CN116400222A - 电池soc估算方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

电池soc估算方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN116400222A
CN116400222A CN202310190788.6A CN202310190788A CN116400222A CN 116400222 A CN116400222 A CN 116400222A CN 202310190788 A CN202310190788 A CN 202310190788A CN 116400222 A CN116400222 A CN 116400222A
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陈林
林镇煌
曾春保
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Abstract

本申请提供一种电池SOC估算方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电池工作温度和当前电量；根据电池工作温度确定对应的实际可用容量和可用容量温变值；其中，可用容量温变值为电池工作温度与设定温度下的可用容量的差值；根据当前电量、实际可用容量和可用容量温变值确定电池SOC估计值。本申请在估算电池SOC过程中，根据电池工作温度确定对应的实际可用容量和可用容量温变值，并综合当前电量、实际可用容量和可用容量温变值确定电池SOC估计值。与现有电池SOC估算方案相比，本申请引入由温度变化引起的可用容量温变值，起到修正电池SOC的作用，提高电池SOC计算精确度。

Description

电池SOC估算方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池SOC估算方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
对电池荷电状态(State Of Charge，SOC)的定义基本都是电池当前温度下剩余可放电容量与当前温度下可放电总容量的百分比。目前，主流电池SOC算法为根据不同电池温度对电池SOC积分系数进行调整，如：100Ah电芯，25℃下可用容量为100Ah，则此时积分系数为1，即每积分1Ah，电池SOC增长1*(1Ah/100Ah)*100％；0℃下可用容量为90Ah，则此时积分系数为1.11，即100/90≈1.11，每积分1Ah，电池SOC增长1.11*(1Ah/100Ah)*100％。对应的，电池SOC算法通用公式为ΔSOC＝ΔIntI*SOC*100％。现有电池SOC算法在电池温度恒定不变的情况下较为准确，但在充电或放电过程中动力电池的温度是变化的，温度变化不仅会影响充电速率，还会影响可用容量，则在电池充电或放电过程中温升越大，现有电池SOC算法计算偏差越大。
发明内容
本申请实施例提供了一种电池SOC估算方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有电池SOC算法在电池温度恒定不变的情况下较为准确，在电池充电或放电过程中温升越大，现有电池SOC算法计算偏差越大的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种电池SOC估算方法，包括：
获取电池工作温度和当前电量；
根据所述电池工作温度确定对应的实际可用容量和可用容量温变值；其中，所述可用容量温变值为所述电池工作温度与设定温度下的可用容量的差值；
根据所述当前电量、所述实际可用容量和所述可用容量温变值确定电池SOC估计值。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述当前电量、所述实际可用容量和所述可用容量温变值确定电池SOC估计值，包括：
基于如下关系式确定电池SOC估计值：
Figure BDA0004105366070000021
其中，SOC当前为电池SOC估计值；Q当前为所述当前电量；Q实际可用为所述实际可用容量；ΔQ为可用容量温变值，ΔQ以设定温度下电池可用容量为基准。
在一种可能的实现方式中，在所述电池工作温度大于所述设定温度时，对应的所述可用容量温变值为负值；
在所述电池工作温度小于所述设定温度时，对应的所述可用容量温变值为正值。
在一种可能的实现方式中，还包括：确定电池在不同电池工作温度下可用容量；
其中，所述确定电池在不同电池工作温度下可用容量包括：
控制电池工作温度至目标温度，并将电池电量放空；
在目标温度下为电池充电，通过安时积分关系式计算充电量；
在充电完成后根据积分结果确定所述目标温度下的可用容量。
在一种可能的实现方式中，在充电完成后还包括：
控制电池放电至电量放空，通过安时积分关系式计算放电量；
相应的，在充电完成后根据积分结果确定所述目标温度下的可用容量，包括：
综合放电量积分结果和充电量积分结果确定所述目标温度下的可用容量。
在一种可能的实现方式中，所述当前电量基于充放电过程中工作电流和工作电压积分计算得出。
第二方面，本申请实施例提供了一种电池SOC估算装置，包括：
获取模块，用于获取电池工作温度和当前电量；
确定模块，用于根据所述电池工作温度确定对应的实际可用容量和可用容量温变值；其中，所述可用容量温变值为所述电池工作温度与设定温度下的可用容量的差值；
估算模块，用于根据所述当前电量、所述实际可用容量和所述可用容量温变值确定电池SOC估计值。
在一种可能的实现方式中，所述估算模块，具体用于基于如下关系式确定电池SOC估计值：
Figure BDA0004105366070000031
其中，SOC当前为电池SOC估计值；Q当前为所述当前电量；Q实际可用为所述实际可用容量；ΔQ为所述可用容量温变值，ΔQ以设定温度下电池可用容量为基准。
在一种可能的实现方式中，在所述电池工作温度大于所述设定温度时，对应的所述可用容量温变值为负值；
在所述电池工作温度小于所述设定温度时，对应的所述可用容量温变值为正值。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于确定电池在不同电池工作温度下可用容量；
其中，所述确定模块，具体用于控制电池工作温度至目标温度，并将电池电量放空；
在目标温度下为电池充电，通过安时积分关系式计算充电量；
在充电完成后根据积分结果确定所述目标温度下的可用容量。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于在充电完成后控制电池放电至电量放空，通过安时积分关系式计算放电量；
相应的，所述确定模块用于在充电完成后根据积分结果确定所述目标温度下的可用容量时，具体用于综合放电量积分结果和充电量积分结果确定所述目标温度下的可用容量。
在一种可能的实现方式中，所述当前电量基于充放电过程中工作电流和工作电压积分计算得出。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本申请实施例提供一种电池SOC估算方法、装置、电子设备及存储介质，其中，考虑到电池工作温度对电池实际可用容量的影响，基于设定温度下可用容量提供电池电量记录标准，并确定不同温度下可用容量温变值。在估算电池SOC过程中，根据电池工作温度确定对应的实际可用容量和可用容量温变值，并综合当前电量、实际可用容量和可用容量温变值确定电池SOC估计值。与现有电池SOC估算方案相比，本申请引入由温度变化引起的可用容量温变值，起到修正电池SOC的作用，提高电池SOC计算精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的电池SOC估算方法的实现流程图；
图2是本申请一实施例提供的电池SOC估算装置的结构示意图；
图3是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
本申请实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
图1是本申请一实施例提供的电池SOC估算方法的实现流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
S101，获取电池工作温度和当前电量。
本申请实施例提供的方法的执行主体为电池能源管理模块，以实现针对电池的独立管理，或者，执行主体为电池所属产品的控制器，由该控制器实现电池所属产品整体运行状态的监测和控制。
在本申请实施过程中，电池SOC为电池当前温度下剩余可放电容量与当前温度下可放电总容量的百分比。其中，在不同温度下，电池可放电总容量不同，具体的，温度越低电池可放电总容量越小，温度越高电池可放电总容量越大。因此，与电池SOC有关的参数中，电池可放电总容量为变量，电池工作温度和当前的电量为客观值。
步骤S101中电池工作温度由设置于电池本体上的温度传感器检测，通过直接与温度传感器连接方式读取温度测量数据，或者，接收其他中间数据传输模块发送的温度测量数据，例如：控制器接收电池能源管理模块转发的温度测量数据。
其中，当前电量能够直接测量确定，或者，对电池充放电量进行累积测量确定。
在一种可能的实现方式中，当前电量基于充放电过程中工作电流和工作电压积分计算得出。
S102，根据电池工作温度确定对应的实际可用容量和可用容量温变值；其中，可用容量温变值为电池工作温度与设定温度下的可用容量的差值。
其中，相较于现有的根据不同电池温度对电池SOC积分系数进行调整的主流电池SOC算法，现有算法侧重于电池温度对电量充放电速率的影响，未考虑到不同温度下电池实际可用容量的不同的问题。
本申请方案中，以设定温度下的可用容量作为估算电池SOC的基准值，综合考虑其他温度下可用容量的变化值与实时的电量估算电池SOC，提高了电池SOC估算精确度。
S103，根据当前电量、实际可用容量和可用容量温变值确定电池SOC估计值。
在一种可能的实现方式中，步骤S103中根据当前电量、实际可用容量和可用容量温变值确定电池SOC估计值，包括：
基于如下关系式确定电池SOC估计值：
Figure BDA0004105366070000071
其中，SOC当前为电池SOC估计值；Q当前为当前电量；Q实际可用为实际可用容量；ΔQ为可用容量温变值，ΔQ以设定温度下电池可用容量为基准。
其中，在不同方案中，可以基于电池的具体应用场景选取确定可用容量温变值ΔQ基准的温度值，以提高基准电池可用容量对具体应用场景的可参考性。例如：电动车充电电池温度大约在25℃～45℃左右，手机电池一般工作温度可保持在-20℃～60℃之间，针对电动车电池和手机电池选用不同温度下的电池可用容量为基准值。
可选的，设定温度为20℃～32℃。在不同的应用场景中，电池在20℃～32℃之间活性较好，可放电量大，即电池可用容量大，则电池剩余电量相同的情况下，电池在20℃～32℃下的电池SOC相对较小。
可选的，设定温度为20℃、25℃或30℃。在本申请实施例中设定温度选为25℃，提高基准电池可用容量参考一致性，能够保证本申请的电池SOC估计方案适用于多种场景下电池电量的估计。
在本实施例中，考虑到电池工作温度对电池实际可用容量的影响，基于设定温度下可用容量提供电池电量记录标准，并确定不同温度下可用容量温变值。在估算电池SOC过程中，根据电池工作温度确定对应的实际可用容量和可用容量温变值，并综合当前电量、实际可用容量和可用容量温变值确定电池SOC估计值。与现有电池SOC估算方案相比，本申请引入由温度变化引起的可用容量温变值，起到修正电池SOC的作用，提高电池SOC计算精确度。
在一种可能的实现方式中，在电池工作温度大于设定温度时，对应的可用容量温变值为负值；
在电池工作温度小于设定温度时，对应的可用容量温变值为正值。
其中，可用容量温变值计算式为ΔQ＝Q25℃实际可用-Q当前实际可用。
以设定温度为25℃为例进行说明，当电池工作温度为30℃时，电池活性提高，电池可用容量相较于25℃时增大，则基于上述可用容量温变值计算式可知对应30℃的ΔQ为负值；当电池工作温度为0℃时，电池活性大大降低，电池可用容量相较于25℃时减小，则基于上述可用容量温变值计算式可知ΔQ为正值。
在本实施例中，以设定温度为基准，确定小于设定温度时的可用容量温变值与大于设定温度时的可用容量温变值互为正负，从而提高在不同电池SOC估算精确度，便于用户或者电池所属产品基于电池SOC估算值了解电池电流状态，调整充放电或用电策略。
在一种可能的实现方式中，还包括：确定电池在不同电池工作温度下可用容量；
其中，确定电池在不同电池工作温度下可用容量包括：
控制电池工作温度至目标温度，并将电池电量放空；
在目标温度下为电池充电，通过安时积分关系式计算充电量；
在充电完成后根据积分结果确定目标温度下的可用容量。
其中，控制电池工作温度至目标温度具体通过散热风扇、水冷式散热器等方式调节电池工作温度，使得电池在电量放空状态并开始充电即充电初始状态时，电池工作温度或称电池本体的温度维持在目标温度。
在本实施例中，将电池电量放空后开始对充电量进行安时积分，并在充电完成后根据积分结果确定目标温度下的可用容量，实现了对完整充电过程的记录，提高确定电池可用容量的精确度。
在一种可能的实现方式中，在充电完成后还包括：
控制电池放电至电量放空，通过安时积分关系式计算放电量；
相应的，在充电完成后根据积分结果确定目标温度下的可用容量，包括：
综合放电量积分结果和充电量积分结果确定目标温度下的可用容量。
其中，在充电完成后控制电池放电至电量放空，与上述控制电池充电过程对应，电池充电完成后开始对放电量进行安时积分，并在电量放空后根据积分结果确定目标温度下的可用容量，实现了对完整放电过程的记录，提高确定电池可用容量的精确度。
另外，虽然确定目标温度下可用容量时会通过散热风扇、水冷式散热器等方式调节电池工作温度，但是由于电池充放电过程中会产生热量导致发生温度变化，且充电过程中和放电过程中产生热量的值会有所不同，导致温度变化存在不同，从而，放电量积分结果和充电量积分结果不同。
在本实施例中，充分考虑了的充电过程和放电过程中电池温度变化差异，及温度差异对放电量积分结果和充电量积分结果的影响，综合放电量积分结果和充电量积分结果确定目标温度下的可用容量，提高确定目标温度下的可用容量的精确度，为后续电池SOC计算提供准确的依据。
在具体实施过程中，该方法还包括：按照设定标定周期执行上述确定电池在不同电池工作温度下可用容量的操作。
其中，电池在长时间使用过程中性能会产生损耗，导致可用容量减小。因此，间隔一段时间后需要对电池的实际可用容量进行标定，以提高在长期使用过程中电池SOC估算的精确度。
可选的，设定标定周期为固定周期。其中，固定周期为1个月至3个月。
其中，固定周期不宜过长，保证能够及时了解电池损耗情况，以避免因电池损耗严重导致其他问题的发生。固定周期不宜过短，避免控制电池放电至电量放空过程的频繁操作对电池的损耗。
可选的，设定标定周期根据季节、使用环境或电池使用频率确定。
其中，冬季低温条件下电池使用产生的损耗大于常温或高温条件下的损耗，因此，间隔相对较短的一段时间后需要对电池的实际可用容量进行标定，以提高在冬季低温条件下电池SOC估算的精确度。
在相对潮湿、粉尘或电磁强度高等使用环境下，电池使用产生的损耗较大，则间隔相对较短的一段时间后需要对电池的实际可用容量进行标定。
同理，使用频率越高，电池使用产生的损耗较大，则间隔相对较短的一段时间后需要对电池的实际可用容量进行标定。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图2是本申请一实施例提供的电池SOC估算装置的结构示意图，如图2所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，如图2所示，该装置包括：获取模块201、确定模块202和估算模块203。
其中，获取模块201，用于获取电池工作温度和当前电量；
确定模块202，用于根据电池工作温度确定对应的实际可用容量和可用容量温变值；其中，可用容量温变值为电池工作温度与设定温度下的可用容量的差值；
估算模块203，用于根据当前电量、实际可用容量和可用容量温变值确定电池SOC估计值。
在一种可能的实现方式中，估算模块203，具体用于基于如下关系式确定电池SOC估计值：
Figure BDA0004105366070000101
其中，SOC当前为电池SOC估计值；Q当前为当前电量；Q实际可用为实际可用容量；ΔQ为可用容量温变值，ΔQ以设定温度下电池可用容量为基准。
在一种可能的实现方式中，在电池工作温度大于设定温度时，对应的可用容量温变值为负值；
在电池工作温度小于设定温度时，对应的可用容量温变值为正值。
在一种可能的实现方式中，确定模块202，还用于确定电池在不同电池工作温度下可用容量；
其中，确定模块202，具体用于控制电池工作温度至目标温度，并将电池电量放空；
在目标温度下为电池充电，通过安时积分关系式计算充电量；
在充电完成后根据积分结果确定目标温度下的可用容量。
在一种可能的实现方式中，确定模块202，还用于在充电完成后控制电池放电至电量放空，通过安时积分关系式计算放电量；
相应的，确定模块202用于在充电完成后根据积分结果确定目标温度下的可用容量时，具体用于综合放电量积分结果和充电量积分结果确定目标温度下的可用容量。
在一种可能的实现方式中，当前电量基于充放电过程中工作电流和工作电压积分计算得出。
在本实施例中，考虑到电池工作温度对电池实际可用容量的影响，基于设定温度下可用容量提供电池电量记录标准，并确定不同温度下可用容量温变值。在估算电池SOC过程中，根据电池工作温度确定对应的实际可用容量和可用容量温变值，并综合当前电量、实际可用容量和可用容量温变值确定电池SOC估计值。与现有电池SOC估算方案相比，本申请引入由温度变化引起的可用容量温变值，起到修正电池SOC的作用，提高电池SOC计算精确度。
图3是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个电池SOC估算方法实施例中的步骤，例如图3所示的步骤S101至步骤S103。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块201至203的功能。
示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述电子设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成图2所示模块201至203。
所述电子设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的示例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可以是所述电子设备3的内部存储单元，例如电子设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述电子设备3的外部存储设备，例如所述电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池SOC估算方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池SOC估算方法，其特征在于，包括：
获取电池工作温度和当前电量；
根据所述电池工作温度确定对应的实际可用容量和可用容量温变值；其中，所述可用容量温变值为所述电池工作温度与设定温度下的可用容量的差值；
根据所述当前电量、所述实际可用容量和所述可用容量温变值确定电池SOC估计值。
2.根据权利要求1所述的电池SOC估算方法，其特征在于，所述根据所述当前电量、所述实际可用容量和所述可用容量温变值确定电池SOC估计值，包括：
基于如下关系式确定电池SOC估计值：
Figure FDA0004105366060000011
其中，SOC当前为电池SOC估计值；Q当前为所述当前电量；Q实际可用为所述实际可用容量；ΔQ为所述可用容量温变值，ΔQ以设定温度下电池可用容量为基准。
3.根据权利要求2所述的电池SOC估算方法，其特征在于，在所述电池工作温度大于所述设定温度时，对应的所述可用容量温变值为负值；
在所述电池工作温度小于所述设定温度时，对应的所述可用容量温变值为正值。
4.根据权利要求1所述的电池SOC估算方法，其特征在于，还包括：确定电池在不同电池工作温度下可用容量；
其中，所述确定电池在不同电池工作温度下可用容量包括：
控制电池工作温度至目标温度，并将电池电量放空；
在目标温度下为电池充电，通过安时积分关系式计算充电量；
在充电完成后根据积分结果确定所述目标温度下的可用容量。
5.根据权利要求4所述的电池SOC估算方法，其特征在于，在充电完成后还包括：
控制电池放电至电量放空，通过安时积分关系式计算放电量；
相应的，在充电完成后根据积分结果确定所述目标温度下的可用容量，包括：
综合放电量积分结果和充电量积分结果确定所述目标温度下的可用容量。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电池SOC估算方法，其特征在于，所述当前电量基于充放电过程中工作电流和工作电压积分计算得出。
7.一种电池SOC估算装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电池工作温度和当前电量；
确定模块，用于根据所述电池工作温度确定对应的实际可用容量和可用容量温变值；其中，所述可用容量温变值为所述电池工作温度与设定温度下的可用容量的差值；
估算模块，用于根据所述当前电量、所述实际可用容量和所述可用容量温变值确定电池SOC估计值。
8.根据权利要求7所述的电池SOC估算装置，其特征在于，所述估算模块，具体用于基于如下关系式确定电池SOC估计值：
Figure FDA0004105366060000021
其中，SOC当前为电池SOC估计值；Q当前为所述当前电量；Q实际可用为所述实际可用容量；ΔQ为所述可用容量温变值，ΔQ以设定温度下电池可用容量为基准。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
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