CN220454505U - 一种高精度测距装置 - Google Patents

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冉进
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Abstract

本实用新型提出一种高精度测距装置,能够在无人现场操作条件下通过机械臂进行准确的物体内部尺寸测量,并且符合精度要求,测量的大小范围可调节。测量杆A、测量杆B的一端为固定端,其具有凹槽并与座体固定连接,测量杆A、测量杆B的另一端为测量端,其中测量杆A内侧固定连接有固定柱,固定柱下端连接有测量头A,固定柱上端连接有传感器线圈,测量杆B外侧固定有测量头B,测量头B下端固定有铁芯,测量头A和测量头B位置相对应,座体为十字形,其中一组相对的臂上具有通孔用于固定测量杆A、测量杆B,另一组相对的臂上具有用于固定连接装置的通孔。

Description

一种高精度测距装置
技术领域
本实用新型涉及测量装置,具体涉及一种用于测量物体内径或内部尺寸的传感装置。
背景技术
现在常见测量物体内部距离的装置主要包括内卡钳、塞规、内测千分尺、内径千分尺、内径百分表、千分表等,这些工具在测量的时候必须依靠人眼进行观测,存在一定误差,在要求高精度的场合无法使用,有些高精度的测量传感器并不能在条件恶劣的条件下使用,没有能够进行水下测量、现场无人测量的专用装置。
发明内容
本实用新型提出一种高精度测距装置,能够在无人现场操作条件下通过机械臂进行准确的物体内部尺寸测量,并且符合精度要求,测量的大小范围可调节。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案为:
一种高精度测距装置,包括成对的测量杆A、测量杆B,测量杆A、测量杆B的一端为固定端,其具有凹槽并与座体固定连接,测量杆A、测量杆B的另一端为测量端,其中测量杆A内侧固定连接有固定柱,固定柱下端连接有测量头A,固定柱上端连接有传感器线圈,测量杆B外侧固定有测量头B,测量头B下端固定有铁芯,测量头A和测量头B位置相对应,座体为十字形,其中一组相对的臂上具有通孔用于固定测量杆A、测量杆B,另一组相对的臂上具有用于固定连接装置的通孔。
测量杆A、测量杆B的固定端厚度大于测量端,并在靠固定端一侧设有相对的通孔,通过内六角螺栓微调两个测量杆之间的距离。
测量杆A、测量杆B的测量端之间还设置有一个弹簧,测量杆A、测量杆B的侧面具有能够辅助定位的若干通孔。
用于固定测量杆的底座通孔其中之一为腰型孔。
该装置通过两个测量臂可以深入较深的孔洞或需要测量间距的场合,其测量范围较大,并且可以依据对象进行调节标定后测量,通过测量端塞入内孔或间距的位移,利用高精度位移传感器将信号直接传递到后方的采集系统,可以直接得出孔径或间距的大小,将该装置安装在机械臂等执行机构上可以远距离测量孔径或间距,当进行水下作业时可以代替人工测量避免产生错误,尤其是在深海等人工无法工作的环境下具有更好的适应性。
附图说明
图1是高精度测距装置的主视图;
图2是高精度测距装置的俯视图;
图3是高精度测距装置的左视图。
附图标记如下:
1.测量杆A,2.测量杆B,3.座体,4.固定柱,5.测量头A,6.测量头B,7.连接装置,8.铁芯,9.传感器线圈,10.内六角螺栓,11.弹簧
具体实施方式
如附图1-3所示,高精度测距装置,包括成对的测量杆A、测量杆B,测量杆A、测量杆B的一端为固定端,其具有凹槽并与座体3固定连接,测量杆A、测量杆B的另一端为测量端,其中测量杆A内侧固定连接有固定柱4,固定柱下端连接有测量头A,固定柱上端连接有传感器线圈9,测量杆B外侧固定有测量头B,测量头B下端固定有铁芯8,测量头A和测量头B位置相对应,座体3为十字形,其中一组相对的臂上具有通孔用于固定测量杆A、测量杆B,另一组相对的臂上具有用于固定连接装置7的通孔。测量杆A、测量杆B的固定端厚度大于测量端,并在靠固定端一侧设有相对的通孔,通过内六角螺栓10微调两个测量杆之间的距离。测量杆A、测量杆B的测量端之间还设置有一个弹簧11,测量杆A、测量杆B的侧面具有能够辅助定位的若干通孔。用于固定测量杆的底座通孔其中之一为腰型孔。测量头线圈连接传感器并通过传感器线将信号输出到信号处理端(附图中未标示)。
测量前先将测量端的间距进行调整并标定,测量时将该装置的测量端塞入需要被测量的孔或间隙内,通过铁芯及线圈相对发生的位移产生的电位信号,该信号被发送给信号处理接受器。该装置能够在不适合人工操作的场合通过安装在机械臂等执行机构上进行测量,并能够保证精度要求。

Claims (4)

1.一种高精度测距装置,包括成对的测量杆A、测量杆B,其特征在于:测量杆A(1)、测量杆B(2)的一端为固定端,其具有凹槽并与座体(3)固定连接,测量杆A(1)、测量杆B(2)的另一端为测量端,其中测量杆A(1)内侧固定连接有固定柱(4),固定柱(4)下端连接有测量头A(5),固定柱(4)上端连接有传感器线圈(9),测量杆B(2)外侧固定有测量头B(6),测量头B(6)下端固定有铁芯(8),测量头A(5)和测量头B(6)位置相对应,座体(3)为十字形,其中一组相对的臂上具有通孔用于固定测量杆A(1)、测量杆B(2),另一组相对的臂上具有用于固定连接装置(7)的通孔。
2.根据权利要求1所述的高精度测距装置,其特征在于:测量杆A(1)、测量杆B(2)的固定端厚度大于测量端,并在靠固定端一侧设有相对的通孔,通过内六角螺栓(10)微调两个测量杆之间的距离。
3.根据权利要求2所述的高精度测距装置,其特征在于:测量杆A(1)、测量杆B(2)的测量端之间还设置有一个弹簧(11),测量杆A、测量杆B的侧面具有能够辅助定位的若干通孔。
4.根据权利要求1-3任一项所述的高精度测距装置,其特征在于:用于固定测量杆的底座通孔其中之一为腰型孔。
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