CN116423514A - 基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统及方法 - Google Patents
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Abstract
基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，包括：拆分模块，用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据；标准化模块，用于对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据；模版提取模块，用于从大数据平台和复合机器人产业链网站中获取数据部署模板，预设部署模板库，并依据标准化数据从部署模板库得到与部署目标相近的原部署模版；部署模块，用于将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版；模拟检验模块，用于将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板。
Description
技术领域
本发明涉及数据部署技术领域，特别涉及一种基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统及方法。
背景技术
复合机器人，即移动协作机器人(MCR)是通过一体化控制，使底盘、机械臂，视觉等各模块有机融合的机器人新品类、产品具备类人化“手、脚、眼”功能，具备便捷部署、高效协同等特点，可在矩阵式柔性产线代替人工，实现物料流转的智能化、无人化。
目前，复合机器人已经形成产业链，在各行各业均有广泛的应用，比如3C、汽车电子精密加工和半导体封测等行业，为这些行业的客户提供了矩阵式柔性制造产线无人值守整体解决方案，实现产品物料流转的智能化和数字化。但目前的复合机器人普遍数据还未模块化，以至于在部署阶段的时间和人力成本存在大量的消耗，同时，在部署后的实际应用中，存在与实际生产需要匹配度不够，不能自我完善等问题。
发明内容
本发明提供一种基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统及方法，用以解决复合机器人没数据模块化程度低、部署成本高同时适应性低和部署后匹配度不够，不能自我完善等问题。
基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，包括：
拆分模块，用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据；
标准化模块，用于对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据；
模版提取模块，用于从大数据平台和复合机器人产业链网站中获取数据部署模板，预设部署模板库，并依据标准化数据从部署模板库得到与部署目标相近的原部署模版；
部署模块，用于将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版；
模拟检验模块，用于将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板。
优选的，所述拆分模块，用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据，包括：
数据子模块，用于获取复合机器人的全部数据；
第一单元子模块，用于提取复合机器人的每个独立单元进行单独操作时调动的数据作为第一单元数据；
第二单元子模块，用于提取复合机器人进行多单元组合工作时调动的关联数据作为第二单元数据；
压缩子模块，用于将每个单元对应的第一单元数据和第二单元数据打包压缩，得到每个单元对应的单元数据。
优选的，所述标准化模块，用于对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据，包括：
解压缩子模块，用于将单元数据解压缩，得到单元数据的源代码文件；
替换子模块，用于将所述源代码文件中的初始代码替换为预设的替换代码；目标格式子模块，根据替换后的所述源代码文件确定所述源代码文件的目标格式；
源文件标准化子模块，用于根据所述目标格式对所述源代码文件进行标准化。
优选的，所述部署模块，用于将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版，包括：
拆解子模块，用于拆解原部署模板，得到部署参数，并根据部署参数生成至少一个部署流程图，部署参数为构建部署流程图所需的参数；
调度子模块，用于根据所有功能单元的标准化数据和所有的部署流程图结合预设的数据部署调度算法，生成操作调度模型；
模版生成子模块，用于根据操作调度模型，对输入的产业链数据执行数据编排部署操作，得到产业链数据编排的部署结果并生成初始部署模板。
优选的，所述部署参数包括：信息参数、采集与执行参数、节点参数以及执行参数。
优选的，所述模版生成子模块，用于根据操作调度模型，对输入的产业链数据执行数据编排部署操作，得到产业链数据编排的部署结果并生成初始部署模板，包括：
流程图子模块，用于根据输入的产业链数据结合所述原部署模板，得到产业链逻辑流程图；
逻辑节点子模块，用于依次将所述产业链数据依据产业链逻辑流程图的执行逻辑输入所述产业链逻辑流程图的每个执行逻辑节点；
返回值子模块，用于采集并筛选所述产业链逻辑流程图所包括的结束节点的流程返回值，确定筛选后的流程返回值为所述产业链数据对应的编排部署结果；
部署生产子模块，用于依据部署结果，生成相应的初始部署模板。
优选的，所述模拟检验模块，用于将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板，包括：
场景数据子模块，用于获取模拟部署场景数据；
数据部署子模块，用于将复合机器人数据依据初始部署模板部署在模拟部署场景中；
拟合度子模块，用于运行复合机器人数据，检测每个功能单元的运行拟合度；若运行拟合度超过预设值，则该功能单元对应的部署模板合格；若运行拟合度为超过预设值，则该功能单元对应的部署模板不合格，根据检测的不合格位点做适应性修改。
优选的，所述系统还包括数据传输能耗模块，所述数据传输能耗模块包括：
能耗模型子模块，用于获取复合机器人的每个功能单元的数据传输能耗参数，并确定复合机器人依据部署模板工作时的数据传输能耗模型；
能耗计算子模块，用于对所述数据传输能耗模型进行优化，获得给每个功能单元处理特定任务计算最优的部署单元比率、单元计算数据和部署带宽数据并计算复合机器人数据传输能耗。
基于机器人产业链模块化设计的数据部署方法，包括：
确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据；
对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据；
从大数据平台和复合机器人产业链网站中获取数据部署模板，预设部署模板库，并依据标准化数据从部署模板库得到与部署目标相近的原部署模版；
将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版；
将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板。
优选的，所述用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据，包括：
获取复合机器人的全部数据；
提取复合机器人的每个独立单元进行单独操作时调动的数据作为第一单元数据；
提取复合机器人进行多单元组合工作时调动的关联数据作为第二单元数据；
将每个单元对应的第一单元数据和第二单元数据打包压缩，得到每个单元对应的单元数据。
本发明的有益效果为：
根据复合机器人的产业链可知，复合机器人由多个独立单元构成，具体应用时可根据实际的需要进行不同形式的组合。因此，如果将复合机器人的数据拆分成与符合机器人各个单元对应的模块化数据包，同时设置能够满足模块化数据部署的部署模板，即可实现复合机器人的快速部署，节省复合机器人的安装及部署时间，同时便于维修与运营，大幅节约复合机器人整体的使用成本。
本发明还在将复合机器人的数据拆分后和部署前，对复合机器人的各独立单元的数据进行标准化，大幅提高本发明实施例的适应性；在完成部署后，本发明实施例进一步对部署结果进行模拟检验，将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板，保证了部署结果的可靠性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明实施例的流程总图；
图2为本发明实施例的方法总图；
图3为本发明实施例的复合机器人结构图；
图4为本发明实施例的应用场景图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，如图1所示，包括：
拆分模块，用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据；
标准化模块，用于对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据；
模版提取模块，用于从大数据平台和复合机器人产业链网站中获取数据部署模板，预设部署模板库，并依据标准化数据从部署模板库得到与部署目标相近的原部署模版；
部署模块，用于将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版；
模拟检验模块，用于将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板。
本发明实施例的工作原理和有益效果为：
确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据；对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据；从大数据平台和复合机器人产业链网站中获取数据部署模板，预设部署模板库，并依据标准化数据从部署模板库得到与部署目标相近的原部署模版；将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版；将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板。
根据复合机器人的产业链可知，复合机器人由多个独立单元构成，具体应用时可根据实际的需要进行不同形式的组合。因此，如果将复合机器人的数据拆分成与符合机器人各个单元对应的模块化数据包，同时设置能够满足模块化数据部署的部署模板，即可实现复合机器人的快速部署，节省复合机器人的安装及部署时间，同时便于维修与运营，大幅节约复合机器人整体的使用成本。
本发明实施例还在将复合机器人的数据拆分后和部署前，对复合机器人的各独立单元的数据进行标准化，大幅提高本发明实施例的适应性；在完成部署后，本发明实施例进一步对部署结果进行模拟检验，将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板，保证了部署结果的可靠性。
优选的，所述拆分模块，用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据，包括：
数据子模块，用于获取复合机器人的全部数据；
第一单元子模块，用于提取复合机器人的每个独立单元进行单独操作时调动的数据作为第一单元数据；
第二单元子模块，用于提取复合机器人进行多单元组合工作时调动的关联数据作为第二单元数据；
压缩子模块，用于将每个单元对应的第一单元数据和第二单元数据打包压缩，得到每个单元对应的单元数据。
本发明实施例的工作原理和有益效果为：
复合机器人具体工作时，每个独立单元除了自己的独立工作，也包括和其余独立单元配合完成的工作，因此独立单元工作时的数据包括其单独工作时调动的数据和与其余独立单元进行多单元组合工作时调动的关联数据，两部分数据共同作为每个独立单元对应的单元数据。得到单元数据后，将单元数据压缩，有助于提高单元数据传输速率同时节省单元数据的传输能耗。
具体举例如图3所示，复合机器人的夹具单元的单元数据，包括在完成夹取工作时，末端夹具单独实施夹取动作时调动的数据以及6轴协作机器人共同协作完成该动作时，辅助末端夹具调动的关联数据。
优选的，所述标准化模块，用于对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据，包括：
解压缩子模块，用于将单元数据解压缩，得到单元数据的源代码文件；
替换子模块，用于将所述源代码文件中的初始代码替换为预设的替换代码；目标格式子模块，根据替换后的所述源代码文件确定所述源代码文件的目标格式；
源文件标准化子模块，用于根据所述目标格式对所述源代码文件进行标准化。
本发明实施例的工作原理和有益效果为：
解压缩子模块，用于将单元数据解压缩，得到单元数据的源代码文件；替换子模块，用于将所述源代码文件中的初始代码替换为预设的替换代码；目标格式子模块，根据替换后的所述源代码文件确定所述源代码文件的目标格式；源文件标准化子模块，用于根据所述目标格式对所述源代码文件进行标准化。
本发明实施例能够提高代码标准化的准确性，同时依据本发明实施例的代码标准化方法通用性强，可独立网层标准化，无需依赖第三方标准化软件或代码库，进一步提高标准化效率，减少部署过程中的代码开发和维护成本。
优选的，所述部署模块，用于将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版，包括：
拆解子模块，用于拆解原部署模板，得到部署参数，并根据部署参数生成至少一个部署流程图，部署参数为构建部署流程图所需的参数；
调度子模块，用于根据所有功能单元的标准化数据和所有的部署流程图结合预设的数据部署调度算法，生成操作调度模型；
模版生成子模块，用于根据操作调度模型，对输入的产业链数据执行数据编排部署操作，得到产业链数据编排的部署结果并生成初始部署模板。
本发明实施例的工作原理和有益效果为：
首先通过拆解子模块拆解原部署模板，得到部署参数，并根据部署参数生成至少一个部署流程图，部署参数为构建部署流程图所需的参数；然后依靠调度子模块，根据所有功能单元的标准化数据和所有的部署流程图结合预设的数据部署调度算法，生成操作调度模型；最后通过模版生成子模块，操作调度模型，对输入的产业链数据执行数据编排部署操作，得到产业链数据编排的部署结果并生成初始部署模板。
通过本发明实施例讲已有的模板进行拆解，以满足实际的生产部署需要，得到符合实际生产那需求的部署模板。
优选的，所述部署参数包括：信息参数、采集与执行参数、节点参数以及执行参数。
本发明实施例的工作原理和有益效果为：
所述信息参数包括用于管理所述部署流程图所需的目标信息，所述目标信息包括标识信息、编码信息以及描述信息，所述标识信息为构建所述部署流程图中每个逻辑部件对应的标识信息，所述编码信息包括构建所述部署流程图所采用的编解码方式，所述描述信息包括所有所述逻辑部件和/或所述部署流程图所对应功能的描述信息；所述采集与执行参数用于定义构建所述部署流程图时所采集的数据结构以及执行该构建完成的部署流程图时对应的返回结果数据；所述节点参数用于指示构建所述部署流程图中所采用的所有逻辑节点对应的节点逻辑；所述执行参数用于定义不同所述逻辑节点之间的执行顺序。
优选的，所述模版生成子模块，用于根据操作调度模型，对输入的产业链数据执行数据编排部署操作，得到产业链数据编排的部署结果并生成初始部署模板，包括：
流程图子模块，用于根据输入的产业链数据结合所述原部署模板，得到产业链逻辑流程图；
逻辑节点子模块，用于依次将所述产业链数据依据产业链逻辑流程图的执行逻辑输入所述产业链逻辑流程图的每个执行逻辑节点；
返回值子模块，用于采集并筛选所述产业链逻辑流程图所包括的结束节点的流程返回值，确定筛选后的流程返回值为所述产业链数据对应的编排部署结果；
部署生产子模块，用于依据部署结果，生成相应的初始部署模板。
本发明实施例的工作原理和有益效果为：
根据输入的产业链数据，确定该产业链数据对应的产业链流程编码；根据所述原部署模板，确定与所述产业链流程编码匹配的产业链逻辑流程图；以所述产业链逻辑流程图所包括的起始节点为基点，按照所述产业链逻辑流程图对应的执行逻辑，依次将所述产业链数据输入所述产业链逻辑流程图的每个执行逻辑节点；采集所述产业链逻辑流程图所包括的结束节点的流程返回值，并在确定出所述流程返回值不为预设的起始返回值之后，确定所述流程返回值为所述产业链数据对应的编排部署结果；部署生产子模块，用于依据部署结果，生成相应的初始部署模板。
生成初始部署模板后，可直接依据是初始部署模板进行复合机器人的部署应用，或者进行下一步部署模拟演示。
优选的，所述模拟检验模块，用于将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板，包括：
场景数据子模块，用于获取模拟部署场景数据；
数据部署子模块，用于将复合机器人数据依据初始部署模板部署在模拟部署场景中；
拟合度子模块，用于运行复合机器人数据，检测每个功能单元的运行拟合度；若运行拟合度超过预设值，则该功能单元对应的部署模板合格；若运行拟合度为超过预设值，则该功能单元对应的部署模板不合格，根据检测的不合格位点做适应性修改。
本发明实施例的工作原理和有益效果为：
首先，预设运行拟合度；然后，对实际需要部署的场景进行数据采集，比如图4所示的应用案例，通过采集的数据经仿真软件加工，得到模拟部署场景数据；得到模拟部署场景数据后，将复合机器人数据依据初始部署模板部署在模拟部署场景中；部署完成后，运行复合机器人数据，待运行一段时间后，检测每个功能单元的运行拟合度；若运行拟合度超过预设值，则该功能单元对应的部署模板合格；若运行拟合度为超过预设值，则该功能单元对应的部署模板不合格，根据检测的不合格位点做适应性修改。
本实施例起到了对部署模板检验和完善的作用，如图4所示的某半导体封测产线，结合本实施例，首先采集半导体封测产线的预计部署场景的数据，对采集到的数据进行仿真加工后，得到模拟导体封测产线数据；然后通过数据部署将复合机器人数据依据初始部署模板部署在模拟导体封测产线场景中；部署完成后，运行复合机器人数据，待运行一段时间后，检测每个功能单元的运行拟合度；若运行拟合度超过预设值，则该功能单元对应的部署模板合格；若运行拟合度为超过预设值，则该功能单元对应的部署模板不合格，根据检测的不合格位点做适应性修改。
优选的，所述系统还包括数据传输能耗模块，所述数据传输能耗模块包括：
能耗模型子模块，用于获取复合机器人的每个功能单元的数据传输能耗参数，并确定复合机器人依据部署模板工作时的数据传输能耗模型；
能耗计算子模块，用于对所述数据传输能耗模型进行优化，获得给每个功能单元处理特定任务计算最优的部署单元比率、单元计算数据和部署带宽数据并计算复合机器人数据传输能耗。
本发明实施例的工作原理和有益效果为：
获取复合机器人的每个功能单元的数据传输能耗参数；
依据数据传输能耗参数，计算并确定复合机器人依据部署模板工作时的数据传输能耗模型；
对所述数据传输能耗模型进行优化，获得给每个功能单元处理特定任务计算最优的部署单元比率、单元计算数据和部署带宽数据；
根据部署单元比率、单元计算数据和部署带宽数据计算复合机器人数据传输能耗。
所述数据传输能耗计算公式为：
式中：
W为复合机器人数据传输能耗；
Qn为第n个功能单元的数据传输功率；
Cn为第n个功能单元的部署单元比率；
Bn为第n个功能单元的单元计算数据；
Dn为第n个功能单元的部署带宽数据；
Fn为第n个功能单元的计算能力上限数据；
Y为能耗修正系数；
本发明实施例通过该方法实现数据部署过程中任务计算的划分和资源分配，降低总计算时间和传输的总时延，同时避免部署模版中导致单个功能单元计算量过载的情况。
基于机器人产业链模块化设计的数据部署方法，如图2所示，包括：
确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据；
对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据；
从大数据平台和复合机器人产业链网站中获取数据部署模板，预设部署模板库，并依据标准化数据从部署模板库得到与部署目标相近的原部署模版；
将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版；
将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板。
本发明实施例的工作原理和有益效果为：
确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据；对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据；从大数据平台和复合机器人产业链网站中获取数据部署模板，预设部署模板库，并依据标准化数据从部署模板库得到与部署目标相近的原部署模版；将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版；将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板。
根据复合机器人的产业链可知，复合机器人由多个独立单元构成，具体应用时可根据实际的需要进行不同形式的组合。因此，如果将复合机器人的数据拆分成与符合机器人各个单元对应的模块化数据包，同时设置能够满足模块化数据部署的部署模板，即可实现复合机器人的快速部署，节省复合机器人的安装及部署时间，同时便于维修与运营，大幅节约复合机器人整体的使用成本。
优选的，所述用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据，包括：
获取复合机器人的全部数据；
提取复合机器人的每个独立单元进行单独操作时调动的数据作为第一单元数据；
提取复合机器人进行多单元组合工作时调动的关联数据作为第二单元数据；
将每个单元对应的第一单元数据和第二单元数据打包压缩，得到每个单元对应的单元数据。
本发明实施例的工作原理和有益效果为：
复合机器人具体工作时，每个独立单元除了自己的独立工作，也包括和其余独立单元配合完成的工作，因此独立单元工作时的数据包括其单独工作时调动的数据和与其余独立单元进行多单元组合工作时调动的关联数据，两部分数据共同作为每个独立单元对应的单元数据。得到单元数据后，将单元数据压缩，有助于提高单元数据传输速率同时节省单元数据的传输能耗。
以此类推
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，包括：
拆分模块，用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据；
标准化模块，用于对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据；
模版提取模块，用于从大数据平台和复合机器人产业链网站中获取数据部署模板，预设部署模板库，并依据标准化数据从部署模板库得到与部署目标相近的原部署模版；
部署模块，用于将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版；
模拟检验模块，用于将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板。
2.如权利要求1所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，所述拆分模块，用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据，包括：
数据子模块，用于获取复合机器人的全部数据；
第一单元子模块，用于提取复合机器人的每个独立单元进行单独操作时调动的数据作为第一单元数据；
第二单元子模块，用于提取复合机器人进行多单元组合工作时调动的关联数据作为第二单元数据；
压缩子模块，用于将每个单元对应的第一单元数据和第二单元数据打包压缩，得到每个单元对应的单元数据。
3.如权利要求1所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，所述标准化模块，用于对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据，包括：
解压缩子模块，用于将单元数据解压缩，得到单元数据的源代码文件；
替换子模块，用于将所述源代码文件中的初始代码替换为预设的替换代码；
目标格式子模块，根据替换后的所述源代码文件确定所述源代码文件的目标格式；
源文件标准化子模块，用于根据所述目标格式对所述源代码文件进行标准化。
4.如权利要求1所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，所述部署模块，用于将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版，包括：
拆解子模块，用于拆解原部署模板，得到部署参数，并根据部署参数生成至少一个部署流程图，部署参数为构建部署流程图所需的参数；
调度子模块，用于根据所有功能单元的标准化数据和所有的部署流程图结合预设的数据部署调度算法，生成操作调度模型；
模版生成子模块，用于根据操作调度模型，对输入的产业链数据执行数据编排部署操作，得到产业链数据编排的部署结果并生成初始部署模板。
5.如权利要求4所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，所述部署参数包括：信息参数、采集与执行参数、节点参数以及执行参数。
6.如权利要求5所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，所述模版生成子模块，用于根据操作调度模型，对输入的产业链数据执行数据编排部署操作，得到产业链数据编排的部署结果并生成初始部署模板，包括：
流程图子模块，用于根据输入的产业链数据结合所述原部署模板，得到产业链逻辑流程图；
逻辑节点子模块，用于依次将所述产业链数据依据产业链逻辑流程图的执行逻辑输入所述产业链逻辑流程图的每个执行逻辑节点；
返回值子模块，用于采集并筛选所述产业链逻辑流程图所包括的结束节点的流程返回值，确定筛选后的流程返回值为所述产业链数据对应的编排部署结果；
部署生产子模块，用于依据部署结果，生成相应的初始部署模板。
7.如权利要求1所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，所述模拟检验模块，用于将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板，包括：
场景数据子模块，用于获取模拟部署场景数据；
数据部署子模块，用于将复合机器人数据依据初始部署模板部署在模拟部署场景中；
拟合度子模块，用于运行复合机器人数据，检测每个功能单元的运行拟合度；若运行拟合度超过预设值，则该功能单元对应的部署模板合格；若运行拟合度为超过预设值，则该功能单元对应的部署模板不合格，根据检测的不合格位点做适应性修改。
8.如权利要求1所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，其特征在于，所述系统还包括数据传输能耗模块，所述数据传输能耗模块包括：
能耗模型子模块，用于获取复合机器人的每个功能单元的数据传输能耗参数，并确定复合机器人依据部署模板工作时的数据传输能耗模型；
能耗计算子模块，用于对所述数据传输能耗模型进行优化，获得给每个功能单元处理特定任务计算最优的部署单元比率、单元计算数据和部署带宽数据并计算复合机器人数据传输能耗。
9.基于机器人产业链模块化设计的数据部署方法，其特征在于，包括：
确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据；
对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据；
从大数据平台和复合机器人产业链网站中获取数据部署模板，预设部署模板库，并依据标准化数据从部署模板库得到与部署目标相近的原部署模版；
将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版；
将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板。
10.如权利要求9所述的基于机器人产业链模块化设计的数据部署方法，其特征在于，所述用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据，包括：
获取复合机器人的全部数据；
提取复合机器人的每个独立单元进行单独操作时调动的数据作为第一单元数据；
提取复合机器人进行多单元组合工作时调动的关联数据作为第二单元数据；
将每个单元对应的第一单元数据和第二单元数据打包压缩，得到每个单元对应的单元数据。
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