CN116400623A - 高压设备智能监控系统 - Google Patents

高压设备智能监控系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116400623A
CN116400623A CN202310356336.0A CN202310356336A CN116400623A CN 116400623 A CN116400623 A CN 116400623A CN 202310356336 A CN202310356336 A CN 202310356336A CN 116400623 A CN116400623 A CN 116400623A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pantograph
speed
power transmission
transmission line
monitoring system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310356336.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116400623B (zh
Inventor
李�浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Xinghe Century Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Xinghe Century Information Technology Co ltd filed Critical Nanjing Xinghe Century Information Technology Co ltd
Priority to CN202310356336.0A priority Critical patent/CN116400623B/zh
Priority to CN202410013337.XA priority patent/CN118011891A/zh
Publication of CN116400623A publication Critical patent/CN116400623A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116400623B publication Critical patent/CN116400623B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24024—Safety, surveillance

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了高压设备智能监控系统，涉及高压设备监控技术领域，主要解决的技术问题是受电弓的移动距离无法实时控制，造成受电弓上移距离过度损伤输电线的情况发生，高风速情况下，受电弓在上升之前，智能监控系统判定已经获取的风速数据，设定此时得风速为M，分为M1‑M9共计9个层级，M1表示风速数据在M1‑M9中最低，M9表示风速数据在M1‑M9中最高，相应的受电弓在高风速情况下上升距离数据需要智能监控系统在（H3‑H1）‑（H2‑H3）之间进行选择，将（H3‑H1）‑（H2‑H3）区间分为N1‑N9共计9个层级，N1‑N9与M1‑M9逐一对应，根据输电线的状况实时调整受电弓的上移幅度，降低输电线和受电弓的磨损程度，且维持高铁的供电正常。

Description

高压设备智能监控系统
技术领域
本发明涉及高压设备监控技术领域，具体为高压设备智能监控系统。
背景技术
高铁是电力驱动的交通工具，而且，所用的电并不是高铁自身携带的，所以每隔一段车厢，高铁上就会举起一个受电弓，和上面负责供电的输电线接触以后，就能连通电路了，而且受电弓会适当往上顶着电线，因为受电弓一旦不接触输电线，整个高铁就断电了，非常危险；
但是受电弓的移动距离无法实时控制，造成受电弓上移距离过度损伤输电线的情况发生，因此，设计高压设备智能监控系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供高压设备智能监控系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：高压设备智能监控系统，该系统的执行流程为：
步骤S1，在高铁顶部安装专业的高速摄像机，高速摄像机实时拍摄受电弓和输电线；
步骤S2，建立基于不同路况下的受电弓移动误差补偿数据库；
步骤S3，分析高铁周边环境数据和高铁本体运动数据；
步骤S4，导出数据至高铁驾驶室内，经由驾驶室内的智能监控系统计算，输出执行指令，调整控制受电弓的移动距离。
根据上述技术方案，所述高速摄像机的安装位置在受电弓一侧，安装路径为以受电弓的底部与高铁顶部外侧壁固定处为圆心，半径以0.5米为准，设置一条圆形的轨道，将高速摄像机设置在此轨道上，通过安装在高速摄像机底部的轴承座在轨道上进行滑动，控制高速摄像机移动，通过在圆形轨道上滑动对受电弓和输电线进行多角度监测，高速摄像机监测路径在智能监控系统中显示并实时显示高速摄像机所在位置并拟合动画效果。
根据上述技术方案，所述步骤S3进一步包括：
智能监控系统记录高铁本身的速度，并在高铁速度发生变化时进行数据获取，在同一时间将高铁速度变化的数据发送至高速摄像机；
智能监控系统配套在每个高铁站点设置天气监控传输点，与此同时在高铁上设置相应的接收点，天气监控传输点将当地气候数据在高铁进入管辖范围内时传输至高铁上的智能监控系统；
天气监控传输点将天气分为低风速天气和高风速天气，依据天气监控传输点传输至天气数据对高速摄像机进行调控，以确保高速摄像机精准监测到受电弓和输电线。
根据上述技术方案，所述天气监控传输点监测到管辖区域内天气为低风速天气，则高速摄像机无需进行受电弓移动误差补偿数据传输；
所述天气监控传输点监测到管辖区域内天气为高风速天气，则高速摄像机需进行受电弓移动误差补偿数据传输，确保高速摄像机监测到的画面精准。
根据上述技术方案，所述步骤S2进一步包括：
受电弓移动误差补偿数据库的建立在于实时监测受电弓与输电线之间的实时距离，并通过高速摄像机扫描得出输电线的实时图像，并将输电线的图像传输至智能监控系统，智能监控系统对输电线图像进行线条化，设定输电线的截面半径为L1，设定输电线的固定水平位置高度为H3，设定输电线的起伏高度在H1-H2区间内，即输电线晃动下降和上升的幅度在（H3-H1）-（H2-H3），由于受电弓的横向长度远大于输电线的截面半径，不计算输电线的横向移动数据，受电弓移动误差补偿数据区间为（H3-H1）-（H2-H3）；
低风速情况下，在受电弓启动前，将本次受电弓上升数据计算完成，设定受电弓的基本上升数据为H4，H4=H3+L1，在受电弓上升至固定水平位置高度后，再次驱动受电弓上升L1，即受电弓上顶推动输电线上移，确保受电弓与输电线持续接触不分离；
高风速情况下，受电弓在上升之前，智能监控系统判定已经获取的风速数据，设定此时得风速为M，分为M1-M9共计9个层级，M1表示风速数据在M1-M9中最低，M9表示风速数据在M1-M9中最高，相应的受电弓在高风速情况下上升距离数据需要智能监控系统在（H3-H1）-（H2-H3）之间进行选择，将（H3-H1）-（H2-H3）区间分为N1-N9共计9个层级，N1-N9与M1-M9逐一对应，风速低的状况下，受电弓移动被补偿距离数据小，使得受电弓上移顶住输电线的力度小，风速高的状况下，受电弓移动被补偿距离数据大，使得受电弓上移顶住输电线的力度大，根据输电线的状况实时调整受电弓的上移幅度，降低输电线和受电弓的磨损程度，且维持高铁的供电正常。
根据上述技术方案，所述高速摄像机根据风速等级对输电线进行实时监测，此监测方式作为步骤S2的辅助监测，即在步骤S2中对受电弓的调控通过步骤S4进行强制紧急调控，确保输电线与受电弓持续接触；
高铁运行过程中受外界环境影响不定时产生晃动等情况，受电弓跟随晃动继而产生受电弓与输电线之间分离的状况，此时单独依据误差数据库达不到受电弓调控要求，依旧会出现因为高铁自身的晃动幅度造成受电弓与输电线之间分离，此时需要根据高铁自身的状态去判定如何调整受电弓。
根据上述技术方案，所述步骤S4进一步包括：
高铁上安装震动检测设备，所述震动检测设备实时检测高铁晃动幅度，所述高铁晃动幅度在于高铁自身受外界气流影响或者受外界地形影响造成的高铁非自主运动，继而造成受电弓非自主运动，在进行非自主运动之前；
高铁运动路径是固定的，将运动路径上的特殊地形，即发生高铁晃动状况的地形标记，在进入此类标记路径前，驱动受电弓以N9层级移动，使得受电弓上移至高点，顶动输电线的幅度最大，以提高受电弓与输电线之间的摩擦力继而提高受电弓与输电线的稳定，标记路径短，在此时间段内受电弓与输电线的磨损程度低，可以忽略不计。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有智能监控系统，风速低的状况下，受电弓移动被补偿距离数据小，使得受电弓上移顶住输电线的力度小，风速高的状况下，受电弓移动被补偿距离数据大，使得受电弓上移顶住输电线的力度大，根据输电线的状况实时调整受电弓的上移幅度，降低输电线和受电弓的磨损程度，且维持高铁的供电正常。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体系统示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：高压设备智能监控系统，该系统的执行流程为：
步骤S1，在高铁顶部安装专业的高速摄像机，高速摄像机实时拍摄受电弓和输电线；
步骤S2，建立基于不同路况下的受电弓移动误差补偿数据库；
步骤S3，分析高铁周边环境数据和高铁本体运动数据；
步骤S4，导出数据至高铁驾驶室内，经由驾驶室内的智能监控系统计算，输出执行指令，调整控制受电弓的移动距离。
高速摄像机的安装位置在受电弓一侧，安装路径为以受电弓的底部与高铁顶部外侧壁固定处为圆心，半径以0.5米为准，设置一条圆形的轨道，将高速摄像机设置在此轨道上，通过安装在高速摄像机底部的轴承座在轨道上进行滑动，控制高速摄像机移动，通过在圆形轨道上滑动对受电弓和输电线进行多角度监测，高速摄像机监测路径在智能监控系统中显示并实时显示高速摄像机所在位置并拟合动画效果。
步骤S3进一步包括：
智能监控系统记录高铁本身的速度，并在高铁速度发生变化时进行数据获取，在同一时间将高铁速度变化的数据发送至高速摄像机；
智能监控系统配套在每个高铁站点设置天气监控传输点，与此同时在高铁上设置相应的接收点，天气监控传输点将当地气候数据在高铁进入管辖范围内时传输至高铁上的智能监控系统；
天气监控传输点将天气分为低风速天气和高风速天气，依据天气监控传输点传输至天气数据对高速摄像机进行调控，以确保高速摄像机精准监测到受电弓和输电线。
天气监控传输点监测到管辖区域内天气为低风速天气，则高速摄像机无需进行受电弓移动误差补偿数据传输；
天气监控传输点监测到管辖区域内天气为高风速天气，则高速摄像机需进行受电弓移动误差补偿数据传输，确保高速摄像机监测到的画面精准。
步骤S2进一步包括：
受电弓移动误差补偿数据库的建立在于实时监测受电弓与输电线之间的实时距离，并通过高速摄像机扫描得出输电线的实时图像，并将输电线的图像传输至智能监控系统，智能监控系统对输电线图像进行线条化，设定输电线的截面半径为L1，设定输电线的固定水平位置高度为H3，设定输电线的起伏高度在H1-H2区间内，即输电线晃动下降和上升的幅度在（H3-H1）-（H2-H3），由于受电弓的横向长度远大于输电线的截面半径，不计算输电线的横向移动数据，受电弓移动误差补偿数据区间为（H3-H1）-（H2-H3）；
低风速情况下，在受电弓启动前，将本次受电弓上升数据计算完成，设定受电弓的基本上升数据为H4，H4=H3+L1，在受电弓上升至固定水平位置高度后，再次驱动受电弓上升L1，即受电弓上顶推动输电线上移，确保受电弓与输电线持续接触不分离；
高风速情况下，受电弓在上升之前，智能监控系统判定已经获取的风速数据，设定此时得风速为M，分为M1-M9共计9个层级，M1表示风速数据在M1-M9中最低，M9表示风速数据在M1-M9中最高，相应的受电弓在高风速情况下上升距离数据需要智能监控系统在（H3-H1）-（H2-H3）之间进行选择，将（H3-H1）-（H2-H3）区间分为N1-N9共计9个层级，N1-N9与M1-M9逐一对应，风速低的状况下，受电弓移动被补偿距离数据小，使得受电弓上移顶住输电线的力度小，风速高的状况下，受电弓移动被补偿距离数据大，使得受电弓上移顶住输电线的力度大，根据输电线的状况实时调整受电弓的上移幅度，降低输电线和受电弓的磨损程度，且维持高铁的供电正常。
高速摄像机根据风速等级对输电线进行实时监测，此监测方式作为步骤S2的辅助监测，即在步骤S2中对受电弓的调控通过步骤S4进行强制紧急调控，确保输电线与受电弓持续接触；
高铁运行过程中受外界环境影响不定时产生晃动等情况，受电弓跟随晃动继而产生受电弓与输电线之间分离的状况，此时单独依据误差数据库达不到受电弓调控要求，依旧会出现因为高铁自身的晃动幅度造成受电弓与输电线之间分离，此时需要根据高铁自身的状态去判定如何调整受电弓。
步骤S4进一步包括：
高铁上安装震动检测设备，震动检测设备实时检测高铁晃动幅度，高铁晃动幅度在于高铁自身受外界气流影响或者受外界地形影响造成的高铁非自主运动，继而造成受电弓非自主运动，在进行非自主运动之前；
高铁运动路径是固定的，将运动路径上的特殊地形，即发生高铁晃动状况的地形标记，在进入此类标记路径前，驱动受电弓以N9层级移动，使得受电弓上移至高点，顶动输电线的幅度最大，以提高受电弓与输电线之间的摩擦力继而提高受电弓与输电线的稳定，标记路径短，在此时间段内受电弓与输电线的磨损程度低，可以忽略不计。
高铁沿途有相邻高铁，则高铁系统实时监测沿途所有高铁的位置，在与相邻高铁即将接近时，提前驱动受电弓以N9层级移动，使得受电弓上移至高点，以确保受电弓与输电线的稳定。
高速摄像机实时监测输电线和受电弓的状况，将输电线和受电弓交接处的图像实时传输至高铁内同时备份一份传输至高铁站内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.高压设备智能监控系统，其特征在于，该系统的执行流程为：
步骤S1，在高铁顶部安装专业的高速摄像机，高速摄像机实时拍摄受电弓和输电线；
步骤S2，建立基于不同路况下的受电弓移动误差补偿数据库；
步骤S3，分析高铁周边环境数据和高铁本体运动数据；
步骤S4，导出数据至高铁驾驶室内，经由驾驶室内的智能监控系统计算，输出执行指令，调整控制受电弓的移动距离。
2.根据权利要求1所述的高压设备智能监控系统，其特征在于，所述高速摄像机的安装位置在受电弓一侧，安装路径为以受电弓的底部与高铁顶部外侧壁固定处为圆心，半径以0.5米为准，设置一条圆形的轨道，将高速摄像机设置在此轨道上，通过安装在高速摄像机底部的轴承座在轨道上进行滑动，控制高速摄像机移动，通过在圆形轨道上滑动对受电弓和输电线进行多角度监测，高速摄像机监测路径在智能监控系统中显示并实时显示高速摄像机所在位置并拟合动画效果。
3.根据权利要求2所述的高压设备智能监控系统，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：
智能监控系统记录高铁本身的速度，并在高铁速度发生变化时进行数据获取，在同一时间将高铁速度变化的数据发送至高速摄像机；
智能监控系统配套在每个高铁站点设置天气监控传输点，与此同时在高铁上设置相应的接收点，天气监控传输点将当地气候数据在高铁进入管辖范围内时传输至高铁上的智能监控系统；
天气监控传输点将天气分为低风速天气和高风速天气，依据天气监控传输点传输至天气数据对高速摄像机进行调控，以确保高速摄像机精准监测到受电弓和输电线。
4.根据权利要求3所述的高压设备智能监控系统，其特征在于，所述天气监控传输点监测到管辖区域内天气为低风速天气，则高速摄像机无需进行受电弓移动误差补偿数据传输；
所述天气监控传输点监测到管辖区域内天气为高风速天气，则高速摄像机需进行受电弓移动误差补偿数据传输，确保高速摄像机监测到的画面精准。
5.根据权利要求4所述的高压设备智能监控系统，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：
受电弓移动误差补偿数据库的建立在于实时监测受电弓与输电线之间的实时距离，并通过高速摄像机扫描得出输电线的实时图像，并将输电线的图像传输至智能监控系统，智能监控系统对输电线图像进行线条化，设定输电线的截面半径为L1，设定输电线的固定水平位置高度为H3，设定输电线的起伏高度在H1-H2区间内，即输电线晃动下降和上升的幅度在（H3-H1）-（H2-H3），由于受电弓的横向长度远大于输电线的截面半径，不计算输电线的横向移动数据，受电弓移动误差补偿数据区间为（H3-H1）-（H2-H3）；
低风速情况下，在受电弓启动前，将本次受电弓上升数据计算完成，设定受电弓的基本上升数据为H4，H4=H3+L1，在受电弓上升至固定水平位置高度后，再次驱动受电弓上升L1，即受电弓上顶推动输电线上移，确保受电弓与输电线持续接触不分离；
高风速情况下，受电弓在上升之前，智能监控系统判定已经获取的风速数据，设定此时得风速为M，分为M1-M9共计9个层级，M1表示风速数据在M1-M9中最低，M9表示风速数据在M1-M9中最高，相应的受电弓在高风速情况下上升距离数据需要智能监控系统在（H3-H1）-（H2-H3）之间进行选择，将（H3-H1）-（H2-H3）区间分为N1-N9共计9个层级，N1-N9与M1-M9逐一对应，风速低的状况下，受电弓移动被补偿距离数据小，使得受电弓上移顶住输电线的力度小，风速高的状况下，受电弓移动被补偿距离数据大，使得受电弓上移顶住输电线的力度大。
6.根据权利要求5所述的高压设备智能监控系统，其特征在于，所述高速摄像机根据风速等级对输电线进行实时监测，此监测方式作为步骤S2的辅助监测，即在步骤S2中对受电弓的调控通过步骤S4进行强制紧急调控，确保输电线与受电弓持续接触；
高铁运行过程中受外界环境影响不定时产生晃动等情况，受电弓跟随晃动继而产生受电弓与输电线之间分离的状况，此时单独依据误差数据库达不到受电弓调控要求，依旧会出现因为高铁自身的晃动幅度造成受电弓与输电线之间分离，此时需要根据高铁自身的状态去判定如何调整受电弓。
7.根据权利要求6所述的高压设备智能监控系统，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：
高铁上安装震动检测设备，所述震动检测设备实时检测高铁晃动幅度，所述高铁晃动幅度在于高铁自身受外界气流影响或者受外界地形影响造成的高铁非自主运动，继而造成受电弓非自主运动，在进行非自主运动之前；
高铁运动路径是固定的，将运动路径上的特殊地形，即发生高铁晃动状况的地形标记，在进入此类标记路径前，驱动受电弓以N9层级移动，使得受电弓上移至高点，顶动输电线的幅度最大，以提高受电弓与输电线之间的摩擦力继而提高受电弓与输电线的稳定，标记路径短，在此时间段内受电弓与输电线的磨损程度低，可以忽略不计。
8.根据权利要求7所述的高压设备智能监控系统，其特征在于，高铁沿途有相邻高铁，则高铁系统实时监测沿途所有高铁的位置，在与相邻高铁即将接近时，提前驱动受电弓以N9层级移动，使得受电弓上移至高点，以确保受电弓与输电线的稳定。
9.根据权利要求8所述的高压设备智能监控系统，其特征在于，所述高速摄像机实时监测输电线和受电弓的状况，将输电线和受电弓交接处的图像实时传输至高铁内同时备份一份传输至高铁站内。
CN202310356336.0A 2023-04-06 2023-04-06 高压设备智能监控系统 Active CN116400623B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310356336.0A CN116400623B (zh) 2023-04-06 2023-04-06 高压设备智能监控系统
CN202410013337.XA CN118011891A (zh) 2023-04-06 2023-04-06 一种高压设备智能监控系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310356336.0A CN116400623B (zh) 2023-04-06 2023-04-06 高压设备智能监控系统

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410013337.XA Division CN118011891A (zh) 2023-04-06 2023-04-06 一种高压设备智能监控系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116400623A true CN116400623A (zh) 2023-07-07
CN116400623B CN116400623B (zh) 2024-05-14

Family

ID=87013753

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410013337.XA Pending CN118011891A (zh) 2023-04-06 2023-04-06 一种高压设备智能监控系统
CN202310356336.0A Active CN116400623B (zh) 2023-04-06 2023-04-06 高压设备智能监控系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202410013337.XA Pending CN118011891A (zh) 2023-04-06 2023-04-06 一种高压设备智能监控系统

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN118011891A (zh)

Citations (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4034832A (en) * 1976-08-04 1977-07-12 General Electric Company Pantograph emergency lowering system
JP2000314481A (ja) * 1999-04-30 2000-11-14 Onishi Netsugaku Co Ltd 圧力気体供給装置
KR20010013736A (ko) * 1997-06-13 2001-02-26 한스-위르겐 마우테 파워 콜렉터내의 콘택력을 측정하기 위한 장치
EP1152915A1 (de) * 1999-02-09 2001-11-14 DaimlerChrysler Rail Systems GmbH Vorrichtung zur erfassung der anpresskraft zwischen einem fahrdraht und einem stromabnehmer
JP2003276599A (ja) * 2002-03-26 2003-10-02 Railway Technical Res Inst トンネル内走行時パンタグラフ側壁収納装置
JP2005337714A (ja) * 2004-05-24 2005-12-08 Hitachi Industries Co Ltd 鉄道車両用屋根上機器監視測定装置
JP2007071578A (ja) * 2005-09-05 2007-03-22 Railway Technical Res Inst パンタグラフ揚力測定装置
JP2008104312A (ja) * 2006-10-20 2008-05-01 Meidensha Corp 画像処理によるパンタグラフ測定装置
CN101612896A (zh) * 2009-07-30 2009-12-30 西南交通大学 一种受电弓运动控制系统
CN201457094U (zh) * 2009-07-30 2010-05-12 西南交通大学 一种受电弓主动控制装置
US20100322465A1 (en) * 2007-08-06 2010-12-23 Qr Limited Pantograph damage and wear monitoring system
JP2011180048A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Central Japan Railway Co パンタグラフ監視装置
JP2011180047A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Central Japan Railway Co パンタグラフ監視装置
CN102419332A (zh) * 2010-07-07 2012-04-18 阿尔斯通运输股份有限公司 一种用于监视铁路供电状况的装置
KR20140041296A (ko) * 2012-09-27 2014-04-04 한국철도기술연구원 팬터그래프 집전판의 손상위치 검측장치
CN204527216U (zh) * 2015-01-23 2015-08-05 苏州华兴致远电子科技有限公司 弓网检测系统及其固定安装底座
CN105539512A (zh) * 2015-12-31 2016-05-04 天津市北海通信技术有限公司 一种受电弓监测系统
CN106080212A (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 中车唐山机车车辆有限公司 用于轨道车辆中受电弓的控制方法及控制系统
GB201701425D0 (en) * 2017-01-29 2017-03-15 Puchianu Silviu Inductive system for determination of overhead electrical contact wires wear and end-of-life
JP2017204930A (ja) * 2016-05-11 2017-11-16 公益財団法人鉄道総合技術研究所 パンタグラフの揚力推定方法及び装置並びにパンタグラフの揚力補償方法及び装置
EP3295158A1 (en) * 2015-05-12 2018-03-21 CAMLIN ITALY S.r.l. System and method for the video inspection of a pantograph along an overhead contact line
CN207510229U (zh) * 2017-11-06 2018-06-19 马东升 防止受电弓结冰及车顶绝缘子污闪的暖气系统
CN108944462A (zh) * 2018-07-23 2018-12-07 西南交通大学 一种基于取流反馈的受电弓主动控制方法及控制装置
CN109318718A (zh) * 2018-09-20 2019-02-12 青岛四方法维莱轨道制动有限公司 一种基于图像处理判断接触升弓高度的受电弓控制方法
CN208774546U (zh) * 2018-07-23 2019-04-23 西南交通大学 一种基于取流反馈的受电弓主动控制装置
CN110361180A (zh) * 2019-07-25 2019-10-22 中南大学 智能列车受电弓服役性能动态监测与评估方法及其系统
CN110703155A (zh) * 2019-10-18 2020-01-17 靳军明 一种受电弓工作状态检测方法、检测装置及存储介质
CN110758423A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 昆山高新轨道交通智能装备有限公司 轨网检测车的振动补偿方法、系统、设备及存储介质
CN110795877A (zh) * 2019-10-23 2020-02-14 北京航空航天大学 一种基于流固耦合的受电弓作动电机扭矩补偿量计算方法
CN210454471U (zh) * 2019-07-10 2020-05-05 上海工程技术大学 一种高速列车受电弓空腔部位气动降噪装置
CN111260797A (zh) * 2020-01-10 2020-06-09 西南交通大学 一种受电弓图像的三维模板自动匹配方法
CN212381316U (zh) * 2020-07-17 2021-01-19 山东交通学院 高铁接触网异物智能监测系统
CN112319230A (zh) * 2020-11-18 2021-02-05 西南交通大学 一种大功率电能传输装置及方法
CN112504355A (zh) * 2020-08-25 2021-03-16 中铁七局集团电务工程有限公司 用于气动式张力补偿器的充气流量监测系统
CN112817232A (zh) * 2021-01-05 2021-05-18 株洲中车时代电气股份有限公司 一种列车受电弓的控制方法和装置
CN113002590A (zh) * 2021-04-06 2021-06-22 郑州铁路职业技术学院 一种铁道车辆防接触高压电安全装置
CN113580945A (zh) * 2021-08-26 2021-11-02 北京中车赛德铁道电气科技有限公司 一种基于监测装置的受电弓主动控制系统
CN114537149A (zh) * 2022-04-22 2022-05-27 深圳市永达电子信息股份有限公司 非接触检测机车受电弓特性参数的方法
CN115570983A (zh) * 2022-10-26 2023-01-06 中南大学 一种列车用自适应升力受电弓

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101856975B (zh) * 2010-04-30 2012-05-02 北京赛德高科铁道电气科技有限责任公司 一种受电弓控制装置
JP7220083B2 (ja) * 2019-01-23 2023-02-09 大成建設株式会社 風速分布推定装置及び風速分布推定方法

Patent Citations (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4034832A (en) * 1976-08-04 1977-07-12 General Electric Company Pantograph emergency lowering system
KR20010013736A (ko) * 1997-06-13 2001-02-26 한스-위르겐 마우테 파워 콜렉터내의 콘택력을 측정하기 위한 장치
EP1152915A1 (de) * 1999-02-09 2001-11-14 DaimlerChrysler Rail Systems GmbH Vorrichtung zur erfassung der anpresskraft zwischen einem fahrdraht und einem stromabnehmer
JP2000314481A (ja) * 1999-04-30 2000-11-14 Onishi Netsugaku Co Ltd 圧力気体供給装置
JP2003276599A (ja) * 2002-03-26 2003-10-02 Railway Technical Res Inst トンネル内走行時パンタグラフ側壁収納装置
JP2005337714A (ja) * 2004-05-24 2005-12-08 Hitachi Industries Co Ltd 鉄道車両用屋根上機器監視測定装置
JP2007071578A (ja) * 2005-09-05 2007-03-22 Railway Technical Res Inst パンタグラフ揚力測定装置
JP2008104312A (ja) * 2006-10-20 2008-05-01 Meidensha Corp 画像処理によるパンタグラフ測定装置
US20100322465A1 (en) * 2007-08-06 2010-12-23 Qr Limited Pantograph damage and wear monitoring system
CN201457094U (zh) * 2009-07-30 2010-05-12 西南交通大学 一种受电弓主动控制装置
CN101612896A (zh) * 2009-07-30 2009-12-30 西南交通大学 一种受电弓运动控制系统
JP2011180048A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Central Japan Railway Co パンタグラフ監視装置
JP2011180047A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Central Japan Railway Co パンタグラフ監視装置
CN102419332A (zh) * 2010-07-07 2012-04-18 阿尔斯通运输股份有限公司 一种用于监视铁路供电状况的装置
KR20140041296A (ko) * 2012-09-27 2014-04-04 한국철도기술연구원 팬터그래프 집전판의 손상위치 검측장치
CN204527216U (zh) * 2015-01-23 2015-08-05 苏州华兴致远电子科技有限公司 弓网检测系统及其固定安装底座
EP3295158A1 (en) * 2015-05-12 2018-03-21 CAMLIN ITALY S.r.l. System and method for the video inspection of a pantograph along an overhead contact line
CN105539512A (zh) * 2015-12-31 2016-05-04 天津市北海通信技术有限公司 一种受电弓监测系统
JP2017204930A (ja) * 2016-05-11 2017-11-16 公益財団法人鉄道総合技術研究所 パンタグラフの揚力推定方法及び装置並びにパンタグラフの揚力補償方法及び装置
CN106080212A (zh) * 2016-06-08 2016-11-09 中车唐山机车车辆有限公司 用于轨道车辆中受电弓的控制方法及控制系统
GB201701425D0 (en) * 2017-01-29 2017-03-15 Puchianu Silviu Inductive system for determination of overhead electrical contact wires wear and end-of-life
CN207510229U (zh) * 2017-11-06 2018-06-19 马东升 防止受电弓结冰及车顶绝缘子污闪的暖气系统
CN108944462A (zh) * 2018-07-23 2018-12-07 西南交通大学 一种基于取流反馈的受电弓主动控制方法及控制装置
CN208774546U (zh) * 2018-07-23 2019-04-23 西南交通大学 一种基于取流反馈的受电弓主动控制装置
CN109318718A (zh) * 2018-09-20 2019-02-12 青岛四方法维莱轨道制动有限公司 一种基于图像处理判断接触升弓高度的受电弓控制方法
CN210454471U (zh) * 2019-07-10 2020-05-05 上海工程技术大学 一种高速列车受电弓空腔部位气动降噪装置
CN110361180A (zh) * 2019-07-25 2019-10-22 中南大学 智能列车受电弓服役性能动态监测与评估方法及其系统
CN110703155A (zh) * 2019-10-18 2020-01-17 靳军明 一种受电弓工作状态检测方法、检测装置及存储介质
CN110795877A (zh) * 2019-10-23 2020-02-14 北京航空航天大学 一种基于流固耦合的受电弓作动电机扭矩补偿量计算方法
CN110758423A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 昆山高新轨道交通智能装备有限公司 轨网检测车的振动补偿方法、系统、设备及存储介质
CN111260797A (zh) * 2020-01-10 2020-06-09 西南交通大学 一种受电弓图像的三维模板自动匹配方法
CN212381316U (zh) * 2020-07-17 2021-01-19 山东交通学院 高铁接触网异物智能监测系统
CN112504355A (zh) * 2020-08-25 2021-03-16 中铁七局集团电务工程有限公司 用于气动式张力补偿器的充气流量监测系统
CN112319230A (zh) * 2020-11-18 2021-02-05 西南交通大学 一种大功率电能传输装置及方法
CN112817232A (zh) * 2021-01-05 2021-05-18 株洲中车时代电气股份有限公司 一种列车受电弓的控制方法和装置
CN113002590A (zh) * 2021-04-06 2021-06-22 郑州铁路职业技术学院 一种铁道车辆防接触高压电安全装置
CN113580945A (zh) * 2021-08-26 2021-11-02 北京中车赛德铁道电气科技有限公司 一种基于监测装置的受电弓主动控制系统
CN114537149A (zh) * 2022-04-22 2022-05-27 深圳市永达电子信息股份有限公司 非接触检测机车受电弓特性参数的方法
CN115570983A (zh) * 2022-10-26 2023-01-06 中南大学 一种列车用自适应升力受电弓

Non-Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HAN, Z: "Simulation analysis of pantograph catenary arc motion characteristics during high-speed train running", 2022 IEEE 5TH INTERNATIONAL ELECTRICAL AND ENERGY CONFERENCE (CIEEC), pages 858 - 862 *
LI, H: "The distribution of pantograph aerodynamic noise on train external surfaces and the influence of flow", APPLIED ACOUSTICS, pages 188 - 192 *
X. ZHILEI: "Research on the motion and dynamics modeling of pantograph-catenary arc under low air pressure and strong airflow", 2021 IEEE SUSTAINABLE POWER AND ENERGY CONFERENCE (ISPEC), pages 3387 - 3395 *
YULONG LIU: "Optimal Matching of High-Speed Pantograph Parameters Considering Catenary Suspension Irregular Point and Wind Damping", PROCEEDINGS OF THE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL AND INFORMATION TECHNOLOGIES FOR RAIL TRANSPORTATION (EITRT) 2019, pages 527 - 536 *
ZHANG: "A New Active Control Strategy for Pantograph in High-Speed Electrified Railways Based on Multi-Objective Robust Control", IEEE ACCESS, pages 173719 - 173730 *
宋洋: "环境风下高速铁路弓网动态受流特性研究", 中国优秀硕士学位论文全文数据库 *
张彦儒: "定点抬升测量--运行中的受电弓诊断", 国外机车车辆工艺, pages 41 - 45 *
张玺: "风环境下高速双弓-网系统动态受流特性研究", 中国优秀硕士学位论文全文数据库 *
王志良: "受电弓—接触网受流试验方法标准研究", 铁道机车车辆, pages 133 - 138 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116400623B (zh) 2024-05-14
CN118011891A (zh) 2024-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102442323B (zh) 列车自动驾驶系统实现站间运行自动驾驶曲线生成的方法
CN104334396A (zh) 用于在电池供电车辆中更换电池的装置、电池存储装置和方法
EP3858779B1 (en) Sensor fusion on internet of things on escalators
CN112817232B (zh) 一种列车受电弓的控制方法和装置
US20210078619A1 (en) Railway condition monitoring device, railway vehicle bogie, railway vehicle, railway brake control device
CN110733020A (zh) 一种矿用轨道式通风监测机器人
CN112811292B (zh) 通过学习算法来获得自动扶梯数据
CN109591907A (zh) 一种桥墩检测用行走机构和行走方法
CN116400623B (zh) 高压设备智能监控系统
KR102029043B1 (ko) 철도 레일용 일체형 센서 모니터링 장치 및 방법
CN107505332A (zh) 一种基于双轨可移动的缺陷检测结构
CN114537149B (zh) 非接触检测机车受电弓特性参数的方法
EP3835169B1 (en) System, method, and railway vehicle for monitoring a contact wire of an overhead power supply line
EP3822218B1 (en) Combined dashboard weather, escalator condition based maintenance data
CN209492628U (zh) 一种桥墩检测用行走机构
CN211491512U (zh) 一种矿用轨道式气体监测机器人
CN110767064B (zh) 用于磁悬浮列车模型演示与测试的装置
CN113200076A (zh) 一种磁浮列车感应板脱落监测方法及系统
CN207374420U (zh) 一种轨道检测结构
CN114923528B (zh) 用于高速铁路轨道的高精度测量及调整的方法及设备
CN220246673U (zh) 一种桥梁检测信息采集车
CN221418254U (zh) 一种自行走式综合性工务自动检测设备
CN221293538U (zh) 一种轨道检测装置
CN113932774B (zh) 一种基于gps定位的用于城乡规划设计的勘测系统
CN211735047U (zh) 一种桥梁底面检测机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240419

Address after: 241000, No.18, Zhongshan North Road, Wuhu City, Anhui Province

Applicant after: WUHU POWER SUPPLY COMPANY OF STATE GRID ANHUI ELECTRIC POWER Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Room 645, Unit A, Building 17, Headquarters Economic Park, No. 88, Gaohua Central Road, Tangquan Street, Pukou District, Nanjing, Jiangsu Province, 210000

Applicant before: Nanjing Xinghe Century Information Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant