CN116407205A - 施夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种施夹钳，包括杆身组件、端部执行器和夹仓。所述端部执行器与所述杆身组件枢转连接以使所述端部执行器能够相对所述杆身组件绕第一枢转轴线转动。所述夹仓设置于所述第一枢转轴线与所述端部执行器之间。本发明夹仓设置于第一枢转轴线与端部执行器之间，从而当端部执行器相对杆身组件转动后，夹仓的夹子仍能够顺利进入端部执行器。本发明设置了独立的夹仓用于容置夹子，当夹仓的夹子耗尽，只需要更换新的夹仓，施夹钳即可以继续使用，由此可以节约成本。

Description

施夹钳

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种施夹钳。

背景技术

施夹钳是一种用于将夹子固定于组织或血管上从而起到结扎止血作用的医疗器械。施夹钳包括杆身组件和设置于杆身组件的端部执行器。

现有技术中的一种施夹钳，将多个夹子存储于杆身组件中，在施夹时，由送夹组件依次将夹子输送至端部执行器中，以通过端部执行器将夹子施加于被夹物（组织或血管），夹子的材质和性能使得夹子只能大体上做直线运动，因此，当端部执行器相对杆身组件转动一定角度后，则夹子由于无法做曲线运动而无法自杆身组件运动至端部执行器，从而无法正常施夹。

基于上述，有必要对现有技术中的施夹钳进行改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种施夹钳，解决了端部执行器相对杆身组件转动后，夹仓的夹子无法被正常施夹的技术问题。

本发明通过以下技术方案实现：一种施夹钳，包括：

杆身组件；

端部执行器，所述端部执行器与所述杆身组件枢转连接以使所述端部执行器能够相对所述杆身组件绕第一枢转轴线转动；

夹仓，所述夹仓设置于所述第一枢转轴线与所述端部执行器之间。

进一步的，所述施夹钳还包括转动件，所述端部执行器与所述杆身组件通过所述转动件枢转连接，所述转动件的一端与所述杆身组件枢转连接，所述转动件的另一端与所述端部执行器连接。

更进一步的，所述夹仓可拆卸地设置于所述转动件。

进一步的，所述夹仓包括至少两个夹子，所述夹仓具有夹腔以容置所述夹子，所述夹子在所述夹腔内形成堆叠。

进一步的，所述夹仓包括至少两个夹子，所述夹仓具有夹腔以容置所述夹子，所述施夹钳还包括送夹组件，响应于施加于所述送夹组件的力，所述送夹组件移动以将所述夹腔内的夹子抵推至所述端部执行器中。

进一步的，所述施夹钳还包括套管和闭合管，所述闭合管与所述端部执行器相配合，响应于施加于所述套管的力，所述套管运动以驱动所述闭合管运动，进而使所述端部执行器打开或闭合。

更进一步的，所述套管与所述闭合管枢转连接，以使所述闭合管能够相对所述套管绕第二枢转轴线转动，所述第二枢转轴线与所述第一枢转轴线平行。

更进一步的，所述套管与所述闭合管通过枢转件枢转连接，所述枢转件的近端与所述套管枢转连接，所述枢转件的远端与所述闭合管枢转连接。

进一步的，所述施夹钳还包括驱动机构和致动件，响应于施加于所述致动件的力，所述致动件运动以驱动所述驱动机构运动，从而所述驱动机构驱动所述端部执行器相对所述杆身组件绕所述第一枢转轴线转动。

更进一步的，所述驱动机构包括转向杆组件和传动组件，所述转向杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆枢转连接；所述致动件作用于所述传动组件，所述传动组件与所述第二连杆连接，所述第一连杆能够驱动所述端部执行器相对所述杆身组件绕所述第一枢转轴线转动。

更进一步的，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件连接，所述第二传动件与所述第二连杆连接，所述致动件能够驱动所述第一传动件运动以使所述第二传动件向远端或近端移动，从而带动所述第二连杆向远端或近端移动。

更进一步的，所述送夹组件包括柔性的送夹杆，响应于施加于所述送夹杆的力，所述送夹杆移动以将所述夹腔内的夹子推至所述端部执行器中。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明夹仓设置于第一枢转轴线与端部执行器之间，使得夹仓能够与端部执行器同步转动，夹仓与端部执行器之间的相对角度不发生改变，从而当端部执行器相对杆身组件转动后，夹仓的夹子仍然能够顺利进入端部执行器。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第一角度的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第二角度的结构示意图，其中图2是图1的仰视角度；

图3是本发明具体实施方式提供的夹子的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第三角度的部分区域图，其中，闭合管和套管未展示；

图5是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第四角度的部分区域图，其中，闭合管和套管未展示；

图6是本发明具体实施方式提供的夹仓的结构示意图，其中，夹仓的一个侧壁未展示，以展示夹仓的内部结构；

图7是本发明具体实施方式提供的夹仓的结构示意图，其中，夹仓的一个侧壁和夹子均未展示，以展示夹仓的内部结构；

图8是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第一角度的部分区域的剖视图，其中，闭合管和套管未展示；

图9是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第二角度的部分区域的剖视图，其中，送夹杆未与夹子抵接；

图10是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第二角度的部分区域的剖视图，其中，送夹杆与夹子抵接并将夹子抵推至端部执行器中；

图11是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第五角度的部分区域图，其中，图11是图1的俯视角度；

图12是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第五角度的部分区域图，其中，端部执行器的第三纵长轴线与杆身组件的第一纵长轴线呈角度；

图13是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第一角度的部分区域图，其中，操作组件未展示；

图14是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第一角度的部分区域图，其中，套管、闭合管、旋转件和操作组件均未展示；

图15是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第六角度的部分区域图，其中，主轴未展示；

图16是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第七角度的部分区域图；

图17是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第八角度的部分区域图；

图18是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第九角度的部分区域图，主要为了展示第二传动件的结构；

图19是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第十角度的部分区域图；

图20是本发明具体实施方式提供的施夹钳的致动件与锁定件的配合方式示意图，其中，致动件处于锁定状态；

图21是本发明具体实施方式提供的施夹钳的致动件与锁定件的配合方式示意图，其中，致动件处于解锁状态；

图22是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第一角度的部分区域图，主要为了展示枢转件与主轴的配合；

图23是本发明具体实施方式提供的施夹钳的连接套的结构示意图；

图24是本发明具体实施方式提供的转动件的结构示意图；

图25是本发明具体实施方式提供的夹仓的剖面图，其中，夹子和偏置组件均未展示；

图26是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第一角度的部分区域图，其中，夹仓未展示；

图27是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第一角度的操作组件部分的区域图；

图28是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第十一角度的部分区域图；

图29是本发明具体实施方式提供的施夹钳的第十二角度的部分区域图；

以上附图的附图标记：

1-操作组件；101-头部壳体；102-手柄壳体；103-扳手；2-杆身组件；201-主轴；2011-第一枢转轴；2012-第二平面；202-套管；3-闭合管；301-开口；4-枢转件；401-第二枢转轴；402-第三枢转轴；403-第一平面；5-送夹杆；6-端部执行器；601-第一钳臂；602-第二钳臂；7-夹仓；701-第一腔体；702-第二腔体；703-进口；704-出口；705-第一公卡扣；706-第二公卡扣；8-偏置组件；801-第一扭臂；802-第二扭臂；803-推板；9-夹子；901-夹子；902-夹子；903-夹子；904-第一夹臂；905-第一扣合端；906-耳部；907-第二夹臂；908-第二扣合端；909-卡合部；910-连接部；10-复位件；11-转动件；1101-枢接部；1102-通道；1103-第五枢转轴； 1104-第一母卡扣；1105-第二母卡扣；12-致动件；1201-施力部；1202-凸部；13-第一连杆；14-第二连杆；1401-第四枢转轴；15-第一传动件；1501-第一齿部；1502-杆体；1503-轴体；16-第二传动件；1601-第二齿部；17-锁定件；1701-凹部；18-连接套；1801-第一止挡部；1802-第二止挡部；19-鲁尔接头；20-旋转件；21-第一枢转轴线；22-第一纵长轴线；23-第二纵长轴线；24-第三纵长轴线；25-第二枢转轴线；26-基座；27-第一套接部；28-第二套接部；29-第一腰形孔；30-第二腰形孔；31-柱体；32-挡块；33-卡块；34-导向柱；35-第一引导面；36-第二引导面；37-第二弹性元件；38-第一推柱；39-第二推柱；40-第一驱动件；41-环形挡边；42-座体；4201-第一连接部；4202-第二连接部；43-第一杆体；44-第二杆体；45-滑行槽；46-抵推部；1011-第一头部壳体；47-挡圈；48-第三弹性元件；49-第四弹性元件；50-第五弹性元件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近端”和“远端”是相对于操纵施夹钳的手柄组件的临床医生而言的。术语“近端”是指靠近临床医生的部分，术语“远端”则是指远离临床医生的部分。即手柄组件为近端，端部执行器为远端，如某个零部件的近端表示相对靠近手柄组件的一端，远端则表示相对靠近端部执行器的一端。然而，施夹钳可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，还可以是可运动地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系如抵接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在“相连”、“连接”前有限定语时，其具有相应限定语所限定的含义，只排除明显需要排除的情形，不排除其它可能的情形，如“可拆卸地连接”指的是可拆卸式的连接，不包括成一体，但可运动连接等并不排除在外。

请参阅图1-2，本发明提供一种施夹钳，包括操作组件1、自操作组件1延伸的杆身组件2、送夹组件、端部执行器6和夹仓7。

操作组件1包括壳体和可活动地安装在壳体上的扳手103，壳体按位置关系分为头部壳体101和从头部壳体101的下侧延伸出的手柄壳体102，手柄壳体102和扳手103组成了手柄组件，用户可以单手掌握手柄壳体102，手指拉动扳手103，使得扳手103相对壳体而运动。本领域的技术人员很容易知道，虽然示出和描述扳手103，但是本文所公开的施夹钳也可以无需包括扳手103，例如，施夹钳可以为电动的并且可包括用于致动马达以控制装置的击发的致动按钮。

杆身组件2包括主轴201。端部执行器6设置于杆身组件2的远端，端部执行器6与杆身组件2枢转连接，从而端部执行器6能够相对杆身组件2绕第一枢转轴线21转动。在使用施夹钳时，通过使端部执行器6转动来调节其角度和位置，以适应夹持需要，方便使用。

夹仓7包括夹子9，夹仓7具有夹腔用以容置夹子9。

送夹组件设置于杆身组件2，响应于施加于送夹组件的力，送夹组件移动以将夹腔内的夹子9抵推至端部执行器6中，端部执行器6能够将夹子9施加于被夹持物，例如组织或血管。

参考图3，夹子9包括第一夹臂904、第二夹臂907、位于第一夹臂904与第二夹臂907之间的连接部910。连接部910是柔性的，使得第一夹臂904和第二夹臂907能彼此相对枢转。

第一夹臂904的一端与连接部910连接，第一夹臂904的另一端为第一扣合端905。第一扣合端905设置有两个耳部906，一个耳部906设于第一夹臂904的一侧，另一个耳部906设于第一夹臂904相对的另一侧。第二夹臂907的一端与连接部910连接，第二夹臂907的另一端为第二扣合端908。第二扣合端908设置有卡合部909。具体的，卡合部909为弯曲的C型钩部。

第一扣合端905和第二扣合端908均为柔性的而能够产生形变，且两个耳部906也为柔性的。使得卡合部909能够卡合于第一夹臂904的两个耳部906之间。具体的，在外力的驱动下，第一夹臂904与第二夹臂907彼此相互接近，最终将卡合部909卡合于两个耳部906之间，使得第一夹臂904与第二夹臂907充分夹紧，从而被置于第一夹臂904与第二夹臂907之间的血管或组织能被有效夹紧、止血。

第一扣合端905为一个区域，除了第一扣合端905的区域，第一夹臂904的其他区域为刚性，也就是说第一夹臂904大体上为刚性的。第二扣合端908也为一个区域，除了第二扣合端908的区域，第二夹臂907的其他区域为刚性，也就是说第二夹臂907大体上也为刚性的。由此，使得第一夹臂904的第一扣合端905以外的区域不会产生形变，第二夹臂907的第二扣合端908以外的区域不会产生形变，以维持夹子9正常的功能及满足使用需求。当端部执行器6相对杆身组件2转动预设角度后，若夹仓7未转动，则夹仓7相对端部执行器6形成了预设角度，夹子9自夹腔向端部执行器6移动的过程中，需要做曲线运动以转动相应的角度才能够移动至端部执行器6中。

夹子9自夹腔向端部执行器6移动的过程中，由于夹子9的移动空间的限制（具体见后文描述），夹子9若进行曲线运动则夹子9整体产生形变，以适应于曲线运动，而夹子9的第一夹臂904和第二夹臂907大体上为刚性，无法整体形变，夹子9不能做曲线运动，仅能够大体上做直线运动。本实施例将夹仓7设置于第一枢转轴线21与端部执行器6之间，当端部执行器6转动时，夹仓7能够与端部执行器6同步转动，换言之，当端部执行器6相对杆身组件2绕第一枢转轴线21转动预设角度后，夹仓7也绕第一枢转轴线21枢转了预设角度，夹仓7与端部执行器6之间的相对角度未发生改变。从而，当端部执行器6相对杆身组件2转动后，夹腔内的夹子9能够大体上做直线运动以进入端部执行器6。

本实施例中设置了独立的夹仓7用于容置夹子9。在施夹钳的使用过程中，不断消耗夹仓7的夹子9，当夹仓7的夹子9耗尽，只需要更换新的夹仓7，施夹钳即可以继续使用，由此可以节约成本。具体的，本实施例中夹仓7可拆卸的设置于第一枢转轴线21与端部执行器6之间。

参考图4-5、24，本实施例施夹钳包括转动件11。端部执行器6与杆身组件2通过转动件11枢转连接。转动件11的近端与杆身组件2枢转连接，使得转动件11能够相对杆身组件2绕第一枢转轴线21转动。转动件11的远端与端部执行器6连接。具体的，端部执行器6包括可枢转地相连于转动件11的第一钳臂601和第二钳臂602，由此，使得第一钳臂601与第二钳臂602能够彼此相互靠近运动，并且当转动件11相对杆身组件2绕第一枢转轴线21转动时，端部执行器6能够随转动件11转动，即，端部执行器6能够在转动件11的带动下相对杆身组件2绕第一枢转轴线21转动。

转动件11与杆身组件2通过第一枢转轴2011枢转连接。第一枢转轴2011设置于杆身组件2，转动件11具有与第一枢转轴2011适配的第一枢转孔。第一枢转轴2011穿设于第一枢转孔，转动件11能够绕第一枢转轴2011转动，第一枢转轴2011的中心轴线即为第一枢转轴线21。第一枢转轴2011设置于杆身组件2的主轴201。转动件11与主轴201通过第一枢转轴2011枢转连接。

本实施例中夹仓7可拆卸地设置于转动件11。重点参考图24，转动件11的远端设置有第一母卡扣1104，转动件11的近端设置有第二母卡扣1105。参考图25，夹仓7的远端设置有与第一母卡扣1104适配的第一公卡扣705。夹仓7的近端设置有与第二母卡扣1105适配的第二公卡扣706。第一公卡扣705与第一母卡扣1104可拆卸地扣合。第二公卡扣706与第二母卡扣1105可拆卸地扣合，使得夹仓7与转动件11可拆卸地连接。由此，当夹仓7的夹子9耗尽，只需要将夹仓7与转动件11拆卸并取下夹仓7，更换新的具有夹子9的夹仓7，即可继续使用施夹钳，由此实现施夹钳的复用，能够节约成本。

夹仓7包括至少两个夹子9。夹仓7具有夹腔以容置夹子9，夹子9在夹腔内形成堆叠。夹仓7的夹子9的数量是可调整的，夹子9的数量并不会影响施夹钳的正常使用，在实际使用时可以根据使用需求对夹子9的数量进行调整。在手术过程中，一个连续施夹过程一般向被夹物施加三个夹子9，因此本实施例中夹仓7包括三个夹子9。

参考图6-7，夹仓7的夹腔包括第一腔体701和第二腔体702。以图2中施夹钳的放置方向和角度作为参考，第一腔体701设置于第二腔体702的上方，第一腔体701与第二腔体702连通。第二腔体702的近端与夹仓7的近端端面相交，形成了第二腔体702的进口703，第二腔体702的远端与夹仓7的远端端面相交，形成了第二腔体702的出口704。夹仓7的三个夹子9由上至下依次为夹子901、夹子902和夹子903。夹子901和夹子902设置于第一腔体701，夹子903设置于第二腔体702。夹仓7还包括偏置组件8，偏置组件8能够向夹子901的上端面施加大致向下的作用力。

本实施例施夹钳包括送夹组件，响应于施加于送夹组件的力，送夹组件移动以将所述夹腔内的夹子9抵推至所述端部执行器6中。再参考图5, 送夹组件包括送夹杆5。送夹杆5是具有弹性的材质制成，材质包括但不限于金属，使其为柔性的送夹杆5，能够弯曲变形，以适应于夹仓7的转动。

送夹杆5能够向远端或者近端移动（具体见后文描述）。送夹杆5向远端移动能够将夹仓7的夹子9抵推至端部执行器6，送夹杆5向近端移动使得送夹杆5完成送夹后移动以实现复位。主轴201设置有第一槽体，送夹杆5设置于第一槽体中并在第一槽体中移动。在初始状态下（即送夹杆未将夹子9抵推至端部执行器），送夹杆5的远端从第二腔体702的进口703处伸入至第二腔体702内。由此，当夹仓7相对杆身组件2转动时，在夹仓7的作用下，送夹杆5也随之产生弯曲，以适应夹仓7的转动。

参考图5、8，转动件11的远端具有枢接部1101。端部执行器6的第一钳臂601和第二钳臂602可枢转地相连于枢接部1101。枢接部1101具有通道1102，通道1102的远端通往第一钳臂601与第二钳臂602之间，通道1102的近端与夹仓7的第二腔体702的出口704连通，从而第二腔体702内的夹子9能够经由通道1102进入第一钳臂601与第二钳臂602之间，进而支撑于第一钳臂601与第二钳臂602之间。操纵操作组件1的扳手103，使得第一钳臂601与第二钳臂602闭合，从而可以使第一钳臂601与第二钳臂602之间的夹子9的第一夹臂904与第二夹臂907充分夹紧，从而使被置于第一夹臂904与第二夹臂907之间的血管或组织能被有效夹紧、止血。夹子9自第二腔体702移动至端部执行器6的过程中，通道1102对夹子9产生移动空间的限制，使得夹子9能够沿既定的轨迹移动至第一钳臂601与第二钳臂602之间，而不会在移动过程中发生偏移而无法移动到第一钳臂601与第二钳臂602之间。

参考图2、6、9-10，当送夹杆5向远端（即向前）移动而将夹子903抵推至端部执行器6，且送夹杆5移动至复位后，在偏置组件8的作用下，夹子901和夹子902均向下移动，使得夹子902进入至第二腔体702内，以能够继续进行施夹。需要说明的是，送夹杆5将夹子903抵推至端部执行器6后且送夹杆5移动至复位之前，送夹杆5与夹子902的底部相抵接，使得夹子901和夹子902均不会向下移动，而当送夹杆5向近端（即向后）移动至复位后，夹子901和夹子902能够在偏置组件8的作用下向下移动。夹子901和夹子902在偏置组件8的作用下向下移动是以图2中施夹钳的放置角度和方向作为参考的。当施夹钳的放置方向和角度发生改变时，夹子901和夹子902仍然能够在偏置组件8的作用下向第二腔体702内移动。

参考图6，偏置组件8包括弹性件。弹性件与夹子901的上端相抵接，弹性件处于产生形变而储存能量的状态，由此，弹性件能够对夹子901施加大致向下的作用力。本实施例中弹性件选用扭簧。扭簧具有第一扭臂801和第二扭臂802。若无外力作用，扭簧的两个扭臂将处于自然舒展状态。在自然舒展状态，第一扭臂801和第二扭臂802均大致沿图6中的上下方向设置。本实施例中，扭簧的第一扭臂801卡设于夹仓7，扭簧的第二扭臂802相对于其自然舒展状态旋转了一定角度后作用于夹子901，从而能够对夹子901施加作用力。

本实施例中偏置组件8还包括推板803。扭簧的第二扭臂802与推板803连接。扭簧通过推板803向夹子901施加作用力，由此能够增加受力面积，使得扭簧能够更加稳定的作用于夹子901。

参考图2、11，本实施例施夹钳还包括套管202和闭合管3。套管202套设于主轴201，套管202也构成杆身组件2的一部分。闭合管3设置于套管202的远端，闭合管3套设于转动件11和夹仓7。参考图1、26，闭合管3具有开口301，夹仓7能够从开口301处被置入闭合管3内，再将夹仓7的第一公卡扣705与转动件11的第一母卡扣1104相扣合，夹仓7的第二公卡扣706与转动件11的第二母卡扣1105相扣合，使得夹仓7可拆卸地安装于转动件11。在拆卸夹仓7时，从开口301处对夹仓7进行拆卸并从开口301处将夹仓7从闭合管3内取出。

套管202能够作用于闭合管3，闭合管3与端部执行器6相配合。响应于施加于套管202的力，套管202运动以驱动闭合管3运动，进而使端部执行器6打开或闭合。套管202能够向近端或远端移动（具体见后文描述）。

套管202向近端或者远端移动，使得闭合管3能够向近端或者远端移动，进而使端部执行器6打开或闭合。在第一钳臂601与第二钳臂602之间具有第一弹性元件。当闭合管3向远端移动时，端部执行器6从闭合管3的远端被收容于闭合管3内，此时第一弹性元件被压缩而储存能量，端部执行器6闭合。当闭合管3向近端移动时，端部执行器6从闭合管3的远端伸出，第一弹性元件释放能量而使端部执行器6打开。本实施例中第一弹性元件选用弹簧。

参考图13，套管202与闭合管3枢转连接。闭合管3能够相对套管202绕第二枢转轴线25转动，第二枢转轴线25与第一枢转轴线21平行。

参考图1、11-13，套管202与闭合管3通过枢转件4枢转连接。本实施例中共设置了两个枢转件4。每一个枢转件4的近端与套管202枢转连接，每一个枢转件4的远端与闭合管3枢转连接。

具体的，参考图22，每一个枢转件4的近端设置有第二枢转轴401，每一个枢转件4的远端设置有第三枢转轴402。第一枢转轴2011、第二枢转轴401以及第三枢转轴402的设置方向大致相同，均大体上垂直于杆身组件2的第一纵长轴线22。套管202的远端设置有两个第二枢转孔。第二枢转孔与第二枢转轴401相适配。一个枢转件4的第二枢转轴401穿设于一个第二枢转孔，另一个枢转件4的第二枢转轴401穿设于另一个第二枢转孔。闭合管3的近端设置有两个第三枢转孔。第三枢转孔与第三枢转轴402相适配。一个枢转件4的第三枢转轴402穿设于一个第三枢转孔，另一个枢转件4的第三枢转轴402穿设于另一个第三枢转孔。

一个枢转件4的第二枢转轴401的中心轴线与另一个枢转件4的第二枢转轴401的中心轴线重合。一个枢转件4的第三枢转轴402的中心轴线与另一个枢转件4的第三枢转轴402的中心轴线重合。

由于闭合管3套设于转动件11，且闭合管3与套管202枢转连接，从而，当转动件11转动时，响应于转动件11施加于闭合管3的作用力，闭合管3相对套管202绕第二枢转轴线25转动。第二枢转轴线25与所述第一枢转轴线21平行。

以图1中施夹钳的放置角度和方向为参照，端部执行器6处于打开到底状态下时，第一钳臂601与第二钳臂602的远端在上下方向的距离最大。端部执行器6处于完全闭合状态下时，第一钳臂601与第二钳臂602的远端在上下方向的距离最小。端部执行器6的完全闭合使得第一钳臂601与第二钳臂602之间的夹子9由打开状态转变为完全闭合状态以夹持于组织或血管。

参考图22，在端部执行器6处于打开到底状态下，第三枢转轴402的中心轴线与第一枢转轴2011的中心轴线重合，当转动件11转动时，闭合管3能够相对套管202绕第三枢转轴402的中心轴线转动。此时，第二枢转轴线25与第三枢转轴402的中心轴线重合。

在端部执行器6处于完全闭合状态下，由于套管与闭合管均向远端移动，使得第二枢转轴401的中心轴线与第一枢转轴2011的中心轴线重合，当转动件11转动时，闭合管3能够相对套管202绕第二枢转轴401的中心轴线转动。此时，第二枢转轴线25与第二枢转轴401的中心轴线重合。

在实际使用过程中，端部执行器6处于完全闭合状态时，端部执行器6内的夹子9已经与血管或组织夹紧，且端部执行器6未脱离血管或组织（端部执行器6打开才会与血管或组织脱离），此时一般不会使端部执行器6发生转动，即，当端部执行器6处于闭合状态时，一般不触发转动件11的转动，从而闭合管3不转动。

在闭合管3相对套管202转动预设角度后，由于设置了枢转件4，当套管202向近端或远端移动时，套管202仍然能够通过枢转件4作用于闭合管3，以驱动闭合管3向近端或远端移动。

参考图1、13-14，为了驱动端部执行器6的转动，本实施例施夹钳包括驱动机构和致动件12。响应于施加于致动件12的力，致动件12运动以驱动驱动机构运动，从而驱动机构驱动端部执行器6相对杆身组件2绕第一枢转轴线21转动。具体而言，驱动机构能够作用于转动件11，使得转动件11转动，进而使得端部执行器6转动。

驱动机构包括转向杆组件和传动组件。

参考图15，转向杆组件包括第一连杆13和第二连杆14。第一连杆13与第二连杆14枢转连接，具体的，第二连杆14的远端设置有第四枢转轴1401，第一连杆13的近端设置有与第四枢转轴1401相适配的第四枢转孔，第四枢转轴1401穿设于第四枢转孔，使得第一连杆13能够相对第二连杆14转动。主轴201设置有第二槽体，第二连杆14设置于第二槽体并能够在第二槽体内移动。

第一连杆13的远端作用于转动件11。具体的，第一连杆13的远端与转动件11的近端枢转连接。转动件11的近端设置有第五枢转轴1103，第一连杆13的远端设置有与第五枢转轴1103相适配的第五枢转孔，第五枢转轴1103穿设于第五枢转孔。由于第一连杆13与转动件11枢转连接，使得第一连杆13能够向转动件11施力而驱动其转动，并且减少了二者在运动时的相互干扰。

第二连杆14与传动组件连接，致动件12作用于传动组件。操纵致动件12，使得传动组件运动，传动组件驱动第二连杆14向远端或者近端移动。在第二连杆14的作用下，第一连杆13沿第一方向或第二方向转动，从而带动转动件11沿第一方向或第二方向转动，由此，使得端部执行器6沿第一方向或第二方向绕第一枢转轴线21转动。

参考图14-16，传动组件包括传动连接的第一传动件15和第二传动件16。第二传动件16与第二连杆14连接，第一传动件15与致动件12可操作的连接。操纵致动件12使得第一传动件15转动，以使第二传动件16向远端或近端移动，从而带动第二连杆14向远端或近端移动。具体而言，参考图16-17，第一传动件15具有第一齿部1501。第一齿部1501包括多个第一齿，多个第一齿沿圆周排布，使得第一齿部1501的中心轴线大致垂直于杆身组件2的第一纵长轴线22。参考图12，杆身组件2限定第一纵长轴线22。参考图17-18，第二传动件16套设于主轴201，第二传动件16具有第二齿部1601。第二齿部1601包括多个第二齿，多个第二齿大致沿杆身组件2的第一纵长轴线22方向排布。第二齿部1601设置于第二传动件16的一侧。多个第二齿排成一排。

再参考图17，第一齿部1501与第二齿部1601啮合连接。从而，当第一齿部1501转动时，第一齿部1501与第二齿部1601啮合传动，使得第二传动件16产生向近端或者远端的位移。

参考图16-17、20-21，第一传动件15的第一齿部1501为齿轮。第一传动件15还包括杆体1502和轴体1503。杆体1502限定第二纵长轴线23，第二纵长轴线23大致垂直于第一纵长轴线22。杆体1502的一端与齿轮连接。轴体1503与杆体1502连接，轴体1503大致沿平行于第一纵长轴线22的方向延伸。参考图19，致动件12套设于轴体1503，从而当操纵致动件12使得致动件12转动时，端部执行器6相对杆身组件2绕第一枢转轴线21转动。

以图1中施夹钳的放置角度和方向为参照，端部执行器6转动的轨迹垂直于图1所在的纸面。图1中第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。

操纵致动件12，使得致动件12沿顺时针方向转动以带动第一传动件15的第一齿部1501沿顺时针方向转动，第一齿部1501与第二齿部1601啮合传动，使得第二传动件16产生向远端的位移，从而使第二连杆14向远端移动，使得第一连杆13沿第一方向转动而驱动转动件11沿第一方向转动，由此端部执行器6和夹仓7沿第一方向转动。

操纵致动件12，使得致动件12沿逆时针方向转动以带动第一传动件15的第一齿部1501沿逆时针方向转动，第一齿部1501与第二齿部1601啮合传动，使得第二传动件16产生向近端的位移，从而使第二连杆14向近端移动，使得第一连杆13沿第二方向转动而驱动转动件11沿第二方向转动，由此端部执行器6和夹仓7沿第二方向转动。致动件12具有锁定状态和解锁状态，在锁定状态，致动件12能且仅能做第一运动以使其切换至解锁状态，在解锁状态，致动件12能做第二运动以驱动驱动机构转动，从而使端部执行器6相对杆身组件2绕第一枢转轴线21转动。在解锁状态，致动件12能做第三运动以使其切换至锁定状态。

第二运动为转动。第一运动和第三运动均为直线运动。具体而言，参考图19-21，致动件12套设于第一传动件15的轴体1503并能沿轴体1503滑动。致动件12沿朝向杆体1502的方向在轴体1503上滑动为第一运动，致动件12绕杆体1502的第二纵长轴线23的转动为第二运动，致动件12沿背向杆体1502的方向在轴体1503上滑动为第三运动。致动件12沿朝向杆体1502的方向在轴体1503上滑动使得致动件12能够切换至解锁状态，致动件12沿背向杆体1502的方向在轴体1503上滑动使得致动件12能够切换至锁定状态。

参考图15、20-21，施夹钳还包括锁定件17。锁定件17设置于壳体的头部壳体101。锁定件17具有多个凹部1701，致动件12具有凸部1202，凸部1202与凹部1701相适配，每一个凹部1701均能够收容凸部1202，凸部1202能够被选择性的容置于其中一个凹部1701内。致动件12的凸部1202设置于杆体1502与锁定件17之间，致动件12的凸部1202能够在杆体1502与锁定件17之间移动。

参考图20，在锁定状态，致动件12的凸部1202可操作地保持于锁定件17的其中一个凹部1701内。由于凹部1701的限制，致动件12不能发生转动。即，致动件12处于锁定状态时，端部执行器6不能发生转动，能够避免手术过程中的误操作所造成的对患者的伤害，提高施夹钳的可靠性和稳定性。

参考图21，在致动件12处于锁定状态时，操纵致动件12使致动件12做第一运动以使凸部1202脱离其所在的凹部1701，从而致动件12切换至解锁状态，由于凹部1701对致动件12凸部1202的限位作用解除，此时致动件12能够转动以驱动第一传动件15的转动，进而使得端部执行器6能够转动。参考图1、19-21 ，致动件12具有施力部1201，施力部1201位于头部壳体101的外部，通过向施力部1201施力，可以使致动件12做第一运动或第二运动。

参考图20-21，锁定件17为弧形构件，多个凹部1701设置于弧形构件的内侧，每一个凹部1701均沿弧形构件的径向延伸。多个凹部1701大致沿圆周排布且多个凹部1701沿致动件12的第二运动的运动轨迹排布。由此，当致动件12转动了预设角度后，致动件12能够在该预设角度下做第三运动，以使致动件12的凸部1202容置于与该预设角度所对应的凹部1701内，从而使致动件12保持该预设角度切换至锁定状态，使得端部执行器6能稳定的保持于一定的转动角度。锁定件17的多个凹部1701的设置，使得端部执行器6能够转动不同的角度并能够稳定地保持于其转动角度。

具体的，致动件12能够驱动端部执行器6沿第一方向相对杆身组件2绕第一枢转轴线21转动，也能够驱动端部执行器6沿第二方向相对杆身组件2绕第一枢转轴线21转动。端部执行器6沿第一方向的转动包括一个转动到底的状态，此时端部执行器6处于第一位置。端部执行器6沿第二方向的转动也包括一个转动到底的状态，此时端部执行器6处于第二位置。致动件12能够驱动端部执行器6转动至第一位置，也能够驱动端部执行器6转动至第二位置，并能够驱动端部执行器6在第一位置与第二位置之间转动。由于锁定件17的多个凹部1701沿致动件12的转动轨迹设置，因此，致动件12能够在转动了预设角度后做第三运动以选择性的容置于与该预设角度对应的一个凹部1701中，而使致动件12切换为锁定状态，从而使端部执行器6稳定的保持于第一位置或第二位置或第一位置与第二位置之间的一处位置，换言之，端部执行器6能够相对杆身组件2转动多个角度并能够稳定的保持于其转动角度，由此使得施夹钳的使用更加灵活。第一位置与第二位置均是以杆身组件2作为参照，是端部执行器6相对于杆身组件2的位置。

第二传动件16的第二齿部1601沿杆身组件2的第二纵长轴线23具有相对的第一端和第二端，第一端具有限位齿，第二端也具有限位齿。即，第二齿部1601的多个第二齿位于两个限位齿之间。限位齿的宽度大于第二齿，限位齿与第一传动件15的第一齿部1501不适配，因此，第一传动件15无法与限位齿啮合，使得第一传动件15只能在第二传动件16两端的限位齿之间运动，由此，当第一传动件15运动到第二齿部1601第一端的限位齿处时，第一传动件15不能再继续运动，此时驱动机构驱动端部执行器6转动至第一位置。当第一传动件15运动到第二齿部1601第二端的限位齿处时，第一传动件15不能再继续运动，此时驱动机构驱动端部执行器6转动至第二位置。

需要说明的是，对于传动组件的运动，相当于是第一传动件15沿着第二传动件16的第二齿部移动，但是实际运动中，第一传动件14在杆身组件2的第二纵长轴线23的方向上是无位移的，第二传动件16在杆身组件2的第二纵长轴线23的方向上存在向远端或者近端的位移，以驱动转向杆组件移动，从而使得端部执行器6转动。

施夹钳还包括复位件10。复位件10能够驱动致动件12做第三运动，使得致动件12自解锁状态切换至锁定状态并保持于锁定状态。具体而言，复位件10能够向致动件12施加大致背向杆体1502的力，使得致动件12沿背向杆体1502的方向在轴体1503上滑动，使得致动件12的凸部1202收容于锁定件17的凹部1701中，从而致动件12由解锁状态切换至锁定状态。复位件10包括弹性件。参考图19-21，本实施例中复位件10选用弹簧，复位件10设置于致动件12与第一元件的杆体1502之间。复位件10套设于第一元件的轴体1503。

参考图1，13，施夹钳还包括旋转件20，旋转件20套设于套管202并与套管202固定连接。由此，通过转动旋转件20，能够驱动套管202绕杆身组件2的第一纵长轴线22转动。当套管202向前或向后移动时，旋转件20也随套管202向前或向后移动。

本实施例中套管202与闭合管3通过两个枢转件4枢转连接，从而当套管202在旋转件20的驱动下绕杆身组件2的第一纵长轴线22转动时，套管202能够驱动闭合管3转动。即，通过转动旋转件20，使得套管202、两个枢转件4以及闭合管3均转动。具体的，参考图11-13、22，每一个枢转件4具有与主轴201适配的第一平面403，主轴201的远端具有与第一平面403相适配的第二平面2012。由此，当旋转件20转动带动套管202转动而使每一个枢转件4转动时，每一个第一平面403与其所对应的第二平面2012形配合，使得主轴201跟随枢转件4转动。即，当旋转件20转动而使每一个枢转件4转动时，枢转件4能够对主轴201产生作用力以驱动主轴201绕杆身组件2的第一纵长轴线22转动，由此，主轴201带动转动件11转动，使得闭合管3及端部执行器6转动，从而能够便于医生将端部执行器6调整到合适的角度后夹持血管或组织。

参考图12，端部执行器6限定第三纵长轴线24，端部执行器6相对杆身组件2绕第一枢转轴线21转动，能够使得端部执行器6的第三纵长轴线24与杆身组件2的第一纵长轴线22平行或呈角度。端部执行器6的第三纵长轴线24与杆身组件2的第一纵长轴线22平行或呈角度时，均能够通过转动旋转件20而使枢转件4转动以驱动主轴201转动，从而使闭合管3、转动件11、端部执行器6均转动。

本实施例中，由于第一传动件15的限制，第二传动件16不能绕杆身组件2的第一纵长轴线22转动，为了适应主轴201的转动，本实施例第二传动件16通过连接套18与主轴201连接。具体的，参考图13-16，连接套18套设于主轴201，第二传动件16套设于连接套18。第二连杆14的近端与连接套18固定连接。第二连杆14设置于主轴201的第二槽体，当主轴201绕杆身组件2的第一纵长轴线22转动时，驱动第二连杆14绕杆身组件2的第一纵长轴线22转动，从而第二连杆14驱动连接套18绕杆身组件2的第一纵长轴线22与主轴201同步转动，在连接套18绕杆身组件2的第一纵长轴线22转动的过程中，第二传动件16不发生转动，即，连接套18与第二传动件16之间具有相对转动。

参考图23，连接套18的远端设置有第一止挡部1801，连接套18的近端设置有第二止挡部1802。第一止挡部1801与第二止挡部1802均是周向延伸。第二传动件16设置于第一止挡部1801与第二止挡部1802之间，由此，当第二传动件16产生向远端或者近端的位移时，第二传动件16能够作用于第一止挡部1801或第二止挡部1802，使得连接套18向远端或近端移动，以使第二连杆14向远端或近端移动。

在图1中，夹仓7位于转动件11的上端。闭合管3的开口301朝上。医生在使用施夹钳时可以将图1中施夹钳的角度视为施夹钳的初始状态，以便于医生辨别和熟悉对端部执行器6角度调整的规律。

在实际使用过程中，通过转动旋转件20，使得端部执行器6与操作组件1之间的相对位置不断发生变化，从而端部执行器6相对杆身组件2绕第一枢转轴线21转动的方向也会随之不断变化，使得在施夹钳的其他角度中，第一方向未必是顺时针方向，第二方向未必是逆时针方向。

参考图1、13，施夹钳还包括鲁尔接头19，鲁尔接头19与旋转件20连接。本实施例鲁尔接头19为现有技术中常见的鲁尔接头，目的是使施夹钳的内部与外部连通以便于清洁施夹钳的内部，鲁尔接头19的结构在此不再赘述。

套管202具有冲洗孔，冲洗孔与套管202的内部连通。鲁尔接头19具有冲洗通道。冲洗通道具有进液口和出液口。冲洗通道的出液口与套管202的冲洗孔连通，向鲁尔接头19的进液口注入冲洗液，冲洗液能够通过冲洗通道和冲洗孔进入施夹钳的内部以便于对施夹钳的内部进行清洁而去除污染物，使得施夹钳能够重复使用。当套管202向前或向后移动时，旋转件20也随套管202向前或向后移动，因此鲁尔接头19也随之向前或向后移动，由此，能够避免鲁尔接头19限制套管202的前、后移动，并使得鲁尔接头19始终能够与套管202的冲洗孔连通。本实施例中套管202的冲洗孔设置于旋转件20的内部。鲁尔接头19的冲洗通道的进液口位于旋转件20的外部，冲洗通道的出液口位于旋转件20的内部并与套管202的冲洗孔连通。

参考图27-29，为了驱动套管202和送夹杆5向远端移动，本实施例施夹钳还包括传动机构，传动机构容置于头部壳体101。传动机构择一地具有第一状态和第二状态。在第一状态，传动机构驱动送夹杆5向远端移动，在第二状态，传动机构驱动套管202向远端移动。

具体的，传动机构包括切换机构、第一驱动件40和第二驱动件。第一驱动件40用于驱动送夹杆5向远端移动，第二驱动件用于驱动套管202向远端移动。

扳手103与切换机构抵接而向切换机构提供动力，切换机构将该动力择一地传递给第一驱动件40或者第二驱动件。扳手103能够驱动切换机构向远端移动。在第一状态下，切换机构向远端移动以驱动第一驱动件40向远端移动。切换机构向远端移动预设行程后，传动机构从第一状态切换至第二状态。当传动机构切换至第二状态时，切换机构继续向远端移动以驱动第二驱动件向远端移动。

第一驱动件40为环形构件，第一驱动件40套设于主轴201并能沿主轴201移动，第一驱动件40的外周面设置有环形挡边41。送夹杆5的近端与第一驱动件40连接，送夹杆5的远端能够推动夹子。

第二驱动件包括座体42、第一杆体43和第二杆体44。座体42套设于主轴201，座体42的远端与套管202的近端连接。座体42具有第一侧和与第一侧相对的第二侧，第一侧朝外延伸有第一连接部4201，第二侧朝外延伸有第二连接部4202。第一连接部4201与第一杆体43的远端连接，第二连接部4202与第二杆体44的远端连接。每个杆体上均设置有滑行槽45，滑行槽45为封闭的槽，每个滑行槽45的远端均设置有抵推部46。

切换机构包括基座26、第一离合机构和第二离合机构。扳手103与基座26相抵接，以向切换机构提供动力使得切换机构向远端移动。

传动机构处于第一状态时，基座26套设于第一驱动件40。基座26具有第一侧部和与第一侧部相对的第二侧部。基座26的第一侧部设置有第一套接部27，基座26的第二侧部设置有第二套接部28。第一套接部27套设于第一杆体43并能沿第一杆体43移动，第二套接部28套设于第二杆体44并能沿第二杆体44移动。基座26的第一侧部还设置有第一腰形孔29，第二侧部还设置有第二腰形孔30。第一腰形孔29设置于第一套接部27的上方，第二腰形孔30设置于第二套接部28的上方。每个腰形孔均是沿上下方向延伸。

第一离合机构包括第一离合件和离合切换机构。第一离合件与离合切换机构连接。第二离合机构包括第二离合件。

施夹钳的头部壳体101包括第一头部壳体1011和第二头部壳体。第一头部壳体1011与第二头部壳体沿主轴201的轴向对称设置。

离合切换机构包括导向柱34和导轨。导轨设置于头部壳体101内，导向柱34能够在导轨上移动，导向柱34与第一离合件连接。

导轨择一地设置在第一头部壳体1011的内壁或第二头部壳体的内壁。为了使得导向柱34在导轨上的运动更加平稳，导轨对称设置在第一头部壳体1011和第二头部壳体的内壁。也就是说，第一头部壳体1011的内壁设置有导轨，第二头部壳体的内壁也设置有导轨。

导向柱34具有第一端和第二端。导向柱34容置于基座26，导向柱34的第一端从第一腰形孔29伸出后位于第一头部壳体1011内壁的导轨上。导向柱34的第二端从第二腰形孔30伸出后位于第二头部壳体内壁的导轨上。由于每个腰形孔沿上下方向延伸，使得导向柱34能够上下移动，

导轨包括第一引导面35和第二引导面36。第二引导面36高于第一引导面35。导向柱34能够在第一引导面35和第二引导面36移动。

第一离合件容置于基座26中。第一离合件包括柱体31、挡块32和卡块33。柱体31的上端与导向柱34连接，使得柱体31能够带动导向柱34向远端或近端移动，同时导向柱34能够带动柱体31上下移动。挡块32设置于柱体31的底端。卡块33设置于挡块32的底端。卡块33的底端与第一驱动件40可分离地连接。卡块33的底端端面为与第一驱动件40的表面形配的弧形面，使得卡块33与第一驱动件40的连接更加稳定。

在第一状态下，卡块33位于环形挡板的近端，卡块33的远端端面与环形挡边41的近端端面相抵接，卡块33能够向远端抵推环形挡边41，使得第一驱动件40向远端移动。在第二状态下，卡块33向上移动而与环形挡边41脱离。

卡块33的近端端面为倾斜面，由此，当第一驱动件40及第一离合件复位时，卡块33的近端端面能够从环形挡边41的远端通过，使得卡块33回到环形挡板的近端。

第一离合件还包括第二弹性元件37，第二弹性元件37选用弹簧。第二弹性元件37套设于柱体31，第二弹性元件37的上端与导向柱34抵接，第二弹性元件37的下端与挡块32抵接。在第一状态时，第二弹性元件37处于压缩状态，第二弹性元件37给挡块32以向下的力，使卡块33与第一驱动件40更稳定的抵接，提高第一驱动件40向远端运动的稳定性。

第二离合件包括第一推柱38和第二推柱39。第一推柱38位于第一杆体43的滑行槽45并能在第一杆体43的滑行槽45中移动，第一推柱38的上下两端均与第一套接部27连接。

第二推柱39位于第二杆体44的滑行槽45并能在第二杆体44的滑行槽45中移动，第二推柱39的上下两端均与第二套接部28连接。

对于第一驱动件40，传动机构处于第一状态时，在扳手103的抵推作用下，基座26向远端移动，使得第一离合件向远端移动，从而推动第一驱动件40向远端移动以驱动送夹杆5向远端移动。导向柱34在第一离合件的作用下沿第一引导面35向远端移动。当导向柱34从第一引导面35运动到第二引导面36时，导向柱34带动第一离合件向上移动，使得第一离合件的卡块33脱离第一驱动件40的环形挡边41，从而第一离合件与第一驱动件40分离，此时传动机构切换至第二状态，第一驱动件40不再向远端移动。在第二状态下，基座26继续向远端移动会穿过第一驱动件40。

对于第二驱动件，传动机构处于第一状态时，第一推柱38与第一杆体43的抵推部46分离，第二推柱39与第二杆体44的抵推部46分离，此时第二驱动件未被驱动处于静止状态。在扳手103的抵推作用下，基座26向远端移动，使得第一推柱38在第一杆体43的滑行槽45中向远端移动并逐渐靠近第一杆体43的抵推部46，第二推柱39在第二杆体44的滑行槽45中向远端移动并逐渐靠近第二杆体44的抵推部46。当第一推柱38与第一杆体43的抵推部46抵接，第二推柱39与第二杆体44的抵推部46抵接时，传动机构切换至第二状态，第二离合件驱动第二驱动件向远端移动，使得套管202向远端移动以闭合端部执行器。

综上，当第一驱动件40与第一离合件分离时，第二驱动件的抵推部46恰好与第二离合件抵接。

施夹钳还包括两个第三弹性元件48。第三弹性元件48选用弹簧。其中一个第三弹性元件48套设于第一杆体43上，其近端与第一套接部27相抵接，其远端与第一连接部4201相抵接。另一个第三弹性元件48套设于第二杆体44上，其近端与第二套接部28相抵接，其远端与第二连接部4202相抵接。切换机构向远端移动的过程中，第一套接部27逐渐向第一连接部4201靠近，同时第二套接部28逐渐向第二连接部4202靠近，两个第三弹性元件48能够被压缩而储存第一能量，释放第一能量，切换机构能够向近端移动复位。

施夹钳还包括第四弹性元件49，第四弹性元件49选用弹簧。第四弹性元件49套设于主轴201。第四弹性元件49的近端与第一驱动件40的环形挡边41相抵接，第四弹性元件49的远端与主轴201外部的挡圈47相抵接，挡圈47沿主轴201的周向延伸，挡圈47设置于第二传动件16的近侧。切换机构驱动第一驱动件40向远端移动的过程中，第一驱动件40的环形挡边41逐渐向挡圈47靠近，使得第四弹性元件49被压缩而储存第二能量，释放第二能量，第一驱动件40能够向近端移动复位，使送夹杆5向近端移动复位。

施夹钳还包括第五弹性元件50，第五弹性元件50选用弹簧。第五弹性元件50套设于套管202。第五弹性元件50的近端与座体42的远端端面相抵接，第五弹性元件50的远端与头部壳体101的内壁相抵接。切换机构驱动第二驱动件向远端移动的过程中，第五弹性元件50被压缩而储存第三能量，释放第三能量，第二驱动件能够向近端移动复位，使得套管202向近端移动复位。

综上，本实施方式中，将夹仓7设置于第一枢转轴线21与端部执行器6之间，夹仓7能够与端部执行器6同步转动，使得夹仓7与端部执行器6之间的相对角度不发生改变，从而当端部执行器6相对杆身组件2转动后，夹仓7的夹子9能够顺利进入端部执行器6。

本实施方式中，设置了独立的夹仓7用于容置夹子9，当夹仓7的夹子9耗尽，只需要更换新的夹仓7，施夹钳即可以继续使用，由此可以节约成本。

本实施方式中，致动件12处于锁定状态时，端部执行器6不会发生转动，能够避免手术过程中的误操作所造成的对患者的伤害，提高施夹钳的可靠性和稳定性。

本实施方式中，端部执行器6能够相对杆身组件2转动多个角度并能够稳定的保持于其转动角度，由此使得施夹钳的使用更加灵活和方便。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种施夹钳，其特征在于，包括：

杆身组件；

端部执行器，所述端部执行器与所述杆身组件枢转连接以使所述端部执行器能够相对所述杆身组件绕第一枢转轴线转动；

夹仓，所述夹仓设置于所述第一枢转轴线与所述端部执行器之间。

2.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述施夹钳还包括转动件，所述端部执行器与所述杆身组件通过所述转动件枢转连接，所述转动件的一端与所述杆身组件枢转连接，所述转动件的另一端与所述端部执行器连接。

3.根据权利要求2所述的施夹钳，其特征在于，所述夹仓可拆卸地设置于所述转动件。

4.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述夹仓包括至少两个夹子，所述夹仓具有夹腔以容置所述夹子，所述夹子在所述夹腔内形成堆叠。

5.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述夹仓包括至少两个夹子，所述夹仓具有夹腔以容置所述夹子，所述施夹钳还包括送夹组件，响应于施加于所述送夹组件的力，所述送夹组件移动以将所述夹腔内的夹子抵推至所述端部执行器中。

6.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述施夹钳还包括套管和闭合管，所述闭合管与所述端部执行器相配合，响应于施加于所述套管的力，所述套管运动以驱动所述闭合管运动，进而使所述端部执行器打开或闭合。

7.根据权利要求6所述施夹钳，其特征在于，所述套管与所述闭合管枢转连接，以使所述闭合管能够相对所述套管绕第二枢转轴线转动，所述第二枢转轴线与所述第一枢转轴线平行。

8.根据权利要求7所述施夹钳，其特征在于，所述套管与所述闭合管通过枢转件枢转连接，所述枢转件的近端与所述套管枢转连接，所述枢转件的远端与所述闭合管枢转连接。

9.根据权利要求1所述的施夹钳，其特征在于，所述施夹钳还包括驱动机构和致动件，响应于施加于所述致动件的力，所述致动件运动以驱动所述驱动机构运动，从而所述驱动机构驱动所述端部执行器相对所述杆身组件绕所述第一枢转轴线转动。

10.根据权利要求9所述的施夹钳，其特征在于，所述驱动机构包括转向杆组件和传动组件，所述转向杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆枢转连接；所述致动件作用于所述传动组件，所述传动组件与所述第二连杆连接，所述第一连杆能够驱动所述端部执行器相对所述杆身组件绕所述第一枢转轴线转动。

11.根据权利要求10所述的施夹钳，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件连接，所述第二传动件与所述第二连杆连接，所述致动件能够驱动所述第一传动件运动以使所述第二传动件向远端或近端移动，从而带动所述第二连杆向远端或近端移动。

12.根据权利要求5所述的施夹钳，其特征在于，所述送夹组件包括柔性的送夹杆，响应于施加于所述送夹杆的力，所述送夹杆移动以将所述夹腔内的夹子推至所述端部执行器中。

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