CN116413116A - 一种微型无脊椎动物的自动检测方法 - Google Patents

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CN116413116A CN202310334723.4A CN202310334723A CN116413116A CN 116413116 A CN116413116 A CN 116413116A CN 202310334723 A CN202310334723 A CN 202310334723A CN 116413116 A CN116413116 A CN 116413116A
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Abstract

本发明公开一种微型无脊椎动物的自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：获得水样；步骤S2：样品浓缩；步骤S3：光学检测；步骤S4：过滤检测单元清洗；步骤S5：检测过滤检测单元滤膜污染；步骤S6：更换过滤检测单元；步骤S7：手动更换过滤检测单元；本发明通过步骤S2中对水样实现自动过滤收集以获得用于检测摇蚊幼虫的浓缩样品，在步骤S3中通过样品成像单元自动对过滤检测单元内的浓缩样品进行摇蚊幼虫的检测，通过步骤S4对过滤检测单元进行清洗；通过步骤S5和步骤S6对滤膜污染的过滤检测单元进行更换；本发明无需人工收集和检测摇蚊幼虫，减少了人工操作的繁琐步骤，操作简单，步骤简洁，提高了样品采集、样品检测的频率和效率。

Description

一种微型无脊椎动物的自动检测方法
【技术领域】
本发明涉及微生物检测技术领域，尤其涉及一种微型无脊椎动物的自动检测方法。
【背景技术】
诸如桡足类动物、枝角类动物、线虫、轮虫和摇蚊幼虫等微型无脊椎动物在全世界范围内存在于许多经过处理的配水系统中，在各种微型无脊椎动物群中，摇蚊幼虫尤其受到关注，因为它们可以成长到客户可见的大小；摇蚊是一种高度多样化的昆虫群，属于两翅蠓科(也称为非咬蠓)，摇蚊分布于全球，并且已知能够耐受和适应各种环境条件；由于某些物种的血红蛋白类似物呈鲜红色，它们的幼虫通常被称为“红虫”；世界各地的供水和配水系统均受到过摇蚊幼虫的侵扰，当供水和配水系统中出现大型红色蠕虫时容易影响水质。
因此，为检测处理水中的摇蚊幼虫，需要对供水和配水系统进行定期检测，以尽快发现摇蚊感染的任何迹象；目前对摇蚊幼虫的检测方法依赖于训练有素的操作员收集样品，分析人员在显微镜下手动对摇蚊幼虫进行识别。因此，在收集样品过程中和用显微镜对摇蚊幼虫样品进行手动识别时，既费时又费力，并且由于人工操作方法繁琐，容易出现人为错误，使得检测频率和准确率低。
【发明内容】
为解决上述人工收集和检测摇蚊幼虫时，步骤繁琐易出错，导致效率低，准确率低的问题，本发明提出了一种微型无脊椎动物的自动检测方法。
本发明由以下技术方案实现的：
一种微型无脊椎动物的自动检测方法，包括以下步骤：
步骤S1：获得水样，获得用于检测的水样；
步骤S2：样品浓缩，通过过滤系统过滤并收集水样中的样品以获得浓缩样品，并将浓缩样品导入过滤检测单元；
步骤S3：光学检测，通过样品成像单元检测所述步骤S2中过滤检测单元内的浓缩样品，以获得样品信息；
步骤S4：过滤检测单元清洗，清洗所述步骤S3中检测后的过滤检测单元；
步骤S5：检测过滤检测单元滤膜污染，当过滤检测单元内滤膜被污染且无法通过步骤S3清洗干净时，进行下一步骤，当过滤检测单元滤膜通过步骤S4清洗干净时，返回步骤S1；
步骤S6：更换过滤检测单元，更换下一个备用过滤检测单元并返回步骤S1，当备用过滤检测单元全部用尽时，进行下一步骤；
步骤S7：手动更换过滤检测单元，手动将过滤检测单元全部更换并返回步骤S1。
如上所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，所述步骤S2还包括以下步骤：
步骤S201：过滤水样，将水样导入装置本体内的过滤收集装置内，并通过所述过滤收集装置中的过滤装置进行过滤；
步骤S202：收集样品，通过冲洗装置对所述过滤收集装置进行高压反冲洗，并使样品汇集于所述过滤收集装置中的收集装置内以获得浓缩样品；
步骤S203：排出样品，将所述收集装置内汇集的浓缩样品排出。
如上所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，所述步骤S201还包括以下步骤：
步骤S2011：关闭排水，关闭排水口；
步骤S2012：水样导入，打开进料装置将水样导入所述过滤收集装置内，水样经所述过滤装置的过滤后进入所述装置本体内；
步骤S2013：打开溢流，当所述装置本体内的水样装满后，打开溢流口，将所述装置本体内装满的水样导出；
步骤S2014：打开排水，当步骤S2012中水样导入完成后，打开所述排水口排出经所述过滤收集装置过滤后的水样。
如上所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，所述步骤S202还包括以下步骤：
步骤S2021：打开排水，打开排水口；
步骤S2022：进行反冲洗，打开所述冲洗装置对所述过滤装置喷冲洗水，以对附着于所述过滤装置内侧壁上的样品进行高压反冲洗，使样品沿所述过滤装置内侧壁向下流并汇集在所述收集装置中，以获得浓缩样品；
步骤S2023：排出冲洗水，所述排水口排出所述装置本体内的冲洗水。
如上所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，所述步骤S203还包括以下步骤：
步骤S2031：导出样品，打开限流装置，使导流管导通以排出所述收集装置内的浓缩样品至样品容器内。
如上所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，所述步骤S3还包括以下步骤：
步骤S301：进料，浓缩样品导入过滤检测单元内；
步骤S302：移料，将导入浓缩样品后的所述过滤检测单元移动至检测工位；
步骤S303：检测，样品成像单元检测所述过滤检测单元内的浓缩样品；
步骤S304：移料，将检测后的所述过滤检测单元移动至进料工位并进行下一步骤。
如上所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，所述步骤S301还包括以下步骤：
步骤S3011：导入样品，所述过滤检测单元移动至进料工位并位于样品容器下方，样品容器内的浓缩样品导入所述过滤检测单元内；
步骤S3012：过滤样品，过滤驱动装置将滤膜上浓缩样品的水经过滤孔抽出，以使浓缩样品中待检样品颗粒留在滤膜上方；
步骤S3013：加入清洁水，往所述过滤检测单元内加入清洁水以形成水膜，确保样品颗粒保持活性。
如上所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，所述步骤S303还包括以下步骤：
步骤S3031：移动样品成像单元，将所述样品成像单元移动至所述过滤检测单元上方；
步骤S3032：获取图像，所述样品成像单元对所述过滤检测单元内的样品颗粒拍照成像；
步骤S3033：输出数据，所述样品成像单元将图像数据输出至工业计算机；
步骤S3034：分析图像，工业计算机基于所述样品成像单元采集图样进行AI图像分析与识别，并记录检测结论；
步骤S3035：判断样品存活，对于被识别的样品颗粒根据其是否活动以判断其是否为活物；当样品颗粒为活物，样品颗粒通过收集孔排出并存入取样瓶，同时触发工业计算机报警；当样品颗粒为非活物，样品当作废液通过溢流孔排出。
如上所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，所述步骤S4还包括以下步骤：
步骤S401：移动过滤检测单元，过滤检测单元移动至进料工位；
步骤S402：清洁过滤检测单元，清洁系统通过喷管对所述过滤检测单元喷清洁水以进行清洗。
如上所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，所述步骤S5还包括以下步骤：
步骤S501：过滤检测单元移动至检测工位，将清洁后的过滤检测单元移动至检测工位；
步骤S502：过滤检测单元滤膜成像，所述样品成像单元对过滤检测单元的滤膜拍照成像；
步骤S503：滤膜数据输出，所述样品成像单元将滤膜图像数据输出至工业计算机；
步骤S504：分析滤膜图像，当过滤检测单元滤膜中存在大量杂质颗粒时，进行下一步骤，当过滤检测单元滤膜中存在少量或没有杂质颗粒时，返回步骤S1。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明提出了一种微型无脊椎动物的自动检测方法，本发明通过步骤S2中的样品浓缩，对水样实现自动过滤收集以获得用于检测摇蚊幼虫的浓缩样品，在步骤S3中的光学检测，通过样品成像单元自动对过滤检测单元内的浓缩样品进行摇蚊幼虫的检测，以获得摇蚊幼虫的信息，并且还可以通过步骤S4对检测后的过滤检测单元进行清洗；通过步骤S5和步骤S6对滤膜污染且无法清洗干净的过滤检测单元进行更换；本发明无需人工收集和检测摇蚊幼虫，减少了人工操作的繁琐步骤，操作简单，步骤简洁，提高了样品采集、样品检测的频率和效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的工作流程方框图；
图2为本发明步骤S2的流程方框图；
图3为本发明步骤S201的流程方框图；
图4为本发的步骤S202的流程方框图；
图5为本发明步骤S3的流程方框图；
图6为本发明步骤S301的流程方框图；
图7为本发明步骤S303的流程方框图；
图8为本发明步骤S5的流程方框图；
图9为本发明的连接方框图；
图10为本发明的软件图形用户界面(GUI)图；
图11为本发明测试水样的摇蚊幼虫照片。
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
具体实施例，如图1至11所示一种微型无脊椎动物的自动检测方法，包括以下步骤：
步骤S1：获得水样，获得用于检测的水样；
步骤S2：样品浓缩，通过过滤系统过滤并收集水样中的样品以获得浓缩样品，并将浓缩样品导入过滤检测单元；
步骤S3：光学检测，通过样品成像单元检测所述步骤S2中过滤检测单元内的浓缩样品，以获得样品信息；
步骤S4：过滤检测单元清洗，清洗所述步骤S3中检测后的过滤检测单元；
步骤S5：检测过滤检测单元滤膜污染，当过滤检测单元内滤膜被污染且无法通过步骤S3清洗干净时，进行下一步骤，当过滤检测单元滤膜通过步骤S4清洗干净时，返回步骤S1；
步骤S6：更换过滤检测单元，更换下一个备用过滤检测单元并返回步骤S1，当备用过滤检测单元全部用尽时，进行下一步骤；
步骤S7：手动更换过滤检测单元，手动将过滤检测单元全部更换并返回步骤S1；
本发明通过所述步骤S2中的样品浓缩，对水样实现自动过滤收集以获得用于检测摇蚊幼虫的浓缩样品，在所述步骤S3中的光学检测，通过所述样品成像单元自动对所述过滤检测单元内的浓缩样品进行摇蚊幼虫的检测，以获得摇蚊幼虫的信息，并且还可以通过所述步骤S4对检测后的所述过滤检测单元进行清洗；通过所述步骤S5和所述步骤S6对所述滤膜污染且无法清洗干净的所述过滤检测单元进行更换；本发明无需人工收集和检测摇蚊幼虫，减少了人工操作的繁琐步骤，操作简单，步骤简洁，提高了样品采集、样品检测的频率和效率。
进一步地，所述步骤S2还包括以下步骤：
步骤S201：过滤水样，将水样导入装置本体内的过滤收集装置内，并通过所述过滤收集装置中的过滤装置进行过滤；
步骤S202：收集样品，通过冲洗装置对所述过滤收集装置进行高压反冲洗，并使样品汇集于所述过滤收集装置中的收集装置内以获得浓缩样品；
步骤S203：排出样品，将所述收集装置内汇集的浓缩样品排出；
所述步骤S2通过对水样的过滤、收集、排出以获得浓缩样品，步骤简单，操作方便，提高了获得浓缩样品的效率。
更进一步地，所述步骤S201还包括以下步骤：
步骤S2011：关闭排水，关闭排水口；
步骤S2012：水样导入，打开进料装置将水样导入所述过滤收集装置内，水样经所述过滤装置的过滤后进入所述装置本体内；
步骤S2013：打开溢流，当所述装置本体内的水样装满后，打开溢流口，将所述装置本体内装满的水样导出；
步骤S2014：打开排水，当步骤S2012中水样导入完成后，打开所述排水口排出经所述过滤收集装置过滤后的水样；
通过所述装置本体上的所述溢流口和所述排水口，排出经所述过滤装置过滤后的水样，防止所述装置本体内水样溢出影响对水样的过滤和收集。
具体地，所述步骤S202还包括以下步骤：
步骤S2021：打开排水，打开排水口；
步骤S2022：进行反冲洗，打开所述冲洗装置对所述过滤装置喷冲洗水，以对附着于所述过滤装置内侧壁上的样品进行高压反冲洗，使样品沿所述过滤装置内侧壁向下流并汇集在所述收集装置中，以获得浓缩样品；
步骤S2023：排出冲洗水，所述排水口排出所述装置本体内的冲洗水；
所述冲洗装置优选为喷头，所述冲洗装置围设于所述过滤收集装置的周侧，提高浓缩样品收集的准确率。
更具体地，所述步骤S203还包括以下步骤：
步骤S2031：导出样品，打开限流装置，使导流管导通以排出所述收集装置内的浓缩样品至样品容器内；
所述限流装置优选为夹管阀，以用于使所述导流管导通或关闭，进而使浓缩样品流出或限制浓缩样品流出。
另外，所述步骤S3还包括以下步骤：
步骤S301：进料，浓缩样品导入过滤检测单元内；
步骤S302：移料，将导入浓缩样品后的所述过滤检测单元移动至检测工位；
步骤S303：检测，样品成像单元检测所述过滤检测单元内的浓缩样品；
步骤S304：移料，将检测后的所述过滤检测单元移动至进料工位并进行下一步骤；
所述样品成像单元优选为工业相机，所述步骤S3的光学检测步骤简单，便于操作，检测效率高。
并且，所述步骤S301还包括以下步骤：
步骤S3011：导入样品，所述过滤检测单元移动至进料工位并位于样品容器下方，样品容器内的浓缩样品导入所述过滤检测单元内；
步骤S3012：过滤样品，过滤驱动装置将滤膜上浓缩样品的水经过滤孔抽出，以使浓缩样品中待检样品颗粒留在滤膜上方；
步骤S3013：加入清洁水，往所述过滤检测单元内加入清洁水以形成水膜，确保样品颗粒保持活性；
所述滤膜优选为微孔滤膜，所述过滤驱动装置优选为隔膜泵，以用于将浓缩样品中除摇蚊幼虫以外的水样和细小微粒经过滤孔抽出，防止影响检测结果，并加入清洁水形成水膜，确保摇蚊幼虫保持活性。
进一步地，所述步骤S303还包括以下步骤：
步骤S3031：移动样品成像单元，将所述样品成像单元移动至所述过滤检测单元上方；
步骤S3032：获取图像，所述样品成像单元对所述过滤检测单元内的样品颗粒拍照成像；
步骤S3033：输出数据，所述样品成像单元将图像数据输出至工业计算机；
步骤S3034：分析图像，工业计算机基于所述样品成像单元采集图样进行AI图像分析与识别，并记录检测结论；
步骤S3035：判断样品存活，对于被识别的样品颗粒根据其是否活动以判断其是否为活物；当样品颗粒为活物，样品颗粒通过收集孔排出并存入取样瓶，同时触发工业计算机报警；当样品颗粒为非活物，样品当作废液通过溢流孔排出；
通过工业计算机对所述样品成像单元的成像数据进行分析，以获得摇蚊幼虫数量，活性等数据，并得出水样是否被摇蚊幼虫感染。
更进一步地，所述步骤S4还包括以下步骤：
步骤S401：移动过滤检测单元，过滤检测单元移动至进料工位；
步骤S402：清洁过滤检测单元，清洁系统通过喷管对所述过滤检测单元喷清洁水以进行清洗；
所述清洁系统还包括高压泵，以用于驱动所述喷管对所述过滤检测单元内喷清洁水，提高了清洁效率。
具体地，所述步骤S5还包括以下步骤：
步骤S501：过滤检测单元移动至检测工位，将清洁后的过滤检测单元移动至检测工位；
步骤S502：过滤检测单元滤膜成像，所述样品成像单元对过滤检测单元的滤膜拍照成像；
步骤S503：滤膜数据输出，所述样品成像单元将滤膜图像数据输出至工业计算机；
步骤S504：分析滤膜图像，当过滤检测单元滤膜中存在大量杂质颗粒时，进行下一步骤，当过滤检测单元滤膜中存在少量或没有杂质颗粒时，返回步骤S1；
通过所述样品成像单元对所述过滤检测单元的所述滤膜进行成像检测，以获得所述滤膜的污染程度，当过所述滤膜中存在大量杂质颗粒且无法通过所述清洁系统清洗干净时，进入所述步骤S6自动更换下一个备用所述过滤检测单元。
本发明还公开了用于驱动所述过滤检测单元移动的过滤定位单元，且所述过滤定位单元上设有多个备用的所述过滤检测单元。
本发明还公开了用于驱动所述样品成像单元移动的成像定位单元。
本发明还公开了基于LabVIEW开发并应用于工业计算机的软件图形用户界面(GUI)；如图10所示，用于整个方法的系统硬件控制(例如阀门、泵和运动平台、照明等)，以及图像分析(调用张量流算法对捕获的图像进行分析，用于摇蚊和其他微无脊椎动物的识别)；
所述软件图形用户界面(GUI)包括4个部分：
第一部分1，所述第一部分1包括4个按钮，4个按钮为可调用具有不同功能的4个可编程工作协议，4个可编程工作协议分别为预加载11、图像捕捉12、分析13、以及清洁14；
第二部分2，用于显示最终的图像分析结果(可以调用张量流算法，并可以调用内置的数据库来分析保存的捕获图像，以显示最终确定的微型无脊椎动物计数)；
第三部分3，用于实时捕获窗口以显示当前的成像过程(更新已识别的摇蚊的生存能力)；
第四部分4和第五部分5，用于手动调整轨道位置并控制阀门/泵以微调系统。
所述操作软件算法模型优选为：
“faster_rcnn_inception_resnet_v2_atrous”。
所述操作软件包括以下操作步骤：
步骤01：打开软件，所述过滤系统和所述光学检测的硬件移动至起始位置；
步骤02：按下所述预加载11按钮，所述过滤检测单元将移动至所述样品容器下方并引入测试水样；
步骤03：按下所述图像捕捉12按钮，所述过滤检测单元和所述样品成像单元移动到捕获位置，所述样品成像单元对所述过滤检测单元内的样品拍照成像；
步骤04：按下所述分析13按钮，所述样品成像单元将照片数据传输到工业计算机，工业计算机上的所述操作软件通过张量流算法和当前保存的数据库分析捕获的图像；
步骤05：按下所述清洁14按钮，过滤检测单元移动至进料工位，清洁系统通过喷管对所述过滤检测单元喷清洁水以进行清洗。
如图11显示了一个测试水样的照片，其中已识别出过滤的摇蚊；
本发明还公开了所述步骤S3034还包括以下步骤：
步骤S30341：拍摄相同视场(FoV)的堆叠照片，优选为30幅图像，(1幅图像/秒的速度)；
步骤S30342：从第1张照片中识别目标摇蚊幼虫，将摇蚊幼虫分类为，
交叉幼虫，与另一个幼虫重叠的幼虫；
边缘的幼虫，在过滤器边缘发现的幼虫；
带有杂质的幼虫，带有背景颗粒的幼虫；
正常幼虫，没有干扰的幼虫；
并为每个摇蚊幼虫提供ID，并且进行目标跟踪；
步骤S30343：通过图像相似性比较对堆叠照片进行连续对象跟踪和可行性分析；
对于每一个识别出的摇蚊幼虫，识别出所述S30341中的30张照片中相似度最小的2张照片，并记录相似度指数；
步骤S30344：当相似度指数小于预设阈值时，摇蚊幼虫保持运动，即存活：当相似度指数大于预设阈值时，摇蚊幼虫保持静止，即死亡；预设阈值优选为95％。
本实施例的工作原理如下：
本发明的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，包括以下步骤：
步骤S1：获得水样，获得用于检测的水样；
步骤S2：样品浓缩，通过过滤系统过滤并收集水样中的样品以获得浓缩样品，并将浓缩样品导入过滤检测单元；
步骤S3：光学检测，通过样品成像单元检测所述步骤S2中过滤检测单元内的浓缩样品，以获得样品信息；
步骤S4：过滤检测单元清洗，清洗所述步骤S3中检测后的过滤检测单元；
步骤S5：检测过滤检测单元滤膜污染，当过滤检测单元内滤膜被污染且无法通过步骤S3清洗干净时，进行下一步骤，当过滤检测单元滤膜通过步骤S4清洗干净时，返回步骤S1；
步骤S6：更换过滤检测单元，更换下一个备用过滤检测单元并返回步骤S1，当备用过滤检测单元全部用尽时，进行下一步骤；
步骤S7：手动更换过滤检测单元，手动将过滤检测单元全部更换并返回步骤S1；
本发明通过所述步骤S2中的样品浓缩，对水样实现自动过滤收集以获得用于检测摇蚊幼虫的浓缩样品，在所述步骤S3中的光学检测，通过所述样品成像单元自动对所述过滤检测单元内的浓缩样品进行摇蚊幼虫的检测，以获得摇蚊幼虫的信息，并且还可以通过所述步骤S4对检测后的所述过滤检测单元进行清洗；通过所述步骤S5和所述步骤S6对所述滤膜污染且无法清洗干净的所述过滤检测单元进行更换；本发明无需人工收集和检测摇蚊幼虫，减少了人工操作的繁琐步骤，操作简单，步骤简洁，提高了样品采集、样品检测的频率和效率。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种微型无脊椎动物的自动检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1：获得水样，获得用于检测的水样；
步骤S2：样品浓缩，通过过滤系统过滤并收集水样中的样品以获得浓缩样品，并将浓缩样品导入过滤检测单元；
步骤S3：光学检测，通过样品成像单元检测所述步骤S2中过滤检测单元内的浓缩样品，以获得样品信息；
步骤S4：过滤检测单元清洗，通过清洗系统清洗所述步骤S3中检测后的过滤检测单元；
步骤S5：检测过滤检测单元滤膜污染，当过滤检测单元内滤膜被污染且无法通过步骤S3清洗干净时，进行下一步骤，当过滤检测单元滤膜通过步骤S4清洗干净时，返回步骤S1；
步骤S6：更换过滤检测单元，更换下一个备用过滤检测单元并返回步骤S1，当备用过滤检测单元全部用尽时，进行下一步骤；
步骤S7：手动更换过滤检测单元，手动将过滤检测单元全部更换并返回步骤S1。
2.根据权利要求1所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，其特征在于，所述步骤S2还包括以下步骤：
步骤S201：过滤水样，将水样导入装置本体内的过滤收集装置内，并通过所述过滤收集装置中的过滤装置进行过滤；
步骤S202：收集样品，通过冲洗装置对所述过滤收集装置进行高压反冲洗，并使样品汇集于所述过滤收集装置中的收集装置内以获得浓缩样品；
步骤S203：排出样品，将所述收集装置内汇集的浓缩样品排出。
3.根据权利要求2所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，其特征在于，所述步骤S201还包括以下步骤：
步骤S2011：关闭排水，关闭排水口；
步骤S2012：水样导入，打开进料装置将水样导入所述过滤收集装置内，水样经所述过滤装置的过滤后进入所述装置本体内；
步骤S2013：打开溢流，当所述装置本体内的水样装满后，打开溢流口，将所述装置本体内装满的水样导出；
步骤S2014：打开排水，当步骤S2012中水样导入完成后，打开所述排水口排出经所述过滤收集装置过滤后的水样。
4.根据权利要求2所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，其特征在于，所述步骤S202还包括以下步骤：
步骤S2021：打开排水，打开排水口；
步骤S2022：进行反冲洗，打开所述冲洗装置对所述过滤装置喷冲洗水，以对附着于所述过滤装置内侧壁上的样品进行高压反冲洗，使样品沿所述过滤装置内侧壁向下流并汇集在所述收集装置中，以获得浓缩样品；
步骤S2023：排出冲洗水，所述排水口排出所述装置本体内的冲洗水。
5.根据权利要求2所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，其特征在于，所述步骤S203还包括以下步骤：
步骤S2031：导出样品，打开限流装置，使导流管导通以排出所述收集装置内的浓缩样品至样品容器内。
6.根据权利要求1所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，其特征在于，所述步骤S3还包括以下步骤：
步骤S301：进料，浓缩样品导入过滤检测单元内；
步骤S302：移料，将导入浓缩样品后的所述过滤检测单元移动至检测工位；
步骤S303：检测，样品成像单元检测所述过滤检测单元内的浓缩样品；
步骤S304：移料，将检测后的所述过滤检测单元移动至进料工位并进行下一步骤。
7.根据权利要求6所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，其特征在于，所述步骤S301还包括以下步骤：
步骤S3011：导入样品，所述过滤检测单元移动至进料工位并位于样品容器下方，样品容器内的浓缩样品导入所述过滤检测单元内；
步骤S3012：过滤样品，过滤驱动装置将滤膜上浓缩样品的水经过滤孔抽出，以使浓缩样品中待检样品颗粒留在滤膜上方；
步骤S3013：加入清洁水，往所述过滤检测单元内加入清洁水以形成水膜，确保样品颗粒保持活性。
8.根据权利要求6所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，其特征在于，所述步骤S303还包括以下步骤：
步骤S3031：移动样品成像单元，将所述样品成像单元移动至所述过滤检测单元上方；
步骤S3032：获取图像，所述样品成像单元对所述过滤检测单元内的样品颗粒拍照成像；
步骤S3033：输出数据，所述样品成像单元将图像数据输出至工业计算机；
步骤S3034：分析图像，工业计算机基于所述样品成像单元采集图样进行AI图像分析与识别，并记录检测结论；
步骤S3035：判断样品存活，对于被识别的样品颗粒根据其是否活动以判断其是否为活物；当样品颗粒为活物，样品颗粒通过收集孔排出并存入取样瓶，同时触发工业计算机报警；当样品颗粒为非活物，样品当作废液通过溢流孔排出。
9.根据权利要求1所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，其特征在于，所述步骤S4还包括以下步骤：
步骤S401：移动过滤检测单元，过滤检测单元移动至进料工位；
步骤S402：清洁过滤检测单元，清洁系统通过喷管对所述过滤检测单元喷清洁水以进行清洗。
10.根据权利要求1所述的一种微型无脊椎动物的自动检测方法，其特征在于，所述步骤S5还包括以下步骤：
步骤S501：过滤检测单元移动至检测工位，将清洁后的过滤检测单元移动至检测工位；
步骤S502：过滤检测单元滤膜成像，所述样品成像单元对过滤检测单元的滤膜拍照成像；
步骤S503：滤膜数据输出，所述样品成像单元将滤膜图像数据输出至工业计算机；
步骤S504：分析滤膜图像，当过滤检测单元滤膜中存在大量杂质颗粒时，进行下一步骤，当过滤检测单元滤膜中存在少量或没有杂质颗粒时，返回步骤S1。
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