CN116409186A - 一种充放电方法及充放电控制设备、系统、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种充放电方法及充放电控制设备、系统、存储介质。该充放电方法，应用于充放电控制设备中，包括：在待充电设备与所述充放电控制设备发生连接的情况下，接收所述待充电设备发送的需求信息，其中，所述需求信息包括基于用户输入得到的取用截止时间；基于所述取用截止时间获取电荷负载状态；基于所述需求信息和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电策略；基于所述充放电策略对所述待充电设备充电，或者向所述待充电设备发送放电信息，以使所述待充电设备基于所述放电信息对所述充放电控制设备放电。通过本申请提出的充放电方法，能够结合用户需求对待充电设备进行充放电处理，提高用户使用体验。

Description

一种充放电方法及充放电控制设备、系统、存储介质

技术领域

本发明涉及能量交互技术领域，尤其涉及一种充放电方法及充放电控制设备、系统、存储介质。

背景技术

随着科技的发展，汽车已成为人们日常生活中不可缺少的交通工具，相关技术也在不断的研究探索汽车尤其是电动汽车与充电桩之间的能量交互问题；目前，智慧能源领域提供了电动汽车到电网(Vehicle to Grid，V2G)计划，V2G计划根据电动汽车所在当地电网的电网大概负荷进行峰谷时段设置，然后对电动汽车进行有序充电或从电动汽车中获取能量。

然而，相关技术中提出的有序充电方案或者从电动汽车中获取能量的方案中，电动汽车根据电网大概负荷峰谷时段被动的与充电桩之间进行能量交互，无法缓解电网实时的高电荷负载情况，也会产生无效的能量传输，造成能量浪费；并且，相关技术中并未结合用户实际需求进行能量交互，导致用户取用电动汽车时电动汽车的电量不满足用户使用需求，用户使用体验差。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供一种充放电方法及充放电控制设备、系统、存储介质。通过本申请提出的充放电方法，能够结合用户需求对待充电设备进行充放电处理，提高用户使用体验。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种充放电方法，应用于充放电控制设备中，所述方法包括：

在待充电设备与所述充放电控制设备发生连接的情况下，接收所述待充电设备发送的需求信息，其中，所述需求信息包括基于用户输入得到的取用截止时间；

基于所述取用截止时间获取电荷负载状态；

基于所述需求信息和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电策略；

基于所述充放电策略对所述待充电设备充电，或者向所述待充电设备发送放电信息，以使所述待充电设备基于所述放电信息对所述充放电控制设备放电。

在一些实施例中，所述基于所述取用截止时间获取电荷负载状态，包括：

在接收所述待充电设备发送的所述取用截止时间时确定当前时间；

获取所述当前时间至所述取用截止时间的时间范围内的所述电荷负载状态。

在一些实施例中，所述需求信息还包括：所述待充电设备进行充放电的最大允许功率，所述基于所述需求信息和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电策略，包括：

基于所述最大允许功率、所述取用截止时间和所述时间范围内的所述电荷负载状态，确定针对所述待充电设备的充放电策略的充放电功率；

其中，所述充放电功率小于所述最大允许功率。

在一些实施例中，所述充放电功率包括第一充电功率、第二充电功率或第三放电功率，所述基于所述最大允许功率、所述取用截止时间和所述时间范围内的所述电荷负载状态，确定针对所述待充电设备的充放电策略的充放电功率，包括：

在所述时间范围小于或等于时间范围阈值的情况下，确定针对所述待充电设备的所述第一充电功率；

在所述时间范围大于所述时间范围阈值且所述电荷负载状态小于或等于负载阈值的情况下，得到针对所述待充电设备的所述第二充电功率；其中，所述第一充电功率大于第二充电功率；

在所述时间范围大于所述时间范围阈值且所述电荷负载状态大于所述负载阈值的情况下，得到针对所述待充电设备的所述第三放电功率。

在一些实施例中，所述基于所述充放电策略对所述待充电设备充电，或者向所述待充电设备发送放电信息，以使所述待充电设备基于所述放电信息对所述充放电控制设备放电，包括：

基于所述第一充电功率对所述待充电设备充电；或者，

基于所述第二充电功率对所述待充电设备充电；或者，

向所述待充电设备发送携带所述第三放电功率的所述放电信息，以使所述待充电设备基于所述第三放电功率对所述充放电控制设备放电。

在一些实施例中，所述需求信息还包括用户习惯信息；所述用户习惯信息包括用户取用所述待充电设备时所述待充电设备的电量值，和/或，用户允许所述待充电设备对所述充放电控制设备放电的最大电量值；

所述基于所述需求信息和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电策略，包括：

基于所述用户习惯信息、所述取用截止时间和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电截止电量。

在一些实施例中，所述接收所述待充电设备发送的需求信息，包括：

通过所述待充电设备与所述充放电控制设备之间的交流信号传输线，接收所述待充电设备发送的交流信号中的所述需求信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收待充电设备发送的提示信息；

基于所述提示信息停止对所述待充电设备继续充电，或者，向所述待充电设备发送终止信息，以使所述待充电设备基于所述终止信息停止对所述充放电控制设备放电；

其中，所述提示消息用于提示所述待充电设备的电池温度超过预设温度和/或所述待充电设备的电池电压超过预设电压。

本申请实施例还提供一种充放电控制设备，所述充放电控制设备包括：

接收模块，用于在待充电设备与所述充放电控制设备发生连接的情况下，接收所述待充电设备发送的需求信息，其中，所述需求信息包括基于用户输入得到的取用截止时间；

获取模块，用于为基于所述取用截止时间获取电荷负载状态；

决策模块，用于基于所述需求信息和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电策略；

充放电控制模块，用于基于所述充放电策略对所述待充电设备充电，或者向所述待充电设备发送放电信息，以使所述待充电设备基于所述放电信息对所述充放电控制设备放电。

本申请实施例还提供一种充放电控制系统，所述充放电控制系统包括待充电设备、充放电控制设备；

所述待充电设备，具有通信模组，用于在与所述充放电控制设备发生连接的情况下，基于所述通信模组向所述充放电控制设备发送需求信息，其中，所述需求信息包括基于用户输入得到的取用截止时间；

所述充放电控制设备，用于基于接收的所述取用截止时间获取电荷负载状态；基于所述需求信息和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电策略；基于所述充放电策略对所述待充电设备充电，或者向所述待充电设备发送放电信息，以使所述待充电设备基于所述放电信息对所述充放电控制设备放电。

在一些实施例中，所述充放电控制系统还包括：电网平台；

所述充放电控制设备，与所述电网平台具有通信连接，用于在接收所述待充电设备发送的所述取用截止时间时确定当前时间，并向所述电网平台发送所述取用截止时间和所述当前时间；

所述电网平台，用于评估所述当前时间至所述取用截止时间的时间范围内的电荷负载状态，并将所述时间范围内的所述电荷负载状态发送至所述充放电控制设备。

在一些实施例中，所述充放电控制系统还包括：

终端，与所述待充电设备的所述通信模组连接，用于在待充电设备与所述充放电控制设备发生连接的情况下，将用户输入的所述取用截止时间发送至所述通信模组。

在一些实施例中，所述需求信息还包括用户习惯信息；所述用户习惯信息包括用户取用所述待充电设备时所述待充电设备的电量值，和/或，用户允许所述待充电设备对所述充放电控制设备放电的最大电量值；

所述待充电设备，还包括控制模组，还用于基于所述控制模组评估得到所述用户习惯信息，并基于所述通信模组向所述充放电控制设备发送所述用户习惯信息；

所述充放电控制设备，还用于将所述用户习惯信息、所述取用截止时间和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电截止电量。

在一些实施例中，所述待充电设备包括汽车，所述充放电控制设备包括充电桩。

本申请实施例提供一种充放电控制设备，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请实施例提出的充放电方法。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现本申请实施例提出的充放电方法。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提出的充放电方法中，充放电控制设备结合需求信息和实时的电荷负载状态制定对待充电设备的充放电策略；一方面，需求信息包括基于用户上传的取用截止期限，本申请结合了用户需求对待充电设备进行充放电处理，提高用户使用体验；另一方面，根据取用截止时间去获取电荷负载状态能够快速掌握电网平台的实时电荷负载状态，以便于调整合适的充放电策略，有效的缓解了电网的电力负荷，同时也减少了有序充电带来的能量浪费。

附图说明

图1是根据一示例性实施例提出的充放电方法的流程示意图一；

图2是根据一示例性实施例提出的充放电方法的流程示意图二；

图3是根据一示例性实施例提出的充放电方法的流程示意图三；

图4是根据一示例性实施例提出的充放电控制设备的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例提出的充放电控制系统的结构示意图一；

图6是根据一示例性实施例提出的充放电控制系统的结构示意图二；

图7是根据一示例性实施例提出的充放电控制设备的框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

参见图1，图1是根据一示例性实施例提出的充放电方法的流程示意图一；如图1所示的，本申请提出的充放电方法应用于充放电控制设备中，该充放电方法能够通过步骤101至步骤104实施：

步骤101，在待充电设备与充放电控制设备发生连接的情况下，接收待充电设备发送的需求信息，其中，需求信息包括基于用户输入得到的取用截止时间；

步骤102，基于取用截止时间获取电荷负载状态；

步骤103，基于需求信息和电荷负载状态，得到针对待充电设备的充放电策略；

步骤104，基于充放电策略对待充电设备充电，或者向待充电设备发送放电信息，以使待充电设备基于放电信息对充放电控制设备放电。

这里，本申请提出的充放电方法应用在充放电控制设备中，通过充放电控制设备实施，在充放电控制设备和待充电设备之间发生连接后，通过本申请提出的充放电方法制定合适的充放电策略，使得待充电设备和充放电控制设备之间的能量交互更加合理、高效，也充分满足用户需求。

本申请实施例提出的待充电设备和充放电控制设备的形式不限；在一些示例中，待充电设备包括便携式设备例如便携式充电宝、便携式蓝牙耳机或便携式蓝牙音箱等；充放电控制设备包括充电台、充电桩等，在便携式充电设备与充电桩连接时，充电桩可以根据当前电荷负载状态对便携式充电设备充电或从便携式充电设备中获取电量；在另一些示例中，本公开提出的待充电设备包括电动汽车，充放电控制设备包括充电桩，在电动汽车和充电桩连接时，充电桩可以根据当前电荷负载状态对电动汽车充电或者从电动汽车中获取电量。

在步骤101中，待充电设备和充放电控制设备能够进行物理连接且在物理连接的基础上还具备通信连接。待充电设备具有插头，充放电控制设备具有与插头对应的插座(或插口)，在插头插接在插座(或插口)上时，待充电设备与充放电控制设备之间发生物理连接；本申请实施例提出的待充电设备具有通信模组，在插头插接在插座(或插口)上的情况下，充放电控制设备向通信模组发送唤醒信号，待充电设备基于唤醒信号被唤醒后通过通信模组向充放电控制设备发送需求信息。

这里，需求信息包括用户使用的终端上传的信息或者待充电设备自身存储的信息。

在一些示例中，用户使用的终端上传的信息包括基于用户输入得到的取用截止时间或取用截止电量，取用截止时间表示用户在什么时间点需要解除待充电设备和充放电控制设备的物理连接并使用待充电设备，取用截止电量表示用户在取用待充电设备时待充电设备的截止电量值。需要说明的是，待充电设备与用户使用的终端通过通信模组连接，在待充电设备被唤醒后，通信模组接收用户使用的终端所上传的信息。

这里，通信模组和用户之间的通信连接可以是有线连接或者无线连接，本申请对此不做限制。

在另一些示例中，待充电设备自身存储的信息包括：待充电设备的型号、待充电设备的电池模组的型号、待充电设备的当前电量等。

在步骤102中，充放电控制设备能够根据取用截止时间获取电荷负载状态。这里，充放电控制设备和所在地电网平台之间具备通信连接，在充放电控制设备接收到取用截止时间后，向电网平台发送获取请求，并接收电网平台响应获取请求后发送的电荷负载状态；需要说明的是，电荷负载状态用于表征电网平台为多个待充电设备进行充电处理的总输出功率。

在一些实施例中，步骤102中的方法可以通过以下方式实施：

在接收待充电设备发送的取用截止时间时确定当前时间；

获取当前时间至取用截止时间的时间范围内的电荷负载状态。

这里，充放电控制设备确定当前时间后，将当前时间和取用截止时间打包在获取请求内发送给电网平台，此时，电网平台基于获取请求评估并发送未来X小时内的电荷负载状态；这里，未来X小时的X参数为当前时间至取用截止时间的时间范围。

本申请实施例通过获取当前时间至取用截止时间的时间范围内的电荷负载状态，相较于相关技术中利用电网的大概峰谷时段进行充放电处理来说，获取的电荷负载状态的实时性更高、精确度更佳，进而能够快速掌握实时电荷负载状态，以便于调整合适的充放电策略，有效的缓解了电网的电力负荷，同时也减少了有序充电带来的能量浪费。

在步骤103中，根据需求信息和电荷负载状态确定充放电策略。这里需求信息包括用户使用的终端上传的信息或者待充电设备自身存储的信息；电荷负载状态包括未来X小时内的电荷负载状态，例如当前时间至取用截止时间的时间范围内的电荷负载状态。

本申请中，根据需求信息所包括的取用截止时间和取用截止电量，以及当前时间至取用截止时间的时间范围内的电荷负载状态，确定充放电策略，这里充放电策略包括充电策略或放电策略；充电策略包括：充电截止电量，充电开始时间、充电结束时间和充电方式(恒压充电和/或恒流放电)等。放电策略包括：放电截止电量、放电开始时间、放电结束时间和放电方式(恒压放电和/或恒流放电)等。

在一个示例性的实施方式中，在用户取用截止时间和当前时间的时间范围大且该时间范围内的电荷负载状态高的情况下，得到放电策略，以通过放电策略获取待充电设备中存储的电量，进一步缓解电网的高电力负荷。

在步骤104中，基于充放电策略对待充电设备充电，或者向待充电设备发送放电信息。通过步骤103确定的充电策略来实现对待充电设备的充电或通过步骤103确定的放电策略控制待充电设备对充放电控制设备放电。

这里，以待充电设备为电动汽车，充放电控制设备为充电桩为例，电动汽车中具有动力电池和车载充电机，车载充电机具有双向信号传输功能，包括直流连接端口和交流连接端口，动力电池连接直流连接端口，充电桩具有的交流充电枪连接交流连接端口。

电动汽车对充电桩的放电过程可以通过以下方式实施：

充电桩向电动汽车发送放电信息唤醒电动汽车，动力电池将能量通过直流连接端口传输至电动汽车中的车载充电机，车载充电机进行直流至交流的转化处理后，通过交流连接端口传输至交流充电枪中，再通过交流充电枪加载在充电桩的能量储存模组内。

充电桩对电动汽车的充电过程可以通过以下方式实施：

充电桩唤醒电动汽车，充电桩的能量储存模组中的能量通过交流充电枪传输至交流连接端口，并进入车载充电机，车载充电机进行交流至直流的转化处理后，再通过直流连接端口将能量传输至动力电池内。

本申请实施例提出的充放电方法中，充放电控制设备结合需求信息和实时的电荷负载状态制定对待充电设备的充放电策略；一方面，需求信息包括基于用户上传的取用截止时间，本申请结合了用户需求对待充电设备进行充放电处理，提高用户使用体验；另一方面，根据取用截止时间去获取电荷负载状态能够快速掌握电网平台的实时电荷负载状态，以便于调整合适的充放电策略，有效的缓解了电网的电力负荷，同时也减少了有序充电带来的能量浪费。

在一些实施例中，参见图2，图2是根据一示例性实施例提出的充放电方法的流程示意图二；需求信息还包括：待充电设备进行充放电的最大允许功率，如图2所示的，图1的步骤103中的基于需求信息和电荷负载状态，得到针对待充电设备的充放电策略，可以通过步骤1031实施：

步骤1031，基于最大允许功率、取用截止时间和时间范围内的电荷负载状态，确定针对待充电设备的充放电策略的充放电功率；

其中，充放电功率小于最大允许功率。

这里，本申请可以预先建立功率范围、时间范围、电荷负载状态和预设功率之间的对应关系表；在确定最大允许功率所属的功率范围后，查找对应关系表在多个对应预设功率选择合适的充放电功率，这里，选择的充放电功率均小于功率范围内包含的功率值。本申请还可以根据最大允许功率、取用截止时间和时间范围内的电荷负载状态进行评估计算得到充放电功率。

需要说明的是，本公开提出的待充电设备包括电池模组，电池模组包括电池组件，电池组件包括蓄电池，能够存储能量或将能量向与其连接的设备输出。电池组件具有最大允许功率，最大允许功率表示电池组件能够接受的充放电功率的限制值，在使用超过最大允许功率的功率为电池组件充电或利用电池组件放电时，容易产生热失控，造成电池组件损毁。本申请中，电池模组能够存储最大允许功率并根据电池组件的实际使用年限实时更新最大允许功率，在充放电控制设备唤醒待充电设备后，电池模组能够将当前的最大允许功率通过通信模组发送给充放电控制设备。

这里，电池模组还存储电池组件的使用年限信息、电池模组的型号(即电池组件的型号)、当前电量信息等，并能够将以上信息的至少之一即时发送至充放电控制设备，充放电控制设备还能够根据接收到的以上信息的至少之一适应性的调整充放电策略。

需要说明的是，以待充电设备为电动汽车为例，电动汽车中的电池组件包括动力电池；动力电池可以是：三元动力电池、磷酸铁锂电池、钛酸锂电池或者铅酸蓄电池等，本申请对于动力电池的类型不做限制。

这里，电动汽车中的电池模组与电动汽车中的车载充电机之间通过整车的信号传输线进行能量交互，电池模组与通信模组之间能够通过信号传输线直接连接，或者通过车载充电机作为载体进行连接；例如，车载充电机与通信模组和电池模组之间都通过信号传输线连接，电池模组能够将最大允许功率通过信号传输线传输给车载充电机，并经由车载充电机传输给通信模组。这里，上述传输信号线均可以实施为：控制器局域网(Controller-Area-Network，CAN)控制线。

本申请中结合最大允许功率、取用截止时间和时间范围内的电荷负载状态，确定针对待充电设备的充放电策略的充放电功率，能够减小对待充电设备的充放电功率过大引起的充放电损毁问题，提高充放电处理的安全性。

在一些实施例中，充放电功率包括第一充电功率、第二充电功率或第三放电功率，步骤1031中基于最大允许功率、取用截止时间和时间范围内的电荷负载状态，确定针对待充电设备的充放电策略的充放电功率，可以通过以下方式实施：

在时间范围小于或等于时间范围阈值的情况下，确定针对待充电设备的第一充电功率；

在时间范围大于时间范围阈值且电荷负载状态小于或等于负载阈值的情况下，得到针对待充电设备的第二充电功率；其中，第一充电功率大于第二充电功率；

在时间范围大于时间范围阈值且电荷负载状态大于负载阈值的情况下，得到针对待充电设备的第三放电功率。

这里，时间范围阈值表示待充电设备对充电的需求紧急程度；时间范围小于或等于时间范围阈值表明用户对待充电设备的取用时间十分紧张，此时为了提高充电速率，制定充放电策略会选择充电策略，并选用大的充放电功率；时间范围大于时间范围阈值表明用户对待充电设备的取用时间较为放松，此时可以结合时间范围内的电荷负载状态适应性的选择充电策略或者放电策略，并选择小的充放电功率。

这里，负载阈值表明电网平台的电力负荷情况的标准功率阈值，大于负载阈值表明当前电网平台的电力负荷大，小于或者等于负载阈值表明当前电网平台的电力负荷小。如此，在电荷负载状态小于或等于负载阈值的情况下，当前电网平台的电力负荷小，能够对待充电设备进行充电处理，于是根据预先建立的功率范围、时间范围、电荷负载状态和预设功率之间的对应关系表确定针对待充电设备的第二充电功率；这里，第二充电功率小于第一充电功率；在电荷负载状态大于负载阈值的情况下，当前电网平台的电力负荷大，需要待充电设备为其放电，于是根据预先建立的功率范围、时间范围、电荷负载状态和预设功率之间的对应关系表得到针对待充电设备的第三放电功率，这里第三放电功率小于第一充电功率，第三放电功率与第二充电功率的大小关系本申请不做限制。

通过本申请实施例，既考虑了用户请求的取用截止时间，又兼顾了实时电网负荷情况，在不同情况灵活的确定充放电策略，既满足用户需求，又在很大程度上缓解了电网负荷，同时也减少了有序充电带来的能量浪费。

在一些实施例中，步骤104中的基于充放电策略对待充电设备充电，或者向待充电设备发送放电信息，以使待充电设备基于放电信息对充放电控制设备放电，可以通过以下方式实施：

基于第一充电功率对待充电设备充电；或者，

基于第二充电功率对待充电设备充电；或者，

向待充电设备发送携带第三放电功率的放电信息，以使待充电设备基于第三放电功率对充放电控制设备放电。

这里，以待充电设备为电动汽车为例，充放电控制设备在确定充放电策略的第一充电功率后，以第一充电功率向电动汽车的动力电池传输能量；充放电控制设备在确定充放电策略的第二充电功率后，以第二充电功率向电动汽车的动力电池传输能量；充放电控制设备在确定充放电策略的第三放电功率后，向电动汽车发送携带第三放电功率的放电信息以唤醒电动汽车，此时动力电池以第三放电功率向充放电控制设备传输能量。

通过本申请实施例，能够采用不同的功率进行充放电，提高了充放电处理的灵活性，减少待充电设备被动进行能量交互所产生的能量浪费。

在一些实施例中，参见图3，图3是根据一示例性实施例提出的充放电方法的流程示意图三；需求信息还包括用户习惯信息；用户习惯信息包括用户取用待充电设备时待充电设备的电量值，和/或，用户允许待充电设备对充放电控制设备放电的最大电量值；如图3所示的，图1示出的步骤103中的基于需求信息和电荷负载状态，得到针对待充电设备的充放电策略，可以通过步骤1032实施：

步骤1032，基于用户习惯信息、取用截止时间和电荷负载状态，得到针对待充电设备的充放电截止电量。

这里，待充电设备还包括控制模组，控制模组和电池模组连接，控制模组获取每次用户取用待充电设备时电池模组中电池组件的当次电量值，并通过综合评估得到该用户关于取用截止电量的使用习惯信息即用户取用待充电设备时待充电设备的电量值。

控制模组还连接通信模组，并在放电处理时通过通信模组获取用户允许待充电设备对充放电控制设备放电的最大电量值。需要说明的是，用户终端能够在待充电设备对充放电控制设备放电时向通信模组发送允许待充电设备对充放电控制设备放电的最大电量值，控制模组在电池组件的电量值达到最大电量值时控制电池组件停止继续放电。控制模组获取每次用户终端发送的允许待充电设备对充放电控制设备放电的最大电量值，并通过综合评估得到该用户关于放电允许电量的使用习惯信息即用户取用待充电设备时待充电设备的电量值。

这样，通过控制模组综合评估得到的用户习惯(包括用户取用待充电设备时待充电设备的电量值，和/或用户允许待充电设备对充放电控制设备放电的最大电量值)，充放电控制设备能够结合用户习惯信息、取用截止时间和电荷负载状态得到针对待充电设备的充电截止电量或放电截止电量。

如此，本申请实施例提出的方法有效结合了用户使用习惯，使得充放电控制设备指定的充放电策略能够参考用户的使用习惯，更好的满足不同使用用户的用户需求，提高用户的使用体验。

在一些实施例中，步骤101中的接收待充电设备发送的需求信息，可以通过下述方式实施：

通过待充电设备与充放电控制设备之间的交流信号传输线，接收待充电设备发送的交流信号中的需求信息。

这里，本申请上文提出的CAN控制线包括该交流信号传输线。

需要说明的是，以待充电设备为电动汽车，充放电控制设备为充电桩为例，通信模组通过交流信号传输线连接充电桩，在车载充电机和充电桩之间进行能量传输时，通信模组能够通过交流信号传输线向充电桩发送需求信息，或者通过交流信号传输线接收充电桩发送的放电信息。

通过本申请提出的交流信号传输线实现了待充电设备和充放电控制设备之间的信息交互，减少了待充电设备进行被动的能量，进一步减少了能量浪费。

在一些实施例中，本申请实施例提供的充放电方法还包括：

接收待充电设备发送的提示信息；

基于提示信息停止对待充电设备继续充电，或者，向待充电设备发送终止信息，以使待充电设备基于终止信息停止对充放电控制设备放电；

其中，提示消息用于提示待充电设备的电池温度超过预设温度和/或待充电设备的电池电压超过预设电压。

这里，待充电设备的控制模组能够实时检测电池组件的电池温度、电池电压等参数，当电池温度超过预设温度和/或电池电压超过预设电压时，电池具有热失控风险，会造成电池组件损坏，所以待充电设备的控制模组能够生成提示信息，并通过通信模组向充放电控制设备发送该提示信息，以使充放电控制设备基于提示信息停止对待充电设备继续充电，或者，向待充电设备发送终止信息，以使待充电设备基于终止信息停止对充放电控制设备放电。

本申请实施例通过待充电设备和充放电控制设备之间的信息交互，能够实时监测故障问题，克服充放电过程出现热失控的安全隐患，提高了待充电设备充放电过程的安全性。

本申请实施例中，充放电方法还包括：

在基于所述充放电策略对所述待充电设备充电，或者向所述待充电设备发送放电信息，以使所述待充电设备基于所述放电信息对所述充放电控制设备放电之后，将充电结果或放电结果发送至待充电设备，并通过待充电设备发送至用户使用的终端。

这里，充电结果包括：充电结束时间、充电功率、充电截止电量、充电的节碳量等，放电结果包括：放电结束时间、放电功率、放电截止电量、放电的节碳量等。

需要说明的是，充放电控制设备通过充放电控制设备和待充电设备之间的交流信号传输线将充电结果或放电结果发送至待充电设备。

参见图4，图4是根据一示例性实施例提出的充放电控制设备的结构示意图；如图4所示的，本申请实施例提出的充放电控制设备400包括：

接收模块401，用于在待充电设备与充放电控制设备发生连接的情况下，接收待充电设备发送的需求信息，其中，需求信息包括基于用户输入得到的取用截止时间；

获取模块402，用于为基于取用截止时间获取电荷负载状态；

决策模块403，用于基于需求信息和电荷负载状态，得到针对待充电设备的充放电策略；

充放电控制模块404，用于基于充放电策略对待充电设备充电，或者向待充电设备发送放电信息，以使待充电设备基于放电信息对充放电控制设备放电。

在一些实施例中，获取模块402，还用于在接收待充电设备发送的取用截止时间时确定当前时间；获取当前时间至取用截止时间的时间范围内的电荷负载状态。

在一些实施例中，需求信息还包括：待充电设备进行充放电的最大允许功率；决策模块403，还用于基于最大允许功率、取用截止时间和时间范围内的电荷负载状态，确定针对待充电设备的充放电策略的充放电功率；其中，充放电功率小于最大允许功率。

在一些实施例中，充放电功率包括第一充电功率、第二充电功率或第三放电功率，决策模块403，还用于在时间范围小于或等于时间范围阈值的情况下，确定针对待充电设备的第一充电功率；在时间范围大于时间范围阈值且电荷负载状态小于或等于负载阈值的情况下，得到针对待充电设备的第二充电功率；其中，第一充电功率大于第二充电功率；在时间范围大于时间范围阈值且电荷负载状态大于负载阈值的情况下，得到针对待充电设备的第三放电功率。

在一些实施例中，充放电控制模块404，还用于基于第一充电功率对待充电设备充电；或者，基于第二充电功率对待充电设备充电；或者，向待充电设备发送携带第三放电功率的放电信息，以使待充电设备基于第三放电功率对充放电控制设备放电。

在一些实施例中，需求信息还包括用户习惯信息；用户习惯信息包括用户取用待充电设备时待充电设备的电量值，和/或，用户允许待充电设备对充放电控制设备放电的最大电量值；决策模块403，还用于基于用户习惯信息、取用截止时间和电荷负载状态，得到针对待充电设备的充放电截止电量。

在一些实施例中，接收模块401，还用于通过待充电设备与充放电控制设备之间的交流信号传输线，接收待充电设备发送的交流信号中的需求信息。

在一些实施例中，接收模块401，还用于接收待充电设备发送的提示信息；充放电控制模块404，还用于基于提示信息停止对待充电设备继续充电，或者，向待充电设备发送终止信息，以使待充电设备基于终止信息停止对充放电控制设备放电；其中，提示消息用于提示待充电设备的电池温度超过预设温度和/或待充电设备的电池电压超过预设电压。

需要说明的是，本申请实施例对于充放电控制设备中的以上各个软件模块的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。

参见图5，图5是根据一示例性实施例提出的充放电控制系统的结构示意图一；如图5所示的，充放电控制系统500包括：待充电设备501、充放电控制设备501；

待充电设备501，具有通信模组5011，用于在与充放电控制设备发生连接的情况下，基于通信模组5011向充放电控制设备502发送需求信息，其中，需求信息包括基于用户输入得到的取用截止时间；

充放电控制设备502，用于基于接收的取用截止时间获取电荷负载状态；基于需求信息和电荷负载状态，得到针对待充电设备501的充放电策略；基于充放电策略对待充电设备501充电，或者向待充电设备501发送放电信息，以使待充电设备501基于放电信息对充放电控制设备502放电。

本申请实施例提出的待充电设备和充放电控制设备的形式不限；在一些示例中，待充电设备包括便携式设备例如便携式充电宝、便携式蓝牙耳机或便携式蓝牙音箱等；充放电控制设备包括充电台、充电桩等，在便携式充电设备与充电桩连接时，充电桩可以根据当前电荷负载状态对便携式充电设备充电或从便携式充电设备中获取电量；在另一些示例中，本公开提出的待充电设备包括电动汽车，充放电控制设备包括充电桩，在电动汽车和充电桩连接时，充电桩可以根据当前电荷负载状态对电动汽车充电或者从电动汽车中获取电量。

在一些实施例中，如图5所示的，充放电控制系统500还包括：电网平台503；

充放电控制设备502，与电网平台503具有通信连接，用于在接收待充电设备501发送的取用截止时间时确定当前时间，并向电网平台503发送取用截止时间和当前时间；

电网平台503，用于评估当前时间至取用截止时间的时间范围内的电荷负载状态，并将时间范围内的电荷负载状态发送至充放电控制设备502。

通过本申请实施例提出的充放电控制系统，充放电控制设备结合需求信息和实时的电荷负载状态制定对待充电设备的充放电策略；一方面，需求信息包括基于用户上传的取用截止时间，本申请结合了用户需求对待充电设备进行充放电处理，提高用户使用体验；另一方面，根据取用截止时间去获取电荷负载状态能够快速掌握电网平台的实时电荷负载状态，以便于调整合适的充放电策略，有效的缓解了电网的电力负荷，同时也减少了有序充电带来的能量浪费。

在一些实施例中，如图5所示的，充放电控制系统500还包括：

终端504，与待充电设备501的通信模组5011连接，用于在待充电设备501与充放电控制设备502发生连接的情况下，将用户输入的取用截止时间发送至通信模组5011。

这里，本公开提出的终端包括与待充电设备之间有线连接的智能显示设备，或者，与待充电设备之间无线连接的移动终端和便携式电子设备；该移动终端包括但不限于手机、平板电脑；该便携式电子设备包括但不限于智能手表，本申请实施例对此不做限制。这样，终端通过与通信模组之间连接能够向待充电设备发送取用截止时间等信息。

本申请实施例中，终端与待充电设备之间具备通信连接，终端能够反映用户的需求，以使待充电设备制定的充放电策略满足用户的实际需要，提高用户参与性，提升用户满意度。

在一些实施例中，需求信息还包括：待充电设备进行充放电的最大允许功率；如图5所示的，待充电设备501还包括电池模组5012，电池模组5012存储最大允许功率，并通过通信模组5011向充放电控制设备502发送最大允许功率；

充放电控制设备502，还用于将基于取用截止时间和时间范围内的电荷负载状态，确定针对待充电设备501的充放电策略的充放电功率；其中，充放电功率小于最大允许功率。

这里，电池模组能够存储最大允许功率并根据电池组件的实际使用年限实时更新最大允许功率，在充放电控制设备唤醒待充电设备后，电池模组能够将当前的最大允许功率通过通信模组发送给充放电控制设备。

在一些实施例中，需求信息还包括用户习惯信息；用户习惯信息包括用户取用待充电设备时待充电设备的电量值，和/或，用户允许待充电设备对充放电控制设备放电的最大电量值；如图5所示的，待充电设备501，还包括控制模组5013，还用于基于控制模组5013评估得到用户习惯信息，并基于通信模组5011向充放电控制设备502发送用户习惯信息。

充放电控制设备502，还用于将用户习惯信息、取用截止时间和电荷负载状态，得到针对待充电设备501的充放电截止电量。这里，控制模组依次连接电池模组和通信模组。控制模组包括计算单元，计算单元能够基于从电池模组中获取的信息评估得到该用户关于取用截止电量的使用习惯信息即用户取用待充电设备时待充电设备的电量值；计算单元还能够基于通信模组从终端获取的信息评估得到该用户关于放电允许电量的使用习惯信息即用户取用待充电设备时待充电设备的电量值。

在一些实施例中，待充电设备，用于通过控制模组实时检测电池模组中电池组件的电池温度、电池电压等参数，当电池温度超过预设温度和/或电池电压超过预设电压时，通过通信模组向充放电控制设备发送提示信息；

充放电控制设备，用于基于提示信息停止对待充电设备继续充电，或者，向待充电设备的通信模组发送终止信息，以使待充电设备的控制模组基于终止信息控制电池模组停止对充放电控制设备放电。

需要说明的是，控制模组还包括控制单元，控制单元用于实时检测电池模组中电池组件的电池温度、电池电压等参数，还能够控制电池模组放电。

在一些实施例中，所述待充电设备包括汽车，所述充放电控制设备包括充电桩。

参见图6，图6是根据一示例性实施例提出的充放电控制系统的结构示意图二；如图6所示的，以待充电设备为电动汽车601，充放电控制设备为交流充电桩602，终端为手机为例，说明本申请提出的充放电控制系统的一种示例性的应用实施例。

这里，交流充电桩602与电网平台603通信连接，交流充电桩602的交流充电枪通过交流信号传输线连接电动汽车601的交流连接端口，并通过交流连接端口连接电动汽车601的通信模组6011和车载充电机6014。电动汽车601还包括控制模组6013和电池模组6012；控制模组6013通过CAN控制线依次连接电池模组6012、车载充电机6014和通信模组6011。电动汽车601的控制模组6013包括控制单元(如整车控制器60131)和计算单元(如车机计算组件60132)；手机604与电动汽车601的通信模组6011连接。

通过本公开提出的充放电控制系统可以实施以下充放电方法：

电动汽车与交流充电桩完成连接之后，交流充电桩唤醒电动汽车。手机向电动汽车的通信模组发送取用截止时间，整车控制器将用户习惯信息发送给通信模组，电池模组将最大允许功率发送给通信模组，通信模组将取用截止时间、用户习惯信息和最大允许功率通过交流信号传输线发送至交流充电桩。

交流充电桩在接收到取用截止时间、用户习惯信息和最大允许功率的情况下，向电网平台发送获取请求，并接收电网平台响应获取请求后评估并发送回来当前时间到取用截止时间的时间范围内的电荷负载状态；交流充电桩基于取用截止时间、用户习惯信息、最大允许功率和电荷负载状态确定充放电策略，并执行该充放电策略。充放电策略包括充电策略或放电策略；充电策略包括：充电开始时间、充电结束时间、充电截止电量、充电功率、充电方式(恒压充电和/或恒流放电)或充电的节碳量等。放电策略包括：放电开始时间、放电结束时间、放电截止电量、放电功率、放电方式(恒压放电和/或恒流放电)以及放电的节碳量等。

这里，执行放电策略包括：电动汽车的电池模组中动力电池将能量通过直流连接端口传输至电动汽车中的车载充电机，车载充电机进行直流至交流的转化处理后，通过交流连接端口传输至交流充电枪中，在通过交流充电枪加载在充电桩的能量储存模组内。

执行充电策略包括：充电桩的能量储存模组中的能量通过交流充电枪传输至交流连接端口，并进入车载充电机，车载充电机进行交流至直流的转化处理后，通过直流连接端口将能量传输至该动力电池内。

需要说明的是，车机计算组件实时检测电池组件的电池温度和预设电压，并通过通信模组向交流充电桩发送提示信息，交流充电桩基于提示信息停止对待充电设备继续充电，或者，控制待充电设备停止对充放电控制设备放电。

本申请实施例中，在充放电结束后，充电桩将本次充电结果和/或放电结果发送至电动汽车，并通过电动汽车的通信模组发送至手机端。

本申请实施例提供的充放电控制系统实现了电动汽车与交流充电桩之间的智能化能量双向传递，该系统结合了用户需求以及实施的电网平台的电荷负载状态等智能启动电动汽车和交流充电桩之间的能量交互，有效的缓解了电网高负荷状态，减少了有序充电带来的能量浪费。并且，电动汽车内具有通信模组，通过通信模组实现和交流充电桩、手机之间的信息交互，提高了制定充放电策略的多样性和灵活性，还能够监测电池的故障情况即时结束充放电，降低热失控问题的发生，保护电动汽车的安全。

需要说明的是，本申请实施例对于充放电控制系统中的多个设备之间的交互，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。

参见图7，图7是根据一示例性实施例提出的充放电控制设备的框图。参照图7，充放电控制设备700包括处理组件701，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器702所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件701的执行的指令，例如应用程序。存储器702中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块(如本申请上文提出的接收模块、获取模块、决策模块和充放电控制模块)。此外，处理组件702被配置为执行指令，以执行上述充放电方法。

充放电控制设备700还可以包括一个电源组件703被配置为执行充放电控制设备700的电源管理，一个有线或无线网络接口704被配置为将充放电控制设备700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口705。充放电控制设备700可以操作基于存储在存储器702的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。这里电源组件包括本公开上文提出的电池模组。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器702，上述指令可由充放电控制设备700的处理组件701执行以完成上述充放电方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请实施例上述的充放电方法。

本申请实施例提供一种存储有可执行指令的计算机可读存储介质，其中存储有可执行指令，当可执行指令被处理器执行时，将引起处理器执行本申请实施例提供的充放电方法。

在一些实施例中，计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。

在一些实施例中，可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式，按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言，或者声明性或过程性语言)来编写，并且其可按任意形式部署，包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。

作为示例，可执行指令可以但不一定对应于文件系统中的文件，可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分，例如，存储在超文本标记语言(HTML，Hyper TextMarkup Language)文档中的一个或多个脚本中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者，存储在多个协同文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。

作为示例，可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备如上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。这里，计算设备包括本申请实施例提出的充放电控制设备。

综上所述，通过本申请实施例能够结合用户需求对待充电设备进行充放电处理，提高用户使用体验。

以上所述，仅为本申请的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本申请的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种充放电方法，其特征在于，应用于充放电控制设备中，所述方法包括：

在待充电设备与所述充放电控制设备发生连接的情况下，接收所述待充电设备发送的需求信息，其中，所述需求信息包括基于用户输入得到的取用截止时间；

基于所述取用截止时间获取电荷负载状态；

基于所述需求信息和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电策略；

基于所述充放电策略对所述待充电设备充电，或者向所述待充电设备发送放电信息，以使所述待充电设备基于所述放电信息对所述充放电控制设备放电。

2.根据权利要求1所述的充放电方法，其特征在于，所述基于所述取用截止时间获取电荷负载状态，包括：

在接收所述待充电设备发送的所述取用截止时间时确定当前时间；

获取所述当前时间至所述取用截止时间的时间范围内的所述电荷负载状态。

3.根据权利要求2所述的充放电方法，其特征在于，所述需求信息还包括：所述待充电设备进行充放电的最大允许功率，所述基于所述需求信息和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电策略，包括：

基于所述最大允许功率、所述取用截止时间和所述时间范围内的所述电荷负载状态，确定针对所述待充电设备的充放电策略的充放电功率；

其中，所述充放电功率小于所述最大允许功率。

4.根据权利要求3所述的充放电方法，其特征在于，所述充放电功率包括第一充电功率、第二充电功率或第三放电功率，所述基于所述最大允许功率、所述取用截止时间和所述时间范围内的所述电荷负载状态，确定针对所述待充电设备的充放电策略的充放电功率，包括：

在所述时间范围小于或等于时间范围阈值的情况下，确定针对所述待充电设备的所述第一充电功率；

在所述时间范围大于所述时间范围阈值且所述电荷负载状态小于或等于负载阈值的情况下，得到针对所述待充电设备的所述第二充电功率；其中，所述第一充电功率大于第二充电功率；

在所述时间范围大于所述时间范围阈值且所述电荷负载状态大于所述负载阈值的情况下，得到针对所述待充电设备的所述第三放电功率。

5.根据权利要求4所述的充放电方法，其特征在于，所述基于所述充放电策略对所述待充电设备充电，或者向所述待充电设备发送放电信息，以使所述待充电设备基于所述放电信息对所述充放电控制设备放电，包括：

基于所述第一充电功率对所述待充电设备充电；或者，

基于所述第二充电功率对所述待充电设备充电；或者，

向所述待充电设备发送携带所述第三放电功率的所述放电信息，以使所述待充电设备基于所述第三放电功率对所述充放电控制设备放电。

6.根据权利要求1至5任一项所述的充放电方法，其特征在于，所述需求信息还包括用户习惯信息；所述用户习惯信息包括用户取用所述待充电设备时所述待充电设备的电量值，和/或，用户允许所述待充电设备对所述充放电控制设备放电的最大电量值；

所述基于所述需求信息和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电策略，包括：

基于所述用户习惯信息、所述取用截止时间和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电截止电量。

7.根据权利要求1至5任一项所述的充放电方法，其特征在于，所述接收所述待充电设备发送的需求信息，包括：

通过所述待充电设备与所述充放电控制设备之间的交流信号传输线，接收所述待充电设备发送的交流信号中的所述需求信息。

8.根据权利要求1至5任一项所述的充放电方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收待充电设备发送的提示信息；

基于所述提示信息停止对所述待充电设备继续充电，或者，向所述待充电设备发送终止信息，以使所述待充电设备基于所述终止信息停止对所述充放电控制设备放电；

其中，所述提示消息用于提示所述待充电设备的电池温度超过预设温度和/或所述待充电设备的电池电压超过预设电压。

9.一种充放电控制设备，其特征在于，所述充放电控制设备包括：

接收模块，用于在待充电设备与所述充放电控制设备发生连接的情况下，接收所述待充电设备发送的需求信息，其中，所述需求信息包括基于用户输入得到的取用截止时间；

获取模块，用于为基于所述取用截止时间获取电荷负载状态；

决策模块，用于基于所述需求信息和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电策略；

充放电控制模块，用于基于所述充放电策略对所述待充电设备充电，或者向所述待充电设备发送放电信息，以使所述待充电设备基于所述放电信息对所述充放电控制设备放电。

10.一种充放电控制系统，其特征在于，包括：待充电设备、充放电控制设备；

所述待充电设备，具有通信模组，用于在与所述充放电控制设备发生连接的情况下，基于所述通信模组向所述充放电控制设备发送需求信息，其中，所述需求信息包括基于用户输入得到的取用截止时间；

所述充放电控制设备，用于基于接收的所述取用截止时间获取电荷负载状态；基于所述需求信息和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电策略；基于所述充放电策略对所述待充电设备充电，或者向所述待充电设备发送放电信息，以使所述待充电设备基于所述放电信息对所述充放电控制设备放电。

11.根据权利要求10所述的充放电控制系统，其特征在于，所述充放电控制系统还包括：电网平台；

所述充放电控制设备，与所述电网平台具有通信连接，用于在接收所述待充电设备发送的所述取用截止时间时确定当前时间，并向所述电网平台发送所述取用截止时间和所述当前时间；

所述电网平台，用于评估所述当前时间至所述取用截止时间的时间范围内的电荷负载状态，并将所述时间范围内的所述电荷负载状态发送至所述充放电控制设备。

12.根据权利要求10所述的充放电控制系统，其特征在于，所述充放电控制系统还包括：

终端，与所述待充电设备的所述通信模组连接，用于在待充电设备与所述充放电控制设备发生连接的情况下，将用户输入的所述取用截止时间发送至所述通信模组。

13.根据权利要求10所述的充放电控制系统，其特征在于，所述需求信息还包括用户习惯信息；所述用户习惯信息包括用户取用所述待充电设备时所述待充电设备的电量值，和/或，用户允许所述待充电设备对所述充放电控制设备放电的最大电量值；

所述待充电设备，还包括控制模组，还用于基于所述控制模组评估得到所述用户习惯信息，并基于所述通信模组向所述充放电控制设备发送所述用户习惯信息；

所述充放电控制设备，还用于将所述用户习惯信息、所述取用截止时间和所述电荷负载状态，得到针对所述待充电设备的充放电截止电量。

14.根据权利要求10所述的充放电控制系统，其特征在于，所述待充电设备包括汽车，所述充放电控制设备包括充电桩。

15.一种充放电控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；

处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至8任一项所述的充放电方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至8任一项所述的充放电方法。

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