CN116421240A - 一种肝胆外科用辅助手术装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：包括调节台、牵拉驱动机构、牵拉换向机构、牵引架和控制器；所述调节台包括安装板，所述安装板的下端设置有升降架；所述牵引架的数量为两个且左右对称分布，两个所述牵引架分别与牵拉换向机构的左右两端相连接，两个所述牵引架上均设有数量相等的牵拉机构，其优点在于：牵引架和牵拉机构配合使用，不仅可实现对牵拉位置的二次调节，牵拉位置更准确，还可在保证牵拉的前提下，实现对单个牵拉机构牵拉力度的二次调节，避免患者手术创口两端因受到牵拉力而产生撕裂，避免该装置对患者手术创口进行牵拉时对患者造成二次伤害，设计更为人性化，便于产品的推广和使用。

Description

一种肝胆外科用辅助手术装置

技术领域

本发明涉及医疗器械设备领域，具体涉及一种肝胆外科用辅助手术装置。

背景技术

在对肝胆科患者进行手术时，为了给医生提供足够的视野，经常需要对患者的手术创口进行牵拉，目前对患者手术创口的牵拉操作多需要医疗人员借助手术拉钩手动进行牵拉，此种方式对患者手术创口的牵拉不稳定，同时将会极大的增加医疗工作者的劳动负荷；

申请号为202010572179.3的专利公布了一种肝胆外科手术辅助装置，其可通过第一连接机构和第三连接机构的配合实现对患者手术创口的牵拉，另外第三连接机构和限位机构配合可对第三机构的位置进行调节，从而使挂钩从不同位置实现对患者手术创口的牵拉；

上述设计中，第三连接机构对患者手术创口进行牵拉时，不便于实现对挂钩的牵拉力进行调节，很容易导致手术创口两端的撕裂；另外，该装置的对拉钩牵拉力的调节仅能通过手动进行，过于繁琐。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种肝胆外科用辅助手术装置。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：包括调节台、牵拉驱动机构、牵拉换向机构、牵引架和控制器；

所述调节台包括安装板，所述安装板的下端设置有升降架；

所述牵拉驱动机构位于安装板的下端且和安装板的中部连接；

所述牵拉换向机构和牵拉驱动机构连接，所述牵拉换向机构和安装板滑动连接；

所述牵引架的数量为两个且左右对称分布，两个所述牵引架分别与牵拉换向机构的左右两端相连接，两个所述牵引架上均设有数量相等的牵拉机构；

所述控制器位于升降架上，所述控制器的输入端电连接外在电源的输出端。

进一步的，所述升降架包括底板，所述底板的上端和安装板之间通过对称分布的升降气缸相连接，所述底板的下端边缘设置有均匀分布的滚轮座，所述滚轮座上设有滚轮，所述升降气缸的输入端电连接控制器的输出端，实现升降架和调节台之间的连接安装，保证升降架的正常工作，保证该装置的高度调节操作和移动，为该装置配合肝胆外科手术台工作奠定基础。

进一步的，所述牵拉驱动机构包括两个前后对称的立板，所述立板的上端和安装板固定连接，两个所述立板的中部设置有双向丝杠，所述双向丝杠的前后两端分别和两个所述立板转动连接，所述双向丝杠和立板的转动连接处设置有轴承，所述轴承采用滚子轴承，所述双向丝杠的一端贯穿其中一个所述立板且通过联轴器和伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机和安装板固定连接，所述双向丝杠上螺纹连接有两个前后对称分布的纵向移动块，所述伺服电机的输入端电连接控制器的输出端，实现牵拉驱动机构和调节台之间的连接安装，保证拉驱动机构的正常工作，为该装置对肝胆科患者手术创口的牵拉提供驱动力。

进一步的，所述安装板上设有与纵向移动块对应的纵导向槽，所述纵向移动块的上端嵌入纵导向槽且和纵导向槽适配，实现对纵向移动块的限位，避免纵向移动块发生转动，保证两个纵向移动块的相对或相向移动。

进一步的，所述牵拉换向机构包括连杆，所述连杆的数量为四个且依次首尾相连，相邻的两个所述连杆的连接处设置有用于连接的铰接件，其中两个相隔的所述铰接件分别和两个所述纵向移动块的上端固定连接，另外两个相隔的所述铰接件的下端均设置有横向移动块，所述横向移动块和安装板滑动连接，所述安装板上设置有与横向移动块对应的横导向槽，所述横向移动块穿过横导向槽且和横导向槽适配，所述横向移动块下端固定连接有连接座，实现牵拉换向机构和牵拉驱动机构之间的连接，保证牵拉换向机构的正常工作，将纵向移动块的纵向移动转换为横向移动块的横向移动，进一步为该装置对肝胆科患者手术创口的牵拉奠定基础。

进一步的，所述牵引架包括开口朝内的水平U形架，所述水平U形架的开口处固定设置有滑杆，所述水平U形架的外侧中部设置有开口朝内的竖直U形架且与竖直U形架的上端固定连接，左侧的所述竖直U形架的下端和左侧的连接座连接，右侧的所述竖直U形架的下端和右侧的连接座连接，所述竖直U形架的下端通过承重座和安装板连接，所述承重座上设置有与竖直U形架对应的安装孔，所述竖直U形架和安装孔适配，实现两个牵引架和牵拉换向机构两端的连接，保证牵引架随着牵拉换向机构两端的运动而移动，实现两个牵引架和安装板之间的连接，对牵引架所受到的载荷进行缓冲，减少牵引架的负载。

进一步的，所述牵拉机构包括空心滑座，所述空心滑座套接在滑杆上且和滑杆滑动连接，所述空心滑座的上端设有压紧组件，所述空心滑座的下端设有防干扰组件，所述空心滑座的中部设置有用于牵拉手术创口的牵拉组件，实现牵拉机构对的连接安装，保证牵拉机构和牵拉换向机构的配合使用，保证牵拉机构和手术创口之间的配合使用，为手术创口的牵拉奠定基础。

进一步的，所述压紧组件包括压紧螺杆，所述压紧螺杆的下端和空心滑座的中部螺纹连接且穿入空心滑座的内部，所述压紧螺杆的上端设置有调节轮，实现压紧组件和空心滑座的连接安装，保证牵拉机构的固定。

进一步的，所述防干扰组件包括导向座，所述导向座和空心滑座的中部固定连接，所述导向座的中部设置有导线孔，实现防干扰组件和空心滑座的连接安装，为牵拉组件中牵拉绳进行导向避免牵拉绳大幅偏移，避免出现牵拉绳与牵拉绳之间的缠绕。

进一步的，所述牵拉组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端和空心滑座的外侧中部固定连接，所述电动伸缩杆的另一端设置有连接头，所述连接头上连接有牵拉绳，所述牵拉绳的另一端穿过导线孔且连接有牵引挂钩，所述电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端，实现牵拉组件和空心滑座的连接安装，保证牵拉组件的正常工作，保证实现该装置对肝胆科患者手术创口的牵拉。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、调节台和升降架的配合使用，可实现对该装置的牵拉位置的初次调节和高度调节，便于实现该装置和肝胆外科手术床的配合使用，操作简单。

2、牵拉驱动机构、牵拉换向机构、牵引架和牵拉机构的配合使用，可在牵拉位固定后，实现对肝胆外科患者手术创口的自动牵拉，牵拉不仅更稳定，而且极大的降低了医疗工作者的手动牵拉给自身造成的负荷，同时可对整体的牵拉力度进行调节，避免手动逐个调节所带来的的不便。

3、牵引架和牵拉机构配合使用，不仅可实现对牵拉位置的二次调节，牵拉位置更准确，还可在保证牵拉的前提下，实现对单个牵拉机构牵拉力度的二次调节，避免患者手术创口两端因受到牵拉力而产生撕裂，避免该装置对患者手术创口进行牵拉时对患者造成二次伤害，设计更为人性化，便于产品的推广和使用。

4、牵拉机构具备防干扰组件，可通过防干扰组件减少牵拉绳在工作时的运动范围，进而避免不同牵拉机构中的牵拉绳发生缠绕，进而避免了不同牵拉机构之间可能存在的干涉，保证该牵拉机构正常工作。

5、具备牵拉换向机构，在保证该装置对肝胆科患者手术创口牵拉的前提下，可有效缓冲牵拉驱动机构运行所产生的冲击，进而减少牵拉驱动机构对牵引架的冲击，从而有效保证了牵引架和牵拉机构的稳定性，避免牵拉换向机构对牵拉机构造成的影响，保证该辅助装置对手术创口牵拉的稳定性，保证肝胆外科手术的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的正视结构示意图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明中1、3和4的立体结构示意图；

图4是本发明中3和4的立体结构示意图；

图5是本发明中3、4和5的立体结构示意图；

图6是本发明中3、4、5和6的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、调节台；101、安装板；102、纵导向槽；103、横导向槽；2、升降架；201、底板；202、升降气缸；203、滚轮座；204、滚轮；3、牵拉驱动机构；301、立板；302、伺服电机；303、联轴器；304、双向丝杠；305、轴承；306、纵向移动块；4、牵拉换向机构；401、连杆；402、铰接件；403、横向移动块；404、连接座；5、牵引架；501、竖直U形架；502、承重座；503、安装孔；504、水平U形架；505、滑杆；6、牵拉机构；601、空心滑座；602、电动伸缩杆；603、连接头；604、压紧螺杆；605、调节轮；606、牵拉绳；607、牵引挂钩；608、导向座；609、导线孔；7、控制器。

具体实施方式

为使本发明的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-2所示，本发明提供了一种肝胆外科用辅助手术装置，包括调节台1、牵拉驱动机构3、牵拉换向机构4、牵引架5和控制器7，调节台1包括安装板101，安装板101的下端设置有升降架2，具体的，升降架2包括底板201，底板201的上端和安装板101之间通过对称分布的升降气缸202相连接，底板201的下端边缘设置有均匀分布的滚轮座203，滚轮座203上设有滚轮204，可通过滚轮204实现该肝胆外科手术用辅助装置的移动，升降气缸202的输入端电连接控制器7的输出端，实现升降架2和调节台1之间的连接安装，保证升降架2的正常工作，保证该装置的高度调节操作和移动，为该装置配合肝胆外科手术台工作奠定基础，控制器7位于升降架2上，控制器7的输入端电连接外在电源的输出端；

参见图3-图4所示，牵拉驱动机构3位于安装板101的下端且和安装板101的中部连接，具体的，牵拉驱动机构3包括两个前后对称的立板301，立板301的上端和安装板101固定连接，两个立板301的中部设置有双向丝杠304，双向丝杠304的前后两端分别和两个立板301转动连接，双向丝杠304和立板301的转动连接处设置有轴承305，轴承305采用滚子轴承，其目的在于减少双向丝杠304所受到的摩擦，减少双向丝杠304所受到的磨损，双向丝杠304的一端贯穿其中一个立板301且通过联轴器303和伺服电机302的输出轴连接，伺服电机302和安装板101固定连接，其目的在于避免伺服电机302发生自转，进而保证伺服电机302的有效使用寿命，双向丝杠304上螺纹连接有两个前后对称分布的纵向移动块306，进一步的，安装板101上设有与纵向移动块306对应的纵导向槽102，纵向移动块306的上端嵌入纵导向槽102且和纵导向槽102适配，纵向移动块306的上端嵌入纵导向槽102可避免纵向移动块306随着双向丝杠304的转动发生转动，保证两个纵向移动块306的纵向移动，采用上述设计，可实现对纵向移动块306的限位，避免纵向移动块306发生转动，保证两个纵向移动块306的相对或相向移动，伺服电机302的输入端电连接控制器7的输出端，采用上述结构，可实现牵拉驱动机构3和调节台1之间的连接安装，保证拉驱动机构3的正常工作，为该装置对肝胆科患者手术创口的牵拉提供驱动力；

参见图4所示，牵拉换向机构4和牵拉驱动机构3连接，牵拉换向机构4和安装板101滑动连接，具体的，牵拉换向机构4包括连杆401，连杆401的数量为四个且依次首尾相连，使四根连杆401形成一个平行四边形结构，为牵拉换向机构4的换向功能奠定基础，相邻的两个连杆401的连接处设置有用于连接的铰接件402，其中两个相隔的铰接件402分别和两个纵向移动块306的上端固定连接，另外两个相隔的铰接件402的下端均设置有横向移动块403，横向移动块403和安装板101滑动连接，安装板101上设置有与横向移动块403对应的横导向槽103，横向移动块403穿过横导向槽103且和横导向槽103适配，横向移动块403下端固定连接有连接座404，连接座404和连杆401可避免横向移动块403发生翘起，其对横向移动块403具备限位作用，采用上述设计，可实现牵拉换向机构4和牵拉驱动机构3之间的连接，保证牵拉换向机构4的正常工作，将纵向移动块306的纵向移动转换为横向移动块403的横向移动，进一步为该装置对肝胆科患者手术创口的牵拉奠定基础；

参见图5所示，牵引架5的数量为两个且左右对称分布，两个牵引架5分别与牵拉换向机构4的左右两端相连接，具体的，牵引架5包括开口朝内的水平U形架504，水平U形架504的开口处固定设置有滑杆505，水平U形架504的外侧中部设置有开口朝内的竖直U形架501且与竖直U形架501的上端固定连接，左侧的竖直U形架501的下端和左侧的连接座404连接，右侧的竖直U形架501的下端和右侧的连接座404连接，位于手术台两侧的竖直U形架501竖直设置可减少该装置对手术造成的干扰，竖直U形架501的下端通过承重座502和安装板101连接，承重座502上设置有与竖直U形架501对应的安装孔503，竖直U形架501和安装孔503适配，采用上述设计，可实现两个牵引架5和牵拉换向机构4两端的连接，保证牵引架5随着牵拉换向机构4两端的运动而移动，实现两个牵引架5和安装板101之间的连接，对牵引架5所受到的载荷进行缓冲，减少牵引架5的负载；

参见图6所示，两个牵引架5上均设有数量相等的牵拉机构6，具体的，牵拉机构6包括空心滑座601，空心滑座601套接在滑杆505上且和滑杆505滑动连接，保证空心滑座601在滑杆505的滑动的功能，空心滑座601的上端设有压紧组件，具体的，压紧组件包括压紧螺杆604，压紧螺杆604的下端和空心滑座601的中部螺纹连接且穿入空心滑座601的内部，压紧螺杆604的上端设置有调节轮605，调节轮605方便拧动，便于实现对压紧螺杆604的调节，采用上述设计，实现压紧组件和空心滑座601的连接安装，保证牵拉机构6的固定，空心滑座601的下端设有防干扰组件，优选的，防干扰组件包括导向座608，导向座608和空心滑座601的中部固定连接，导向座608的中部设置有导线孔609，采用上述设计，可实现防干扰组件和空心滑座601的连接安装，为牵拉组件中牵拉绳606进行导向避免牵拉绳606大幅偏移，避免出现牵拉绳606与牵拉绳606之间的缠绕，空心滑座601的中部设置有用于牵拉手术创口的牵拉组件，具体的，采用上述设计，牵拉组件包括电动伸缩杆602，电动伸缩杆602的一端和空心滑座601的外侧中部固定连接，电动伸缩杆602的另一端设置有连接头603，连接头603上连接有牵拉绳606，牵拉绳606的另一端穿过导线孔609且连接有牵引挂钩607，电动伸缩杆602的输入端电连接控制器7的输出端，实现牵拉组件和空心滑座601的连接安装，保证牵拉组件的正常工作，保证实现该装置对肝胆科患者手术创口的牵拉，采用上述设计，可实现牵拉机构6对的连接安装，保证牵拉机构6和牵拉换向机构4的配合使用，保证牵拉机构6和手术创口之间的配合使用，为手术创口的牵拉奠定基础。

值得注意的是，本发明中的固定、固定连接采用螺钉连接的连接方式，本发明中的滚轮204附带有止动结构；

本发明中控制器7控制升降气缸202、伺服电机302和电动伸缩杆602工作均采用现有技术，控制器7上设有与升降气缸202、伺服电机302和电动伸缩杆602对应的控制按钮，其中控制器7控制不同的电动伸缩杆602的工作采用不同的控制按钮。

工作原理：肝胆科患者卧于手术台进行手术时，可通过升降架2中的滚轮204实现对该辅助手术装置整体的位置调节操作，通过控制器7控制升降气缸202工作进行伸缩，可实现对该装置的高度调节操作，可对该装置的位置进行移动，并调节好适当高度，使手术台穿过调节台1和水平U形架504之间，并使牵拉机构6和肝胆科患者的手术创口对应，然后固定好滚轮204，停止该辅助手术装置的移动。

如在对纵向手术切口进行牵拉时，可通过控制器7控制伺服电机302工作，进而在联轴器303的作用下带动双向丝杠304转动，双向丝杠304转动，双向丝杠304上的两个纵向移动块306将会在纵导向槽102的限位下靠近或者远离，当两个纵向移动块306靠近时，两个横向移动块403将会随着四个连杆401的变形而远离，当两个纵向移动块306远离时，两个横向移动块403将会随着四个连杆401的变形而靠近，从而实现对横向移动块403的位置调节，进而对连接座404的位置调节，两个牵引架5的位置会随着两个连接座404的位置变化而变化，进而实现对牵引架5的位置调节操作，而牵拉机构6的位置会随着牵引架5的位置变化而变化，从而初步实现对牵拉机构6的位置调节操作；

在这个过程中，通过牵拉换向机构4的存在，将牵拉驱动机构3中两个纵向移动块306的纵向移动，最终转换成两个牵引架5的横向移动，另外竖直U形架501竖直设置减少其所占用手术台两侧空间，减少其对手术的干扰，而竖直U形架501和安装板101通过承重座502连接，可减少竖直U形架501所受到载荷，避免其因载过大而损坏，相对于直接使用牵拉驱动机构3驱动牵引架5的移动，添加牵拉换向机构4可起到一定的保护作用，减少牵引架5移动所受到的冲击，保证牵引架5上牵拉机构6的稳定性，避免牵引挂钩607和患者手术创口的牵拉位置发生分离。

当牵拉机构6和肝胆科患者的手术切口靠近时，根据手术创口的所需牵拉位置，确定使用牵拉机构6的数量，而后通过调节轮605松动压紧螺杆604，可使空心滑座601沿着滑杆505进行纵向移动，进而实现对需要使用的牵拉机构6的二次位置调节操作，牵拉位置确定后，通过调节轮605拧紧压紧螺杆604，可实现对空心滑座601的固定，进而实现对牵拉机构6的位置固定操作。

而后可将牵引挂钩607固定在患者手术创口的牵拉位，再次通过控制器7控制伺服电机302工作，使两个牵引架5之间分离，此时牵引挂钩607可实现对患者手术创口的牵拉操作，丰富医生的手术视野；

在这个过程中，对于靠近手术创口两端的牵拉机构6而言，可通过控制器7控制该牵拉机构6上的电动伸缩杆602缩短，从而使牵拉绳606在向内移动，从而实现缓解手术创口两端的牵引挂钩607对手术创口的牵拉力的操作，避免靠近手术创口两端受到较大前拉力而出现的二次撕裂，同时和牵引挂钩607相连的牵拉绳606穿过导向座608上的导线孔609，可以有效减少牵引挂钩607在不用时的摆动，避免相邻的牵拉绳606出现缠绕，进而避免不同牵引挂钩607的工作出现干扰，而在牵拉机构6不工作时，通过控制器7控制上的电动伸缩杆602伸长，使牵引挂钩607抵触在导向座608上，进一步避免牵拉机构6和其他牵拉机构6之间可能出现的相互干扰。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：包括调节台（1）、牵拉驱动机构（3）、牵拉换向机构（4）、牵引架（5）和控制器（7）；

所述调节台（1）包括安装板（101），所述安装板（101）的下端设置有升降架（2）；

所述牵拉驱动机构（3）位于安装板（101）的下端且和安装板（101）的中部连接；

所述牵拉换向机构（4）和牵拉驱动机构（3）连接，所述牵拉换向机构（4）和安装板（101）滑动连接；

所述牵引架（5）的数量为两个且左右对称分布，两个所述牵引架（5）分别与牵拉换向机构（4）的左右两端相连接，两个所述牵引架（5）上均设有数量相等的牵拉机构（6）；

所述控制器（7）位于升降架（2）上，所述控制器（7）的输入端电连接外在电源的输出端。

2.根据权利要求1所述一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：所述升降架（2）包括底板（201），所述底板（201）的上端和安装板（101）之间通过对称分布的升降气缸（202）相连接，所述底板（201）的下端边缘设置有均匀分布的滚轮座（203），所述滚轮座（203）上设有滚轮（204），所述升降气缸（202）的输入端电连接控制器（7）的输出端。

3.根据权利要求1所述一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：所述牵拉驱动机构（3）包括两个前后对称的立板（301），所述立板（301）的上端和安装板（101）固定连接，两个所述立板（301）的中部设置有双向丝杠（304），所述双向丝杠（304）的前后两端分别和两个所述立板（301）转动连接，所述双向丝杠（304）和立板（301）的转动连接处设置有轴承（305），所述轴承（305）采用滚子轴承，所述双向丝杠（304）的一端贯穿其中一个所述立板（301）且通过联轴器（303）和伺服电机（302）的输出轴连接，所述伺服电机（302）和安装板（101）固定连接，所述双向丝杠（304）上螺纹连接有两个前后对称分布的纵向移动块（306），所述伺服电机（302）的输入端电连接控制器（7）的输出端。

4.根据权利要求3所述一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：所述安装板（101）上设有与纵向移动块（306）对应的纵导向槽（102），所述纵向移动块（306）的上端嵌入纵导向槽（102）且和纵导向槽（102）适配。

5.根据权利要求3所述一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：所述牵拉换向机构（4）包括连杆（401），所述连杆（401）的数量为四个且依次首尾相连，相邻的两个所述连杆（401）的连接处设置有用于连接的铰接件（402），其中两个相隔的所述铰接件（402）分别和两个所述纵向移动块（306）的上端固定连接，另外两个相隔的所述铰接件（402）的下端均设置有横向移动块（403），所述横向移动块（403）和安装板（101）滑动连接，所述安装板（101）上设置有与横向移动块（403）对应的横导向槽（103），所述横向移动块（403）穿过横导向槽（103）且和横导向槽（103）适配，所述横向移动块（403）下端固定连接有连接座（404）。

6.根据权利要求5所述一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：所述牵引架（5）包括开口朝内的水平U形架（504），所述水平U形架（504）的开口处固定设置有滑杆（505），所述水平U形架（504）的外侧中部设置有开口朝内的竖直U形架（501）且与竖直U形架（501）的上端固定连接，左侧的所述竖直U形架（501）的下端和左侧的连接座（404）连接，右侧的所述竖直U形架（501）的下端和右侧的连接座（404）连接，所述竖直U形架（501）的下端通过承重座（502）和安装板（101）连接，所述承重座（502）上设置有与竖直U形架（501）对应的安装孔（503），所述竖直U形架（501）和安装孔（503）适配。

7.根据权利要求5所述一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：所述牵拉机构（6）包括空心滑座（601），所述空心滑座（601）套接在滑杆（505）上且和滑杆（505）滑动连接，所述空心滑座（601）的上端设有压紧组件，所述空心滑座（601）的下端设有防干扰组件，所述空心滑座（601）的中部设置有用于牵拉手术创口的牵拉组件。

8.根据权利要求7所述一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：所述压紧组件包括压紧螺杆（604），所述压紧螺杆（604）的下端和空心滑座（601）的中部螺纹连接且穿入空心滑座（601）的内部，所述压紧螺杆（604）的上端设置有调节轮（605）。

9.根据权利要求7所述一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：所述防干扰组件包括导向座（608），所述导向座（608）和空心滑座（601）的中部固定连接，所述导向座（608）的中部设置有导线孔（609）。

10.根据权利要求7所述一种肝胆外科用辅助手术装置，其特征在于：所述牵拉组件包括电动伸缩杆（602），所述电动伸缩杆（602）的一端和空心滑座（601）的外侧中部固定连接，所述电动伸缩杆（602）的另一端设置有连接头（603），所述连接头（603）上连接有牵拉绳（606），所述牵拉绳（606）的另一端穿过导线孔（609）且连接有牵引挂钩（607），所述电动伸缩杆（602）的输入端电连接控制器（7）的输出端。

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