CN116412079A - 单叶片角度调节工装 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种单叶片角度调节工装，用于叶片吊装，叶片的叶尖位于叶尖固定部，单叶片角度调节工装包括：叶尖支撑组件，用于支撑叶尖固定部，使位于叶尖固定部中的叶尖相对叶尖支撑组件绕叶片的轴线旋转；叶根支撑组件，包括叶根支撑主体部和转动部，转动部转动地设置于叶根支撑主体部，用于支撑叶片的叶根的旋转。在本申请实施例使用过程中，在通过叶尖支撑组件调整叶尖的位置时，叶根能够通过转动部随叶尖的旋转而旋转，实现叶根相对叶尖的随动，能够有效提高叶片位置调整的效率，进而有效提高单叶片的吊装效率。

Description

单叶片角度调节工装

技术领域

本申请涉及风力发电设备技术领域，尤其涉及一种单叶片角度调节工装。

背景技术

随着风力发电技术的不断发展，风力发电机组技术的推广，人们对风力发电机组的安装效率提出了更高的要求。

随着大功率风力发电机组的推广，风力发电机组的尺寸越来越大，尤其是风力发电机组叶片的尺寸。叶片作为风力发电机组的重要组成部分，叶片的安装效率决定了整个风力发电机组的装配效率。目前叶片的吊装主要分为三叶片组合吊装和单叶片吊装，由于叶片尺寸的不断增大，前者已经逐渐不能适应当前的叶片吊装。而现有技术中的单叶片吊装存在吊装复杂、效率低等问题。

发明内容

本申请实施例提供一种单叶片角度调节工装，旨在提高叶片的吊装效率。

本申请第一方面的实施例提供了一种单叶片角度调节工装，用于叶片吊装，叶片的叶尖位于叶尖固定部，单叶片角度调节工装包括：叶尖支撑组件，用于支撑叶尖固定部，使位于叶尖固定部中的叶尖相对叶尖支撑组件绕叶片的轴线旋转；叶根支撑组件，包括叶根支撑主体部和转动部，转动部配置为能够转动地设置于叶根支撑主体部，用于支撑叶片的叶根的旋转。

根据本申请第一方面的实施方式，转动部包括间隔设置于叶根支撑主体部的多个滚轮，多个滚轮构成支撑叶片叶根的支撑面。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，叶根支撑组件还包括第一驱动装置，以驱动多个滚轮中的至少一个转动。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，滚轮可拆卸地连接于叶根支撑主体部；和/或，滚轮外设置有弹性层。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，叶根支撑主体部包括桁架结构体，桁架结构体包括多根连接杆连接形成的三角形桁架单元。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，叶尖支撑组件包括间隔设置且支撑叶尖固定部的第一支架、第二支架，以及铰接于第一支架和第二支架之间的第一连接梁；

其中，第一支架包括沿第一方向设置的第一托架和第一底座、以及用于调节第一托架和第一底座之间距离的第一调节装置，第一连接梁铰接于第一托架，第一底座和第一托架通过第一调节装置相互连接。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，叶尖支撑组件还包括：

第二连接梁，第二连接梁的两端分别铰接于第一支架与第二支架，第二连接梁与第一连接梁并排设置，第一连接梁、第一支架、第二连接梁和第二支架围合形成平行四边形结构。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一调节装置包括两个第二驱动装置，两个第二驱动装置沿第二方向并排设置并分别铰接于第一托架的两端。。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二驱动装置包括沿第一方向能够伸缩设置的液压缸，液压缸的两端分别铰接第一底座和第一托架。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一支架还包括：限位件，设置于第一底座，限位件包括两个沿第二方向延伸的限位部，两个限位部沿与第二方向相交的第三方向间隔设置，至少部分第一调节装置位于两个限位部之间，以限定第一调节装置沿第三方向的活动范围。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，单叶片角度调节工装包括：

第一配合部，第一调节装置通过第一配合部连接于第一托架；

第一托架朝向第一配合部的一侧设置有第二配合部，第二配合部与第一配合部以相互摆动的方式抵接；其中，

第一配合部与第二配合部相互抵接接触的接触面中的至少一者为弧面，或者，第一配合部与第二配合部二者沿弧形轨迹相互啮合。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二支架包括沿第一方向设置的第二托架和第二底座，其中，第一连接梁铰接于第二托架，第二底座和第二托架通过第二调节装置相互连接，第二调节装置调节第二托架和第二底座之间的距离。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第二底座包括第二底座主体部，第二底座主体部包括侧壁以及由侧壁围合而成的腔体；第二调节装置支撑杆，支撑杆一端伸入腔体并与第二底座主体部连接，其中支撑杆与第二底座主体部的连接位置在第一方向上能够调整，支撑杆的另一端连接第二托架。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，单叶片角度调节工装还包括：

第三配合部，第二底座通过第三配合部连接于第二托架；

第二托架朝向第三配合部的一侧设置有第四配合部，第三配合部与第四配合部以相互摆动的方式相互抵接；其中，

第三配合部与第四配合部相抵接互接触的接触面中的至少一者为弧面，或者，第三配合部与第四配合部二者沿弧形轨迹相互啮合。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，第一配合部、第二配合部、第三配合部与第四配合部四者为弧度相同的弧面。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，叶尖支撑组件还包括：

至少一根调节梁，连接第一底座和第二底座，调节梁配置为在沿自身延伸方向上调节第一底座和第二底座之间的距离。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，叶根支撑组件与叶尖支撑组件具有用于起吊的吊环和/或叉车孔。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，所述叶尖固定部通过搭接部连接于所述叶尖支撑组件，所述叶尖支撑组件上设置有用于容纳所述搭接部的安装槽，且所述安装槽的尺寸大于所述搭接部的尺寸，以使所述搭接部在所述安装槽内活动设置。

在本申请实施例提供的单叶片角度调节工装中，单叶片角度调节工装包括叶尖支撑组件和叶根支撑组件。叶片包括叶尖和叶根，在叶片的吊装过程中，叶尖通常限位于叶尖固定部。本申请实施例提供的单叶片角度调节工装中的叶尖支撑组件能够支撑叶尖固定部，且叶尖支撑组件能令叶尖固定部中的叶尖绕叶片的轴线旋转，便于在吊装过程中及时调整叶尖的位置。同时，叶根支撑组件的转动部相对叶根支撑主体部能够转动地设置，使得支撑于转动部的叶根能够旋转。因此，在通过叶尖支撑组件调整叶尖的位置时，叶根能够通过转动部随叶尖的旋转而旋转，实现叶根相对叶尖的随动，能够有效提高叶片位置调整的效率，进而有效提高单叶片的吊装效率。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是本申请实施例提供的一种单叶片角度调节工装的工作示意图；

图2是本申请实施例提供的一种单叶片角度调节工装的叶根支撑组件的结构示意图；

图3是图2中I处的局部放大结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种单叶片角度调节工装的叶根支撑组件在另一视角下的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种单叶片角度调节工装的叶尖支撑组件的工作示意图；

图6是图5中II处的局部放大结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种单叶片角度调节工装的限位件的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的叶尖支撑组件结构示意图；

图9是图8中III处的局部放大结构示意图；

图10是图8中叶尖支撑组件(上方未支撑叶尖固定部)的结构示意图；

图11是图8中第二调节装置的分体结构示意图；

图12是本申请实施例提供的叶尖支撑组件的第二配合部的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的叶尖支撑组件的第二底座的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的叶尖支撑组件的第一底座的结构示意图；

图15是图8中叶尖支撑组件在另一视角下的结构示意图；

图16是图8中第一托架的结构示意图。

附图标记说明：

1、叶片；11、叶尖；12、叶根；

2、叶尖支撑组件；20、叶尖固定部；201、挡板；

21、第一支架；211、第一托架；212、第一底座；213、第一调节装置；213a、第二驱动装置；214、限位件；214a、限位部；215、第一配合部；216、第二配合部；217、铰接部；

22、第二支架；221、第二托架；222、第二底座；223、第二调节装置；223a、第二底座主体部、223a1、第一调节孔；223b、支撑杆；223b1、第二调节孔；224、第三配合部；225、第四配合部；

23、第一连接梁；

24、第二连接梁；

25、调节梁；251、第一调节杆；252、第二调节杆；253、调节孔；

26、安装板；261、安装槽；

3、叶根支撑组件；30、叶根支撑主体部30；301、连接杆；302、支撑板；31、转动部；

4、叉车孔；

5、吊环；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向；

AA、第一轴线；BB、第二轴线；CC、第三轴线。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了更好地理解本申请，下面结合图1至图16对本申请实施例的塔筒模具及塔筒的制备方法进行详细描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种单叶片角度调节工装的工作示意图。图1中仅简单示意出了叶片和单叶片角度调节工装的位置示意图。

如图1所示，本申请实施例提供的本申请第一方面的实施例提供了一种单叶片角度调节工装，单叶片角度调节工装用于叶片吊装，叶片1的叶尖11位于叶尖固定部20，单叶片角度调节工装包括叶尖支撑组件2和叶根支撑组件3。

如图1所示，叶尖支撑组件2用于支撑叶尖固定部20，使位于叶尖固定部20中的叶尖相对叶尖支撑组件2绕叶片的轴线旋转。即叶尖支撑组件2用于通过叶尖固定部20支撑叶尖，并令叶尖绕叶片的轴线旋转，叶尖通过叶尖支撑组件2实现相对叶片的轴线旋转的目的。叶片的轴线沿叶片的长度方向延伸成型，即叶片1的轴线沿叶根12至叶尖11的方向延伸成型。图1中以点划线示意处叶片的轴线，点划线并不构成对叶片结构上的限定，图1中的第一轴线AA为叶片的轴线。

请在图1基础上参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种单叶片角度调节工装的叶根支撑组件的结构示意图。

如图2所示，叶根支撑组件3包括叶根支撑主体部30和转动部31，转动部31转动地设置于叶根支撑主体部30，用于支撑叶片的叶根的旋转。即转动部31用于支撑叶根相对叶根支撑主体部30旋转，叶根通过转动部31实现其自身跟随叶尖相对支撑主体旋转的目的。

在本申请实施例提供的单叶片角度调节工装中，单叶片角度调节工装包括叶尖支撑组件2和叶根支撑组件3。叶片包括叶尖和叶根，在叶片的吊装过程中，叶尖通常限位于叶尖固定部20。本申请实施例提供的单叶片角度调节工装中的叶尖支撑组件2能够支撑叶尖固定部20，且叶尖支撑组件2能令叶尖固定部20中的叶尖绕叶片的轴线旋转，便于在吊装之前快速调整叶尖的位置。同时，叶根支撑组件3的转动部31相对叶根支撑主体部30可转动设置，使得支撑于转动部31的叶根能够旋转。因此，在通过叶尖支撑组件2调整叶尖的位置时，叶根能够通过转动部31随叶尖的旋转而旋转，实现叶根相对叶尖的随动，能够有效提高叶片位置调整的效率，进而有效提高单叶片的吊装效率。

此外，通过本申请实施例提供的单叶片角度调节工装，在进行单叶片吊装之前，可以快速调整叶片和叶尖的位置，快速调整好叶片的角度。

叶根通过转动部31相对叶根支撑主体部30相对可旋转的方式有多种，在一些可选的实施例中，转动部31包括间隔设置于叶根支撑主体部30的多个滚轮，多个滚轮构成支撑叶片叶根的支撑面。

在这些可选的实施例中，通过多个滚轮形成的支撑面共同支撑叶根，多个滚轮还能够向叶根提供限位，避免叶根由支撑主体部脱落的风险。

可选的，多个滚轮沿叶根的外轮廓周向间隔分布，以使多个滚轮能够围合形成能够向叶根提供限位的限位空间。在另一些可选的实施例中，多个滚轮可以分成沿叶片的长度方向间隔设置的多组，每一组滚轮沿叶根的外轮廓周向间隔分布以使多个滚轮共同支撑叶根，提高滚轮的支撑力。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种单叶片角度调节工装的叶根支撑组件在另一视角下的结构示意图。

如图3所示，滚轮的安装方式有多种，滚轮可以直接安装于叶根支撑主体部30的某安装表面。或者。可选的，叶根支撑主体部30包括连接杆301和连接于连接杆301之间的支撑板302，支撑板302上贯穿设置有安装孔，滚轮可滚动地安装于安装孔并伸出于支撑板302背离支撑梁的表面。可选的，当多个滚轮沿叶根外轮廓的周向间隔分布时，多个支撑板302也沿叶根外轮廓的周向间隔分布，各滚轮分别设置于各支撑板302。

另外在一些可选的实施例中，参照图3和图4所示，多个滚轮均可拆卸地安装至支撑板302，以便适应不同的叶根直径，使得本实施例提供的工装具有更广泛的适用性。并且可选的，滚轮外设置有弹性层，弹性层例如为橡胶结构，橡胶结构包裹滚轮设置。弹性层在起到防滑作用的同时，还能够有效地保护叶片的漆面。

在一些可选的实施例中，叶根支撑组件3还包括第一驱动装置，以驱动多个滚轮中的至少一个转动。通过第一驱动装置能够驱动滚轮主动转动，当叶根跟随叶尖转动难以弥补叶根的位置误差时，可以通过第一驱动装置驱动滚轮转动，进一步调整叶根的位置，使得叶根能够快速运动至目标位置。或者，在单叶片吊装前，可以通过第一驱动装置直接驱动滚轮令叶根直接运动至目标位置。

请继续参阅图4，在一些可选的实施例中，叶根支撑主体部30包括桁架结构体，桁架结构体包括多根连接杆301连接形成的三角形桁架单元。通过将多个连接杆301连接形成三角形桁架单元，利用三角形的稳定性，能够有效提高叶根支撑主体部30结构的稳定性，并且能够有效地减轻叶根支撑主体部的重量。其中，三角形桁架单元是指通过三个连接杆301围合形成的单元。可选的，单个连接杆301可以共用于两个以上的三角形桁架单元中。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种单叶片角度调节工装的叶尖支撑组件的工作示意图。

如图5所示，在一些可选的实施例中，叶尖支撑组件2包括间隔设置且支撑叶尖固定部20的第一支架21、第二支架22，以及铰接于第一支架21和第二支架22之间的第一连接梁23。

其中，第一支架21包括沿第一方向X设置的第一托架211和第一底座212、以及用于调节第一托架211和第一底座212之间距离的第一调节装置213；第一连接梁23铰接于第一托架211，第一底座212和第一托架211通过第一调节装置213相互连接。

在这些可选的实施例中，第一支架21的第一底座212和第一托架211通过第一调节装置213相互连接，第一调节装置213能够调节第一底座212和第一托架211之间的距离，进而能够调整第一托架211的高度。由于第一连接梁23与第一支架21和第二支架22均为铰接关系，因此第一连接梁23既能够相对第一支架21转动，也能够相对第二支架22转动。当第一调节装置213调节第一底座212和第一托架211之间的距离时，第一连接梁23同时相对第一托架211转动，使得第一托架211能够顺利升高或降低，使得叶尖固定部20对应第一托架211的端部升高或降低，进而能够调整叶片的角度。

可选的，如图5所示，第一支架21和第二支架22沿第三方向Z间隔设置，当第一连接梁23相对第一支架21和第二支架22转动时，能够调节叶尖相对叶片自身轴线AA的旋转角度。

可选的，叶尖支撑组件2还包括第二连接梁24，第二连接梁24的两端分别铰接于第一支架21与第二支架22，第二连接梁24与第一连接梁23并排设置，第一连接梁23、第一支架21、第二连接梁24和第二支架22围合形成平行四边形结构。

在这些可选的实施例中，第一连接梁23和第二连接梁24相互平行，第一连接梁23和第二连接梁24的两个端部能够向第一支架21和第二支架22提供限位，避免第一连接梁23和第二连接梁24在相对第一支架21和第二支架22转动时，第一支架21和第二支架22倾斜而带来的吊装风险，能够保证叶片在整个吊装过程中保持稳定。

可选的，当单叶片角度调节工装还包括第二连接梁24时，第二连接梁24铰接于第一托架211，同样的，当第一调节装置213调节第一底座212和第一托架211之间的距离时，第一连接梁23和第二连接梁24同时相对第一托架211转动，在保证稳定性的同时使得第一托架211能够顺利升高或降低，使得叶尖固定部20对应第一托架211的端部升高或降低，进而能够调整叶片的角度。

第一调节装置213的设置方式有多种，第一调节装置213可以为机械调节装置。或者，第一调节装置213为液压缸、气压缸等电控调节装置，可以实现第一调节装置213的无极调整，便于将第一托架211调整至任意高度，从而实现叶片角度的任意调整。

请继续参阅图5，在一些可选的实施例中，第一调节装置213包括两个第二驱动装置213a，两个第二驱动装置213a沿第二方向Y并排设置并分别铰接于第一托架211的两端。各第二驱动装置213a均能够调节第一底座212和第一托架211之间的距离。

在这些可选的实施例中，可以通过两个第二驱动装置213a分别调整在第一方向X上第一底座212和第一托架211之间的距离，使得第一托架211相对沿第二方向Y延伸的第二轴线BB倾斜。例如，当两个第二驱动装置213a在第一方向X上的延伸尺寸相同时，第一托架211相对第二轴线BB未发生倾斜，当第二驱动装置213a在第一方向X上的延伸尺寸不同时，第二托架221相对第二轴线BB发生倾斜。

第二驱动装置213a的设置方式有多种，例如第二驱动装置213a包括沿第一方向X能够伸缩设置的液压缸，液压缸的两端分别连接第一底座212和第一托架211。通过液压缸能够实现无极调整，能够实现叶尖角度的精确调整。在另一些实施例中，第二驱动装置213a还可以为电动机和齿轮齿条传动结构。

请在图5的基础上参阅图6和图7，图6是图5中II处的局部放大结构示意图，图7是本申请实施例提供的一种单叶片角度调节工装的限位件的结构示意图。

如图5至图7所示，在一些可选的实施例中，第一支架21还包括：限位件214，设置于第一底座212，限位件214包括两个沿第二方向Y延伸的限位部214a，两个限位部214a沿第三方向Z间隔设置，至少部分第一调节装置213位于两个限位部214a之间，以限定第一调节装置213沿第三方向Z的活动范围。通过限位件214能够向第一调节装置213提供在第三方向Z上的限位。

限位件214设置于第一底座212的方式有多种，限位件214可以直接设置于第一底座212，或者限位件214通过其他零部件间接设置于第一底座212，只要限位件214设置于第一底座212，第一底座212能够向限位件214提供支撑即可。

可选的，当第一调节装置213包括两个第二驱动装置213a时，两个第二驱动装置213a的至少部分均位于两个限位件214之间，使得通过两个限位件214能够同时向两个第二驱动装置213a提供在第三方向Z上的限位。

可选的，限位件214可以在组装该单叶片角度调节工装的过程中向第一调节装置213进行限位，即先将限位件214安装于第一底座212后，再将第一调节装置213安装于两个限位件214之间，在第一调节装置213安装完成之后，可以拆掉限位件214(例如，当第一调节装置213为两个液压缸时，液压缸安装完成之后，将限位件拆除，此时，相当于限位件214仅在安装第一调节装置213时提供了限位功能)。限位件214也可以在第一调节装置213安装完成之后保留，此时能够在使用本实施了提供的工装对叶片进行角度调节时，向第一调节装置213进行限位，即在整个叶片角度调节的过程中，限位件214都在第一底座212上向第一调节装置213提供限位。

请参阅图8和图9，图8是本申请实施例提供的叶尖支撑组件结构示意图，图9是图8中III处的局部放大结构示意图。

如图8和图9所示，在一些可选的实施例中，单叶片角度调节工装还包括第一配合部215，第一调节装置213通过第一配合部215连接于第一托架211；第一托架211朝向第一配合部215的一侧设置有第二配合部216，第二配合部216与第一配合部215以相对第二方向Y可相互摆动的方式抵接于第一配合部215。

第一配合部215和第二配合部216相对第二方向Y可以相互摆动，能够改变叶尖固定部20在第二方向Y上两端的高度，进而改变叶尖与第二轴线BB的夹角。在叶尖固定部20固定于叶尖支撑组件2时，将叶尖设置于叶尖固定部20时，在叶尖的重力作用下，第一配合部215和第二配合部216能够相互摆动，实现叶尖重心自适应调节。

第一配合部215和第二配合部216可相互摆动的方式有多种，例如第一配合部215与第二配合部216相互抵接接触的接触面中的至少一者为弧面，第一配合部215和第二配合部216可以通过弧面相互摆动。

可选的，请一并参阅图8和图9，单叶片角度调节工装还包括铰接部217，铰接于第一配合部215和第二配合部216之间，避免第一配合部215和第二配合部216在相互摆动过程中沿第一方向X分离或沿第三方向Z错位。

在另一些可选的实施例中，第一配合部215与第二配合部216二者沿弧形轨迹相互啮合。例如第一配合部215上设置有沿第一弧形轨迹分布的多个第一齿，第二配合部216上设置有沿第二弧形轨迹分布的多个第二齿，第一弧形轨迹和第二弧形轨迹朝向相反的方向弯曲，且在第一配合部215和第二配合部216相互摆动的过程中，始终有至少一个第一齿啮合于相邻的两个第二齿之间，或者始终有至少一个第二齿啮合于相邻的两个第二齿之间。

可选的，在叶片吊装的过程中，可以通过调整第一支架21中第一托架211的高度调整叶片相对自身轴线的旋转角度。即通过调整第一支架21和第二支架22中的一者来调整叶片相对自身轴线的旋转角度。

请一并参阅图8和图10，图10是图8中叶尖支撑组件(上方未支撑叶尖固定部)的结构示意图。在另一些可选的实施例中，第二支架22包括沿第一方向X设置的第二托架221和第二底座222，其中，第一连接梁23铰接于第二托架221，第二底座222和第二托架221通过第二调节装置223相互连接，第二调节装置223调节第二托架221和第二底座222之间的距离。

在这些可选的实施例中，第二调节装置223可以调节第二底座222和第二托架221之间的距离。第一连接梁23铰接于第二托架221，在第二调节装置223调节第二托架221和第二底座222之间距离的同时，第一连接梁23相对第二托架221转动，使得第二托架221可以沿第一方向X升高或降低。

当单叶片角度调节工装包括第二连接梁24时，第二连接梁24也铰接于第二托架221。

在上述实施例中，不仅可以通过第一调节装置213和/或第二调节装置223调节叶片相对叶片自身轴线的旋转角度，而且可以通过同时调整第一调节装置213和第二调节装置223调整叶尖固定部20的高度，进而调整叶尖的高度，实现叶尖位置的多维度调节。

第二调节装置223的设置方式有多种，可选的，第二调节装置223可以选用和第一调节装置213相同的设置方式。

请一并参阅图10和图11，图11是图10中第二调节装置223的分体结构示意图。

如图10和图11所示，在另一些可选的实施例中，第二底座222包括第二底座主体部223a，第二底座主体部223a包括侧壁以及由侧壁围合而成的腔体；第二调节装置223包括支撑杆223b，支撑杆223b一端伸入腔体并与第二底座主体部223a连接，其中支撑杆223b与第二底座主体部223a的连接位置在第一方向X上能够调整，支撑杆223b的另一端连接第二托架221。可选的，第二调节装置223还包括设置于第二底座主体部223a的侧壁上沿第一方向X间隔分布的多个第一调节孔223a1，支撑杆223b上设置有沿第一方向X间隔分布的多个第二调节孔223b1，通过将调节杆插入不同的第一调节孔和第二调节孔可以调节第二底座主体部223a和支撑杆223b在第一方向X上的相对位置。第二调节装置223选用机械式调节方式，能够降低单叶片角度调节工装的制造成本。

在单叶片角度调节工装的使用过程中，可以首先通过第二调节装置223调节第二托架221的高度。在单叶片角度调节工装组装完成后，叶片位于叶尖固定部20内、叶尖固定部20支撑于叶尖支撑组件2上后，再通过第一调节装置213调整叶片相对第二轴线BB的角度。

请继续参阅图10，在一些可选的实施例中，单叶片角度调节工装还包括第三配合部224，第二调节装置213通过第三配合部224连接于第一托架211；第一托架211朝向第三配合部224的一侧设置有第四配合部225，第四配合部225与第三配合部224以相对第二方向Y可相互摆动的方式抵接。

第三配合部224和第四配合部225相对第二方向Y可以相互摆动，能够改变叶尖固定部20在第二方向Y上两端的高度，进而改变叶尖与第二轴线BB的夹角。在叶尖固定部20固定于叶尖支撑组件2时，将叶尖设置于叶尖固定部20时，在叶尖的重力作用下，第三配合部224和第四配合部225能够相互摆动，实现叶尖重心自适应调节。

第三配合部224和第四配合部225可相互摆动的方式有多种，例如第三配合部224与第四配合部225相互抵接接触的接触面中的至少一者为弧面，第三配合部224和第四配合部225可以通过弧面相互摆动。

可选的，单叶片角度调节工装还包括铰接部217，铰接于第三配合部224和第四配合部225之间，避免第三配合部224和第四配合部225在相互摆动过程中沿第一方向X分离或沿第三方向Z错位。

在另一些可选的实施例中，第三配合部224与第四配合部225二者沿弧形轨迹相互啮合。例如第三配合部224上设置有沿第一弧形轨迹分布的多个第一齿，第四配合部225上设置有沿第二弧形轨迹分布的多个第二齿，第一弧形轨迹和第二弧形轨迹朝向相反的方向弯曲，且在第三配合部224和第四配合部225相互摆动的过程中，始终有至少一个第一齿啮合于相邻的两个第二齿之间，或者始终有至少一个第二齿啮合于相邻的两个第二齿之间。

第一配合部215和第三配合部224、第二配合部216和第四配合部225的设置方式可以相同或不同。在一些可选的实施例中，第一配合部215、第二配合部216、第三配合部224与第四配合部225四者为弧度相同的弧面。且第一配合部215和第二配合部216的弯曲方向相反，第三配合部224和第四配合部225的弯曲方向相反。四者具有相同弧度的弧面，能够降低单叶片角度调节工装制造和装配难度。且在叶片的吊装过程中，使得第一配合部215和第二配合部216、第三配合部224和第四配合部225两组在叶尖的重力作用下的运动保持一致，整体调整叶尖与第二轴线BB之间的角度。

请一并参阅图10至图12，另外需要说明的是，第一配合部215和第三配合部224可以为单独设置的部件，第二配合部216为形成于第一托架211面向第一底座212的一部分(例如，参见图7中第一托架211朝向第一底座212的凸面)，第四配合部225为第二托架221面向第二底座222一侧的部分(例如，参见图7中第二托架221朝向第二底座222的凸面)。

可选的，如图10所示，在一些可选的实施例中，第一支架21和第二支架22之间还可以设置有至少一根调节梁25，以调节第一支架21和第二支架22在第三方向Z上的距离。当第一支架21包括第一底座212、第二支架22包括第二底座222时，调节梁25连接于第一底座212和第二底座222之间，调节梁25配置为在沿自身延伸方向上调节第一底座212和第二底座222之间的距离。将调节梁25设置于第一底座212和第二底座222，即将调节梁25设置的尽量靠近底部，能够保证第一支架21和第二支架22的稳定性。

可选的，当第一支架21上既设置有限位件214又设置有调节梁25时，限位件214可以可拆卸安装于调节梁25(也就是前述提到的，限位件214可以间接设置于第一底座)。调节梁25沿第三方向Z延伸成型，能够为沿第三方向Z间隔分布的两个限位件214提供足够的安装空间。

调节梁25的设置方式有多种，可选的，请参阅图13和图14，调节梁25包括第一调节杆251和第二调节杆252，第一调节杆251和第二调节杆252上均设置有多个沿第三方向Z间隔分布的调节孔253，通过不同调节孔的配合调节调节梁25在第三方向Z上的长度。

可选的，调节梁25为两个，两个调节梁25沿第一方向X间隔分布，以保证第一支架21和第二支架22之间相对位置的稳定性。

在一些可选的实施例中，叶根支撑组件3和叶尖支撑组件2上均设置有用于起吊或对叶根支撑组件3和叶尖支撑组件2进行卸货的吊环5和/或叉车孔4，便于叶根支撑组件3和叶尖支撑组件2的运输。

可选的，返回看图2和图4，当叶根支撑组件3包括桁架结构体时，叶根支撑组件3上的叉车孔4可以设置于桁架结构体的底部，便于从底部托起叶根支撑组件3。

可选的，如图2和图4所示，当叶根支撑组件3包括支撑板302时，叶根支撑组件3上的吊环可以设置于支撑板302。可选的，两个吊环5分设于多个支撑板302中在第三方向Z上的最外侧的支撑板302，便于从叶根支撑组件3的顶部、且叶根支撑组件3在第三方向Z上的两侧起吊叶根支撑组件3。

可选的，返回看图5，当叶尖支撑组件2包括第一底座212和第二底座222时，叶尖支撑组件2上的叉车孔4可以设置于第一底座212和/或第二底座222的底部，便于从底部托起叶尖支撑组件2。

请在图10的基础上一并参阅图15，图15是图8中叶尖支撑组件在另一视角下的结构示意图。

如图10和图15所示，在一些可选的实施例中，叶尖固定部20通过搭接部连接于叶尖支撑组件2，叶尖支撑组件2上设置有用于容纳搭接部的安装槽261，且安装槽261的尺寸大于搭接部的尺寸，以使搭接部在安装槽261内活动设置。通过搭接部在安装槽261内活动，能够在调整叶片角度的过程中，避免叶尖固定部20发生变形。需要说明的时候，安装槽261的具体尺寸根据叶片角度调整时，第一支架210和第二支架220上的安装槽261在Z方向上的距离的最大变化值来确定，以确保叶尖固定部20在调整叶片角度的过程中不发生变形，且能够稳定地支撑于第一支架210和第二支架220上为准。

可选的，安装槽261在第二方向Y和/或在第三方向Z上的尺寸大于搭接部的尺寸，以使搭接部能够在安装槽261内沿第二方向Y和/或在第三方向Z活动。

可选的，搭接部呈杆状并沿第二方向Y延伸成型。两个安装槽261沿第二方向Y分布以使两个安装槽261能够容纳搭接部的两端。

可选的，搭接部为两个，两个搭接部沿第三方向Z间隔分布，两组安装槽261沿第三方向Z间隔分布，两组安装槽261中的一组安装于第一托架211，另一组安装于第二托架221。各组安装槽261分别用于容纳各搭接部。

请在图10的基础上一并参阅图16，图16是图8中第一托架的结构示意图。

可选的，如图10和图16所示，叶尖支撑组件2包括安装板26，安装槽261开设于安装板26。安装板26为两组，其中一组安装板26设置于第一托架211，另一组安装板26设置于第二托架221。

可选的，叶尖固定部20沿第二方向Y间隔分布的两个挡板201，当搭接部位于安装槽261内时，安装板26位于两个挡板201之间，挡板201能够向安装板26提供在第二方向Y上的限位，保证叶尖固定部20和叶尖支撑组件2之间相对位置的稳定性。

下面以图1所示的实施例为例，具体说明本申请实施例提供的单叶片角度调节工装的具体使用方法及其技术效果：

首先根据叶尖固定部20在叶尖上的对应位置确定叶根支撑组件3和叶尖支撑组件2的相对位置，并将组装完毕的叶尖支撑组件2和叶根支撑组件3设置于预设位置。

然后根据叶片吊装时叶片与地面之间的高度，通过第二调节装置223调整第二托架221和第二底座222之间的距离。

接着可以将带有叶尖固定部20的叶片放置于叶根支撑组件3和叶尖支撑组件2上。叶尖固定部20上的叶尖位于叶尖支撑组件2上，叶根被叶根支撑组件3的转动部31支撑。在此过程中，第一配合部215与第二配合部216、第三配合部224和第四配合部225在叶尖的重力作用下会相对第二轴线BB摆动，能够调整叶尖相对第二轴线BB的角度。在此过程中，叶根可能会通过转动部31随动，避免叶根和叶尖相对旋扭影响叶片使用寿命。

之后，可以先通过第一调节装置213的两个第二驱动装置213a同时驱动使得第一托架211整体升高或降低，平行四边形结构变形，带动叶尖固定部20相对叶片自身轴线旋转，进而带动叶尖相对叶片自身轴线旋转，使得叶片达到目标角度。在此过程中，叶根可能会通过转动部31跟随叶尖旋转，避免叶根和叶尖相对旋扭影响叶片使用寿命。

最后，通过分别调整第一调节装置213的两个第二驱动装置213a，使得两个第二驱动装置213a伸缩不同的距离，第一托架211相对第二轴线BB偏转，此时第一配合部215和第二配合部216、第三配合部224和第四配合部225会相互摆动，直至将叶片更精确地调整至目标角度。此外，当叶片的吊装环境恶劣，单叶片角度调节工装位于不平整的地面时，通过分别调整第一调节装置213的两个第二驱动装置213a，使得两个第二驱动装置213a伸缩不同的距离，能够使得单叶片角度调节工装适应于不平整的地面。

本申请实施例，不仅能够实现叶尖支撑组件的多角度调节，而且在调节过程中使得叶根能够跟随叶尖旋转，既能够提高吊装效率，也能够降低吊装过程中叶片的受力，保证叶片的使用寿命。

通过本申请实施例提供单叶片角度调节工装的工装，在叶片吊装之前能够快速准确地将叶片调整至预设位置。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (18)

1.一种单叶片角度调节工装，用于叶片吊装，所述叶片的叶尖位于叶尖固定部，其特征在于，所述单叶片角度调节工装包括：

叶尖支撑组件，用于支撑所述叶尖固定部，使位于所述叶尖固定部中的叶尖相对所述叶尖支撑组件绕所述叶片的轴线旋转；

叶根支撑组件，包括叶根支撑主体部和转动部，所述转动部配置为能够转动地设置于所述叶根支撑主体部，用于支撑所述叶片的叶根的旋转。

2.根据权利要求1所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述转动部包括间隔设置于所述叶根支撑主体部的多个滚轮，所述多个滚轮构成支撑所述叶片叶根的支撑面。

3.根据权利要求2所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述叶根支撑组件还包括第一驱动装置，以驱动所述多个滚轮中的至少一个转动。

4.根据权利要求2所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，

所述滚轮可拆卸地连接于所述叶根支撑主体部；

和/或，所述滚轮外设置有弹性层。

5.根据权利要求1所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述叶根支撑主体部包括桁架结构体，所述桁架结构体包括多根连接杆连接形成的三角形桁架单元。

6.根据权利要求1所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述叶尖支撑组件包括间隔设置且支撑所述叶尖固定部的第一支架、第二支架，以及铰接于所述第一支架和所述第二支架之间的第一连接梁；

其中，所述第一支架包括沿第一方向设置的第一托架和第一底座、以及用于调节所述第一托架和第一底座之间距离的第一调节装置，所述第一连接梁铰接于所述第一托架，所述第一底座和所述第一托架通过所述第一调节装置相互连接。

7.根据权利要求6所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述叶尖支撑组件还包括：

第二连接梁，所述第二连接梁的两端分别铰接于所述第一支架与所述第二支架，所述第二连接梁与所述第一连接梁并排设置，所述第一连接梁、所述第一支架、所述第二连接梁和所述第二支架围合形成平行四边形结构。

8.根据权利要求6所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述第一调节装置包括两个第二驱动装置，所述两个第二驱动装置沿第二方向并排设置并分别铰接于所述第一托架的两端。

9.根据权利要求8所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述第二驱动装置包括沿所述第一方向能够伸缩设置的液压缸，所述液压缸的两端分别铰接所述第一底座和所述第一托架。

10.根据权利要求9所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述第一支架还包括：

限位件，设置于所述第一底座，所述限位件包括两个沿所述第二方向延伸的限位部，两个所述限位部沿与所述第二方向相交的第三方向间隔设置，至少部分所述第一调节装置位于两个所述限位部之间，以限定所述第一调节装置沿第三方向的活动范围。

11.根据权利要求6所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述单叶片角度调节工装包括：

第一配合部，所述第一调节装置通过所述第一配合部连接于所述第一托架；

所述第一托架朝向第一配合部的一侧设置有第二配合部，所述第二配合部与所述第一配合部以相互摆动的方式抵接；其中，

所述第一配合部与所述第二配合部相互抵接接触的接触面中的至少一者为弧面，或者，所述第一配合部与所述第二配合部二者沿弧形轨迹相互啮合。

12.根据权利要求11所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述第二支架包括沿第一方向设置的第二托架和第二底座，其中，所述第一连接梁铰接于所述第二托架，所述第二底座和所述第二托架通过第二调节装置相互连接，所述第二调节装置调节所述第二托架和第二底座之间的距离。

13.根据权利要求12所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述第二底座包括第二底座主体部，所述第二底座主体部包括侧壁以及由所述侧壁围合而成的腔体；所述第二调节装置包括支撑杆，所述支撑杆一端伸入所述腔体并与所述第二底座主体部连接，其中所述支撑杆与所述第二底座主体部的连接位置在第一方向上能够调整，所述支撑杆的另一端连接所述第二托架。

14.根据权利要求12所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述单叶片角度调节工装还包括：

第三配合部，所述第二底座通过所述第三配合部连接于所述第二托架；

所述第二托架朝向所述第三配合部的一侧设置有第四配合部，所述第三配合部与所述第四配合部以相互摆动的方式相互抵接；其中，

所述第三配合部与所述第四配合部相抵接互接触的接触面中的至少一者为弧面，或者，所述第三配合部与所述第四配合部二者沿弧形轨迹相互啮合。

15.根据权利要求14所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述第一配合部、所述第二配合部、所述第三配合部与所述第四配合部四者为弧度相同的弧面。

16.根据权利要求12所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述叶尖支撑组件还包括：

至少一根调节梁，连接所述第一底座和所述第二底座，所述调节梁配置为在沿自身延伸方向上调节所述第一底座和所述第二底座之间的距离。

17.根据权利要求1至16任一项所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述叶根支撑组件与所述叶尖支撑组件具有用于起吊的吊环和/或叉车孔。

18.根据权利要求1至16任一项所述的单叶片角度调节工装，其特征在于，所述叶尖固定部通过搭接部连接于所述叶尖支撑组件，所述叶尖支撑组件上设置有用于容纳所述搭接部的安装槽，且所述安装槽的尺寸大于所述搭接部的尺寸，以使所述搭接部在所述安装槽内活动设置。

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