CN116422625A - 一种风力发电机的叶片清洗装置 - Google Patents

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CN116422625A CN202310525664.9A CN202310525664A CN116422625A CN 116422625 A CN116422625 A CN 116422625A CN 202310525664 A CN202310525664 A CN 202310525664A CN 116422625 A CN116422625 A CN 116422625A
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黄飞
陈嵩涛
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Abstract

本发明公开了一种风力发电机的叶片清洗装置，包括水箱，水箱顶面安装夹持机构，水箱顶面固定连接两个支杆，两个支杆之间转动连接第一螺纹丝杆，其中一个支杆侧面固定连接第一电机，第一电机输出轴的一端与第一螺纹丝杆固定连接，第一螺纹丝杆周侧面螺纹连接移动架，移动架上安装冲水机构，两个支杆之间固定连接两个导向杆，导向杆周侧面与移动架滑动配合，移动架侧面固定连接两个安装板，安装板表面固定连接电动推杆，电动推杆另一端固定连接调节板，安装板上转动连接外柱，调节板上转动连接内柱，内柱插设在外柱并与外柱滑动配合。本发明通过夹持机构、移动架、刷辊和喷水机构的设计可实现自动化清洗，显著提升了清洗效率和清洗效果。

Description

一种风力发电机的叶片清洗装置
技术领域
本发明涉及风力发电机技术领域，具体为一种风力发电机的叶片清洗装置。
背景技术
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机一般由风轮、发电机、调向器、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成。
风力发电机的叶片在生产出后，需要对其表面进行清洗，现有的清洗方式通常是人工拿着刷子和水枪对叶片进行刷洗，这种清洗方式的清洗效率较低，清洗效果较差。基于此，本发明设计了一种风力发电机的叶片清洗装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风力发电机的叶片清洗装置，以解决上述背景技术中提出的现有的叶片清洗方式的清洗效率较低、清洗效果较差的问题。
为实现上述目的，本发明采用的具体技术方案为：
一种风力发电机的叶片清洗装置，包括水箱，所述水箱顶面安装有夹持机构，所述水箱顶面固定连接有两个支杆，两个所述支杆之间固定连接有两个齿板，两个所述支杆之间转动连接有第一螺纹丝杆，其中一个所述支杆侧面固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端与第一螺纹丝杆固定连接，所述第一螺纹丝杆周侧面螺纹连接有移动架，所述移动架上安装有冲水机构，两个所述支杆之间固定连接有两个导向杆，所述导向杆周侧面与移动架滑动配合，所述移动架侧面固定连接有两个安装板，所述安装板表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆另一端固定连接有调节板，所述安装板上转动连接有外柱，所述调节板上转动连接有内柱，所述内柱插设在外柱并与外柱滑动配合，所述外柱和内柱一端均固定连接有第一锥齿轮，所述安装板上转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与对应位置的第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮表面固定连接有连杆，所述连杆一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与对应位置的齿板啮合，所述调节板表面转动连接有刷辊，所述刷辊一端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与对应位置的第一锥齿轮啮合。
优选的，所述夹持机构包括固定块、第二螺纹丝杆和移动块，所述固定块与水箱相固定，所述第二螺纹丝杆两端均与水箱转动连接，所述水箱表面固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端与第二螺纹丝杆固定连接，所述第二螺纹丝杆周侧面与移动块螺纹连接，所述移动块底面与水箱滑动配合，所述固定块和移动块顶面均固定连接有支座，所述支座内壁转动连接有第三螺纹丝杆，所述支座顶面固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的一端与第三螺纹丝杆固定连接，所述第三螺纹丝杆周侧面螺纹连接有两个夹板，所述夹板表面与支座滑动配合。
优选的，所述第三螺纹丝杆周侧面设置有呈中心对称分布的正向螺纹部和反向螺纹部，两个所述夹板分别与第三螺纹丝杆的正向螺纹部和反向螺纹部螺纹连接。
优选的，所述支座内壁固定连接有两个直杆，所述直杆周侧面与夹板滑动配合，所述夹板表面安装有橡胶防滑垫。
优选的，所述冲水机构包括两个通水管，所述通水管与移动架相固定，两个所述通水管一端固定连接有进水管，所述通水管周侧面安装有一组喷头。
优选的，所述安装板表面固定连接有外板，所述调节板表面固定连接有内板，所述内板插在外板中并与外板滑动配合，所述外板为U型。
优选的，所述内柱的横截面为梅花形，所述外柱表面开设有与内柱形状相配合的梅花孔，使得内柱能够在外柱中滑动，并且外柱能够与内柱同步进行转动。
优选的，所述安装板表面安装有控制器，所述安装板表面安装有红外测距仪。
优选的，所述移动架表面开设有一个与第一螺纹丝杆相配合的螺纹孔，所述移动架表面开设有两个与导向杆相配合的圆孔。
优选的，所述水箱内壁固定安装有过滤板，所述水箱底面安装有排水阀。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1.本发明通过夹持机构、移动架、刷辊和喷水机构的设计，利用夹持机构对叶片进行固定，随后在移动架的往复移动下，利用刷辊对叶片进行清刷，并利用喷头喷出的高压水对叶片进行冲洗，这种自动化的清洗方式，相较于现有的人工清洗，显著提升了清洗效率和清洗效果；
2.本发明通过夹持机构和红外测距仪的设计，对固定块和移动块的间距进行调节，并对位于同一第三螺纹丝杆上的两个夹板的间距进行调节，使本装置能够对多种不同尺寸的叶片进行夹持固定，从而显著提升了装置的适用性，且在红外测距仪的作用下，刷辊上的刷毛能够始终与叶片表面接触，从而使装置能够多种不同厚度的叶片进行充分清洗，从而显著提升了装置的适用性；
3.本发明通过水箱和过滤板的设计，水箱位于夹持机构的下方，清洗过程中从喷头喷出的水，绝大部分都会落至水箱中，并被过滤板过滤，将水中的杂质颗粒过滤掉，从而对水进行回收再利用，进而显著提升了装置的环保性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1的剖视图；
图3为本发明的图1另一角度的结构示意图；
图4为本发明的图3的剖视图；
图5为本发明的图4中A处的放大图；
图6为本发明的移动块、支座、第三螺纹丝杆、夹板和直杆的零件爆炸图；
图7为本发明的移动架、安装板、调节板和刷辊的结构示意图；
图8为本发明的安装板、调节板、电动推杆和刷辊的结构示意图；
图9为本发明的移动架和喷水机构的结构示意图；
图10为本发明的外柱和内柱的零件爆炸图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-水箱，2-支杆，3-齿板，4-第一螺纹丝杆，5-移动架，6-导向杆，7-安装板，8-电动推杆，9-调节板，10-外柱，11-内柱，12-第一锥齿轮，13-第二锥齿轮，14-连杆，15-驱动齿轮，16-刷辊，17-第三锥齿轮，18-固定块，19-第二螺纹丝杆，20-移动块，21-支座，22-第三螺纹丝杆，23-夹板，24-直杆，25-通水管，26-进水管，27-喷头，28-外板，29-内板，30-控制器，31-红外测距仪，32-过滤板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种风力发电机的叶片清洗装置，包括水箱1，水箱1内壁固定安装有过滤板32，水箱1底面安装有排水阀，水箱1顶面安装有夹持机构，水箱1顶面固定连接有两个支杆2，两个支杆2之间固定连接有两个齿板3，两个支杆2之间转动连接有第一螺纹丝杆4，其中一个支杆2侧面固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端与第一螺纹丝杆4固定连接，第一螺纹丝杆4周侧面螺纹连接有移动架5，移动架5上安装有冲水机构，两个支杆2之间固定连接有两个导向杆6，导向杆6周侧面与移动架5滑动配合，移动架5表面开设有一个与第一螺纹丝杆4相配合的螺纹孔，移动架5表面开设有两个与导向杆6相配合的圆孔，移动架5侧面固定连接有两个安装板7，安装板7表面固定连接有电动推杆8，电动推杆8另一端固定连接有调节板9，安装板7上转动连接有外柱10，调节板9上转动连接有内柱11，内柱11插设在外柱10并与外柱10滑动配合，外柱10和内柱11一端均固定连接有第一锥齿轮12，安装板7上转动连接有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13与对应位置的第一锥齿轮12啮合，第二锥齿轮13表面固定连接有连杆14，连杆14一端固定连接有驱动齿轮15，驱动齿轮15与对应位置的齿板3啮合，调节板9表面转动连接有刷辊16，刷辊16一端固定连接有第三锥齿轮17，第三锥齿轮17与对应位置的第一锥齿轮12啮合。
其中，如图1和图6所示，夹持机构包括固定块18、第二螺纹丝杆19和移动块20，固定块18与水箱1相固定，第二螺纹丝杆19两端均与水箱1转动连接，水箱1表面固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端与第二螺纹丝杆19固定连接，第二螺纹丝杆19周侧面与移动块20螺纹连接，移动块20底面与水箱1滑动配合，固定块18和移动块20顶面均固定连接有支座21，支座21内壁转动连接有第三螺纹丝杆22，支座21顶面固定连接有第三电机，第三电机输出轴的一端与第三螺纹丝杆22固定连接，第三螺纹丝杆22周侧面螺纹连接有两个夹板23，夹板23表面与支座21滑动配合，夹板23表面安装有橡胶防滑垫，第三螺纹丝杆22周侧面设置有呈中心对称分布的正向螺纹部和反向螺纹部，两个夹板23分别与第三螺纹丝杆22的正向螺纹部和反向螺纹部螺纹连接，第三螺纹丝杆22转动，能够带动两个夹板23同步相互靠近或远离，支座21内壁固定连接有两个直杆24，直杆24周侧面与夹板23滑动配合。
其中，如图3和图9所示，冲水机构包括两个通水管25，通水管25与移动架5相固定，两个通水管25一端固定连接有进水管26，通水管25周侧面安装有一组喷头27。水箱1顶面开设有多个通水槽，清洗过程中从喷头27喷出的水，绝大部分都会落至水箱1中，并被过滤板32过滤，将水中的杂质颗粒过滤掉，从而对水进行回收再利用。
其中，如图8所示，安装板7表面固定连接有外板28，调节板9表面固定连接有内板29，内板29插在外板28中并与外板28滑动配合，外板28为U型，外板28和内板29用于对调节板9进行辅助限位，使调节板9能够稳定地相对于安装板7进行上下竖直移动。
其中，如图4所示，安装板7表面安装有控制器30，安装板7表面安装有红外测距仪31，红外测距仪31位于刷辊16的一侧，红外测距仪31能够探测到红外测距仪31到叶片表面的间距，当间距增大时也就是红外测距仪31从叶片厚度较厚的部分移动至厚度较薄的部分时，红外测距仪31将信息传递给控制器30，控制器30会控制电动推杆8运作，电动推杆8会带动刷辊16往叶片表面移动，使刷辊16上的刷毛能够始终与叶片表面接触，当间距缩小时也就是红外测距仪31从叶片厚度较薄的部分移动至厚度较厚的部分时，红外测距仪31将信息传递给控制器30，控制器30会控制电动推杆8运作，电动推杆8会带动刷辊16往远离叶片的方向移动，使刷辊16的辊体不会与叶片表面发生摩擦碰撞，并使刷辊16上的刷毛能够始终与叶片表面接触，综上，移动架5移动过程中，在红外测距仪31的探测下，电动推杆8能够带动刷辊16进行适应性移动，使刷辊16上的刷毛始终能够与叶片表面接触，且刷辊16的辊体不会与叶片表面发生碰撞摩擦。
其中，如图5和图10所示，内柱11的横截面为梅花形，外柱10表面开设有与内柱11形状相配合的梅花孔，使得内柱11能够在外柱10中滑动，并且外柱10能够与内柱11同步进行转动；电动推杆8带动调节板9移动时，内柱11会在外柱10中滑动，同时内柱11会跟随外柱10同步进行转动。
叶片的厚度在不同的位置是不一致的，叶片有的部分厚度较薄，有的部分厚度较厚。
本发明的工作原理为：
根据叶片的长度，先利用第二电机带动第二螺纹丝杆19转动，第二螺纹丝杆19带动移动块20移动，调节固定块18和移动块20的间距，在将固定块18和移动块20的间距调节到适当距离后，将叶片放置到位于下方的两个夹板23上，随后利用第三电机带动第三螺纹丝杆22转动，第三螺纹丝杆22带动其上的两个夹板23相互靠近，从而利用四个夹板23从叶片的左右两端对叶片进行夹持固定，在对叶片固定完毕后，先将外部的供水管与进水管26相连接，随后启动第一电机，并通过外部的供水管开始向进水管26供水，控制第一电机进行周期性正反转，第一电机带动第一螺纹丝杆4转动，第一螺纹丝杆4带动移动架5移动，使移动架5进行往复直线运动，在移动架5移动过程中，因驱动齿轮15与齿板3啮合，从而驱动齿轮15会在直线运动的过程中不断发生自转，驱动齿轮15带动连杆14转动，连杆14带动第二锥齿轮13转动，第二锥齿轮13带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动外柱10转动，外柱10带动内柱11转动，内柱11带动与之相连的第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动第三锥齿轮17转动，第三锥齿轮17带动刷辊16转动，在红外测距仪31和控制器30的作用下，电动推杆8能够带动刷辊16进行适应性移动，使刷辊16上的刷毛始终能够与叶片表面接触，且刷辊16的辊体不会与叶片表面发生碰撞摩擦，从而利用刷辊16上的刷毛对叶片进行充分清刷，同时，喷头27不断喷出高压水，对叶片进行冲洗；在移动架5往复移动多个来回后，便可使叶片得到充分清洗。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种风力发电机的叶片清洗装置，其特征在于，包括水箱，所述水箱顶面安装有夹持机构，所述水箱顶面固定连接有两个支杆，两个所述支杆之间固定连接有两个齿板，两个所述支杆之间转动连接有第一螺纹丝杆，其中一个所述支杆侧面固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端与第一螺纹丝杆固定连接，所述第一螺纹丝杆周侧面螺纹连接有移动架，所述移动架上安装有冲水机构，两个所述支杆之间固定连接有两个导向杆，所述导向杆周侧面与移动架滑动配合，所述移动架侧面固定连接有两个安装板，所述安装板表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆另一端固定连接有调节板，所述安装板上转动连接有外柱，所述调节板上转动连接有内柱，所述内柱插设在外柱并与外柱滑动配合，所述外柱和内柱一端均固定连接有第一锥齿轮，所述安装板上转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与对应位置的第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮表面固定连接有连杆，所述连杆一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与对应位置的齿板啮合，所述调节板表面转动连接有刷辊，所述刷辊一端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与对应位置的第一锥齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机的叶片清洗装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定块、第二螺纹丝杆和移动块，所述固定块与水箱相固定，所述第二螺纹丝杆两端均与水箱转动连接，所述水箱表面固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端与第二螺纹丝杆固定连接，所述第二螺纹丝杆周侧面与移动块螺纹连接，所述移动块底面与水箱滑动配合，所述固定块和移动块顶面均固定连接有支座，所述支座内壁转动连接有第三螺纹丝杆，所述支座顶面固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的一端与第三螺纹丝杆固定连接，所述第三螺纹丝杆周侧面螺纹连接有两个夹板，所述夹板表面与支座滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种风力发电机的叶片清洗装置，其特征在于，所述第三螺纹丝杆周侧面设置有呈中心对称分布的正向螺纹部和反向螺纹部，两个所述夹板分别与第三螺纹丝杆的正向螺纹部和反向螺纹部螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种风力发电机的叶片清洗装置，其特征在于，所述支座内壁固定连接有两个直杆，所述直杆周侧面与夹板滑动配合，所述夹板表面安装有橡胶防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种风力发电机的叶片清洗装置，其特征在于，所述冲水机构包括两个通水管，所述通水管与移动架相固定，两个所述通水管一端固定连接有进水管，所述通水管周侧面安装有一组喷头。
6.根据权利要求1所述的一种风力发电机的叶片清洗装置，其特征在于，所述安装板表面固定连接有外板，所述调节板表面固定连接有内板，所述内板插在外板中并与外板滑动配合，所述外板呈U型。
7.根据权利要求1所述的一种风力发电机的叶片清洗装置，其特征在于，所述内柱的横截面为梅花形，所述外柱表面开设有与内柱形状相配合的梅花孔，使得内柱能够在外柱中滑动，并且外柱能够与内柱同步进行转动。
8.根据权利要求1所述的一种风力发电机的叶片清洗装置，其特征在于，所述安装板表面安装有控制器，所述安装板表面安装有红外测距仪。
9.根据权利要求1所述的一种风力发电机的叶片清洗装置，其特征在于，所述移动架表面开设有一个与第一螺纹丝杆相配合的螺纹孔，所述移动架表面开设有两个与导向杆相配合的圆孔。
10.根据权利要求1所述的一种风力发电机的叶片清洗装置，其特征在于，所述水箱内壁固定安装有过滤板，所述水箱底面安装有排水阀。
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