CN116407064A - 内窥镜适配器及具有其的内窥镜组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内窥镜适配器，用于安装内窥镜，内窥镜适配器包括：适配器主体、内窥镜固定件、适配器传动件和刹车装置。内窥镜固定件位于适配器主体内，用于与内窥镜固定连接；适配器传动件位于适配器主体内，适配器传动件与内窥镜固定件传动连接，以使得内窥镜固定件能够围绕自身的中心轴线相对于适配器主体转动，从而带动内窥镜转动，适配器传动件设置有止动部；刹车装置连接至适配器主体，刹车装置具有与止动部对应的刹车块，刹车块在与止动部卡接和脱离的位置之间可移动。本发明的内窥镜适配器，在手持内窥镜适配器时，通过调节内窥镜处于限制旋转的状态，能够方便医护人员操作内窥镜，且有利于提高操作精度。

Description

内窥镜适配器及具有其的内窥镜组件

技术领域

本发明总地涉及医疗器械的技术领域，更具体地涉及一种内窥镜适配器及具有其的内窥镜组件。

背景技术

内窥镜在使用是通常需要装配在内窥镜适配器上，然而，由于现有的内窥镜适配器内没有制动结构，当内窥镜适配器在手持状态下时，内窥镜可以自由旋转，不便于医护人员的操作。

因此，需要提供一种内窥镜适配器及具有其的内窥镜组件以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供一种内窥镜适配器，用于安装内窥镜，所述内窥镜适配器包括：

适配器主体；

内窥镜固定件，所述内窥镜固定件位于所述适配器主体内，用于与所述内窥镜固定连接；

适配器传动件，所述适配器传动件位于所述适配器主体内，所述适配器传动件与所述内窥镜固定件传动连接，以使得所述内窥镜固定件能够围绕自身的中心轴线相对于所述适配器主体转动，从而带动所述内窥镜转动，所述适配器传动件设置有止动部；以及

刹车装置，所述刹车装置连接至所述适配器主体，所述刹车装置具有与所述止动部对应的刹车块，所述刹车块在与所述止动部卡接和脱离的位置之间可移动。

可选地，所述止动部构造为从所述适配器传动件的上表面和/或周向表面向所述适配器传动件的本体内凹陷的凹陷结构。

可选地，所述止动部沿所述适配器传动件的周向设置。

可选地，所述止动部包括：

平行于所述适配器传动件的径向方向的底壁；以及

与所述底壁相连的两个侧壁，其中所述侧壁垂直于底壁，或者所述侧壁和所述底壁的夹角大于90度。

可选地，所述止动部构造为从所述适配器传动件的所述上表面向下凹陷的弧形面。

可选地，所述刹车装置还包括连接销和弹性件，所述连接销沿所述适配器传动件的轴向方向活动连接至所述适配器主体，所述刹车块连接至所述连接销，所述弹性件装设于所述适配器主体内并与所述连接销相连，所述弹性件用于驱使所述连接销沿所述适配器传动件的轴向方向移动，以使得所述刹车块向与所述止动部卡接的位置移动。

可选地，所述适配器主体的底部设置有连接销孔，与所述止动部卡接的所述连接销的下端延伸通过所述连接销孔并凸出于所述适配器主体的下表面，与所述止动部脱离的所述连接销不凸出于所述下表面。

可选地，所述内窥镜适配器还包括与所述适配器传动件同轴设置的驱动轮，所述内窥镜固定件包括与所述驱动轮啮合的第一传动轮。

可选地，所述内窥镜固定件还包括与所述第一传动轮同轴设置的第二传动轮，所述内窥镜适配器还包括与所述第二传动轮啮合的从动轮，所述从动轮用于连接角度检测装置。

本发明还提供一种内窥镜组件，所述内窥镜组件包括内窥镜和上述的内窥镜适配器，所述内窥镜可分离地连接至所述内窥镜适配器。

根据本发明的内窥镜适配器，通过设置适配器主体以安装内窥镜，并通过在适配器主体内可旋转地连接内窥镜固定件和适配器传动件，其中，内窥镜固定件与内窥镜固定连接且轴线重合，内窥镜固定件与适配器传动件传动连接，从而通过旋转适配器传动件即可实现调节内窥镜所处的角度位置；并且，适配器传动件上设置有止动部，通过在适配器主体设置刹车装置，具体地，刹车装置具有与止动部对应布置的刹车块，而刹车块能够在卡接止动部的位置和脱离止动部的位置之间移动，当刹车块与止动部卡接时，刹车块能够限制适配器传动件的旋转，最终达到限制内窥镜旋转的目的，当刹车块与止动部脱离时，刹车块对适配器传动件的旋转进行避让，以允许内窥镜被旋转。通过采用上述方案，能够根据需要调节刹车装置所处的状态，进而实现允许内窥镜旋转和限制内窥镜旋转的不同目的，尤其是在手持内窥镜适配器时，通过调节内窥镜处于限制旋转的状态，能够方便医护人员操作内窥镜，且有利于提高操作精度。

附图说明

本发明实施方式的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一种优选实施方式的内窥镜组件的立体图；

图2为图1中所示的内窥镜组件在拆解状态下的一个立体视图；

图3为图1中的内窥镜组件沿内窥镜轴向的剖视图，其中，弹性件处于伸展状态；

图4为图1中的内窥镜组件沿内窥镜轴向的剖视图，其中，弹性件处于压缩状态；

图5为图1中所示的内窥镜组件的另一个立体视图；

图6为根据本发明的一种优选实施方式的内窥镜适配器的内部的局部立体视图；

图7为根据本发明的另一种优选实施方式的内窥镜适配器的内部的局部立体视图；

图8为图1中所示的内窥镜组件在拆解状态下的另一个立体视图；

图9为图8中Ⅰ处的局部放大视图；以及

图10为根据本发明的再一种优选实施方式的内窥镜、内窥镜适配器、无菌适配器、以及器械操纵器在完成装配后的局部立体视图。

附图标记说明

10： 内窥镜 11： 内窥镜主体

12： 内窥镜管部 100： 内窥镜适配器

110： 适配器主体 111： 适配器壳体

112： 适配器基部 113： 壳体顶壁

114： 壳体开孔 115： 基部凹部

116： 基部开孔 117： 安装件

118： 连接销孔 120： 驱动轮

130： 内窥镜安装座 140： 适配器传动件

141： 控制传动件 1411： 止动部

1412： 侧壁 1413： 弧形面

142： 从动传动件 150： 刹车装置

151： 刹车块 152： 弹性件

153： 连接销 160： 内窥镜固定件

161： 第一传动轮 162： 第二传动轮

170： 从动轮 20： 器械操纵器

30： 无菌适配器

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

本发明提供一种内窥镜组件。如图1至图5、以及图8至图10所示，内窥镜组件包括内窥镜10和内窥镜适配器100，内窥镜10和内窥镜适配器100可分离地连接，以便于内窥镜10的更换。通常情况下，内窥镜组件在使用时，还会通过无菌适配器30可分离地连接至器械操纵器20，从而由器械操纵器20提供动力驱使内窥镜适配器100带动内窥镜10进行旋转。其中，无菌适配器30用于在器械操纵器20与内窥镜适配器100之间形成无菌隔离。

本发明的实施方式提供了一种内窥镜适配器100，在将内窥镜组件与无菌适配器30、器械操纵器20分离之后，并由医护人员手持内窥镜适配器100以使用内窥镜10的情况下，能够阻止内窥镜10相对于内窥镜适配器100自由旋转，从而利于医护人员的操作。

根据本实施方式的所述内窥镜适配器100包括适配器主体110、内窥镜固定件160、适配器传动件140和刹车装置150。其中，适配器主体110具有可转动的内窥镜安装座130，内窥镜安装座130具有用于插装内窥镜10的安装孔，内窥镜10在内窥镜安装座130上安装完毕后，内窥镜10与内窥镜安装座130之间不能相对转动。

内窥镜固定件160可转动地设置在适配器主体110内，内窥镜固定件160与内窥镜安装座130固定连接，且内窥镜固定件160的旋转轴线与内窥镜安装座130的轴线重合。适配器传动件140可旋转地连接于适配器主体110，适配器传动件140与内窥镜固定件160传动连接，适配器传动件140上设置有止动部1411。刹车装置150连接至适配器主体110，刹车装置150具有与止动部1411对应布置的刹车块151，刹车块151在与止动部1411卡接和脱离的位置之间可移动。

根据本发明的内窥镜适配器100，其通过适配器主体110安装内窥镜10，在适配器主体110内可旋转地安装有内窥镜固定件160和适配器传动件140，其中，内窥镜固定件160与内窥镜10固定连接且轴线重合，且内窥镜固定件160与适配器传动件140传动连接，从而通过旋转适配器传动件140即可实现调节内窥镜10所处的角度位置。并且，适配器传动件140上设置有止动部1411，通过在适配器主体110设置刹车装置150，具体地，刹车装置150具有与止动部1411对应布置的刹车块151，而刹车块151能够在卡接止动部1411的位置和脱离止动部1411的位置之间移动。当刹车块151与止动部1411卡接时，刹车块151能够限制适配器传动件140的旋转，最终达到限制内窥镜10旋转的目的。当刹车块151与止动部1411脱离时，刹车块151对适配器传动件140的旋转进行避让，以允许内窥镜10被旋转。

通过采用上述方案，能够根据需要调节刹车装置150所处的状态，进而实现允许内窥镜10旋转和限制内窥镜10旋转的不同目的，如在内窥镜10未安装于器械驱动器上时，确保内窥镜10的初始位置不会随意变化，有助于在内窥镜10安装于器械驱动器上后校准，或将内窥镜10从器械驱动器上取下时，确保内窥镜10不会随意转动，避免出现意外情况。

上述内窥镜10包括内窥镜主体11和内窥镜管部12，为便于对本发明的内窥镜适配器100进行详细说明，现以内窥镜主体11的轴线平行于竖直方向、且内窥镜管部12位于内窥镜主体11的下部时的姿态为参考，做出如下说明，参阅图1至图10。

进一步地，将止动部1411构造为凹陷结构，该凹陷结构在实施时，可以是从适配器传动件140的上表面向适配器传动件140的本体内凹陷形成，也可以是从适配器传动件140的周向表面向适配器传动件140的本体内凹陷形成，当然也可以是从适配器传动件140的上表面和周向表面都向适配器传动件140的本体内凹陷形成的。只要能够与刹车块151卡接时阻止适配器传动件140的回转，并在与刹车块151脱离时允许适配器传动件140转动的目的即可。

具体地，参阅图2、图6、以及图7至图9，止动部1411是沿适配器传动件140的周向设置，可以是间隔设置，也可以是连续设置，目的在于，方便在内窥镜10旋转至相应的角度位置时，通过刹车装置150对内窥镜10的角度位置进行锁定。由此，在为实现该目的时，优选地，将止动部1411沿适配器传动件140的周向等间隔设置，以便对内窥镜10的角度位置进行精确定位。

此外，参阅图2至图9，刹车装置150还包括连接销153和弹性件152，连接销153沿适配器传动件140的轴向方向活动连接至适配器主体110，其中轴向方向沿竖直方向布置，刹车块151连接至连接销153，弹性件152装设于适配器主体110内并与连接销153相连，弹性件152用于驱使连接销153沿适配器传动件140的轴向方向向下移动，以使得刹车块151与止动部1411靠近并卡接(如图3所示)，若对连接销153的下端施加外力使其向上移动直至刹车块151与止动部1411脱离时，可实现解除刹车装置150对适配器传动件140的回转限制(如图4所示)。

参阅图1至图9，上述的适配器主体110包括位于上方的适配器壳体111和可拆卸地安装在适配器壳体111下部的适配器基部112。适配器壳体111为分体式结构(如图8所示)。适配器壳体111的壳体顶壁113上设置有用于安装内窥镜安装座130的壳体开孔114。适配器基部112上设置有供内窥镜管部12穿过的基部开孔116。内窥镜管部12自上而下依次由壳体开孔114、基部开孔116穿过并向下延伸适配器基部112的下方。

其中，适配器基部112设置有向下凹陷的基部凹部115。基部凹部115内通过螺栓固定装配有安装件117。安装件117为一个安装板或者安装支架。安装件117上具有一个供内窥镜管部12穿过的通孔。内窥镜10插装在内窥镜安装座130上并固定。内窥镜安装座130的下部外围通过轴承可旋转地连接至安装件117或者适配器基部112。内窥镜安装座130的底部通过螺栓与第二传动轮162固定连接，第二传动轮162与第一传动轮161固定连接。内窥镜管部12依次穿过第一传动轮161和第二传动轮162的轴孔，控制传动件141与驱动轮120同轴回转装配在安装件117的下部，从动传动件142和从动轮170同轴回转装配在安装件117的下部。基部凹部115的底部开设有用于适配控制传动件141的控制传动件安装孔、以及用于适配从动传动件142的从动传动件安装孔。连接销孔118设置在适配器基部112上。

通常情况下，在内窥镜适配器100连接至器械操纵器20的情况下，允许适配器传动件140被器械操纵器20驱动而旋转，并在内窥镜适配器100脱离器械操纵器20切换为手持使用状态时，能够限制适配器传动件140的旋转。对此，参阅图2至图5、以及图9，根据本发明的内窥镜适配器100，适配器主体110的底部设置有连接销153孔118。在刹车块151与止动部1411卡接的情况下，连接销153的下端延伸通过连接销153孔118并凸出于适配器主体110的下表面，在刹车块151与止动部1411脱离的情况下，连接销153不凸出于下表面。

在具体实施时，当内窥镜适配器100通过无菌适配器30与器械操纵器20装配连接后，参阅图10，连接销153的下端可以通过与无菌适配器30的上表面相应部位抵靠而实现回缩至连接销153孔118内，从而使得刹车块151与止动部1411脱离，以解除对适配器传动件140的旋转限制，进而通过器械操纵器20提供动力即可驱动内窥镜10进行旋转以调节内窥镜10所处的角度位置。

作为本发明提供的一种止动部1411的结构，参阅图6，止动部1411包括平行于适配器传动件140的径向方向的底壁、以及与底壁相连的两个侧壁1412，其中侧壁1412垂直于底壁，或者侧壁1412和底壁的夹角大于90度。这种止动部1411的结构形式接近于U型槽结构，U型槽的槽长方向与适配器传动件140的径向方向一致，U型槽沿其槽长方向延伸至适配器传动件140的周向外表面。

其中，当侧壁1412和底壁的夹角等于90度时，在刹车块151卡接到两个侧壁1412之间之后，刹车块151与侧壁1412之间配合能够形成对适配器回转的可靠限制，若要解除这种限制，通常需要借助外力将刹车块151移出止动部1411，此种实施形式适用于利用刹车装置150达到对适配器进行完全止动的使用目的。

其中，当侧壁1412和底壁的夹角大于90度时，由于侧壁1412能够与刹车块151之间构成楔面抵靠配合，当驱使适配器传动件140回转时，虽然刹车块151会对适配器传动件140产生一定阻力，但是，在适配器传动件140的回转力矩足够的情况下，可以利用侧壁1412抵靠刹车块151克服弹性件152的弹力上移，直至刹车块151上移至相邻两个止挡部之间的凸起表面，使得刹车块151暂时脱离止挡部，能够允许适配器转动一定角度。此种实施形式适用于不需要完全止动的使用场景，即在适配器传动件140停止旋转时，能够对适配器传动件140进行位置锁定，当适配器传动件140受驱动源驱动时或者施加外力时，能够允许适配器传动件140转动，只是在适配器旋转的过程中会受到一定阻力。换言之，刹车块151与止挡部构成了适配器传动件140沿回转方向的阻尼结构。

作为本发明提供的另一种止动部1411的结构，参阅图7至图9，止动部1411构造为从适配器传动件140的上表面向下凹陷的弧形面1413。在止动部1411由弧形面1413构成的情况下，其作用与上述实施形式中侧壁1412与底壁的夹角大于90度的情形。不同在于，弧形面1413平滑过渡，从而使得适配器传动件140在回转时，所受的阻力能够均匀变化，也能减小适配器传动件140回转过程中的机械噪音。此外，弧形面1413也可以是其他形式的波浪式凹凸面代替，只要能够在不施加外力和适配器传动件140停止被驱动时，保持内窥镜10当前所处的角度位置即可。

在现有技术中，内窥镜10的旋转运动是通过一个或多个的驱动源来实现。以单个驱动源来实现内窥镜10的旋转运动的方案，用于内窥镜10旋转运动时，力距难以满足而产生大电流，增加驱动源负荷，缩短了器械操纵器20的使用寿命。

为了稳定驱动比器械操纵器20更重的内窥镜10旋转，通常会通过多个驱动源来实现提高力距。然而，以多个驱动源来实现内窥镜10的旋转运动的方案，通常要透过精准的控制来实现协同旋转，增加力距，其有效实施是复杂的，容易产生风险。

为此，根据本发明的内窥镜适配器100，参阅图2至图9，内窥镜适配器100还包括驱动轮120，驱动轮120可旋转地连接于适配器主体110内，内窥镜固定件160包括第一传动轮161，在第一传动轮161和驱动轮120均为直齿圆柱齿轮的情况下，第一传动轮161以齿轮啮合方式与驱动轮120传动连接，第一传动轮161的轴线与驱动轮120的轴线平行，且驱动轮120与第一传动轮161的传动比小于1，亦即，驱动轮120的齿数小于第一传动轮161的齿数。适配器传动件140包括控制传动件141，控制传动件141连接至驱动轮120的下部并与驱动轮120同轴设置，止动部1411设置在控制传动件141上。在具体实施时，可以将控制传动件141与外部驱动源的动力输出部位装配连接，以实现动力传递。通过采用该优选方案，能够实现对内窥镜10角度调节的精准控制，而且能够有效提高力矩，从而降低驱动源的负荷、延长驱动源的使用寿命。

其中，第一传动轮161、驱动轮120的本身结构不限于采用直齿圆柱齿轮。另外，第一传动轮161、驱动轮120之间的传动形式，也不限于采用齿轮传动，也可以是其他传动结构，例如链传动、带传动等。

在将上述内窥镜适配器100应用到自动化或智能化的医疗机器时，内窥镜的使用过程中需要对内窥镜的旋转角度更精准的控制。对此，参阅图2至图5、图8、以及图9，根据本发明的内窥镜适配器100，内窥镜适配器100进一步还包括从动轮170，从动轮170可旋转地连接于适配器主体110内，内窥镜固定件160还包括同轴设置于第一传动轮161上部的第二传动轮162，第二传动轮162的轴线与从动轮170的轴线平行，在第二传动轮162和从动轮170均为直齿圆柱齿轮的情况下，第二传动轮162以齿轮啮合方式与从动轮170传动连接，适配器传动件140还包括同轴设置于从动轮170的下部的从动传动件142，从动传动件142用于外接角度检测装置检测从动件142的转动角度或速度，通过计算比对输出转速与输入的转速，可以通过软件校准内窥镜的转动角度误差。

其中，在控制传动件141作为动力输入端接受动力输入时，内窥镜10被驱动旋转，同时通过第二传动轮162带动从动轮170旋转，继而带动与从动轮170同轴的从动传动件142旋转，在从动传动件142外接角度检测装置的情况下，角度检测装置可以获取从动传动件142的回转角度信息，角度检测装置通常与医疗机器的控制装置相连，控制装置接收来自角度检测装置发来的角度信息，并对其进行分析判断，以获得内窥镜10所处的角度位置，所获得的内窥镜10所处的角度位置信息，也可作为下次调节内窥镜10角度位置时的依据。从动传动件142在需要时，也可以连接至动力源作为动力输入端，在这种情况下，控制传动件141作为从动部件随动。

其中，第二传动轮162、从动轮170的本身结构不限于采用直齿圆柱齿轮。另外，第二传动轮162、从动轮170之间的传动形式，也不限于采用齿轮传动，也可以是其他传动结构，例如链传动、带传动等。

通过采用本发明的内窥镜适配器100，手持内窥镜适配器100时，内窥镜10不能自由旋转，并与内窥镜适配器100保持在相对固定的位置。通过单个驱动源即可实现驱动内窥镜10旋转，简化控制难度、降低存在误差风险，并由带变速比的齿轮模块增加力距，降低驱动源的负荷，延长动力源的寿命。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种内窥镜适配器，用于安装内窥镜，其特征在于，所述内窥镜适配器包括：

适配器主体；

内窥镜固定件，所述内窥镜固定件位于所述适配器主体内，用于与所述内窥镜固定连接；

适配器传动件，所述适配器传动件位于所述适配器主体内，所述适配器传动件与所述内窥镜固定件传动连接，以使得所述内窥镜固定件能够围绕自身的中心轴线相对于所述适配器主体转动，从而带动所述内窥镜转动，所述适配器传动件设置有止动部；以及

刹车装置，所述刹车装置连接至所述适配器主体，所述刹车装置具有与所述止动部对应的刹车块，所述刹车块在与所述止动部卡接和脱离的位置之间可移动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜适配器，其特征在于，所述止动部构造为从所述适配器传动件的上表面和/或周向表面向所述适配器传动件的本体内凹陷的凹陷结构。

3.根据权利要求2所述的内窥镜适配器，其特征在于，所述止动部沿所述适配器传动件的周向设置。

4.根据权利要求3所述的内窥镜适配器，其特征在于，所述止动部包括：

平行于所述适配器传动件的径向方向的底壁；以及

与所述底壁相连的两个侧壁，其中所述侧壁垂直于底壁，或者所述侧壁和所述底壁的夹角大于90度。

5.根据权利要求3所述的内窥镜适配器，其特征在于，所述止动部构造为从所述适配器传动件的所述上表面向下凹陷的弧形面。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的内窥镜适配器，其特征在于，所述刹车装置还包括连接销和弹性件，所述连接销沿所述适配器传动件的轴向方向活动连接至所述适配器主体，所述刹车块连接至所述连接销，所述弹性件装设于所述适配器主体内并与所述连接销相连，所述弹性件用于驱使所述连接销沿所述适配器传动件的轴向方向移动，以使得所述刹车块向与所述止动部卡接的位置移动。

7.根据权利要求6所述的内窥镜适配器，其特征在于，所述适配器主体的底部设置有连接销孔，与所述止动部卡接的所述连接销的下端延伸通过所述连接销孔并凸出于所述适配器主体的下表面，与所述止动部脱离的所述连接销不凸出于所述下表面。

8.根据权利要求1至5中的任一项所述的内窥镜适配器，其特征在于，所述内窥镜适配器还包括与所述适配器传动件同轴设置的驱动轮，所述内窥镜固定件包括与所述驱动轮啮合的第一传动轮。

9.根据权利要求8所述的内窥镜适配器，其特征在于，所述内窥镜固定件还包括与所述第一传动轮同轴设置的第二传动轮，所述内窥镜适配器还包括与所述第二传动轮啮合的从动轮，所述从动轮用于连接角度检测装置。

10.一种内窥镜组件，其特征在于，所述内窥镜组件包括内窥镜和根据权利要求1至9中的任一项所述的内窥镜适配器，所述内窥镜可分离地连接至所述内窥镜适配器。

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