三限位机构7中均设置有并坯调节顶丝，该并坯调节顶丝安装在第一平台1的止挡件上，或安装在第二平台2的止挡件上，用于对完成并坯时的第一平台1和第二平台2的相对位置进行微调，确保完成并坯时第一平台1和第二平台2对齐、且最终停止时达到最佳的间隙距离。

进一步地，请参见图7中的局部放大图，至少一个第一滑动平台(即可相对机架移动的第一子平台101)与第一限位机构301之间设置有第一调节顶丝311，以对第一滑动平台的移动范围(起止位置)进行微调，也是对上文中所说的相邻的第一子平台101之间的间隙距离进行微调，同时也是对第一平台1上相邻的两个砌块组16之间的第一间隙进行了调节。

对应地，至少一个第二滑动平台(即可相对机架移动的第二子平台201)与第二限位机构401之间设置有第二调节顶丝411，以对第二滑动平台的移动范围(起止位置)进行微调，也是对上文中所说的相邻的第二子平台201之间的间隙距离进行微调，同时也是对第二平台2上相邻的两个砌块组16之间的第一间隙进行了调节。

具体地，该第一调节顶丝311可以设置在第一限位机构301用于与第一子平台101的第一限位部111相抵的位置，也可以设置在第一子平台101的第一限位部111用于与第一限位机构301相抵的位置。例如，请参见图7，机架上与每个第一子平台101的两侧对应的位置分别配置有上述第一限位机构301，每个第一限位机构301中的两个挡板内侧分别设置有第一调节顶丝311。

同理地，该第二调节顶丝411可以设置在第二限位机构401用于与第二子平台201的第二限位部211相抵的位置，也可以设置在第二子平台201的第二限位部211用于与第二限位机构401相抵的位置。例如，请参见图7，机架上与每个第二子平台201的两侧对应的位置分别配置有上述第二限位机构401，每个第二限位机构401中的两个挡板内侧分别设置有第二调节顶丝411。

具体实施时，请参见图8，第一输送线1001设置有多个可升降的第四限位机构9(又称托盘定位机构)，用于控制多个托盘8逐一停靠在与并坯机上的多个砌块组16一一对应的接料位置，即每个托盘8可以自动准确地停靠在接料位置，并且，相邻的托盘8之间的间距与并垛机上相邻的子平台(或者说与并垛机上相邻的砌块组16之间的间距相适应，实现准确接料，而且能够避免因托盘变形导致的位置偏差，进一步确保每垛砌块(即每个砌块组16)都可以准确放置在托盘8上。

具体地，第四限位机构9包括驱动部901和止挡部902。该驱动部901可以是气缸或电推杆，或其他可控制升降的驱动机构。

以一个托盘8为例，第四限位机构9的工作过程包括：

首先通过托盘发放机14(或其他能够将托盘放置在输送线上的机构，或人工)将托盘8放置在第一输送线1001上；

在托盘8移动到对应的接料位置前，该第四限位机构9中的驱动部901控制止挡部902升高，并穿过第一输送线1001凸出地停靠在托盘8的移动路径上；(或者，当托盘8快要达到指定位置时，驱动部901控制止挡部902伸出，以及时对托盘8进行精确定位)

当托盘8沿着第一输送线1001移动，直到托盘8被该止挡部902阻挡，此时，托盘8自动且精确地停靠在了该接料位置，等待承接与其位置对应的砌块组16。

具体实施时，每个托盘8和其相应的第四限位机构9的工作过程基本相同。本文不再赘述。

可见，本发明提供的下线输送系统中，通过配置托盘发放机14和第四限位机构9，能够实现自动放置托盘以及多个托盘自动定位的功能，能够确保多个托盘8的停靠位置与多个砌块组16的位置对位精准。

具体地，第一输送线1001包括用于驱动托盘8沿输送方向移动的驱动件，以及用于控制驱动件沿输送方向移动的传动机构。例如，传动机构包括链条，驱动件包括设置在链条上的滚轮，即第一输送线1001为设置有滚轮结构的链条输送机。当第四限位机构9挡住托盘8后第一输送线1001上的滚轮与托盘8之间为滚动摩擦，从而当托盘8定在接料位置静止不动的同时，第一输送线1001并不停止运行。从而通过第一输送线1001和第四限位机构9能够控制多个托盘8独立运行(静止/移动)，能够实现对多个砌块组16的分段输送，使砌块组16逐个移送至打包位置进行打包和下线。并且，该输送结构能够确保位于打包位置下游的第二输送线1002与前端用于输送托盘8的第一输送线1001分开，互不影响。但是并不局限于此，在其他具体实施例中，也可以将输送线设计成其他结构，本发明对此不作具体限定。

具体参见图9和图10，图中的五个托盘8彼此独立，依次移动，从而使得五个托盘8上的五各砌块组16依次下线打包。

可见，通过第一输送线1001和第四限位机构9能够控制多个托盘8独立运行(静止/移动)，能够将砌块组16逐一移动到打包位置，从而构成了“分段式砌块输送线”，多个托盘8之间以及多个砌块组16之间均互不干扰，而且能够带来多种有益效果。

比如，生产过程中若叉车下线不及时，则整段输送线将停下来等待；而采用上述分段式砌块输送线后，只要输送线上有空位，则输送线、夹坯机等可以正常工作而不必停下来等待，有利于提高生产效率。

比如，由于每两个砌块组16之间有位置精度要求。若采用整段输送线方式，每垛砌块需要间隔相同距离，每次向前送一定距离，这就要求叉车工位和打包机工位不可随意放置，需要满足间距的整数倍要求；而采用上述分段式砌块输送线后，能够令叉车工位和打包机工位的设置较为灵活。

比如，由于第一输送线1002和第二输送线1002两段互不干扰，从而即便是前端托盘或者砌块组发生变形破损等问题，前一段需要停下来进行替换或者维修时，后段仍然可以正常运转下线。

具体地，请参见图9，该下线输送系统中，在下线区域布置有单模夹坯机12、双模夹坯机13、双模并垛机、托盘发放机14、第一输送线1001、打包机15、第二输送线1002，通过托盘发放机14能够按照一定速度地向第一输送线1001上依次放置多个托盘8，通过多个托盘8能够将砌块组16逐一移动到打包位置，多个托盘8之间以及多个砌块组16之间均互不干扰。

综上，本发明实施例提供的下线输送系统的工作过程包括：

步骤S1：单模夹坯机12相继将两模砌块夹持到双模并垛机(即图9中的第一平台1和第二平台2)上；

步骤S2：第一平台1中的多个第一子平台101，以及第二平台2中的多个第二子平台201彼此分离，相邻的子平台之间形成一定的间隙间距；

步骤S3：并坯驱动器5工作，将第一平台1和第二平台2拉拢实现并坯，并获得多个依次排列的待打包的砌块组16；(该过程可参见图11)

步骤S4：双模夹坯机13将并坯得到的多个砌块组16夹持到位于第一输送线1001上的多个托盘8上；

步骤S5：多个托盘8彼此独立，依次移动，从而使得多个砌块组16依次下线打包。即带有砌块组16的托盘8依次移动到打包机15所在的位置进行打包，并通过第二输送线1002运送下线。(该过程可参见图10)

其中，当第一输送线1001上的托盘8带着砌块组16移走后，空出来的位置继续补放新的托盘8，直到砌块组全部打包下线，再将新的砌块组16夹持至托盘8上，如此循环往复。

第二具体实施例

请参见图12，本发明第二具体实施例提供了一种下线打包方法，其与上述第一具体实施例的区别仅在于：通过并垛机形成砌块组16时，先并坯，再分离。

其过程包括：

步骤S201，向并垛机上装载砌块

并垛机包括第二平台2和第一平台1，并坯前第二平台2和第一平台1之间具有大于零的并坯间隙；

在第一平台1上装载多个第一砌块100，多个第一砌块100沿第一直线方向(一般为第一平台1的长度方向)依次成组排列，即第一平台1上沿第一直线方向依次排列设置有多组第一砌块100；

在第二平台2上装载多个第二砌块200，多个第二砌块200沿第二直线方向(一般为第二平台2的长度方向)上依次成组排列，即在第二平台2上沿第二直线方向依次排列设置有多组第二砌块200。

步骤S202，并坯(又称并垛)

控制第一平台1和第二平台2并拢，以使二者之间的并坯间隙减小到最小值(大于或等于零)，此时，第一平台1上的第一砌块100和第二平台2上的第二砌块200彼此靠近并拢实现并坯；

步骤S203，子平台分离

控制第一平台1在第一直线方向上分解成多个依次排列的第一子平台101，相邻的第一子平台101之间形成第一间隙，每个第一子平台101上装载有一组第一砌块100(可参见图12中的第一成组单元100')；

同时控制第二平台2在第二直线方向上分解成多个依次排列的第二子平台201，相邻的第二子平台201之间形成第一间隙，每个第二子平台201上装载有一组第二砌块200(可参见图12中的第二成组单元200')；

此时第一子平台101和第二子平台201一一对应，每个第一子平台101上的第一成组单元100'分别与一个第二子平台201上的第二成组单元200'构成一个待打包的砌块组16。

至此，并垛机上形成依次排列的多个待打包的砌块组16，完成并坯。并且，两两相邻的砌块组16之间存在第一间距、互不接触，从而能够在抓取移送砌块组16时有利于减少甚至避免剐蹭、磕碰、掉角等风险。

第三具体实施例

请参见图13和图14，本发明第三具体实施例提供了一种下线输送系统，其与上述第一具体实施例中的下线输送系统的区别仅在于：

第一平台1中的多个第一子平台101通过第一剪叉机构控制伸缩，即第一驱动机构102包括第一剪叉机构，该第一剪叉机构包括多个伸缩单元，每个第一子平台101分别与第一剪叉机构中的一个伸缩单元的铰接点a连接，该第一剪叉机构可通过一个第一驱动器控制伸缩，该第一驱动器可以是气缸、油缸、电推杆中的任一者；

和/或，第二平台2中的多个第二子平台201通过第二剪叉机构控制伸缩，即第二驱动机构202包括第二剪叉机构，该第二剪叉机构包括多个伸缩单元，，每个第二子平台201分别与第二剪叉机构中的一个伸缩单元的铰接点a连接，该第二剪叉机构可通过一个第二驱动器控制伸缩，该第二驱动器可以是气缸、油缸、电推杆中的任一者；

和/或，第一平台1和第二平台2中的任一者通过第三剪叉机构控制移动，即并坯驱动器5包括第三剪叉机构，该第三剪叉机构可通过一个第三驱动器控制伸缩，该第三驱动器可以是气缸、油缸、电推杆中的任一者。

以第一平台1为例，其实际工作时：一端的第一子平台101固定不动，当通过第一驱动器驱动于两个子平台彼此远离时，第一剪叉机构拉长，从而多个第一子平台101逐渐拉开，彼此分离；当通过第一驱动器驱动于两个子平台彼此靠近时，第一剪叉机构收缩，从而多个第一子平台101逐渐并拢。

该过程中，通过第一剪叉机构能够确保多个第一子平台101之间的间隙距离相等，此时只保留一对第一限位机构301即可，即仅一个第一子平台101设置有第一限位部111。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种下线打包方法，其特征在于，包括：

多个待打包的砌块组(16)依次排列，相邻的所述砌块组(16)之间设置有大于零的第一间隙；

多个托盘(8)依次排列，相邻的所述托盘(8)之间设置有大于零的第二间隙；

将多个所述砌块组(16)分别放置在多个所述托盘(8)上，准备打包。

2.根据权利要求1所述的下线打包方法，其特征在于，所述砌块组(16)的形成过程包括：

在第一平台(1)上装载多个第一砌块(100)，在第二平台(2)上装载多个第二砌块(200)，所述第一平台(1)和所述第二平台(2)之间具有大于零的并坯间隙；

控制所述第一平台(1)在第一直线方向上分解成多个依次排列的第一子平台(101)，相邻的所述第一子平台(101)之间形成所述第一间隙；控制所述第二平台(2)在第二直线方向上分解成多个依次排列的第二子平台(201)，相邻的所述第二子平台(201)之间形成所述第一间隙；

控制所述第一平台(1)和所述第二平台(2)并拢，所述并坯间隙减小，以令每个所述第一子平台(101)上的所述第一砌块(100)分别与一个所述第二子平台(201)上的所述第二砌块(200)并拢构成所述砌块组(16)。

3.根据权利要求1所述的下线打包方法，其特征在于，所述砌块组(16)的形成过程包括：

在第一平台(1)上装载多个第一砌块(100)；在第二平台(2)上装载多个第二砌块(200)；所述第一平台(1)和所述第二平台(2)之间具有大于零的并坯间隙；

控制所述第一平台(1)和所述第二平台(2)并拢，所述并坯间隙减小；

控制所述第一平台(1)在第一直线方向上分解成多个依次排列的第一子平台(101)，相邻的所述第一子平台(101)之间形成所述第一间隙；同时控制所述第二平台(2)在第二直线方向上分解成多个依次排列的第二子平台(201)，相邻的所述第二子平台(201)之间形成所述第一间隙；此时每个所述第一子平台(101)上的所述第一砌块(100)分别与一个所述第二子平台(201)上的所述第二砌块(200)构成一个所述砌块组(16)。

4.根据权利要求2或3所述的下线打包方法，其特征在于，还包括：

通过单模夹坯机(12)向所述第一平台(1)和所述第二平台(2)上分别装载所述第一砌块(100)和所述第二砌块(200)。

5.根据权利要求1至3任一项所述的下线打包方法，其特征在于，通过双模夹坯机(13)将所述砌块组(16)移送到所述托盘(8)上；

和/或，多个所述托盘(8)依次排列设置在第一输送线(1001)上，所述第一输送线(1001)与打包机(15)的入口接驳；

和/或，经过打包的所述砌块组(16)通过第二输送线(1002)输送下线。

6.根据权利要求1至3任一项所述的下线打包方法，其特征在于，位于多个所述托盘(8)上的相邻的所述砌块组(16)之间具有大于零的第三间隙。

7.一种下线输送系统，适用于权利要求1至6任一项所述的下线打包方法，其特征在于，所述下线输送系统包括：

并垛机，设置有多个子平台，多个所述子平台能够在与并垛方向垂直的直线方向上彼此远离，以将位于所述并垛机上的多个砌块分解形成依次排列的多个待打包的砌块组(16)，并使得相邻的所述砌块组(16)之间具有大于零的第一间隙；

第一输送线(1001)，设置有依次排列的多个托盘(8)，相邻的所述托盘(8)之间具有大于零的第二间隙；

转运装置，用于将所述砌块组(16)由所述并垛机移送到所述托盘(8)上，准备打包。

8.根据权利要求7所述的下线输送系统，其特征在于，所述并垛机包括：

第一平台(1)，沿第一直线方向设置有依次排列的多个第一子平台(101)，相邻的所述第一子平台(101)之间通过第一驱动机构(102)控制分离，每个所述第一子平台(101)分别能够装载一组所述第一砌块(100)；

第二平台(2)，沿第二直线方向设置有依次排列的多个第二子平台(201)，相邻的所述第二子平台(201)之间通过第二驱动机构(202)控制分离，每个所述第二子平台(201)分别能够装载一组所述第二砌块(200)；

并坯驱动器(5)，用于控制所述第一平台(1)和所述第二平台(2)并拢，以令每个所述第一子平台(101)上的所述第一砌块(100)分别与一个所述第二子平台(201)上的所述第二砌块(200)并拢构成所述砌块组(16)。

9.根据权利要求8所述的下线输送系统，其特征在于，还包括机架：

多个所述第一子平台(101)中，一个所述第一子平台(101)为与所述机架固定连接的第一固定平台，其余的所述第一子平台(101)均为与所述机架滑动连接的第一滑动平台，能够沿所述第一直线方向向远离所述第一固定平台的方向移动；

多个所述第二子平台(201)中，一个所述第二子平台(201)为与所述机架固定连接的第二固定平台，其余的所述第二子平台(201)均为与所述机架滑动连接的第二滑动平台，能够沿所述第二直线方向向远离所述第二固定平台的方向移动。

10.根据权利要求9所述的下线输送系统，其特征在于，所述机架设置有第一限位机构(301)，用于限定所述第一滑动平台的移动范围；

和/或，所述机架设置有第二限位机构(401)，用于限定所述第二滑动平台的移动范围；

和/或，所述第一平台(1)和所述第二平台(2)之间还设置有第三限位机构(7)，用于限定所述第一平台(1)和所述第二平台(2)的并拢终止位。

11.根据权利要求10所述的下线输送系统，其特征在于，至少一个所述第一滑动平台与所述第一限位机构(301)之间设置有第一调节顶丝(311)；

和/或，至少一个所述第二滑动平台与所述第二限位机构(401)之间设置有第二调节顶丝(411)；

和/或，所述第三限位机构(7)中设置有并坯调节顶丝。

12.根据权利要求7所述的下线输送系统，其特征在于，所述第一输送线(1001)设置有可升降的第四限位机构(9)，用于控制所述托盘(8)停靠在与所述砌块组(16)对应的接料位置。

13.根据权利要求7至12任一项所述的下线输送系统，其特征在于，所述第一输送线(1001)包括用于驱动所述托盘(8)沿输送方向移动的驱动件，以及用于控制所述驱动件沿输送方向移动的传动机构，其中：

所述传动机构包括链条，所述驱动件包括设置在所述链条上的滚轮。

Images