CN116424288A - 制动系统及包含该制动系统的车辆 - Google Patents

Abstract

制动系统及包含该制动系统的车辆。本发明一种制动系统及车辆，制动系统用于对车辆进行制动，车辆包括制动踏板、制动主缸、储液器、车轮制动器以及车轮，制动系统包括第一制动回路和第二制动回路，第一制动回路能够在第一车轮制动器和第二车轮制动器中建立压力，第二制动回路能够在第三车轮制动器和第四车轮制动器中建立压力，第一制动回路和第二制动回路之间设置有一个公用的低压蓄能器。由于在两个制动回路之间设置了公用的低压蓄能器，因此相比于设置两个低压蓄能器的结构能够减少零件数量，从而可以减小体积降低成本。由于采用了公用的低压蓄能器，在相同的条件下一个活塞可以移动更长的距离，这提高了制动系统的制动性能，也使得本发明的制动系统在车辆上的布置形式更加多样。

Description

制动系统及包含该制动系统的车辆

技术领域

本发明涉及制动技术领域，具体涉及一种制动系统及包含该制动系统的车辆。

背景技术

制动系统是车辆的重要组成部分。目前车辆上广泛使用的一类的制动系统是液压制动系统，在液压管路中设置有多个阀，当驾驶员踩下制动踏板时，能够通过液压系统给车轮制动器施加压力，从而实现车轮的制动。随着制动技术的发展，制动系统已经朝着自动化、功能复杂化的方向发展。为此，制动系统的结构也变得更加复杂，占用空间更大，这导致了系统的可靠性会受到影响，且成本更高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了以下技术方案。

一种制动系统，用于对车辆进行制动，所述车辆包括制动踏板、制动主缸、储液器、车轮制动器以及车轮，所述制动系统包括第一制动回路和第二制动回路，第一制动回路能够在第一车轮制动器和第二车轮制动器中建立压力，第二制动回路能够在第三车轮制动器和第四车轮制动器中建立压力，第一制动回路和第二制动回路之间设置有一个公用的低压蓄能器。

根据本发明的方案，由于在两个制动回路之间设置了公用的低压蓄能器，因此相比于设置两个低压蓄能器的结构能够减少零件数量，从而可以减小体积降低成本。此外，由于采用了公用的低压蓄能器，在相同的条件下一个活塞可以移动更长的距离，这提高了制动系统的制动性能，也使得本发明的制动系统在车辆上的布置形式更加多样。

根据本发明的一个方面，所述低压蓄能器具有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间通过弹性件连接。

根据本发明的一个方面，第一活塞受到第一制动回路中的制动液的作用，第二活塞受到第二制动回路中的制动液的作用。

根据本发明的一个方面，第一车轮制动器和第二车轮制动器是用于车辆的两个前轮的制动器，第三车轮制动器和第四车轮制动器是用于车辆的两个后轮的制动器。

根据本发明的一个方面，第一制动回路和第二制动回路均包括：

进入阀，当车轮需要被致动时，液压流体通过所述进入阀到达车轮制动器；

排出阀，当需要释放车轮制动器中的压力时，所述液压流体通过所述排出阀流出；

所述排出阀连接至所述低压蓄能器。

根据本发明的一个方面，第一制动回路和第二制动回路均包括两个进入阀和两个排出阀。

根据本发明的一个方面，所述制动回路中设置有隔离阀，所述隔离阀位于所述进入阀和所述制动主缸之间。

根据本发明的一个方面，在所述进入阀和所述制动主缸之间，与所述隔离阀并联地设置有换向阀以及泵。

根据本发明的一个方面，所述低压蓄能器设置在所述排出阀和所述泵之间。

本发明还提出一种车辆，包括：制动踏板、制动主缸、储液器、车轮制动器以及车轮，还包括上述的制动系统。

本发明的进一步的优点和更多的有利特征将在下文结合附图进行的描述中进行说明。

附图说明

参考附图描述本发明的示例性实施例，其中：

图1示意性地示出了本发明的制动系统的液压原理图。

图2示意性地示出了本发明的低压蓄能器的结构示意图。

所有附图都只是示意性的，而且并不一定按比例绘制，此外它们仅示出为了阐明本发明而必需的那些部分，其他部分被省略或仅仅提及。即，除附图中所示出的部件外，本发明还可以包括其他部件。

具体实施方式

下面将参照附图并通过实施例来描述根据本发明实现的制动系统。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的各个方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

图1示意性地示出了本发明的制动系统的液压原理图。参见图1，在图1所示的虚线框内示出了本发明的制动系统18，该制动系统18被安装到车辆上。车辆设置有制动踏板，当驾驶员踩下制动踏板时，与制动踏板相连的制动主缸20能够被致动。在制动主缸20中储存有制动液，制动液因此能够被施加到液压线路中。车辆在一般情况下还设置有与制动主缸流体连通的储液容器。

制动主缸20优选地是串联制动主缸，从而能够对多个制动回路进行控制。为了准确地获知驾驶员的意图，优选地车辆上还设置有用于检测制动踏板的行程的踏板行程传感器和用于检测制动主缸中的压力的压力传感器。由此，例如可以通过踏板行程来判断驾驶员的意图，当踏板行程较大时，表明驾驶员想要较大的制动力，此时制动系统18可以根据车辆的运行状况来进行制动力的主动控制。

当制动踏板被踩下时，制动液流入本发明的制动系统18中。具体地，在制动主缸20上设置有两个接口，分别是第一接口21和第二接口22，分别与制动系统18的两个制动线路连接。

根据驾驶员的驾驶意图以及车辆的具体行驶情况，本发明的制动系统18能够对设置在其中的多个阀以及致动部件进行相应的控制，从而在车轮上施加对应的制动力，以实现车辆的安全、平稳行驶。具体地，制动系统18通过对设置在其中的多个阀的开闭、致动部件是否工作等来控制施加到车辆的多个车轮所对应的车轮制动器的压力，从而实现对车轮的制动。

图1中所示的实施例示出了车辆具有四个车轮，分别是第一车轮23、第二车轮24、第三车轮25以及第四车轮26。这对应于常规的乘用车辆。当然，根据需要，本发明的制动系统18也可以应用到具有其他数量的车轮的车辆上。为每个车轮都配设有各自的车轮制动器，例如可以是盘式制动器。

制动系统18的两个制动回路分别连接至制动主缸的第一接口21和第二接口22。在图1所示的实施例中，第一制动回路和第二制动回路的结构是相同的，分别用于对两个车轮实施制动。

具体地，以其中一个制动回路为例，从图1中可以看出，当制动液从制动主缸流出后，首先会到达一个隔离阀09。该隔离阀09采用电磁阀的形式，且为常开阀，即通常情况下电磁阀打开，其两端所连接的油路被连通。制动液在经过隔离阀09后会到达一个进入阀，例如图1中所示的进入阀01。由此，当驾驶员踩下制动踏板后，制动液从制动主缸流出，经过隔离阀09和进入阀之后，到达车轮制动器，完成对车轮的制动。这是车辆被制动的一种情况。

当需要解除对车轮的制动时，排出阀打开，制动液沿着排出阀回到低压蓄能器中。

对应于四个车轮，设置有四个进入阀，分别是第一进入阀01、第二进入阀02、第三进入阀03、第四进入阀04。同样地，设置有四个排出阀，分别是第一排出阀05、第二排出阀06、第三排出阀07、第四排出阀08。

此外，根据车辆的运行情况，制动系统还会进行主动建压。为此，制动系统设置有能够本电动机13驱动的泵12。泵12与隔离阀09处于并联的线路中。在该线路中，还设置有换向阀10。当车辆需要由制动系统来进行主动建压时，可以将隔离阀09关闭，而将换向阀10打开。由此，电动机13带动泵12工作，将制动液从制动主缸中抽出，依次经过换向阀10、泵12、进入阀01，然后进入车轮制动器。

同样地，当需要解除对车轮的制动时，需要解除制动的车轮所对应的线路中的排出阀关闭，制动液经过排出阀后流向低压蓄能器15。

在排出阀关闭时，进入阀打开，电动机13可以同时工作，然后将低压蓄能器15中的制动液经由隔离阀09泵回到制动主缸。

需要主动建立压力的情况包括设置于车辆上的各种传感器检测到车辆的运行状态参数已经超出了设定值，因而需要对车轮进行制动从而使运行状态参数回到正常范围内。传感器例如是用于检测车轮转速的轮速传感器，用于检测车辆横摆率的横摆率传感器等。

优选地，在泵12的入口侧和出口侧均设置有单向阀，以防止液压流体的回流。

进一步地，在泵12的出口侧，还设置有减振腔或者缓冲部件14，该缓冲部件14包括弹性元件。泵12优选地采用柱塞泵。

根据本发明的实施方式，分别连接至第一接口21和第二接口22的两个制动回路的结构基本相同，两个制动回路之间的联系在于，两个制动回路共用一个低压蓄能器15。该低压蓄能器15与两个制动回路的各自的泵12之间通过两条对应的线路11连接。

为了检测回路中的压力，在换向阀10与制动主缸之间还设置有压力传感器16。

该低压蓄能器的具体结构参见图2。具体地，低压蓄能器15具有两个活塞152，这两个活塞152之间通过一个弹性件151连接。弹性件151例如是螺旋压缩弹簧。每个活塞152能够根据其所受到的液压压力而移动。例如，当其受到的液压压力增大时，活塞152压缩弹性件151，当其受到的液压压力减小时，弹性件151对活塞152施加作用力，使其弹性件151的作用下移动。

由此，当采用了该低压蓄能器15后，能够实现在不同的车轮制动器中的制动液动态分布。

具体地，当某一回路的单个车轮监测到抱死或者需要解除制动时，该车轮对应的排出阀打开，制动液从该车轮流到低压蓄能器，推动单侧活塞挤压弹簧压缩。

当某一回路的两个车轮或着两个回路的多个车轮发生抱死或者均需要解除制动时，相应的排出阀打开，制动液即从车轮流到低压蓄能器，推动蓄能器，此时由于两个活塞均受到液压压力，因此根据所受到的压力，两个活塞均挤压弹簧使其压缩。

此外，这种共用的低压蓄能器还特别是用于这种情况：当一个车轮处于摩擦系数较小的路面例如冰雪路面时，会导致该车轮的转速很快降低，从而导致车轮长时间抱死的状态，在这种情况下由于需要在一个较长时间内从该车轮制动器排出制动液，则与该车轮制动器相连的活塞的运动距离可以更长，这可以提供更多的变形空间，从而取得更好的液压性能。

本发明的这种设计对制动回路是前后布置的情况更加有利。即，配属于一个制动回路的两个车轮制动器用于制动两个前轮，而配属于另一个制动回路的两个车轮制动器用于制动两个后轮。

参考以上的示意性实施例已经对本发明做出了清楚、完整的说明，本领域技术人员应当理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，通过对所公开的技术方案的修改可以设想各种其它的实施例。这些实施例应当被理解成落在本发明的基于权利要求和其任何等同技术方案所确定的范围之内。

Claims (10)

1.一种制动系统，用于对车辆进行制动，所述车辆包括制动踏板、制动主缸、储液器、车轮制动器以及车轮，其特征在于，所述制动系统包括第一制动回路和第二制动回路，第一制动回路能够在第一车轮制动器和第二车轮制动器中建立压力，第二制动回路能够在第三车轮制动器和第四车轮制动器中建立压力，第一制动回路和第二制动回路之间设置有一个公用的低压蓄能器。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，

所述低压蓄能器具有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞之间通过弹性件连接。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，

第一活塞受到第一制动回路中的制动液的作用，第二活塞受到第二制动回路中的制动液的作用。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的制动系统，其特征在于，

第一车轮制动器和第二车轮制动器是用于车辆的两个前轮的制动器，第三车轮制动器和第四车轮制动器是用于车辆的两个后轮的制动器。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的制动系统，其特征在于，

第一制动回路和第二制动回路均包括：

进入阀，当车轮需要被致动时，液压流体通过所述进入阀到达车轮制动器；

排出阀，当需要释放车轮制动器中的压力时，所述液压流体通过所述排出阀流出；

所述排出阀连接至所述低压蓄能器。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其特征在于，

第一制动回路和第二制动回路均包括两个进入阀和两个排出阀。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的制动系统，其特征在于，

所述制动回路中设置有隔离阀，所述隔离阀位于所述进入阀和所述制动主缸之间。

8.根据权利要求7所述的制动系统，其特征在于，

在所述进入阀和所述制动主缸之间，与所述隔离阀并联地设置有换向阀以及泵。

9.根据权利要求8所述的制动系统，其特征在于，

所述低压蓄能器设置在所述排出阀和所述泵之间。

10.一种车辆，包括：制动踏板、制动主缸、储液器、车轮制动器以及车轮，

其特征在于，还包括

根据权利要求1-9中任一项所述的制动系统。

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