CN116399679A - 测试笔和测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种测试笔和测试装置，其中，测试笔包括笔筒、压力传感组件、弹性件、伸缩件、检测件以及位移传感组件，笔筒内形成有伸缩通道，伸缩通道的一端设有开口；压力传感组件设于伸缩通道内，压力传感组件的测力端面向开口设置；弹性件设于伸缩通道内，并位于压力传感组件和开口之间，弹性件的一端与测力端弹性抵接；伸缩件可伸缩地经由开口伸入伸缩通道内，并与弹性件的另一端弹性抵接；检测件设于伸缩件，并位于伸缩通道内；位移传感组件设于伸缩通道内，用于测量检测件的位移量。本发明技术方案旨在于快速调节力值输出测试的过程中，提高测试笔测试的准确性。

Description

测试笔和测试装置

技术领域

本发明涉及焊点测试技术领域，特别涉及一种测试笔和测试装置。

背景技术

目前市场上有很多电子产品在生产过程中在电器焊接后需要进行焊点测试，以确认焊点是否牢固，排除虚焊。一般来说，通常做法是作业人员用测试笔推焊点，确认是否牢固，或用装载有测试笔的测试设备测试焊点。

现有的用于检测焊点测试笔通常分为两种，一种测试笔内部设有压力传感器，在检测焊点时测试笔的笔头一端抵顶焊点，另一端抵顶压力传感器的测力端，通过对焊点施加一定的力以观察焊点是否牢固，但由于笔头与压力传感器为刚性接触，且压力传感器受力形变极小，在快速调节力值输出测试的过程中会导致压力传感器过载，影响测试笔测试的准确性。另一种测试笔内部设有笔头、弹簧以及位移传感器，在检测焊点时笔头的一端抵顶焊点，另一端抵顶弹簧，位移传感器可用于检测弹簧的形变量，通过挤压弹簧达到预设形变量以观察焊点是否牢固，此种测试笔虽可适用于快速调节力值输出的测试，但无法检测弹簧处于相应状态的实时力值情况，即无法检测到破坏焊点所需的准确力值，当弹簧长期使用时，弹簧容易出现松弛、变形、疲劳等问题，使弹簧的弹性系数发生改变，即使弹簧达到了预设形变量，也无法达到预设的推力，导致部分不牢固的焊点无法检出，影响测试笔测试的准确性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种测试笔，旨在于快速调节力值输出测试的过程中，提高测试笔测试的准确性。

为实现上述目的，本发明提出的测试笔，包括：

笔筒，所述笔筒内形成有伸缩通道，所述伸缩通道的一端设有开口；

压力传感组件，所述压力传感组件设于所述伸缩通道内，所述压力传感组件的测力端面向所述开口设置；

弹性件，所述弹性件设于所述伸缩通道内，并位于所述压力传感组件和所述开口之间，所述弹性件的一端与所述测力端弹性抵接；

伸缩件，所述伸缩件可伸缩地经由所述开口伸入所述伸缩通道内，并与所述弹性件的另一端弹性抵接；

检测件，所述检测件设于所述伸缩件，并位于所述伸缩通道内；以及

位移传感组件，所述位移传感组件设于所述伸缩通道内，用于测量所述检测件的位移量。

在本发明的一实施例中，所述笔筒具有背对设置的第一端和第二端，所述伸缩通道沿所述笔筒的轴向延伸设置，且所述伸缩通道的一端贯通至所述第二端的端面并形成有所述开口，所述伸缩件可沿所述笔筒的轴向移动，所述检测件套设于所述伸缩件，所述位移传感组件用于检测所述检测件沿所述笔筒轴向的位移量。

在本发明的一实施例中，所述检测件为磁性件，所述位移传感组件包括线圈，所述线圈的外周壁与所述伸缩通道的内壁相适配，所述线圈内部形成有感应通道，所述感应通道沿所述笔筒的轴向延伸设置，所述伸缩件可伸缩地穿设于所述感应通道，所述磁性件位于所述感应通道内。

在本发明的一实施例中，所述伸缩件包括：

杆体，所述杆体可伸缩地从所述开口伸入所述伸缩通道，并穿设于所述感应通道，所述检测件套设于所述杆体的外周面；

笔头，所述笔头设于所述杆体显露于所述笔筒外的一端，用于抵顶待测物；

第一抵接件，所述第一抵接件设于所述杆体面向所述弹性件的一端，所述第一抵接件面向所述弹性件的一端与所述弹性件面向所述第一抵接件的一端相互抵接。

在本发明的一实施例中，所述测试笔还包括第一限位套筒，所述第一限位套筒设于所述伸缩通道内，并位于所述检测件和所述开口之间，所述杆体可伸缩地穿设于所述第一限位套筒；

所述伸缩件还包括第一限位件，所述第一限位件套设于所述杆体的外周面，并位于所述伸缩通道内，所述第一限位件位于所述检测件和所述第一限位套筒之间，以限位所述杆体伸出所述开口的长度。

在本发明的一实施例中，所述第一限位套筒内部形成有第一限位通道，所述第一限位通道沿所述笔筒的轴向延伸设置，且所述第一限位通道的两端分别贯通至所述第一限位套筒的外表面，所述杆体穿设于所述第一限位通道，且所述杆体的外周壁与所述第一限位通道的内壁相适配，所述第一限位通道用于限位所述杆体沿所述笔筒的径向移动。

在本发明的一实施例中，所述笔筒包括：

第一管段，所述第一管段内部形成有第一通道，所述第一通道沿所述第一管段的轴向延伸设置，并贯通至所述第一管段的端部形成有第一连接口，所述第一通道的内周壁设有第一内螺纹，所述压力传感组件、所述弹性件、以及所述第一限位套筒依次设于所述第一通道内，所述线圈的外周壁与所述第一通道的内周壁相适配，所述杆体的部分结构穿设于所述第一通道；

第二管段，所述第二管段位于所述第一连接口的一侧，并沿所述第一管段的轴向延伸设置，所述第二管段内部形成有第二通道，所述第二通道沿所述第二管段的轴向延伸设置，所述第二通道朝向所述第一连接口的一端贯通至所述第二管段的一端并形成有第二连接口，所述第二通道背离所述第二连接口的一端贯通至所述第二管段的另一端并形成有所述开口，所述第二通道的内周壁设有第二内螺纹；

牙套，所述牙套位于所述第一管段和所述第二管段之间，所述牙套具有背对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端的外周面设有第一外螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相互适配，所述第一连接端通过所述第一连接口伸入所述第一通道，以与所述第一管段螺纹连接，并限位所述第一限位套筒沿所述第一通道的长度方向移动，所述第二连接端的外周面设有第二外螺纹，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相互适配，所述第二连接端通过所述第二连接口伸入所述第二通道，以与所述第二管段螺纹连接，所述第一连接端的端面和所述第二连接端的端面之间连通形成有第三通道，所述第一通道、所述第三通道以及所述第二通道依次连通形成有所述伸缩通道。

在本发明的一实施例中，所述压力传感组件包括：

弹性体，所述弹性体内部形成有安装腔；

PCB板，所述PCB板设于所述安装腔内，所述位移传感组件与所述PCB板电连接；

第一应变计，所述第一应变计贴设于所述安装腔远离所述弹性件一侧的内壁，并与所述PCB板电连接；

第二应变计，所述第二应变计贴设于所述安装腔靠近所述弹性件一侧的内壁，并与所述PCB板电连接；

第二抵接件，所述第二抵接件设于所述弹性体面向所述弹性件的一端，并与所述弹性件弹性抵接；

固定件，所述固定件设于所述弹性体背离所述弹性件的一端，并与所述笔筒固定连接。

在本发明的一实施例中，所述弹性体包括：

第一应变梁，所述第一应变梁设于所述固定件面向所述弹性件的一侧，并沿所述笔筒的径向延伸设置，所述第一应变计贴设于所述第一应变梁面向所述弹性件的一侧；

第二应变梁，所述第二应变梁位于所述第一应变梁面向所述弹性件的一侧，并与所述第一应变梁相对设置，所述第二抵接件设于所述第二应变梁面向所述弹性件的一侧，所述第二应变计贴设于所述第二应变梁背离所述弹性件的一侧；以及

两个纵梁，所述纵梁位于所述第一应变梁和所述第二应变梁之间，且所述纵梁的两端分别与所述第一应变梁和所述第二应变梁连接，所述第一应变梁、所述第二应变梁以及两所述纵梁围合形成有所述安装腔。

本发明还提供了一种测试装置，所述测试装置包括测试笔，所述测试笔包括：

笔筒，所述笔筒内形成有伸缩通道，所述伸缩通道的一端设有开口；

压力传感组件，所述压力传感组件设于所述伸缩通道内，所述压力传感组件的测力端面向所述开口设置；

弹性件，所述弹性件设于所述伸缩通道内，并位于所述压力传感组件和所述开口之间，所述弹性件的一端与所述测力端弹性抵接；

伸缩件，所述伸缩件可伸缩地经由所述开口伸入所述伸缩通道内，并与所述弹性件的另一端弹性抵接；

检测件，所述检测件设于所述伸缩件，并位于所述伸缩通道内；以及

位移传感组件，所述位移传感组件设于所述伸缩通道内，用于测量所述检测件的位移量。

本发明技术方案的测试笔包括笔筒、压力传感组件、弹性件、伸缩件、检测件以及位移传感组件，在测试焊点时，将伸缩件抵顶焊点，并对笔筒施加推力，此时伸缩件的一端挤压弹性件，并在伸缩通道内向压力传感组件的方向靠近，弹性件与压力传感组件的测力端为弹性抵接，起到缓冲的作用，使得测试笔可快速调节力值输出，设于伸缩件上的检测件随伸缩件一并移动，位移传感组件可通过检测件的位移检测到弹性件的实时形变量，而压力传感组件可测得弹性件的实时受力，通过弹性件形变量与力值的线性关系，对压力传感组件的力值进行补偿，从而使压力传感组件输出的精度更高，以提高测试笔测试的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明测试笔一实施例的剖面图；

图2为图1中的爆炸图；

图3为本发明伸缩件、弹性件以及压力传感组件的装配图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	测试笔	213	纵梁
10	笔筒	214	安装腔
				11	第一管段	22	第二抵接件
111	第一通道	23	固定件
				112	出线口	30	弹性件
12	第二管段	40	伸缩件
				121	第二通道	41	杆体
122	开口	42	笔头
				13	牙套	43	第一抵接件
131	第三通道	44	第一限位件
				14	伸缩通道	50	位移传感组件
20	压力传感组件	51	线圈
				21	弹性体	511	感应通道
211	第一应变梁	52	检测件
				212	第二应变梁	60	第一限位套筒

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至3，本发明提出一种测试笔100，包括：

笔筒10，所述笔筒10内形成有伸缩通道14，所述伸缩通道14的一端设有开口122；

压力传感组件20，所述压力传感组件20设于所述伸缩通道14内，所述压力传感组件20的测力端面向所述开口122设置；

弹性件30，所述弹性件30设于所述伸缩通道14内，并位于所述压力传感组件20和所述开口122之间，所述弹性件30的一端与所述测力端弹性抵接；

伸缩件40，所述伸缩件40可伸缩地经由所述开口122伸入所述伸缩通道14内，并与所述弹性件30的另一端弹性抵接；

检测件52，所述检测件52设于所述伸缩件40，并位于所述伸缩通道14内；以及

位移传感组件50，所述位移传感组件50设于所述伸缩通道14内，用于测量所述检测件52的位移量。

本发明技术方案的测试笔100包括笔筒10、压力传感组件20、弹性件30、伸缩件40、检测件52以及位移传感组件50，在测试焊点时，将伸缩件40抵顶焊点，并对笔筒10施加推力，此时伸缩件40的一端挤压弹性件30，并在伸缩通道14内向压力传感组件20的方向靠近，弹性件30与压力传感组件20的测力端为弹性抵接，起到缓冲的作用，使得测试笔100可快速调节力值输出，设于伸缩件40上的检测件52随伸缩件40一并移动，位移传感组件50可通过检测件52的位移检测到弹性件30的实时形变量，而压力传感组件20可测得弹性件30的实时受力，通过弹性件30形变量与力值的线性关系，对压力传感组件20的力值进行补偿，从而使压力传感组件20输出的精度更高，以提高测试笔100测试的准确性。

压力传感组件20用于测量弹性件30对测力端施加的压力，从而测得伸缩件40对待测焊点施加的推力。压力传感组件20可以是压力传感器，也可以是其他结构，在此不对其作出限定。位移传感组件50用于测量检测件52的位移量，从而测得伸缩件40沿伸缩通道14的位移量。位移传感组件50可以是电感式位移传感组件50，也可以是电阻式位移传感组件50，还可以是电容式位移传感组件50，在此不对其作出限定。弹性件30可以是弹簧，也可以是其他线性弹性体，在此不对其作出限定。当位移传感组件50为电感式位移传感组件50时，检测件52可以是磁铁，也可以是其他磁性件；当位移传感组件50为电阻式位移传感组件50时，检测件52与位移传感组件50形成一种滑动变阻器的结构，通过相对电压来测量检测件52的位移量，在此不对检测件52的结构作出限定。

参照图1至3，在本发明的一实施例中，所述笔筒10具有背对设置的第一端和第二端，所述伸缩通道14沿所述笔筒10的轴向延伸设置，且所述伸缩通道14的一端贯通至所述第二端的端面并形成有所述开口122，所述伸缩件40可沿所述笔筒10的轴向移动，所述检测件52套设于所述伸缩件40，所述位移传感组件50用于检测所述检测件52沿所述笔筒10轴向的位移量。

在本发明一实施例的技术方案中，伸缩通道14沿笔筒10的轴向延伸设置，开口122设于第二端的端面，伸缩件40的部分结构可伸缩地设于伸缩通道14内，检测件52套设于伸缩件40的外周面，当位移传感组件50为电感式位移传感组件50时，检测件52为磁性件，位移传感组件50可感应磁性件的位移量，从而检测到伸缩件40沿伸缩通道14的位移量，间接可测得弹性件30的形变量，由于弹性件30的形变量和弹性件30所受力值呈线性相关，通过相应形变量和对应的力值对压力传感组件20输出的力值进行补偿，从而使压力传感组件20输出的精度更高，提高测试笔100测试的准确性。

参照图1至3，在本发明的一实施例中，所述检测件52为磁性件，所述位移传感组件50包括线圈51，所述线圈51的外周壁与所述伸缩通道14的内壁相适配，所述线圈51内部形成有感应通道511，所述感应通道511沿所述笔筒10的轴向延伸设置，所述伸缩件40可伸缩地穿设于所述感应通道511，所述磁性件位于所述感应通道511内。

在本发明一实施例的技术方案中，位移传感组件50为电感式位移传感组件50时，位移传感组件50可利用线圈51自感或互感系数的变化来实现位移检测，此时检测件52为磁性件，位移传感组件50包括线圈51和线材，线材将线圈51与PCB板电连接，检测件52可以是磁铁，也可以是其他磁性件，在此不对其作出限定。当检测件52沿感应通道511移动时，线圈51的自感量或互感量发生变化，通过测量电路转换为电压或电流的变化量输出，从而得到检测件52沿感应通道511的位移量，间接得到弹性件30的形变量，由于弹性件30的形变量和弹性件30所受力值呈线性相关，通过相应形变量和对应的力值对压力传感组件20输出的力值进行补偿，从而使压力传感组件20输出的精度更高，提高测试笔100测试的准确性。

线圈51可以位于整段伸缩通道14内，也可以位于压力传感组件20和第二限位套筒之间，后者相较前者的生产成本更低，且由于整体长度更短，线圈51结构的稳定性更强。

参照图1至3，在本发明的一实施例中，所述伸缩件40包括：

杆体41，所述杆体41可伸缩地从所述开口122伸入所述伸缩通道14，并穿设于所述感应通道511，所述检测件52套设于所述杆体41的外周面；

笔头42，所述笔头42设于所述杆体41显露于所述笔筒10外的一端，用于抵顶待测物；

第一抵接件43，所述第一抵接件43设于所述杆体41面向所述弹性件30的一端，所述第一抵接件43面向所述弹性件30的一端与所述弹性件30面向所述第一抵接件43的一端相互抵接。

在本发明一实施例的技术方案中，伸缩件40包括杆体41、笔头42以及第一抵接件43，检测件52套设于杆体41的外周面，当杆体41沿感应通道511移动时，检测件52可随伸缩件40一起移动，从而位移传感组件50测得伸缩件40的位移，以间接测得弹性件30的形变量。第一抵接件43的外径大于杆体41的外径，以与弹性件30的一端弹性抵接，增大伸缩件40与弹性件30的接触面积，使弹性件30的受力更均匀，提高测试笔100测试的准确性。

参照图1至3，在本发明的一实施例中，所述测试笔100还包括第一限位套筒60，所述第一限位套筒60设于所述伸缩通道14内，并位于所述检测件52和所述开口122之间，所述杆体41可伸缩地穿设于所述第一限位套筒60；

所述伸缩件40还包括第一限位件44，所述第一限位件44套设于所述杆体41的外周面，并位于所述伸缩通道14内，所述第一限位件44位于所述检测件52和所述第一限位套筒60之间，以限位所述杆体41伸出所述开口122的长度。

在本发明一实施例的技术方案中，当弹性件30处于自然状态时，第一限位件44与第一限位套筒60相互抵接，第一限位套筒60用于限位杆体41向远离弹性件30的方向移动，以限位杆体41伸出开口122的长度，此时由于第一限位套筒60的设置，弹性件30被限位于第一限位套筒60和压力传感组件20之间，此时限位了弹性件30沿伸缩通道14的长度方向移动，提高测试笔100内部结构的稳定性。

当弹性件30处于压缩状态时，伸缩件40挤压弹性件30变形，第一限位件44与第一限位套筒60相互分离，此时杆体41可沿伸缩通道14的长度方向靠近或远离第一限位套筒60，以释放弹性件30或进一步挤压弹性件30。

参照图1至3，在本发明的一实施例中，所述第一限位套筒60内部形成有第一限位通道（未图示），所述第一限位通道沿所述笔筒10的轴向延伸设置，且所述第一限位通道的两端分别贯通至所述第一限位套筒60的外表面，所述杆体41可伸缩地穿设于所述第一限位通道，且所述杆体41的外周壁与所述第一限位通道的内壁相适配，所述第一限位通道用于限位所述杆体41沿所述笔筒10的径向移动。

在本发明一实施例的技术方案中，杆体41穿设于第一限位通道，并可沿第一伸缩通道14的长度方向伸缩，第一限位通道与杆体41的外周壁相互适配，以限位杆体41沿笔筒10的径向移动。由于第一限位通道的限位，杆体41只能沿伸缩通道14的长度方向移动，提高了测试笔100内部结构的稳定性，避免测试笔100内部接触不良。

第一限位套筒60可以是直线轴承，也可以是滑动套筒，在此不对其作出限定。当第一限位套筒60为直线轴承时，由杆体41伸缩产生的与第一限位套筒60之间的摩擦可减小，使得压力传感组件20和位移传感组件50的测量更精确，提高了测试笔100测试的准确性。

参照图1至3，在本发明的一实施例中，所述笔筒10包括：

第一管段11，所述第一管段11内部形成有第一通道111，所述第一通道111沿所述第一管段11的轴向延伸设置，并贯通至所述第一管段11的端部形成有第一连接口（未标示），所述第一通道111的内周壁设有第一内螺纹（未图示），所述压力传感组件20、所述弹性件30、以及所述第一限位套筒60依次设于所述第一通道111内，所述线圈51的外周壁与所述第一通道111的内周壁相适配，所述杆体41的部分结构穿设于所述第一通道111；

第二管段12，所述第二管段12位于所述第一连接口的一侧，并沿所述第一管段11的轴向延伸设置，所述第二管段12内部形成有第二通道121，所述第二通道121沿所述第二管段12的轴向延伸设置，所述第二通道121朝向所述第一连接口的一端贯通至所述第二管段12的一端并形成有第二连接口（未标示），所述第二通道121背离所述第二连接口的一端贯通至所述第二管段12的另一端并形成有所述开口122，所述第二通道121的内周壁设有第二内螺纹（未图示）；

牙套13，所述牙套13位于所述第一管段11和所述第二管段12之间，所述牙套13具有背对设置的第一连接端（未标示）和第二连接端（未标示），所述第一连接端的外周面设有第一外螺纹（未图示），所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相互适配，所述第一连接端通过所述第一连接口伸入所述第一通道111，以与所述第一管段11螺纹连接，并限位所述第一限位套筒60沿所述第一通道111的长度方向移动，所述第二连接端的外周面设有第二外螺纹（未图示），所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相互适配，所述第二连接端通过所述第二连接口伸入所述第二通道121，以与所述第二管段12螺纹连接，所述第一连接端的端面和所述第二连接端的端面之间连通形成有第三通道131，所述第一通道111、所述第三通道131以及所述第二通道121依次连通形成有所述伸缩通道14。

在本发明一实施例的技术方案中，在组装测试笔100时，将压力传感组件20、弹性件30以及第一限位套筒60依次通过第一连接口装入第一通道111后，牙套13的第一连接端通过第一连接口伸入第一通道111，由于第一连接端外周面的第一外螺纹与第一通道111内周壁的第一内螺纹相适配，故牙套13与第一管段11通过螺纹连接，同时，牙套13将压力传感组件20、弹性件30以及第一限位套筒60限位于第一通道111内，并限位压力传感组件20、弹性件30以及第一限位套筒60沿第一通道111的长度方向移动，提高第一管段11内部结构的稳定性。

当牙套13固定于第一管段11后，再将牙套13的第二连接端通过第二连接口伸入第二通道121，由于第二连接端外周面的第二外螺纹与第二通道121内周壁的第二内螺纹相适配，故牙套13与第二管段12通过螺纹连接，从而完成测试笔100的组装。第一管段11、牙套13、第二管段12的设置，使测试笔100便于组装和拆卸，提高了测试笔100的组装效率，当测试笔100内部组件需要更换时，可快速拆卸测试笔100以更换相应内部组件，从而提高了测试笔100的维护效率。

第二通道121内部可设置第二限位套筒（未图示），所述第二限位套筒内部形成有第二限位通道（未图示），所述第二限位通道沿所述笔筒10的轴向延伸设置，且所述第二限位通道的两端分别贯通至所述第二限位套筒的外表面，所述杆体41穿设于所述第二限位通道，且所述杆体41的外周壁与所述第二限位通道的内壁相适配，所述第二限位通道用于限位所述杆体41沿所述笔筒10的径向移动。第二限位套筒的设置进一步限位了杆体41沿笔筒10的径向移动，提高了测试笔100内部结构的稳定性，避免测试笔100内部结构接触不良。第二限位套筒可以是直线轴承，也可以是滑动套筒，在此不对其作出限定。当第二限位套筒为直线轴承时，由杆体41伸缩产生的与第二限位套筒之间的摩擦可减小，使得压力传感组件20和位移传感组件50的测量更精确，提高了测试笔100测试的准确性。

参照图1至3，在本发明的一实施例中，所述压力传感组件20包括：

弹性体21，所述弹性体21内部形成有安装腔214；

PCB板（未图示），所述PCB板设于所述安装腔214内，所述位移传感组件50与所述PCB板电连接；

第一应变计（未图示），所述第一应变计贴设于所述安装腔214远离所述弹性件30一侧的内壁，并与所述PCB板电连接；

第二应变计（未图示），所述第二应变计贴设于所述安装腔214靠近所述弹性件30一侧的内壁，并与所述PCB板电连接；

第二抵接件22，所述第二抵接件22设于所述弹性体21面向所述弹性件30的一端，并与所述弹性件30弹性抵接；

固定件23，所述固定件23设于所述弹性体21背离所述弹性件30的一端，并与所述笔筒10固定连接。

在本发明一实施例的技术方案中，压力传感组件20包括弹性体21、PCB板、第一应变计、第二应变计、第二抵接件22以及固定件23。压力传感组件20是检测压力，并将压力信号转变为电信号并线性输出的装置。弹性体21的材质可以是铝合金，也可以是合金钢，还可以是不锈钢，在此不对其作出限定。弹性体21内部形成有安装腔214，第一应变计和第二应变计分别设于安装腔214的内壁，当压力作用于弹性体21，弹性体21产生形变，此时贴于弹性体21的第一应变计和第二应变计的电阻值发生变化，PCB板分别与第一应变计和第二应变计电连接，第一应变计与第二应变计组成惠斯通电桥，通过PCB板对第一应变计和第二应变计供给直流电压，可将第一应变计和第二应变计的形变转变为电信号输出。惠斯通电桥的其余两个应变计的设置可根据实际产品相应设置，在此不对其作出限定。当作用于弹性体21的外力较小时，第一应变计和第二应变计的形变较小，从而使得阻值和电压变化较小，此时压力传感组件20输出的压力示值也较小。当作用于弹性体21的外力较大时，第一应变计和第二应变计的形变较大，从而使得阻值和电压变化较大，此时压力传感组件20输出的压力示值也较大。但由于弹性体21的受力形变极小，若伸缩件40与弹性体21直接接触时，伸缩件40与弹性体21为刚性接触，当伸缩件40对弹性体21快速调节力值输出时，由于弹性体21的受力形变极小，难以控制，压力传感组件20极易过载，此时位于伸缩件40和弹性体21之间的弹性件30起到缓冲的作用，可避免因快速调节力值输出导致压力传感组件20过载，延长了压力传感组件20的使用寿命。

应变计的材质可以是金属箔片或薄膜材料，在此不对其作出限定。

通过压力传感组件20测得的压力数值，再通过位移传感组件50测得弹性件30形变量与力值的线性关系，对压力传感组件20测得压力数值进行补偿，提高了压力传感组件20的输出精度，从而提高了测试笔100测试的准确性。

固定件23用于固定压力传感组件20，以限位压力传感组件20在伸缩通道14内移动，提高了测试笔100内部结构的稳定性。第二抵接件22提高了弹性体21与弹性件30的接触面积，避免测试笔100内部结构接触不良，提高了测试笔100测试的准确性。

参照图1至3，在本发明的一实施例中，所述弹性体21包括：

第一应变梁211，所述第一应变梁211设于所述固定件23面向所述弹性件30的一侧，并沿所述笔筒10的径向延伸设置，所述第一应变计贴设于所述第一应变梁211面向所述弹性件30的一侧；

第二应变梁212，所述第二应变梁212位于所述第一应变梁211面向所述弹性件30的一侧，并与所述第一应变梁211相对设置，所述第二抵接件22设于所述第二应变梁212面向所述弹性件30的一侧，所述第二应变计贴设于所述第二应变梁212背离所述弹性件30的一侧；以及

两个纵梁213，所述纵梁213位于所述第一应变梁211和所述第二应变梁212之间，且所述纵梁213的两端分别与所述第一应变梁211和所述第二应变梁212连接，所述第一应变梁211、所述第二应变梁212以及两所述纵梁213围合形成有所述安装腔214；

在本发明一实施例的技术方案中，当弹性件30受伸缩件40挤压处于压缩状态时，弹性件30对弹性体21施加压力，此时第一应变梁211和第二应变梁212产生形变，贴设于第一应变梁211的第一应变计和贴设于第二应变梁212的第二应变计的阻值发生变化，PCB板与外部控制终端通过数据线和电源线连接，可将第一应变计和第二应变计的形变转变为电信号输出。

参照图1至3，在本发明的一实施例中，所述伸缩通道14贯通至所述第一端的端面并形成有出线口112，所述测试笔100还包括：

电源线（未图示），所述电源线的一端与所述PCB板电连接，另一端通过所述出线口112伸出所述伸缩通道14；和数据线（未图示），所述数据线的一端与所述PCB板电连接，另一端通过所述出线口112伸出所述伸缩通道14。

参照图1至3，本发明还提出一种测试装置（未图示），该测试装置包括测试笔100，该测试笔100的具体结构参照上述实施例，由于本测试装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，测试装置还包括驱动机构（未图示），驱动机构可以是气缸，也可以是液压油缸，还可以是电机，在此不对驱动机构作出限定。测试笔100固定于驱动机构的活动端，当驱动机构的活动端移动时，测试笔100随之移动，驱动机构活动端的位移定义为进给位移，伸缩件40沿伸缩通道14的位移定义为实际位移。在测试时，驱动机构驱动测试笔100向待测焊点移动，当测试笔100施加预设压力且焊点未松动时，进给位移与实际位移相同；当测试笔100施加预设压力而焊点松动时，进给位移与实际位移存在差异，可通过快速比对进给位移和实际位移的数值来确定焊点是否牢固。相同的，也可使驱动机构移动相应位移，并比对压力传感组件20的实际数值与预设值，来确定焊点是否牢固，在此不对其作出限定。当测试笔100施加预设压力而焊点松动时，可确认焊点不牢固，需要返修。测试装置取代了作业人员手动测试焊点，提高了测试效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种测试笔（100），其特征在于，包括

笔筒（10），所述笔筒（10）内形成有伸缩通道（14），所述伸缩通道（14）的一端设有开口（122）；

压力传感组件（20），所述压力传感组件（20）设于所述伸缩通道（14）内，所述压力传感组件（20）的测力端面向所述开口（122）设置；

弹性件（30），所述弹性件（30）设于所述伸缩通道（14）内，并位于所述压力传感组件（20）和所述开口（122）之间，所述弹性件（30）的一端与所述测力端弹性抵接；

伸缩件（40），所述伸缩件（40）可伸缩地经由所述开口（122）伸入所述伸缩通道（14）内，并与所述弹性件（30）的另一端弹性抵接；

检测件（52），所述检测件（52）设于所述伸缩件（40），并位于所述伸缩通道（14）内；以及

位移传感组件（50），所述位移传感组件（50）设于所述伸缩通道（14）内，用于测量所述检测件（52）的位移量。

2.如权利要求1所述的测试笔（100），其特征在于，所述笔筒（10）具有背对设置的第一端和第二端，所述伸缩通道（14）沿所述笔筒（10）的轴向延伸设置，且所述伸缩通道（14）的一端贯通至所述第二端的端面并形成有所述开口（122），所述伸缩件（40）可沿所述笔筒（10）的轴向移动，所述检测件（52）套设于所述伸缩件（40），所述位移传感组件（50）用于检测所述检测件（52）沿所述笔筒（10）轴向的位移量。

3.如权利要求2所述的测试笔（100），其特征在于，所述检测件（52）为磁性件，所述位移传感组件（50）包括线圈（51），所述线圈（51）的外周壁与所述伸缩通道（14）的内壁相适配，所述线圈（51）内部形成有感应通道（511），所述感应通道（511）沿所述笔筒（10）的轴向延伸设置，所述伸缩件（40）可伸缩地穿设于所述感应通道（511），所述磁性件位于所述感应通道（511）内。

4.如权利要求3所述的测试笔（100），其特征在于，所述伸缩件（40）包括：

杆体（41），所述杆体（41）可伸缩地从所述开口（122）伸入所述伸缩通道（14），并穿设于所述感应通道（511），所述检测件（52）套设于所述杆体（41）的外周面；

笔头（42），所述笔头（42）设于所述杆体（41）显露于所述笔筒（10）外的一端，用于抵顶待测物；

第一抵接件（43），所述第一抵接件（43）设于所述杆体（41）面向所述弹性件（30）的一端，所述第一抵接件（43）面向所述弹性件（30）的一端与所述弹性件（30）面向所述第一抵接件（43）的一端相互抵接。

5.如权利要求4所述的测试笔（100），其特征在于，所述测试笔（100）还包括第一限位套筒（60），所述第一限位套筒（60）设于所述伸缩通道（14）内，并位于所述检测件（52）和所述开口（122）之间，所述杆体（41）可伸缩地穿设于所述第一限位套筒（60）；

所述伸缩件（40）还包括第一限位件（44），所述第一限位件（44）套设于所述杆体（41）的外周面，并位于所述伸缩通道（14）内，所述第一限位件（44）位于所述检测件（52）和所述第一限位套筒（60）之间，以限位所述杆体（41）伸出所述开口（122）的长度。

6.如权利要求5所述的测试笔（100），其特征在于，所述第一限位套筒（60）内部形成有第一限位通道，所述第一限位通道沿所述笔筒（10）的轴向延伸设置，且所述第一限位通道的两端分别贯通至所述第一限位套筒（60）的外表面，所述杆体（41）穿设于所述第一限位通道，且所述杆体（41）的外周壁与所述第一限位通道的内壁相适配，所述第一限位通道用于限位所述杆体（41）沿所述笔筒（10）的径向移动。

7.如权利要求6所述的测试笔（100），其特征在于，所述笔筒（10）包括：

第一管段（11），所述第一管段（11）内部形成有第一通道（111），所述第一通道（111）沿所述第一管段（11）的轴向延伸设置，并贯通至所述第一管段（11）的端部形成有第一连接口，所述第一通道（111）的内周壁设有第一内螺纹，所述压力传感组件（20）、所述弹性件（30）、以及所述第一限位套筒（60）依次设于所述第一通道（111）内，所述线圈（51）的外周壁与所述第一通道（111）的内周壁相适配，所述杆体（41）的部分结构穿设于所述第一通道（111）；

第二管段（12），所述第二管段（12）位于所述第一连接口的一侧，并沿所述第一管段（11）的轴向延伸设置，所述第二管段（12）内部形成有第二通道（121），所述第二通道（121）沿所述第二管段（12）的轴向延伸设置，所述第二通道（121）朝向所述第一连接口的一端贯通至所述第二管段（12）的一端并形成有第二连接口，所述第二通道（121）背离所述第二连接口的一端贯通至所述第二管段（12）的另一端并形成有所述开口（122），所述第二通道（121）的内周壁设有第二内螺纹；

牙套（13），所述牙套（13）位于所述第一管段（11）和所述第二管段（12）之间，所述牙套（13）具有背对设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端的外周面设有第一外螺纹，所述第一外螺纹与所述第一内螺纹相互适配，所述第一连接端通过所述第一连接口伸入所述第一通道（111），以与所述第一管段（11）螺纹连接，并限位所述第一限位套筒（60）沿所述第一通道（111）的长度方向移动，所述第二连接端的外周面设有第二外螺纹，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹相互适配，所述第二连接端通过所述第二连接口伸入所述第二通道（121），以与所述第二管段（12）螺纹连接，所述第一连接端的端面和所述第二连接端的端面之间连通形成有第三通道（131），所述第一通道（111）、所述第三通道（131）以及所述第二通道（121）依次连通形成有所述伸缩通道（14）。

8.如权利要求1所述的测试笔（100），其特征在于，所述压力传感组件（20）包括：

弹性体（21），所述弹性体（21）内部形成有安装腔（214）；

PCB板，所述PCB板设于所述安装腔（214）内，所述位移传感组件（50）与所述PCB板电连接；

第一应变计，所述第一应变计贴设于所述安装腔（214）远离所述弹性件（30）一侧的内壁，并与所述PCB板电连接；

第二应变计，所述第二应变计贴设于所述安装腔（214）靠近所述弹性件（30）一侧的内壁，并与所述PCB板电连接；

第二抵接件（22），所述第二抵接件（22）设于所述弹性体（21）面向所述弹性件（30）的一端，并与所述弹性件（30）弹性抵接；

固定件（23），所述固定件（23）设于所述弹性体（21）背离所述弹性件（30）的一端，并与所述笔筒（10）固定连接。

9.如权利要求8所述的测试笔（100），其特征在于，所述弹性体（21）包括：

第一应变梁（211），所述第一应变梁（211）设于所述固定件（23）面向所述弹性件（30）的一侧，并沿所述笔筒（10）的径向延伸设置，所述第一应变计贴设于所述第一应变梁（211）面向所述弹性件（30）的一侧；

第二应变梁（212），所述第二应变梁（212）位于所述第一应变梁（211）面向所述弹性件（30）的一侧，并与所述第一应变梁（211）相对设置，所述第二抵接件（22）设于所述第二应变梁（212）面向所述弹性件（30）的一侧，所述第二应变计贴设于所述第二应变梁（212）背离所述弹性件（30）的一侧；以及

两个纵梁（213），所述纵梁（213）位于所述第一应变梁（211）和所述第二应变梁（212）之间，且所述纵梁（213）的两端分别与所述第一应变梁（211）和所述第二应变梁（212）连接，所述第一应变梁（211）、所述第二应变梁（212）以及两所述纵梁（213）围合形成有所述安装腔（214）。

10.一种测试装置，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的测试笔（100）。

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