CN116401727B - 智能配辊方法及装置 - Google Patents

智能配辊方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116401727B
CN116401727B CN202310676874.8A CN202310676874A CN116401727B CN 116401727 B CN116401727 B CN 116401727B CN 202310676874 A CN202310676874 A CN 202310676874A CN 116401727 B CN116401727 B CN 116401727B
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
roll
collar
inter
hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310676874.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116401727A (zh
Inventor
朱国明
武甲文
康永林
段宏伟
王卓
刘宇昊
汤浩清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Science and Technology Beijing USTB
Original Assignee
University of Science and Technology Beijing USTB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Science and Technology Beijing USTB filed Critical University of Science and Technology Beijing USTB
Priority to CN202310676874.8A priority Critical patent/CN116401727B/zh
Publication of CN116401727A publication Critical patent/CN116401727A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116401727B publication Critical patent/CN116401727B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/20—Configuration CAD, e.g. designing by assembling or positioning modules selected from libraries of predesigned modules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2119/00—Details relating to the type or aim of the analysis or the optimisation
    • G06F2119/02—Reliability analysis or reliability optimisation; Failure analysis, e.g. worst case scenario performance, failure mode and effects analysis [FMEA]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

本发明提供一种智能配辊方法及装置，属于型钢孔型设计领域。本发明通过将孔型进行参数化存储，在需要配辊时，直接调用各独立孔型的参数化数据库，从中提取到所需孔型，并按顺序摆放，绘制出孔型，然后根据孔型的相关参数，自动判断辊间辊环类型和辊端辊环类型，并绘制出辊环，整个配辊图的绘制过程完全自动完成，实现了配辊图的自动绘制，降低了人工计算的劳动强度，且操作简化，提高了绘制效率和准确性。

Description

智能配辊方法及装置
技术领域
本发明涉及型钢孔型设计领域，尤其涉及一种智能配辊方法及装置。
背景技术
在型钢孔型设计的过程中，配辊图的绘制现阶段还主要是人工手动作图，容易出现错误的同时，也耗费设计者大量的时间与精力。另外，现有图纸在修改时，基本需要重新绘制，劳动强度较大。且根据配辊图轧辊加工的过程中，需要人工根据配辊图编写NC代码，如果配辊图一旦出现错误或者修改，则需要反复编写代码，且容易出现轧辊加工错误，而重新车削甚至轧辊报废的情况，造成不必要的损失。
发明内容
本发明提供了一种智能配辊方法及装置，达到了提高配辊效率和准确性的效果。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种智能配辊方法，所述方法包括：
响应于配辊指令，从孔型参数化数据库中提取所述配辊指令所指示的多个孔型的参数，每种孔型的参数包括所述孔型的长度、所述孔型对应轧辊轮廓线关键点；
根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制；
根据所述多个孔型对应轧辊轮廓线关键点，确定所述多个孔型的辊间辊环类型和辊端辊环类型；
按照所述辊间辊环类型和所述辊端辊环类型，自动绘制辊间辊环和辊端辊环，得到配辊图。
在一些实施例中，所述配辊指令由检测到的配辊操作触发，所述配辊指令包含的配辊参数包括所述多个孔型的摆放顺序；
所述根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制，包括：
根据所述多个孔型的长度、对应轧辊轮廓线关键点，将所述多个孔型按所述配辊指令中所述多个孔型的摆放顺序铺平摆放进行绘制。
在一些实施例中，所述根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制，包括：
根据所述多个孔型的参数，确定每个孔型在图纸上按顺序铺平摆放的方式进行绘制时的轮廓线位置和辅助线位置；在图纸上每个孔型的轮廓线位置和辅助线位置上，自动绘制轮廓线和辅助线；
所述按照所述辊间辊环类型和所述辊端辊环类型，自动绘制辊间辊环和辊端辊环，包括：
按照所述辊间辊环类型和所述辊端辊环类型，确定每个辊间辊环和每个辊端辊环在图纸上的轮廓线位置和辅助线位置；在图纸上每个辊间辊环和每个辊端辊环的轮廓线位置和辅助线位置上，自动绘制每个辊间辊环和每个辊端辊环的轮廓线和辅助线。
在一些实施例中，所述孔型对应轧辊轮廓线关键点包括起始点和终止点；
所述根据所述多个孔型对应轧辊轮廓线关键点，确定所述多个孔型的辊间辊环类型和辊端辊环类型，包括：
根据相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点与后一个孔型的起始点之间的位置关系，确定所述相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型；
根据首部孔型的起始点、尾部孔型的终止点分别和上下辊的中心线之间的位置关系，确定辊端辊环类型。
在一些实施例中，所述根据相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点与后一个孔型的起始点之间的位置关系，确定所述相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型，包括：
响应于相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点的纵坐标与后一个孔型的起始点的纵坐标一致，确定所述相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型为水平线辊环；
响应于相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点的纵坐标与后一个孔型的起始点的纵坐标不一致，确定所述相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型为斜线辊环；
在一些实施例中，所述根据首部孔型的起始点、尾部孔型的终止点分别和上下辊的中心线之间的位置关系，确定辊端辊环类型，包括：
响应于首部孔型的两个起始点沿上下辊的中心线对称，确定所述首部孔型对应的辊端辊环类型为水平线辊环；
响应于首部孔型的两个起始点沿上下辊的中心线不对称，确定所述首部孔型对应的辊端辊环类型为斜线辊环；
响应于尾部孔型的两个终止点沿上下辊的中心线对称，确定所述尾部孔型对应的辊端辊环类型为水平线辊环；
响应于尾部孔型的两个终止点沿上下辊的中心线不对称，确定所述尾部孔型对应的辊端辊环类型为斜线辊环。
在一些实施例中，所述方法还包括：
响应于检测到对配辊参数的保存按键的触发操作，存储所述配辊指令包含的所有配辊参数；
响应于检测到对读取配辊参数按键的触发操作，从存储地址中读取存储的配辊参数。
在一些实施例中，所述方法还包括：
响应于接收到配辊调整指令，根据所述配辊调整指令包括的内容，重新绘制所述多个孔型、辊间辊环和辊端辊环中至少一项，得到调整后的配辊图。
在一些实施例中，所述配辊指令包含的配辊参数还包括轧辊总长度；
所述根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制，包括：
根据所述多个孔型的参数，确定基于所述多个孔型绘制配辊图所需的斜线辊环长度；
根据所述斜线辊环长度在水平方向的投影、所述多个孔型的长度和所述轧辊总长度，判断所述配辊图是否能够绘制；
响应于所述配辊图能够绘制，执行所述根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制的步骤。
在一些实施例中，所述配辊指令包含的配辊参数还包括孔型信息、辊间辊环信息、辊端辊环信息、轧辊参数信息中至少一种；所述孔型信息包括孔型高度信息、左右侧位置、辊缝中至少一项；所述辊间辊环信息包括辊环直线斜率、辊环圆角半径中至少一项；所述辊端辊环信息包括辊端辊缝、辊端圆角半径中至少一项；所述轧辊参数信息包括轧辊总长度、辊缝以及轧辊半径中至少一项；
所述方法还包括：
在绘制所述多个孔型、辊间辊环和辊端辊环中任一项时，根据所述配辊指令包括的内容进行绘制。
在一些实施例中，所述方法还包括下述至少一项：
根据所述配辊图中所述多个孔型、所述辊间辊环和所述辊端辊环的坐标，自动绘制标注信息，所述标注信息用于描述所述配辊图中各个部件的参数和/或位置关系；
根据所述配辊图中所述多个孔型、所述辊间辊环和所述辊端辊环的坐标，自动生成配辊机加工代码。
一方面，提供了一种智能配辊装置，所述装置包括：
提取模块，用于响应于配辊指令，从孔型参数化数据库中提取所述配辊指令所指示的多个孔型的参数，每种孔型的参数包括所述孔型的长度、所述孔型对应轧辊轮廓线关键点；
绘制模块，用于根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制；
确定模块，用于根据所述多个孔型对应轧辊轮廓线关键点，确定所述多个孔型的辊间辊环类型和辊端辊环类型；
所述绘制模块，用于按照所述辊间辊环类型和所述辊端辊环类型，自动绘制辊间辊环和辊端辊环，得到配辊图。
在一些实施例中，所述配辊指令由检测到的配辊操作触发，所述配辊指令包含的配辊参数包括所述多个孔型的摆放顺序；
所述绘制模块用于根据所述多个孔型的长度、对应轧辊轮廓线关键点，将所述多个孔型按所述配辊指令中所述多个孔型的摆放顺序铺平摆放进行绘制。
在一些实施例中，所述绘制模块用于根据所述多个孔型的参数，确定每个孔型在图纸上按顺序铺平摆放的方式进行绘制时的轮廓线位置和辅助线位置；在图纸上每个孔型的轮廓线位置和辅助线位置上，自动绘制轮廓线和辅助线；
所述绘制模块用于按照所述辊间辊环类型和所述辊端辊环类型，确定每个辊间辊环和每个辊端辊环在图纸上的轮廓线位置和辅助线位置；在图纸上每个辊间辊环和每个辊端辊环的轮廓线位置和辅助线位置上，自动绘制每个辊间辊环和每个辊端辊环的轮廓线和辅助线。
在一些实施例中，所述孔型对应轧辊轮廓线关键点包括起始点和终止点；
所述确定模块用于：
根据相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点与后一个孔型的起始点之间的位置关系，确定所述相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型；
根据首部孔型的起始点、尾部孔型的终止点分别和上下辊的中心线之间的位置关系，确定辊端辊环类型。
在一些实施例中，所述确定模块用于：
响应于相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点的纵坐标与后一个孔型的起始点的纵坐标一致，确定所述相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型为水平线辊环；
响应于相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点的纵坐标与后一个孔型的起始点的纵坐标不一致，确定所述相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型为斜线辊环；
在一些实施例中，所述确定模块用于：
响应于首部孔型的两个起始点沿上下辊的中心线对称，确定所述首部孔型对应的辊端辊环类型为水平线辊环；
响应于首部孔型的两个起始点沿上下辊的中心线不对称，确定所述首部孔型对应的辊端辊环类型为斜线辊环；
响应于尾部孔型的两个终止点沿上下辊的中心线对称，确定所述尾部孔型对应的辊端辊环类型为水平线辊环；
响应于尾部孔型的两个终止点沿上下辊的中心线不对称，确定所述尾部孔型对应的辊端辊环类型为斜线辊环。
在一些实施例中，所述装置还包括：
存储模块，用于响应于检测到对配辊参数的保存按键的触发操作，存储所述配辊指令包含的所有配辊参数；
所述提取模块，还用于响应于检测到对读取配辊参数按键的触发操作，从存储地址中读取存储的配辊参数。
在一些实施例中，所述绘制模块还用于响应于接收到配辊调整指令，根据所述配辊调整指令包括的内容，重新绘制所述多个孔型、辊间辊环和辊端辊环中至少一项，得到调整后的配辊图。
在一些实施例中，所述配辊指令包含的配辊参数还包括轧辊总长度；
所述绘制模块用于：
根据所述多个孔型的参数，确定基于所述多个孔型绘制配辊图所需的斜线辊环长度；
根据所述斜线辊环长度在水平方向的投影、所述多个孔型的长度和所述轧辊总长度，判断所述配辊图是否能够绘制；
响应于所述配辊图能够绘制，执行所述根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制的步骤。
在一些实施例中，所述配辊指令包含的配辊参数还包括孔型信息、辊间辊环信息、辊端辊环信息、轧辊参数信息中至少一种；所述孔型信息包括孔型高度信息、左右侧位置、辊缝中至少一项；所述辊间辊环信息包括辊环直线斜率、辊环圆角半径中至少一项；所述辊端辊环信息包括辊端辊缝、辊端圆角半径中至少一项；所述轧辊参数信息包括轧辊总长度、辊缝以及轧辊半径中至少一项；
所述绘制模块还用于在绘制所述多个孔型、辊间辊环和辊端辊环中任一项时，根据所述配辊指令包括的内容进行绘制。
在一些实施例中，所述绘制模块还用于根据所述配辊图中所述多个孔型、所述辊间辊环和所述辊端辊环的坐标，自动绘制标注信息，所述标注信息用于描述所述配辊图中各个部件的参数和/或位置关系。
所述装置还包括：
生成模块，用于根据所述配辊图中所述多个孔型、所述辊间辊环和所述辊端辊环的坐标，自动生成配辊机加工代码。
一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述一个或多个处理器加载并执行以实现上述智能配辊方法的各种可选实现方式。
一方面，提供了一种系统，所述系统包括一个或多个电子设备，所述一个或多个电子设备通过网络连接，所述一个或多个电子设备能够执行上述智能配辊方法的各种可选实现方式。
一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述智能配辊方法的各种可选实现方式。
一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或所述计算机程序包括一条或多条程序代码，所述一条或多条程序代码存储在计算机可读存储介质中。电子设备的一个或多个处理器从计算机可读存储介质中读取所述一条或多条程序代码，所述一个或多个处理器执行所述一条或多条程序代码，使得电子设备执行上述任一种可能实施方式的智能配辊方法。
本发明通过将孔型进行参数化存储，在需要配辊时，直接调用各独立孔型的参数化数据库，从中提取到所需孔型，并按顺序摆放，绘制出孔型，然后根据孔型的相关参数，自动判断辊间辊环类型和辊端辊环类型，并绘制出辊环，整个配辊图的绘制过程完全自动完成，实现了配辊图的自动绘制，降低了人工计算的劳动强度，且操作简化，提高了绘制效率和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种智能配辊方法的实施环境的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种智能配辊方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种孔型的参数示意图；
图4是本发明实施例提供的一种水平线辊间辊环示意图；
图5是本发明实施例提供的一种斜线辊间辊环示意图；
图6是本发明实施例提供的一种斜线辊间辊环示意图；
图7是本发明实施例提供的一种首部孔型对应的辊端辊环示意图；
图8是本发明实施例提供的一种尾部孔型对应的辊端辊环示意图；
图9是本发明实施例提供的一种智能配辊方法的流程图；
图10是本发明实施例提供的一种智能配辊装置的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的一种终端的结构框图；
图13是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
下面对本发明的实施环境进行说明。
图1是本发明实施例提供的一种智能配辊方法的实施环境的示意图。该实施环境包括终端101，或者该实施环境包括终端101和智能配辊平台102。终端101通过无线网络或有线网络与智能配辊平台102相连。
该实施环境可以为一种支持智能配辊的系统，该系统包括一个或多个通过网络连接的电子设备，该一个或多个电子设备可以为终端，也可以为服务器。该一个或多个电子设备可以执行智能配辊方法的任一种可选实现方式。该智能配辊方法可以为一个完整的软件应用程序，在对应的系统平台上运行。
终端101能够是智能手机、游戏主机、台式计算机、平板电脑、电子书阅读器、MP3（Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3）播放器或MP4（Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4）播放器，膝上型便携计算机中的至少一种。终端101安装和运行有支持智能配辊的应用程序，例如，该应用程序能够是CAD应用、绘图应用、浏览器应用等。
示例性地，该终端101能够具有绘制配辊图的功能，能够读取孔型参数化数据库，并基于配辊所需的参数自动绘制配辊图。该终端101能够独立完成该工作，也能够通过智能配辊平台102为其提供数据服务。本发明实施例对此不作限定。
智能配辊平台102包括一台服务器、多台服务器、云计算平台和虚拟化中心中的至少一种。智能配辊平台102用于为支持智能配辊的应用程序提供后台服务。可选地，智能配辊平台102承担主要处理工作，终端101承担次要处理工作；或者，智能配辊平台102承担次要处理工作，终端101承担主要处理工作；或者，智能配辊平台102或终端101分别能够单独承担处理工作。或者，智能配辊平台102和终端101两者之间采用分布式计算架构进行协同计算。
可选地，该智能配辊平台102包括至少一台服务器1021以及数据库1022，该数据库1022用于存储数据，在本发明实施例中，该数据库1022中能够存储有各种独立孔型的参数，为至少一台服务器1021提供数据服务。
服务器能够是独立的物理服务器，也能够是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还能够是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。终端能够是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等，但并不局限于此。
本领域技术人员能够知晓，上述终端101、服务器1021的数量能够更多或更少。比如上述终端101、服务器1021能够仅为一个，或者上述终端101、服务器1021为几十个或几百个，或者更多数量，本发明实施例对终端或服务器的数量和设备类型不加以限定。图2是本发明实施例提供的一种智能配辊方法的流程图，该方法应用于电子设备中，该电子设备为终端或服务器，参见图2，以该方法应用于终端为例，该方法包括以下步骤。
201、终端响应于配辊指令，从孔型参数化数据库中提取该配辊指令所指示的多个孔型的参数，每种孔型的参数包括该孔型的长度、该孔型对应轧辊轮廓线关键点。
在本发明实施例中，提供了一种智能配辊的自动化流程，在该流程中，通过将孔型的数据参数化建立一个孔型参数化数据库，在需要绘制孔型时，直接从孔型参数化数据库中提取所需孔型的参数即可完成自动绘制。进而，能够直接依据孔型的参数计算出辊间辊环和辊端辊环的类型并完成自动绘制，这样整个配辊图绘制完成，整个过程无需人工设计，即可自动完成，大大提高了配辊效率。
在一些实施例中，该配辊指令由检测到的配辊操作触发。用户可以在终端上进行配辊操作，终端检测到该配辊操作，能够触发配辊指令，从而能够响应于该配辊指令执行后续的配辊步骤。例如，用户可以在终端上开启支持智能配辊的系统平台，通过在该系统平台上输入或在系统平台系统的选项中选择配辊的参数，对智能配辊按键进行触发操作或者无需该触发操作，该系统平台即可自动基于包含有输入或选择的配辊参数执行后续的智能配辊步骤。
对于孔型参数化数据库，在本发明实施例中，可以预先建立一个孔型参数化数据库，该孔型参数化数据库中存储有多种独立孔型的参数。在需要进行孔型绘制时，可以直接从该孔型参数化数据库中读取到所需孔型的参数。
其中，孔型的参数可以包括孔型的长度和该孔型对应轧辊轮廓线关键点。例如，如图3所示，孔型长度可以记为L_Pass，轧辊轮廓线关键点可以记为left_U、Right_U、left_D、Right_D。
在一些实施例中，该孔型对应轧辊轮廓线关键点包括起始点和终止点，在图3所示的示例中，left_U和left_D为起始点，Right_U和Right_D为终止点。
对于该配辊指令，该配辊指令中可以包含有配辊参数，在进行孔型绘制和辊环绘制时，也可以根据该配辊指令中的配辊参数进行绘制。
在一些实施例中，该配辊指令包含的配辊参数包括本次绘制所需的多个孔型的摆放顺序，后续在对多个孔型进行绘制时，可以按照该摆放顺序进行铺平摆放从而进行绘制。该多个孔型可以由用户根据需求从孔型参数化数据库中读取到的所有独立孔型中选取得到，也可以由用户直接设定，本发明实施例对此不作限定。
在一些实施例中，该配辊指令包含的配辊参数还包括轧辊总长度，基于该轧辊总长度可以确定配辊图中轧辊的总长度，也可以基于该轧辊总长度来确定多个孔型摆放后间距，或者多个孔型这样摆放后是否能放得下等。
在一些实施例中，该配辊指令包含的配辊参数还包括孔型信息、辊间辊环信息、辊端辊环信息、轧辊参数信息中至少一种。也即是，该配辊指令可以包含上述四种信息中的任一种，或者包含上述四种信息中的任两种，或者包含上述四种信息中的任三种，或者包含上述四种信息。
其中，该孔型信息包括孔型高度信息、左右侧位置、辊缝中至少一项。该辊间辊环信息包括辊环直线斜率、辊环圆角半径中至少一项。其中，辊环直线斜率可以用于确定相邻孔型中间的辊间辊环的斜率，如果辊间辊环为斜线辊环，则可以根据该辊环直线斜率来确定辊间辊环的具体样子和位置。该辊端辊环信息包括辊端辊缝、辊端圆角半径中至少一项。该轧辊参数信息包括轧辊总长度、辊缝以及轧辊半径中至少一项。
需要说明的是，上述配辊参数均可以由用户根据需求进行设置，且可以根据需求随时修改，用户设置好则可以通过配辊操作触发配辊指令以执行配辊步骤，或者用户修改后再次触发配辊指令重新绘制配辊图。
202、终端根据该多个孔型的参数，将该多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制。
终端提取到多个孔型的参数后，即可对该多个孔型进行绘制，在绘制时，可以将该多个孔型按照顺序铺平摆放后进行绘制。将该多个孔型铺平摆放，也即是指多个孔型之间不存在重叠，不存在覆盖，彼此之间互不影响。
对于该多个孔型的顺序，该多个孔型的顺序可以是从配辊指令中提取得到，也即是，该配辊指令包含的配辊参数包括该多个孔型的摆放顺序，该配辊指令中该多个孔型的摆放顺序可以由用户根据需求进行设置，也可以是用户选择多个孔型的选择顺序，或者是终端为该多个孔型自动生成的摆放顺序，本发明实施例对该顺序的设置方式不作限定。
在一些实施例中，上述配辊指令包含的配辊参数包括多个孔型的摆放顺序，且每个孔型的参数包括孔型的长度和对应轧辊轮廓线关键点。相应的，该步骤202可以为：终端可以根据该多个孔型的长度、对应轧辊轮廓线关键点，将该多个孔型按该配辊指令中该多个孔型的摆放顺序铺平摆放进行绘制。
可以理解地，在孔型参数化数据库中，每个孔型作为一个独立孔型来说，该孔型对应的轧辊轮廓线关键点在存储时是将该孔型作为独立的一个孔型在图纸上绘制时的坐标位置，在上述对多个孔型进行铺平摆放并进行绘制时，该铺平摆放的过程也即需要根据铺平摆放的顺序对每个孔型进行平移，也即是，该孔型对应轧辊轮廓线关键点的坐标会发生变化，但是一个孔型对应轧辊轮廓线关键点之间的相对位置并不会发生变化。
在一些实施例中，绘制孔型时，可以绘制孔型的轮廓线和辅助线。相应的，该步骤202可以为：终端根据该多个孔型的参数，确定每个孔型在图纸上按顺序铺平摆放的方式进行绘制时的轮廓线位置和辅助线位置，然后终端在图纸上每个孔型的轮廓线位置和辅助线位置上，自动绘制轮廓线和辅助线。例如，如图3所示，实线部分为孔型的轮廓线，虚线部分为孔型的辅助线。
在一些实施例中，该配辊指令包含的配辊参数还包括轧辊总长度，在绘制步骤执行之前可以先提取配辊指令中的轧辊总长度，然后判断现在已选定的几个孔型的长度以及辊环绘制后是否会超过轧辊总长度，如果超过，这种情况则无法绘制配辊图；如果不超过，则可以正常绘制。
具体地，终端可以根据该多个孔型的参数，确定基于该多个孔型绘制配辊图所需的斜线辊环长度，然后终端可以根据该斜线辊环长度在水平方向的投影、该多个孔型的长度和该轧辊总长度，判断该配辊图是否能够绘制。响应于该配辊图能够绘制，终端执行该根据该多个孔型的参数，将该多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制的步骤，也即是该步骤202。自然地，响应于该配辊图不能够绘制，终端可以忽略或丢弃该配辊指令，不再绘制孔型，也无需继续后续步骤。
其中，在根据该斜线辊环长度在水平方向的投影、该多个孔型的长度和该轧辊总长度，判断该配辊图是否能够绘制时，可以采用不同的方式实现。下面提供几种可能的实现方式，本发明实施例对具体采用哪种实现方式不作限定。
在一种可能的实现方式中，终端可以获取轧辊总长度与多个孔型的长度的第一差值，再获取第一差值与斜线辊环长度在水平方向的投影之间的第二差值，从而判断第二差值是否大于零。如果第二差值大于零，则该配辊图能够绘制。如果第二差值小于等于零，则该配辊图不能够绘制。
可以理解地，如果孔型的长度和位置确定了，那么就可以自动计算出辊环的位置，在这里需要获取的是斜线辊环的长度，然后确定出斜线辊环长度在水平方向的投影，从而与孔型的长度一起来确定是否超过了轧辊总长度。也即是，用轧辊总长度减去该斜线辊环的长度投影以及多个孔型的长度之后的差值与零进行比较。
例如，轧辊总长度记为L_Roller，多个孔型的长度记为L_Pass，斜线辊环长度在水平方向的投影记为L_Ring，终端可以通过下述公式一来判断配辊图是否能够绘制。
，公式一
若J>0，则该配辊图可以绘制。若J≤0，则该配辊图不能绘制。
在另一种可能的实现方式中，终端可以获取多个孔型的长度与斜线辊环长度在水平方向的投影之和（在此简称为长度之和），如果长度之和小于轧辊总长度，则配辊图能够绘制。如果长度之和大于等于轧辊总长度，则配辊图不能够绘制。
在一些实施例中，在绘制孔型的过程中，用户可以通过终端看到孔型绘制全过程，在该过程中，如果用户觉得不满足需求，也可以在终端上进行孔型调整操作，终端也可以响应于孔型调整操作触发的孔型调整指令，根据所述孔型调整指令中的孔型的参数重新进行铺平摆放进行绘制，直至用户满意即可。
203、终端根据该多个孔型对应轧辊轮廓线关键点，确定该多个孔型的辊间辊环类型和辊端辊环类型。
终端绘制好孔型后，可以自动根据孔型的参数来判断辊间辊环类型和辊端辊环类型。
辊环 (roll collar)是属于型材轧辊辊身上轧槽之间或轧槽以外的部分。辊环位于辊身两端的为辊端辊环，可防止氧化铁皮落入轴承。辊环位于相邻两个孔型之间的为辊间辊环，也可以称为中间辊环。中间辊环主要用来分开孔型和承受侧向压力。
对于辊间辊环，终端可以根据相邻两个孔型的参数来确定辊间辊环类型。对于每两个相邻的孔型，终端均可以通过该两个相邻的孔型的参数确定出该两个相邻的孔型之间的辊间辊环。具体的，终端可以根据相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点与后一个孔型的起始点之间的位置关系，确定该相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型。
辊间辊环分两种：水平线辊环和斜线辊环。根据辊间辊环类型不同，确定辊间辊环类型的过程可以分为以下两种情况。
情况一：响应于相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点的纵坐标与后一个孔型的起始点的纵坐标一致，确定所述相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型为水平线辊环。
在情况一中，相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点的纵坐标与后一个孔型的起始点的纵坐标一致，也就说明相邻的两个孔型等高，则连接两个孔型之间的辊间辊环则可以为水平线辊环。例如，如图4所示，相邻的两个孔型等高，该两个孔型之间的辊间辊环则为水平线辊环。
情况二：响应于相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点的纵坐标与后一个孔型的起始点的纵坐标不一致，确定所述相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型为斜线辊环。
在情况二中，相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点的纵坐标与后一个孔型的起始点的纵坐标不一致，也就说明相邻的两个孔型不等高，通过水平线连接两个孔型则无法实现，因而连接两个孔型之间的辊间辊环可以为斜线辊环。例如，如图5和图6所示，相邻的两个孔型等高，该两个孔型之间的辊间辊环则为斜线辊环。
在该情况一和情况二中，能够通过相邻的两个孔型起始点高度坐标自动判断辊间辊环的类型。
对于辊端辊环，终端可以根据首部孔型的两个起始点和尾部孔型的两个终止点与中心线的关系来判断辊端辊环类型。可以理解地，辊端辊环可以包括两个，一个在首部孔型与辊端之间，另一个在尾部孔型与辊端之间。具体的，终端可以根据首部孔型的起始点、尾部孔型的终止点分别和上下辊的中心线之间的位置关系，确定辊端辊环类型。
辊端辊环分两种：水平线辊环和斜线辊环。根据辊端辊环类型不同，确定辊端辊环类型的过程可以分为以下四种情况。
情况A：响应于首部孔型的两个起始点沿上下辊的中心线对称，终端确定所述首部孔型对应的辊端辊环类型为水平线辊环。
情况B：响应于首部孔型的两个起始点沿上下辊的中心线不对称，终端确定所述首部孔型对应的辊端辊环类型为斜线辊环。
对于该情况A和情况B，该上下辊的中心线为上辊和下辊中间的线条，如果首部孔型的两个起始点沿上下辊的中心线对称，则说明通过该首部孔型的两个起始点的水平线辊环的中心线刚好与上下辊的中心线重合，那么则可以确定首部孔型对应的辊端辊环类型为水平线辊环。如果首部孔型的两个起始点沿上下辊的中心线不对称，则说明通过水平线辊环无法使得端处的辊环中心线与上下辊的中心线重合，因而需要斜线辊环。例如，如图7所示，可以将上下辊的中心线称为x轴，如果该首部孔型的两个起始点的坐标沿x轴对称，则为水平线辊环。
情况C：响应于尾部孔型的两个终止点沿上下辊的中心线对称，终端确定所述尾部孔型对应的辊端辊环类型为水平线辊环。
情况D：响应于尾部孔型的两个终止点沿上下辊的中心线不对称，终端确定所述尾部孔型对应的辊端辊环类型为斜线辊环。
对于该情况C和情况D，与首部孔型对应的辊端辊环类型确定过程同理地，如果尾部孔型的两个终止点沿上下辊的中心线对称，则说明通过该尾部孔型的两个终止点的水平线辊环的中心线刚好与上下辊的中心线重合，那么则可以确定尾部孔型对应的辊端辊环类型为水平线辊环。如果尾部孔型的两个终止点沿上下辊的中心线不对称，则说明通过水平线辊环无法使得端处的辊环中心线与上下辊的中心线重合，因而需要斜线辊环。例如，如图8所示，可以将上下辊的中心线称为x轴，如果该尾部孔型的两个终止点的坐标不沿x轴对称，则为斜线辊环。
在该情况A至情况D中，能够通过首部孔型的起始点高度坐标和尾部孔型终了点高度坐标自动判断辊端辊环的类型。
需要说明的是，在确定上述辊间辊环类型和辊端辊环类型时，该过程可以理解为计算水平线数量的过程，该过程为计算所需绘制的水平线个数H，H为正整数。如图7所示，水平线辊环为1段水平线，辊端辊环为1段水平线。如图8所示，斜线辊端辊环为多段水平线，图中的辊端辊环为2段水平线，通过辊环直线斜率可以确定需要几段斜线，水平线的数量也即是斜线的数量加一。
204、终端按照该辊间辊环类型和该辊端辊环类型，自动绘制辊间辊环和辊端辊环，得到配辊图。
终端确定出辊间辊环类型和辊端辊环类型后，则可以按照相应的类型进行自动绘制，从而得到配辊图。该过程完全由终端自动绘制，无需人工绘制，大大提高了配辊效率。
在一些实施例中，绘制辊间辊环和辊端辊环时，可以绘制孔型的轮廓线和辅助线。相应的，该步骤202可以为：终端按照该辊间辊环类型和该辊端辊环类型，确定每个辊间辊环和每个辊端辊环在图纸上的轮廓线位置和辅助线位置，然后终端在图纸上每个辊间辊环和每个辊端辊环的轮廓线位置和辅助线位置上，自动绘制每个辊间辊环和每个辊端辊环的轮廓线和辅助线。
在一些实施例中，在绘制该多个孔型、辊间辊环和辊端辊环中任一项时，根据该配辊指令包括的内容进行绘制。该配辊指令中可以包含很多配辊参数，这些配辊参数具体可以参见步骤201，在此不作过多赘述，这些配辊参数均可由用户设置修改，本发明实施例对此不作限。
在一些实施例中，在配辊图绘制过程中以及绘制结束，用户均可以自由设置修改配辊参数，然后终端可以接收到用户的操作触发的配辊调整指令，基于用户的修改设置，读取用户修改设置的配辊参数，然后基于配辊参数重新绘制孔型和/或辊间辊环和/或辊端辊环，得到调整后的配辊图。具体的，响应于接收到配辊调整指令，终端可以根据该配辊调整指令包括的内容，重新绘制该多个孔型、辊间辊环和辊端辊环中至少一项，得到调整后的配辊图。
在绘制孔型的过程中，用户可以通过终端看到孔型绘制全过程，在该过程中，如果用户觉得不满足需求，也可以在终端上进行孔型调整操作，终端也可以响应于孔型调整操作触发的孔型调整指令，根据所述孔型调整指令中的孔型的参数重新进行铺平摆放进行绘制，直至用户满意即可。
在一些实施例中，上述配辊图绘制过程中所需的所有配辊参数均可以被一键保存和/或一键读取。在该实施例中，将所有绘制所需参数以相应文件格式保存，读取时将每个参数放入相应位置并计算配辊关键点。
具体的，响应于检测到对配辊参数的保存按键的触发操作，终端存储该配辊指令包含的所有配辊参数。响应于检测到对读取配辊参数按键的触发操作，终端从存储地址中读取存储的配辊参数。这样通过将本次设置好的配辊参数进行存储，后续则可以直接读取这些配辊参数生成配辊图，无需用户再重新设置修改，更好的满足用户需求，提升了用户体验。
在一些实施例中，在生成配辊图之后，还可以自动为该配辊图添加标注信息，该标注信息包括配辊图中一些配辊参数，也可以包括一些文字说明，本发明实施例对标注信息包括哪些不作限定。具体的，终端可以根据该配辊图中该多个孔型、该辊间辊环和该辊端辊环的坐标，自动绘制标注信息，该标注信息用于描述该配辊图中各个部件的参数和/或位置关系。
在一些实施例中，在生成配辊图之后，终端还可以自动生成配辊机加工数字计算机控制（NumericalControl，NC）代码，这样无需人工编写，有效提高了配辊机加工效率。具体的，终端可以根据该配辊图中该多个孔型、该辊间辊环和该辊端辊环的坐标，自动生成配辊机加工代码。在本实例中，解决了孔型设计中轧辊配辊图的自动化绘制和NC代码自动生成问题，将复杂的配辊图绘制过程利用参数化方法，实现一键绘制出图，并且自由修改参数，大大提高了型钢孔型设计的效率，且无需人工编写、输入，不会出现人工编写造成的错误，自然也就能减少轧辊加工错误而重新车削甚至轧辊报废的情况，避免了不必要的损失。
本发明通过将孔型进行参数化存储，在需要配辊时，直接调用各独立孔型的参数化数据库，从中提取到所需孔型，并按顺序摆放，绘制出孔型，然后根据孔型的相关参数，自动判断辊间辊环类型和辊端辊环类型，并绘制出辊环，整个配辊图的绘制过程完全自动完成，实现了配辊图的自动绘制，降低了人工计算的劳动强度，且操作简化，提高了绘制效率和准确性。
图9是本发明实施例提供的一种智能配辊方法的流程图，该智能配辊方法，通过开发一套CAD孔型辅助设计系统，完成型钢孔型配辊图的一键绘制、保存并生成机加工NC代码，配辊CAD图可以灵活调整参数，调整完毕后可立即绘制所需的配辊的CAD图。具体的，该智能配辊方法可以通过调用各独立孔型的参数化数据库，将所需孔型按顺序摆放并绘制孔型，根据各孔型的首尾点的纵坐标（也可以称为高度坐标），自动判断辊间辊环类型和辊端辊环类型并绘制辊环，根据绘制出的配辊图，自动添加标注和配辊图文字信息并自动生成机加工NC代码。参见图9，该方法包括以下步骤。
步骤1、孔型参数化数据库建立。
步骤2、选择配辊所需孔型。
步骤3、通过孔型首尾点的纵坐标判断辊环类型。
需要说明的是，该步骤3中判断的是辊端辊环类型，与上述步骤203中确定辊端辊环类型同理，在此不多做赘述。
步骤4、判断相邻孔型是否等高，如果是，则执行步骤5；如果否，则执行步骤6。
步骤5、辊环为水平线。
步骤6、辊环为斜线。
该步骤4至步骤6与上述步骤203中确定辊间辊环类型的过程同理，在此不多做赘述。
步骤7、根据用户参数调整并绘制辊间、辊端辊环。
该步骤7与上述步骤204中关于用户参数调整以及绘制辊环的过程同理，在此不多做赘述。
步骤8、通过配辊图坐标信息绘制标注。
步骤9、通过配辊图坐标信息生成机加工NC代码。
该步骤8和步骤9分别与上述步骤204中关于标注信息绘制和生成机加工NC代码的过程同理，在此不多做赘述。
本发明通过将孔型进行参数化存储，在需要配辊时，直接调用各独立孔型的参数化数据库，从中提取到所需孔型，并按顺序摆放，绘制出孔型，然后根据孔型的相关参数，自动判断辊间辊环类型和辊端辊环类型，并绘制出辊环，整个配辊图的绘制过程完全自动完成，实现了配辊图的自动绘制，降低了人工计算的劳动强度，且操作简化，提高了绘制效率和准确性。
上述所有可选技术方案，能够采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
图10是本发明实施例提供的一种智能配辊装置的结构示意图，参见图10，该装置包括：
提取模块1001，用于响应于配辊指令，从孔型参数化数据库中提取该配辊指令所指示的多个孔型的参数，每种孔型的参数包括该孔型的长度、该孔型对应轧辊轮廓线关键点；
绘制模块1002，用于根据该多个孔型的参数，将该多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制；
确定模块1003，用于根据该多个孔型对应轧辊轮廓线关键点，确定该多个孔型的辊间辊环类型和辊端辊环类型；
该绘制模块1002，用于按照该辊间辊环类型和该辊端辊环类型，自动绘制辊间辊环和辊端辊环，得到配辊图。
在一些实施例中，该配辊指令由检测到的配辊操作触发，该配辊指令包含的配辊参数包括该多个孔型的摆放顺序；
该绘制模块1002用于根据该多个孔型的长度、对应轧辊轮廓线关键点，将该多个孔型按该配辊指令中该多个孔型的摆放顺序铺平摆放进行绘制。
在一些实施例中，该绘制模块1002用于根据该多个孔型的参数，确定每个孔型在图纸上按顺序铺平摆放的方式进行绘制时的轮廓线位置和辅助线位置；在图纸上每个孔型的轮廓线位置和辅助线位置上，自动绘制轮廓线和辅助线；
该绘制模块1002用于按照该辊间辊环类型和该辊端辊环类型，确定每个辊间辊环和每个辊端辊环在图纸上的轮廓线位置和辅助线位置；在图纸上每个辊间辊环和每个辊端辊环的轮廓线位置和辅助线位置上，自动绘制每个辊间辊环和每个辊端辊环的轮廓线和辅助线。
在一些实施例中，该孔型对应轧辊轮廓线关键点包括起始点和终止点；
该确定模块1003用于：
根据相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点与后一个孔型的起始点之间的位置关系，确定该相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型；
根据首部孔型的起始点、尾部孔型的终止点分别和上下辊的中心线之间的位置关系，确定辊端辊环类型。
在一些实施例中，该确定模块1003用于：
响应于相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点的纵坐标与后一个孔型的起始点的纵坐标一致，确定该相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型为水平线辊环；
响应于相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点的纵坐标与后一个孔型的起始点的纵坐标不一致，确定该相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型为斜线辊环；
在一些实施例中，该确定模块1003用于：
响应于首部孔型的两个起始点沿上下辊的中心线对称，确定该首部孔型对应的辊端辊环类型为水平线辊环；
响应于首部孔型的两个起始点沿上下辊的中心线不对称，确定该首部孔型对应的辊端辊环类型为斜线辊环；
响应于尾部孔型的两个终止点沿上下辊的中心线对称，确定该尾部孔型对应的辊端辊环类型为水平线辊环；
响应于尾部孔型的两个终止点沿上下辊的中心线不对称，确定该尾部孔型对应的辊端辊环类型为斜线辊环。
在一些实施例中，该装置还包括：
存储模块，用于响应于检测到对配辊参数的保存按键的触发操作，存储该配辊指令包含的所有配辊参数；
该提取模块1001，还用于响应于检测到对读取配辊参数按键的触发操作，从存储地址中读取存储的配辊参数。
在一些实施例中，该绘制模块1002还用于响应于接收到配辊调整指令，根据该配辊调整指令包括的内容，重新绘制该多个孔型、辊间辊环和辊端辊环中至少一项，得到调整后的配辊图。
在一些实施例中，该配辊指令包含的配辊参数还包括轧辊总长度；
该绘制模块1002用于：
根据该多个孔型的参数，确定基于该多个孔型绘制配辊图所需的斜线辊环长度；
根据该斜线辊环长度在水平方向的投影、该多个孔型的长度和该轧辊总长度，判断该配辊图是否能够绘制；
响应于该配辊图能够绘制，执行该根据该多个孔型的参数，将该多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制的步骤。
在一些实施例中，该配辊指令包含的配辊参数还包括孔型信息、辊间辊环信息、辊端辊环信息、轧辊参数信息中至少一种；该孔型信息包括孔型高度信息、左右侧位置、辊缝中至少一项；该辊间辊环信息包括辊环直线斜率、辊环圆角半径中至少一项；该辊端辊环信息包括辊端辊缝、辊端圆角半径中至少一项；该轧辊参数信息包括轧辊总长度、辊缝以及轧辊半径中至少一项；
该绘制模块1002还用于在绘制该多个孔型、辊间辊环和辊端辊环中任一项时，根据该配辊指令包括的内容进行绘制。
在一些实施例中，该绘制模块1002还用于根据该配辊图中该多个孔型、该辊间辊环和该辊端辊环的坐标，自动绘制标注信息，该标注信息用于描述该配辊图中各个部件的参数和/或位置关系。
该装置还包括：
生成模块，用于根据该配辊图中该多个孔型、该辊间辊环和该辊端辊环的坐标，自动生成配辊机加工代码。
本发明实施例提供的装置，通过将孔型进行参数化存储，在需要配辊时，直接调用各独立孔型的参数化数据库，从中提取到所需孔型，并按顺序摆放，绘制出孔型，然后根据孔型的相关参数，自动判断辊间辊环类型和辊端辊环类型，并绘制出辊环，整个配辊图的绘制过程完全自动完成，实现了配辊图的自动绘制，降低了人工计算的劳动强度，且操作简化，提高了绘制效率和准确性。
需要说明的是：上述实施例提供的智能配辊装置在智能配辊时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，能够根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将智能配辊装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的智能配辊装置与智能配辊方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图11是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备1100可因配置或性能不同而产生比较大的差异，能够包括一个或一个以上处理器（CentralProcessing Units，CPU）1101和一个或一个以上的存储器1102，其中，该存储器1102中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由该处理器1101加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的智能配辊方法。该电子设备还能够包括其他用于实现设备功能的部件，例如，该电子设备还能够具有有线或无线网络接口以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出。本发明实施例在此不做赘述。
上述方法实施例中的电子设备能够实现为终端。例如，图12是本发明实施例提供的一种终端的结构框图。该终端1200可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3（Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3）播放器、MP4（Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4）播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端1200还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
通常，终端1200包括有：处理器1201和存储器1202。
处理器1201可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1201可以采用DSP（Digital Signal Processing，数字信号处理）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）、PLA（Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列）中的至少一种硬件形式来实现。处理器1201也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU（Central ProcessingUnit，中央处理器）；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1201可以集成有GPU（Graphics Processing Unit，图像处理器），GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1201还可以包括AI（Artificial Intelligence，人工智能）处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器1202可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1202还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1202中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1201所执行以实现本发明中方法实施例提供的智能配辊方法。
在一些实施例中，终端1200还可选包括有：外围设备接口1203和至少一个外围设备。处理器1201、存储器1202和外围设备接口1203之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1203相连。具体地，外围设备包括：射频电路1204、显示屏1205、摄像头组件1206、音频电路1207、定位组件1208和电源1209中的至少一种。
外围设备接口1203可被用于将I/O（Input/ Output，输入/输出）相关的至少一个外围设备连接到处理器1201和存储器1202。在一些实施例中，处理器1201、存储器1202和外围设备接口1203被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1201、存储器1202和外围设备接口1203中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路1204用于接收和发射RF（Radio Frequency，射频）信号，也称电磁信号。射频电路1204通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1204将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1204包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1204可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络（2G、3G、4G及5G）、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真）网络。在一些实施例中，射频电路1204还可以包括NFC（Near Field Communication，近距离无线通信）有关的电路，本发明对此不加以限定。
显示屏1205用于显示UI（User Interface，用户界面）。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1205是触摸显示屏时，显示屏1205还具有采集在显示屏1205的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1201进行处理。此时，显示屏1205还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1205可以为一个，设置在终端1200的前面板；在另一些实施例中，显示屏1205可以为至少两个，分别设置在终端1200的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏1205可以是柔性显示屏，设置在终端1200的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1205还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1205可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-EmittingDiode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件1206用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1206包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR（Virtual Reality，虚拟现实）拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1206还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路1207可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1201进行处理，或者输入至射频电路1204以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端1200的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1201或射频电路1204的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1207还可以包括耳机插孔。
定位组件1208用于定位终端1200的当前地理位置，以实现导航或LBS（LocationBased Service，基于位置的服务）。定位组件1208可以是基于美国的GPS（GlobalPositioning System，全球定位系统）、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源1209用于为终端1200中的各个组件进行供电。电源1209可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1209包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端1200还包括有一个或多个传感器1210。该一个或多个传感器1210包括但不限于：加速度传感器1211、陀螺仪传感器1212、压力传感器1213、指纹传感器1214、光学传感器1215以及接近传感器1216。
加速度传感器1211可以检测以终端1200建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1211可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1201可以根据加速度传感器1211采集的重力加速度信号，控制显示屏1205以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1211还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器1212可以检测终端1200的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1212可以与加速度传感器1211协同采集用户对终端1200的3D动作。处理器1201根据陀螺仪传感器1212采集的数据，可以实现如下功能：动作感应（比如根据用户的倾斜操作来改变UI）、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器1213可以设置在终端1200的侧边框和/或显示屏1205的下层。当压力传感器1213设置在终端1200的侧边框时，可以检测用户对终端1200的握持信号，由处理器1201根据压力传感器1213采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1213设置在显示屏1205的下层时，由处理器1201根据用户对显示屏1205的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器1214用于采集用户的指纹，由处理器1201根据指纹传感器1214采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1214根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1201授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1214可以被设置在终端1200的正面、背面或侧面。当终端1200上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器1214可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器1215用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1201可以根据光学传感器1215采集的环境光强度，控制显示屏1205的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1205的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1205的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1201还可以根据光学传感器1215采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1206的拍摄参数。
接近传感器1216，也称距离传感器，通常设置在终端1200的前面板。接近传感器1216用于采集用户与终端1200的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1216检测到用户与终端1200的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1201控制显示屏1205从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1216检测到用户与终端1200的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1201控制显示屏1205从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构并不构成对终端1200的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
上述方法实施例中的电子设备能够实现为服务器。例如，图13是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器1300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，能够包括一个或一个以上处理器（Central Processing Units，CPU）1301和一个或一个以上的存储器1302，其中，所述存储器1302中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器1301加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的智能配辊方法。当然，该服务器还能够具有有线或无线网络接口以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还能够包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括至少一条计算机程序的存储器，上述至少一条计算机程序由可由处理器执行以完成上述实施例中的智能配辊方法。例如，计算机可读存储介质能够是只读存储器（Read-Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，简称：RAM）、只读光盘（Compact Disc Read-OnlyMemory，简称：CD-ROM）、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或所述计算机程序包括一条或多条程序代码，所述一条或多条程序代码存储在计算机可读存储介质中。电子设备的一个或多个处理器能够从计算机可读存储介质中读取所述一条或多条程序代码，所述一个或多个处理器执行所述一条或多条程序代码，使得电子设备能够执行上述智能配辊方法。
在一些实施例中，本发明实施例所涉及的计算机程序可被部署在一个计算机设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算机设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备上执行，分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算机设备可以组成区块链系统。
本领域普通技术人员理解实现上述实施例的全部或部分步骤通过硬件来完成，也通过程序来指令相关的硬件完成，该程序存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上描述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能配辊方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于配辊指令，从孔型参数化数据库中提取所述配辊指令所指示的多个孔型的参数，每种孔型的参数包括所述孔型的长度、所述孔型对应轧辊轮廓线关键点；
根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制；
根据所述多个孔型对应轧辊轮廓线关键点，确定所述多个孔型的辊间辊环类型和辊端辊环类型；
按照所述辊间辊环类型和所述辊端辊环类型，自动绘制辊间辊环和辊端辊环，得到配辊图；
其中，所述根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制，包括：
根据所述多个孔型的参数，确定每个孔型在图纸上按顺序铺平摆放的方式进行绘制时的轮廓线位置和辅助线位置；在图纸上每个孔型的轮廓线位置和辅助线位置上，自动绘制轮廓线和辅助线；
所述按照所述辊间辊环类型和所述辊端辊环类型，自动绘制辊间辊环和辊端辊环，包括：
按照所述辊间辊环类型和所述辊端辊环类型，确定每个辊间辊环和每个辊端辊环在图纸上的轮廓线位置和辅助线位置；在图纸上每个辊间辊环和每个辊端辊环的轮廓线位置和辅助线位置上，自动绘制每个辊间辊环和每个辊端辊环的轮廓线和辅助线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配辊指令由检测到的配辊操作触发，所述配辊指令包含的配辊参数包括所述多个孔型的摆放顺序；
所述根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制，包括：
根据所述多个孔型的长度、对应轧辊轮廓线关键点，将所述多个孔型按所述配辊指令中所述多个孔型的摆放顺序铺平摆放进行绘制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述孔型对应轧辊轮廓线关键点包括起始点和终止点；
所述根据所述多个孔型对应轧辊轮廓线关键点，确定所述多个孔型的辊间辊环类型和辊端辊环类型，包括：
根据相邻的两个孔型中前一个孔型的终止点与后一个孔型的起始点之间的位置关系，确定所述相邻的两个孔型之间的辊间辊环类型；
根据首部孔型的起始点、尾部孔型的终止点分别和上下辊的中心线之间的位置关系，确定辊端辊环类型。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配辊指令包含的配辊参数还包括轧辊总长度；
所述根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制，包括：
根据所述多个孔型的参数，确定基于所述多个孔型绘制配辊图所需的斜线辊环长度；
根据所述斜线辊环长度在水平方向的投影、所述多个孔型的长度和所述轧辊总长度，判断所述配辊图是否能够绘制；
响应于所述配辊图能够绘制，执行所述根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配辊指令包含的配辊参数还包括孔型信息、辊间辊环信息、辊端辊环信息、轧辊参数信息中至少一种；所述孔型信息包括孔型高度信息、左右侧位置、辊缝中至少一项；所述辊间辊环信息包括辊环直线斜率、辊环圆角半径中至少一项；所述辊端辊环信息包括辊端辊缝、辊端圆角半径中至少一项；所述轧辊参数信息包括轧辊总长度、辊缝以及轧辊半径中至少一项；
所述方法还包括：
在绘制所述多个孔型、辊间辊环和辊端辊环中任一项时，根据所述配辊指令包括的内容进行绘制。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下述至少一项：
根据所述配辊图中所述多个孔型、所述辊间辊环和所述辊端辊环的坐标，自动绘制标注信息，所述标注信息用于描述所述配辊图中各个部件的参数和/或位置关系；
根据所述配辊图中所述多个孔型、所述辊间辊环和所述辊端辊环的坐标，自动生成配辊机加工代码。
7.一种智能配辊装置，其特征在于，所述装置包括：
提取模块，用于响应于配辊指令，从孔型参数化数据库中提取所述配辊指令所指示的多个孔型的参数，每种孔型的参数包括所述孔型的长度、所述孔型对应轧辊轮廓线关键点；
绘制模块，用于根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制；
确定模块，用于根据所述多个孔型对应轧辊轮廓线关键点，确定所述多个孔型的辊间辊环类型和辊端辊环类型；
所述绘制模块，用于按照所述辊间辊环类型和所述辊端辊环类型，自动绘制辊间辊环和辊端辊环，得到配辊图；
其中，所述根据所述多个孔型的参数，将所述多个孔型按顺序铺平摆放进行绘制，包括：
根据所述多个孔型的参数，确定每个孔型在图纸上按顺序铺平摆放的方式进行绘制时的轮廓线位置和辅助线位置；在图纸上每个孔型的轮廓线位置和辅助线位置上，自动绘制轮廓线和辅助线；
所述按照所述辊间辊环类型和所述辊端辊环类型，自动绘制辊间辊环和辊端辊环，包括：
按照所述辊间辊环类型和所述辊端辊环类型，确定每个辊间辊环和每个辊端辊环在图纸上的轮廓线位置和辅助线位置；在图纸上每个辊间辊环和每个辊端辊环的轮廓线位置和辅助线位置上，自动绘制每个辊间辊环和每个辊端辊环的轮廓线和辅助线。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求6任一项所述的智能配辊方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求6任一项所述的智能配辊方法。
CN202310676874.8A 2023-06-08 2023-06-08 智能配辊方法及装置 Active CN116401727B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310676874.8A CN116401727B (zh) 2023-06-08 2023-06-08 智能配辊方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310676874.8A CN116401727B (zh) 2023-06-08 2023-06-08 智能配辊方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116401727A CN116401727A (zh) 2023-07-07
CN116401727B true CN116401727B (zh) 2023-09-01

Family

ID=87008047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310676874.8A Active CN116401727B (zh) 2023-06-08 2023-06-08 智能配辊方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116401727B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1904783A (zh) * 2006-08-01 2007-01-31 河北科技大学 轧辊快速自动绘图系统
CN103586284A (zh) * 2013-11-12 2014-02-19 山东西王特钢有限公司 轧辊孔型系统优化的配辊方法及配辊装置
CN109531052A (zh) * 2018-10-18 2019-03-29 南通重矿金属新材料有限公司 一种轧辊孔型加工方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7572214B2 (en) * 2005-05-04 2009-08-11 Stowe Woodward L.L.C. Suction roll with sensors for detecting operational parameters having apertures

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1904783A (zh) * 2006-08-01 2007-01-31 河北科技大学 轧辊快速自动绘图系统
CN103586284A (zh) * 2013-11-12 2014-02-19 山东西王特钢有限公司 轧辊孔型系统优化的配辊方法及配辊装置
CN109531052A (zh) * 2018-10-18 2019-03-29 南通重矿金属新材料有限公司 一种轧辊孔型加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN116401727A (zh) 2023-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110095128B (zh) 获取缺失道路情报的方法、装置、设备及存储介质
CN110321126B (zh) 生成页面代码的方法和装置
WO2022042425A1 (zh) 视频数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112230908B (zh) 一种对齐组件的方法、装置、电子设备及存储介质
CN110288689B (zh) 对电子地图进行渲染的方法和装置
CN110795019B (zh) 软键盘的按键识别方法、装置及存储介质
CN110738185B (zh) 表单对象的识别方法、装置及存储介质
CN112612405B (zh) 窗口显示方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN112116681A (zh) 图像生成方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112396076A (zh) 车牌图像生成方法、装置及计算机存储介质
CN111666076B (zh) 图层添加方法、装置、终端及存储介质
CN112053360A (zh) 图像分割方法、装置、计算机设备及存储介质
CN116401727B (zh) 智能配辊方法及装置
CN111949341A (zh) 展示信息的方法、装置、设备及存储介质
CN111859549B (zh) 单一配置整车重量与重心信息的确定方法及相关设备
CN112950535B (zh) 视频处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN110134393B (zh) 一种处理操作信号的方法和装置
CN115545592A (zh) 显示定位的方法、装置、设备和存储介质
CN113408989A (zh) 汽车数据的比对方法、装置及计算机存储介质
CN112163062A (zh) 数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111523876A (zh) 支付方式的显示方法、装置、系统及存储介质
CN112990421A (zh) 优化深度学习网络的运行过程的方法、装置及存储介质
CN111596925A (zh) 自动生成代码的方法、装置、计算机设备及介质
CN111984755A (zh) 确定目标停车点的方法、装置、电子设备及存储介质
CN112817768B (zh) 动画处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant