CN116424146A - 一种换电柜控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种换电柜控制方法，换电柜包括一个或多个电池格，电池格用于存放电池并为电池充电，该方法包括获取用户指定的换电柜对应的第一标识；基于第一标识确定用户指定的换电柜所在的集群；集群包括至少两个换电柜；从集群中的换电柜中确定至少一个空电池格，并控制其柜门开启；从集群中的换电柜中确定至少一个具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启。

Description

一种换电柜控制方法及系统

技术领域

本说明书涉及电气设备控制技术领域，特别涉及一种换电柜控制方法及系统。

背景技术

换电柜为通过电池交换实现电池充电的设备，换电柜包括多个用于容纳电池并能够为电池充电的电池格。使用时，用户将电量耗尽的电池放入换电柜中的空电池格，以对电量耗尽的电池进行充电，并从换电柜中取走电量充足的电池以使用。现有的换电柜一般独立控制，为了便于用户从换电柜交换电池，换电柜中必须保留至少一个空电池格(即未放置有电池的电池格)，导致换电柜的电池格的利用率降低。

因此，需要提供一种换电柜控制方法及系统，用于提高换电柜的电池格利用率。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种换电柜控制方法，换电柜包括一个或多个电池格，所述电池格用于存放电池并为所述电池充电。所述换电柜控制方法包括：获取用户指定的换电柜对应的第一标识；基于所述第一标识确定所述用户指定的换电柜所在的集群；所述集群包括至少两个换电柜；从所述集群中的换电柜中确定至少一个空电池格，并控制其柜门开启；从所述集群中的换电柜中确定至少一个具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启。

本说明书实施例之一提供一种换电柜控制系统，换电柜包括一个或多个电池格，电池格用于存放电池并为其充电。所述系统包括：数据获取模块，用于获取用户指定的换电柜对应的第一标识；集群确定模块，用于基于所述第一标识确定用户指定的换电柜所在的集群；所述集群包括至少两个换电柜；第一开启模块，从所述集群中的换电柜中确定至少一个空电池格，并控制其柜门开启；第二开启模块，从所述集群中的换电柜中确定至少一个具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启。

本说明书实施例之一提供一种换电柜控制装置，所述装置包括处理器，所述处理器用于执行换电柜控制方法。

本说明书实施例之一提供一种换电柜管理方法，所述方法包括：获取至少两个换电柜对应的标识，以形成换电柜列表；将所述换电柜列表及绑定指示传输给服务器，以便服务器将所述换电柜列表中的换电柜确定为一个集群。

本说明书实施例之一提供一种换电柜管理系统，所述系统包括：数据输入模块，用于获取至少两个换电柜对应的标识，以形成换电柜列表；数据传输模块，用于将所述换电柜列表及绑定指示传输给服务器，以便服务器将所述换电柜列表中的换电柜确定为一个集群。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的换电柜控制系统的应用场景示意图；

图2a是根据本说明书一些实施例所示的换电柜列表的示意图；

图2b是根据本说明书一些实施例所示的换电柜列表的又一示意图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的状态采集装置的示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的换电柜控制方法的示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本说明书一些实施例提供的换电柜控制方法及系统可以用于换电柜管理，其中，换电柜可以为通过电池交换以实现电池充电的设备。示例性的换电柜可以用于智能移动设备(如手机)的可移动充电电池(如充电宝)的充电、电动车用蓄电池充电等。为了描述方便，本发明以电动车用蓄电池充电为例，描述换电柜控制方法及系统。

在一些实施例中，换电柜可以包括一个或多个电池格，电池格用于存放电动车用蓄电池，并且为电动车用蓄电池进行充电。当电动车电量耗尽时，电动车用户(或电动车运维人员)可以将电动车上已使用的蓄电池从电动车上拆卸下来，将已使用的蓄电池放入电池格中进行充电，并从换电柜中取出已充电的蓄电池安装至电动车上。在实际应用中，通常需要用户先将已使用的蓄电池放入换电柜中空电池格(即未放置有蓄电池组的电池格)中，此后换电柜才会开启一个已充电的蓄电池所在的电池格，以便用户取走。在一些实施例中，换电柜通常是独立使用或控制的，这样就将需要换电柜必须保留至少一个空电池格，使得换电柜的电池格的利用率降低。例如，一个具备四个电池格的换电柜，预留一个空电池格，该换电柜有25％的电池格处于无用状态，造成了资源的极大浪费。

有鉴于此，本说明书一些实施例提供了一种换电柜控制方法及系统，将至少两个换电柜(例如放置在同一区域的多个换电柜)集合成一个集群，对集群中的换电柜进行联动控制，从而实现多个换电柜可以只预留一个空闲的格口，以及能够跨电柜借还蓄电池，提高换电柜的利用率。举例说明，例如将5个换电柜集合成电池格数量更多的换电柜集群，此时只要确保集群中有一个空电池格，便可使得这5个换电柜均可正常使用。

图1是根据本说明书一些实施例所示的一种换电柜控制系统的应用场景100示意图。

如图1所示，本说明书实施例所涉及的应用场景100可以包括服务器110、网络120、用户终端130、换电柜140及运维终端150。

服务器110可以用于处理来自应用场景100的至少一个组件或外部数据源(例如，云数据中心)的数据和/或信息。服务器110可以通过网络120从用户终端130、换电柜140和/或运维终端150访问数据和/或信息。服务器110可以直接连接用户终端130、换电柜140和/或运维终端150以访问信息和/或数据。例如，服务器110可以从用户终端130获取指定的换电柜对应的第一标识。服务器110可以对获取的数据和/或信息进行处理。例如，服务器110可以基于第一标识确定用户指定的换电柜所在的集群，从集群中的换电柜中确定至少一个空电池格，并控制其柜门开启，从集群中的换电柜中确定至少一个具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启。在一些实施例中，服务器110可以是单个服务器或服务器组。服务器110可以是本地的(如服务器设置在换电柜本地)、远程的。服务器110可以在云平台上实现。

在一些实施例中，服务器110上可以部署有换电柜控制系统，该系统可以包括数据获取模块、集群确定模块、第一开启模块及第二开启模块。

数据获取模块可以用于获取用户指定的换电柜对应的第一标识。

集群确定模块可以用于基于第一标识确定用户指定的换电柜所在的集群。

第一开启模块可以从集群中的换电柜中确定至少一个空电池格，并控制其柜门开启。

第二开启模块可以从集群中的换电柜中确定至少一个具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启。

关于数据获取模块、集群确定模块、第一开启模块及第二开启模块的更多描述可以参见图4及其相关描述，此处不再赘述。需要说明的是，所述的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本说明书的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

网络120可以包括提供能够促进应用场景100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中，应用场景100的一个或多个组件(例如，服务器110、用户终端130、换电柜140及运维终端150)之间可以通过网络120交换信息和/或数据。例如，服务器110可以通过网络120从运维终端150获取换电柜列表、绑定指示或解散指示。网络120可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、有线网络、无线网络等或其任意组合。

用户终端130指用户(例如，电动自行车的骑行者)所使用的一个或多个终端设备或软件。在一些实施例中，用户终端130可以是移动设备、平板计算机等或其任意组合。在一些实施例中，用户终端130可以通过网络120与应用场景100中的其他组件交互。例如，用户终端130可以通过网络120发送第一标识至服务器110。又例如，用户终端130可以通过网络120从服务器110获取提示开启柜门的电池格的标识和/或位置信息、及其所在的换电柜的标识或位置信息。

换电柜140可以用于存储电池并对电池充电。在一些实施例中，换电柜140可以通过网络120与应用场景100的一个或多个组件(例如，服务器110、用户终端130及运维终端150等)数据和/或信息交换。例如，换电柜140可以通过网络120定期将自身的状态信息发送给服务器110。又例如，换电柜140可以通过网络120接收服务器110发送的开启指令，并控制对应电池格的柜门开启。

运维终端150指运维人员所使用的一个或多个终端设备或软件。可以理解的，运维终端150可以具备对换电柜140所属集群进行调整的权限。在一些实施例中，运维终端150可以是移动设备、平板计算机等或其任意组合。在一些实施例中，运维终端150可以集成在换电柜140上，作为换电柜控制装置的一部分。在一些实施例中，运维终端150可以通过网络120与应用场景100中的其他组件交互。例如，运维终端150可以通过网络120发送换电柜列表、绑定指示或解散指示至服务器110。在一些实施例中，运维终端150可以是服务器110的一部分。

在一些实施例中，运维终端150上可以部署有换电柜管理系统，该系统可以包括数据输入模块及数据传输模块。

数据输入模块可以用于输入至少两个换电柜对应的标识，以形成换电柜列。

数据传输模块可以用于将换电柜列表及绑定指示传输给服务器，以便服务器将换电柜列表中的换电柜确定为一个集群。

关于数据输入模块及数据传输模块的更多描述可以参见图2及其相关描述，此处不再赘述。需要说明的是，所述的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本说明书的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

应当注意应用场景100仅仅是为了说明的目的而提供的，并不意图限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出多种修改或变化。例如，应用场景100还可以包括数据库。然而，这些变化和修改不会背离本申请的范围。

在一些实施例中，换电柜可以包括处理器，处理器可以根据服务器指示打开指定电池格的柜门。在一些场景中，换电柜是独立使用或控制的，具体的，单个换电柜中需要预留至少一个空电池格，当用户将使用过的蓄电池放入空电池格后，换电柜的处理器控制本柜中一个电池电量满格或不少于预设电量的电池所在的电池格的柜门打开，以便用户取走使用。也就是说，独立使用或控制的换电柜仅在本柜范围内借还电池。

图2a是根据本说明书一些实施例所示的换电柜列表的示意图。

在一些实施例中，运维人员可以通过运维终端150的数据输入模块输入至少两个换电柜对应的标识，以形成换电柜列表。在一些实施例中，运维人员可以通过打字输入、语音输入或者扫码输入等方式输入至少两个换电柜对应的标识。如图2a所示，运维人员可以点击运维终端150的显示屏上的“扫码添加换电柜”区域210扫描换电柜对应的二维码，将该换电柜的标识添加至换电柜列表220中。在一些实施例中，运维终端150的数据传输模块可以将换电柜列表及绑定指示传输给服务器(例如，服务器110)，以便服务器将换电柜列表中的换电柜确定为一个集群。例如，运维人员点击运维终端150的显示屏上的“绑定集群”区域230后，数据传输模块自动将换电柜列表220及绑定指示传输给服务器。服务器收到换电柜列表以及绑定指示后可以存储该换电柜列表，或者进一步将该列表设为有效。

图2b是根据本说明书一些实施例所示的换电柜列表的又一示意图。

在一些实施例中，运维终端150可以对已有的换电柜集群进行维护。在一些实施例中，运维人员可以通过运维终端150可以从本地存储设备获取已建立的换电柜列表，或者从服务器110、换电柜140获取已建立的换电柜列表，以便对已有的换电柜集群进行管理。例如，运维人员可以通过运维终端150从至少一个换电柜列表中移除至少一个换电柜的标识，运维终端150可以记录该移除操作，并生成移除指令。如图2b所示，运维人员点击运维终端150的显示屏上的“移除”区域250后，数据输入模块可以自动从换电柜列表220中删除该换电柜的标识。在一些实施例中，数据传输模块可以将移除指示传输给服务器(例如，服务器110)，以便服务器将运维人员从换电柜列表的移除的至少一个标识对应的换电柜从换电柜列表删除。在一些实施例中，运维人员也可以直接解散某换电柜列表对应的集群。例如，运维人员点击运维终端150的显示屏上的“解散集群”区域240后，数据传输模块自动将换电柜列表220及解散指示传输给服务器。服务器可以基于此删除对应的换电柜列表，或者将其设置为无效。

在一些实施例中，运维人员通过运维终端150可以灵活的组建、更改或解散集群，使得集群管理更加灵活便捷。

在一些实施例中，服务器除了在运维终端150的协助下对换电柜集群进行维护、管理外，还会实时从各换电柜140接收电池格相关的状态信息，以便服务器对换电柜进行管理和控制。图3是根据本说明书一些实施例所示的换电柜的状态采集装置300的示意图。

状态采集装置300可以获取换电柜的电池格相关的状态信息。在一些实施例中，电池格相关的状态信息可以包括电池格中是否有电池、电池格中电池的电量、电池格的柜门是否开启中的至少一种信息，对应的，状态采集装置300可以包括用于获取电池格中是否有电池的放置检测设备300-1、用于获取电池电量的电量检测设备300-2及用于获取电池格的柜门是否开启的柜门检测设备300-3中的至少一种。

在一些实施例中，放置检测设备300-1可以通过感应的方式确定电池格中是否有电池。例如，放置检测设备300-1可以包括安装在电池格内部的传感器确定电池格中是否有电池。示例地，放置检测设备300-1可以包括安装在电池格内部的称重传感器，当电池格内放置电池时，电池位于称重传感器上，放置检测设备300-1可以根据称重传感器的输出信号确定电池格中是否有电池。在一些实施例中，放置检测设备300-1可以通过图像识别的方式确定电池格中是否有电池。例如，放置检测设备300-1可以包括安装在电池格内部的图像传感器，图像传感器用于获取电池格内部的图像，放置检测设备300-1可以对电池格内部的图像进行识别，确定电池格中是否有电池。在一些实施例中，图像识别可以包括处理、分析和理解，放置检测设备300-1可以对电池格内部的图像进行预处理，消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性和最大限度地简化数据；还可以对预处理后的图像进行特征提取，可以基于方向梯度直方图(HOG)特征、局部二值模式(LBP)特征、Haar-like特征等算法提取图像的颜色特征、纹理特征、形状特征和空间关系特征，并基于提取的特征确定电池格中是否有电池。在一些实施例中，放置检测设备300-1可以通过位置传感器确定电池格中是否有电池。示例性的，放置检测设备300-1可以包括安装在电池格内部的限位开关，当电池格内放置电池时，限位开关被触发，输出反映电池格内有电池的信号，当电池被取出时，限位开关复位，输出反映电池格内没有电池的信号。

在一些实施例中，电量检测设备300-2可以通过基于充电时间以及充电电流等参数确定电池格中电池的电量。示例性的，充电时间可以从检测到电池格中放入电池算起，到电池取出时截止。充电电流值可以使用预设值，或者实时检测获得。

在一些实施例中，柜门检测设备300-3可以通过感应的方式确定电池格的柜门是否开启。例如，柜门检测设备300-3可以包括安装在电池格上的传感器(例如，接触式传感器、接近式传感器等)确定电池格的柜门是否开启。在一些实施例中，柜门检测设备300-3可以通过图像识别的方式确定电池格中是否有电池。例如，柜门检测设备300-3可以包括安装在电池格内部或外部的图像传感器，图像传感器用于获取电池格的柜门的图像，放置检测设备300-1可以对电池格的柜门的图像进行图像识别，确定电池格的柜门是否开启。

在一些实施例中，状态采集装置300还可以包括用于获取其他状态信息320的设备。例如，用于获取电池格湿度的湿度传感器。又例如，用于获取电池格温度的温度传感器。

在一些实施例中，换电柜的状态采集装置300可以实时获取准确的电池格相关的状态信息320，并通过网络120传输给服务器110。

图4是根据本说明书一些实施例所示的换电柜控制方法400的示例性流程图。当用户请求交换电池时，服务器110可以通过流程400响应用户请求。如图4所示，流程400包括下述步骤。在一些实施例中，流程400可以由位于服务器110上的换电柜控制系统实现。

步骤410，获取用户指定的换电柜对应的第一标识。在一些实施例中，步骤410可以由数据获取模块执行。

在一些实施例中，每个换电柜可以对应有一个标识。在一些实施例中，标识的格式可以为名称、编号、二维码、图标等。第一标识用于表征用户指定的换电柜。其中，用户指定的换电柜可以为用户或运维人员指定的交换电池的换电柜的识别。

在一些实施例中，数据获取模块可以从用户终端130、换电柜140获取第一标识。例如，用户可以使用用户终端130通过打字输入、语音输入、对指定的换电柜拍照或对指定的换电柜的二维码进行扫码等操作将第一标识发送至服务器110。在一些实施例中，第一标识可以跟随用户请求一并发送给服务器110。又例如，用户可以在换电柜上进行操作(如点击换电柜操作屏上的借/还按钮)，换电柜可以将自身标识以及用户请求一并发送给服务器。当服务器接收到用户发送的第一标识后，可以认为用户请求进行电池交换，即用户请求开启换电柜的一个空电池格以及一个电池电量充足的电池格，以便用户将电量耗尽的电池放入空电池格，同时取走一个电量充足的电池。

步骤420，基于第一标识确定用户指定的换电柜所在的集群。在一些实施例中，步骤420可以由集群确定模块执行。

如图2a和图2b的相关说明，集群确定模块可以存储至少一个集群的相关信息，例如，存储有各集群对应的换电柜列表。

在一些实施例中，集群确定模块可以基于第一标识确定用户指定的换电柜所在的集群。例如，集群确定模块可以在多个有效的换电柜列表中查找第一标识，进而确定用户指定的换电柜所在的集群。

步骤430，从集群中的换电柜中确定至少一个空电池格，并控制其柜门开启。在一些实施例中，步骤430可以由第一开启模块执行。

空电池格为未放置有电池的电池格。可以理解的，为了便于用户或运维人员与换电柜交换电池，一个集群可以对应有至少一个空电池格。

在一些实施例中，第一开启模块可以基于换电柜的相关信息确定空电池格。如前所述，服务器110会定期接收各换电柜中电池格相关的状态信息，进而第一开启模块可以从所述集群中的换电柜中确定空电池格。在一些实施例中，第一开启模块可以先判断在第一标识对应的换电柜中确定是否具有空电池格，若第一标识对应的换电柜中确定具有空电池格，则与该换电柜的处理器通信，控制至少一个空电池格的柜门开启；若第一标识对应的换电柜中确定不具有空电池格，第一开启模块可以与集群中的其他换电柜的处理器通信，以开启其他换电柜中的至少一个空电池格的柜门。

在一些实施例中，第一开启模块可以通过空电池格对应的换电柜的处理器通信，通过该处理器开启空电池格的柜门。例如，第一开启模块可以直接发送控制指令至空电池格对应的换电柜的处理器，该处理器可以基于该控制指令控制空电池格对应柜门的执行机构(例如，智能锁)开启空电池格的柜门。

在一些实施例中，第一开启模块可以向用户提示开启柜门的电池格的标识和/或位置信息、及其所在的换电柜的标识或位置信息。

在一些实施例中，第一开启模块可以获取开启的空电池格的标识和/或位置信息。电池格的标识以及位置信息可以唯一确定电池格，其中，标识具体可以是编号，如A000123；电池格的位置信息可以指示电池格在换电柜中的位置，如第2排第3列格口。在一些实施例中，服务器的存储设备可以存储换电柜中各电池格的标识和/或位置信息，第一开启模块可以从服务器110的存储设备获取开启的空电池格的标识(例如，编号、名称、图标等)和/或位置信息。

在一些实施例中，第一开启模块还可以获取开启的空电池格所在的换电柜的标识或位置信息。与电池格类似，每个换电柜也可以具有标识以及位置信息。关于换电柜标识的详细内容可以参见步骤410的相关说明。换电柜的位置信息可以是使用方位加序号的方式确定，如左侧第一个换电柜。在一些实施例中，服务器110的存储设备可以存储换电柜的标识和/或位置信息，第一开启模块可以从服务器110的存储设备获取开启的空电池格所在换电柜的标识(例如，编号、名称、图标等)和/或位置信息。

在一些实施例中，第一开启模块可以将确定的开启的空电池格的电池格的标识和/或位置信息、开启的空电池格所在的换电柜的标识或位置信息发送至用户终端130，以便于用户获取该空电池格的标识和/或位置信息。在一些实施例中，第一开启模块还可以将开启的空电池格的标识和/或位置信息、开启的空电池格所在的换电柜的标识或位置信息发送集群的至少一个换电柜(例如，用户指定的换电柜、空电池格所在换电柜)的处理器，通过处理器提示开启的空电池格的标识和/或位置信息。例如，通过处理器发出语音提示或在电子屏幕上显示开启的空电池格的标识和/或位置信息、开启的空电池格所在的换电柜的标识或位置信息。

在一些实施例中，通过提示开启的空电池格的标识和/或位置信息及其所在的换电柜的标识或位置信息，可以更便于用户快速找到开启的空电池格，提高了用户体验。

步骤440，从集群中的换电柜中确定至少一个具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启。在一些实施例中，步骤440可以由第二开启模块执行。

预设电量电池是指剩余电量大于预设值(例如，90％)的电池。在一些实施例中，第二开启模块可以基于电池相关信息确定电池的剩余电量。

在一些实施例中，第二开启模块还可以通过状态采集装置300获取电池的剩余电量，关于状态采集装置300获取电池的剩余电量的更多描述可以参见图3及其相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，当确定开启的空电池格中放入电池后，第二开启模块可以从集群中的换电柜中确定至少一个的具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启。在一些实施例中，开启的具有预设电量电池的电池格的数量可以与放入电池的开启的空电池格相同，从而维持蓄电池数量的稳定。例如，服务器首先控制集群中一个空电池格开启，在检测到该电池格已有蓄电池放入且柜门关闭后，再控制集群中另一个具有预设电量电池的电池格开启，以便用户取走电量充足的蓄电池。

在一些实施例中，通过设置确定开启的空电池格中放入电池后，第二开启模块再从集群中的换电柜中确定至少一个的具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启，可以有效避免运维人员忘记将已使用的蓄电池组放入电池格中、维持蓄电池组数量的稳定。

在一些实施例中，第二开启模块可以通过具有预设电量电池的电池格对应的换电柜的处理器通信，通过该处理器开启具有预设电量电池的电池格的柜门。例如，第二开启模块可以直接发送控制指令至具有预设电量电池的电池格对应的换电柜的处理器，该处理器可以基于该控制指令控制具有预设电量电池的电池格的柜门的执行机构(例如，智能锁)开启具有预设电量电池的电池格的柜门。

在一些实施例中，第二开启模块可以先在开启的空电池格所在的换电柜中确定是否具有满电量电池的电池格，若开启的空电池格所在的换电柜中具有满电量电池的电池格，则与该换电柜的处理器通信，控制至少一个具有满电量电池的电池格的柜门开启；若开启的空电池格所在的换电柜中不具有满电量电池的电池格，再与集群中的其他换电柜的处理器通信，以开启其他换电柜中满电量电池的电池格的柜门或者开启集群中电池电量靠前的至少一个电池格的柜门。

在一些实施例中，第二开启模块可以在确定用户指定的换电柜所在的集群中的其他换电柜中不具有满电量电池的电池格后，再确定集群中电池电量靠前的至少一个电池格。

在一些实施例中，在开启的空电池格所在的换电柜中不具有满电量电池的电池格时，通过先确定用户指定的换电柜所在的集群中的其他换电柜中不具有满电量电池的电池格后再确定集群中电池电量靠前的至少一个电池格，实现优先开启满电量电池的电池格的柜门可以保证用户取出的已充电的电池的电量可以维持更长时间的使用，避免用户需要频繁更换电池，提高了用户体验。

在一些实施例中，通过先判断在开启的空电池格所在的换电柜中确定是否具有满电量电池的电池格，并在开启的空电池格所在的换电柜中不具有满电量电池的电池格时，第二开启模块再与集群中的其他换电柜的处理器通信，以开启其他换电柜中的具有满电量电池的电池格，从而简化了用户在归还已使用的电池和取出已充电的电池过程中操作，尽量避免用户在该过程中行走，提高了用户体验。

在一些实施例中，第二开启模块可以确定开启的电池格(例如，满电量电池的电池格或集群中电池电量靠前的电池格)的标识和/或位置信息。在一些实施例中，第二开启模块还可以确定开启的电池格所在的换电柜的标识和/或位置信息。关于确定电池格以及换电柜的标识和/或位置信息的详细内容可以参见步骤430的相关说明。

在一些实施例中，第二开启模块可以将确定的开启的电池格的电池格的标识和/或位置信息、开启的电池格所在的换电柜的标识或位置信息发送至用户终端130，以便于用户获取。在一些实施例中，第二开启模块还可以将开启的电池格的标识和/或位置信息、开启的电池格所在的换电柜的标识或位置信息发送集群的至少一个换电柜(例如，用户指定的换电柜、开启的电池格所在换电柜)的处理器，通过处理器提示开启的电池格的标识和/或位置信息。例如，通过处理器发出语音提示或在电子屏幕上显示开启的电池格的标识和/或位置信息、开启的电池格所在的换电柜的标识或位置信息。

在一些实施例中，通过提示开启的电池格的标识和/或位置信息、及其所在的换电柜的标识或位置信息，可以更便于用户快速找到开启的电池格，取出电池，提高了用户体验。

应当注意的是，上述有关流程400的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程400进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种换电柜控制方法，换电柜包括一个或多个电池格，所述电池格用于存放电池并为所述电池充电，所述方法包括：

获取用户指定的换电柜对应的第一标识；

基于所述第一标识确定所述用户指定的换电柜所在的集群；所述集群包括至少两个换电柜；

从所述集群中的换电柜中确定至少一个空电池格，并控制其柜门开启；

从所述集群中的换电柜中确定至少一个具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启。

2.如权利要求1所述方法，还包括：

获取包括至少两个标识的换电柜列表以及绑定指示；

将所述换电柜列表中的标识对应的换电柜确定为一个集群。

3.如权利要求1所述方法，还包括：

与换电柜的处理器通信，以获取换电柜中各电池格相关的状态信息，所述状态信息包括以下中的一种或多种：电池格中是否有电池、电池格中电池的电量、电池格的柜门是否开启。

4.如权利要求1所述方法，所述基于所述第一标识确定用户指定的换电柜所在的集群，包括：

确定所述第一标识所在的换电柜列表；

基于所述换电柜列表确定用户指定的换电柜所在的集群。

5.如权利要求1所述方法，所述从所述集群中的换电柜中确定至少一个空电池格，并控制其柜门开启，包括：

在所述第一标识对应的换电柜中确定是否具有空电池格，若是则与该换电柜的处理器通信，控制至少一个空电池格的柜门开启；否则与所述集群中的其他换电柜的处理器通信，以开启其他换电柜中的至少一个空电池格的柜门；

所述从所述集群中的换电柜中确定至少一个具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启，包括：

在开启的空电池格所在的换电柜中确定是否具有满电量电池的电池格，若是则与该换电柜的处理器通信，控制至少一个具有满电量电池的电池格的柜门开启；否则与所述集群中的其他换电柜的处理器通信，以开启其他换电柜中满电量电池的电池格的柜门或者开启所述集群中电池电量靠前的至少一个电池格的柜门。

6.如权利要求1所述方法，所述在从所述集群中的换电柜中确定至少一个的具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启，还包括：

当确定开启的空电池格中放入电池后，从所述集群中的换电柜中确定至少一个的具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启，且开启的具有预设电量电池的电池格的数量与放入电池的所述开启的空电池格相同。

7.一种换电柜控制系统，换电柜包括一个或多个电池格，电池格用于存放电池并为其充电，所述系统包括：

数据获取模块，用于获取用户指定的换电柜对应的第一标识；

集群确定模块，用于基于所述第一标识确定用户指定的换电柜所在的集群；所述集群包括至少两个换电柜；

第一开启模块，从所述集群中的换电柜中确定至少一个空电池格，并控制其柜门开启；

第二开启模块，从所述集群中的换电柜中确定至少一个具有预设电量电池的电池格，并控制其柜门开启。

8.一种换电柜控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行权利要求1～6中任一项所述的换电柜控制方法。

9.一种换电柜管理方法，其包括：

获取至少两个换电柜对应的标识，以形成换电柜列表；

将所述换电柜列表及绑定指示传输给服务器，以便服务器将所述换电柜列表中的换电柜确定为一个集群。

10.一种换电柜管理系统，包括：

数据输入模块，用于获取至少两个换电柜对应的标识，以形成换电柜列表；

数据传输模块，用于将所述换电柜列表及绑定指示传输给服务器，以便服务器将所述换电柜列表中的换电柜确定为一个集群。

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