CN116398518B - 一种生产活塞杆用的自动化上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及活塞杆生产加工领域，尤其涉及一种生产活塞杆用的自动化上下料装置。本发明的技术实施问题是：人工在对活塞杆和活塞进行上料时，有较大的安全风险，同时在上料时，难以调整活塞杆和活塞的螺纹，使得后续组装步骤易出现校准不稳，以及影响后续涂胶操作。本发明的技术实施方案是：一种生产活塞杆用的自动化上下料装置，包括有工作台等；还包括有电动转盘等；工作台上表面转动连接有电动转盘。通过自动化完成活塞杆的上料，同时在上料过程中，能够将活塞和活塞杆的螺纹对齐，避免人工上料时，因活塞杆的重量，难以把控螺纹位置，容易出现旋接错位、卡死的情况。

Description

一种生产活塞杆用的自动化上下料装置

技术领域

本发明涉及活塞杆生产加工领域，尤其涉及一种生产活塞杆用的自动化上下料装置。

背景技术

现有技术中，活塞杆的使用范围较为广泛，活塞杆与活塞之间的组装，通常是依靠人力来完成组装。而活塞杆比较重，人工在对活塞杆和活塞进行上料时，会消耗工作人员大量体力，对工作人员有较大的风险，同时在上料后组装过程中，难以调整活塞杆和活塞的螺纹，使得后续组装步骤易出现校准不稳的情况，增加组装步骤的难度；另一方面，活塞和活塞杆之间的螺纹组装需要涂抹厌氧胶进行固定，而人工进行活塞杆的上料，使得活塞杆不能轻易移动，导致涂抹胶的不便，影响组装效率。

发明内容

为了克服人工在对活塞杆和活塞进行上料时，有较大的安全风险，同时在上料时，难以调整活塞杆和活塞的螺纹，使得后续组装步骤易出现校准不稳，以及影响后续涂胶操作的缺点，本发明提供一种生产活塞杆用的自动化上下料装置。

本发明的技术实施方案是：一种生产活塞杆用的自动化上下料装置，包括有工作台、放料机和机械臂；工作台上表面固接有放料机；工作台上表面固接有机械臂；还包括有电动转盘、支撑杆、放置盘、第一推杆、第二推杆、第一固定杆、探测头、动力组件、内涂抹组件和外涂抹组件；工作台上表面转动连接有电动转盘；电动转盘固接有若干个支撑杆；所有的支撑杆共同固接有一个用于盛放待组装的活塞的放置盘；工作台中部转动连接有第一推杆；第一推杆位于电动转盘中心，并贯穿电动转盘；工作台下部连接有动力组件，动力组件用于带动第一推杆转动；第一推杆伸缩部固接有若干个第二推杆；每个第二推杆伸缩部各固接有一个第一固定杆；其中一个第一固定杆上部固接有一个探测头；第一固定杆连接有用于涂抹厌氧胶的内涂抹组件和外涂抹组件。

进一步地，内涂抹组件包括有内输胶管和第一刮胶板；每个第一固定杆上部各设置有一个内输胶管；内输胶管在第一固定杆表面设有用于将厌氧胶输送至活塞内螺纹处的内出胶管口；每个第一固定杆外侧面各固接有一个第一刮胶板。

进一步地，第一刮胶板刮抹面呈波浪状，可贴合活塞内螺纹。

进一步地，外涂抹组件包括有舒展片、第二固定杆、外输胶管和第二刮胶板；每两个相邻的第一固定杆之间各嵌入式连接有一个舒展片；每个舒展片中部固接有一个第二固定杆；每个第二固定杆设置有一个外输胶管；外输胶管在第二固定杆内部设有用于将厌氧胶输送至活塞杆外螺纹处的外出胶管口；每个第二固定杆固接有一个第二刮胶板；若干个外输胶管各位于一个第二刮胶板的一侧。

进一步地，舒展片是可形变材质。

进一步地，第二刮胶板刮抹面呈波浪状，可贴合活塞杆外螺纹。

进一步地，下放组件包括有第三推杆、第一固定板、第一限位圆环、第四推杆、放置板、转动轴、限位板和扭簧；工作台中部固接有两个第三推杆，电动转盘位于两个第三推杆之间；两个第三推杆伸缩部各固接有一个第一固定板；两个第一固定板共同固接有一个用于盛放并限制密封圈的第一限位圆环；第一限位圆环外环面固接有若干个第四推杆；每个第四推杆伸缩部各固接有一个放置板，并且若干个放置板与第一限位圆环滑动连接；每个放置板上固接有一个转动轴；每个转动轴转动连接有一个限位板；每个限位板固接有两个扭簧，且扭簧另一端与放置板固接。

进一步地，限位板设有按压块。

进一步地，上移组件包括有第五推杆、第二固定板、第二限位圆环、第六推杆和固定夹板；两个第一固定板上表面各固接有一个第五推杆；两个第五推杆伸缩部各固接有一个第二固定板；两个第二固定板共同固接有一个第二限位圆环；第二限位圆环外环面固接有若干个第六推杆；每个第六推杆伸缩部各固接有一个用于固定并夹持密封圈的固定夹板。

进一步地，固定夹板表面设有凹槽。

本发明的有益效果：

本发明能够通过自动化完成活塞杆的上料，并且在上料过程中，对活塞杆进行涂抹厌氧胶和放置密封圈，使得后续能够快速而准确的进行组装，同时在上料过程中，能够将活塞和活塞杆的螺纹对齐，避免人工上料时，因活塞杆的重量，难以把控螺纹位置，容易出现旋接错位、卡死的情况。

通过第一刮胶板能够将厌氧胶均匀的涂抹在活塞的内螺纹表面，便于后续旋接的固定，同时有第二刮胶板能够对活塞杆螺纹进行涂抹胶，使得后续组装能够固定连接在一起，避免出现固接不牢的情况，同时有探测头能够探测螺纹的接口之间的对齐，便于后续的组装操作。

通过放置板和固定夹板能够对密封圈进行自动上下料，通过在上料过程中直接将需要的密封圈放置在相应的凹槽附近，这样在后续组装时，人工就可以直接将密封圈拨进凹槽，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明生产活塞杆用的自动化上下料装置公开的结构示意图；

图2为本发明生产活塞杆用的自动化上下料装置公开的上料系统结构示意图；

图3为本发明生产活塞杆用的自动化上下料装置公开的上料系统的内涂抹组件结构示意图；

图4为本发明生产活塞杆用的自动化上下料装置公开的上料系统的内涂抹组件的剖视图；

图5为图4的A处的放大图；

图6为本发明生产活塞杆用的自动化上下料装置公开的上料系统的外涂抹组件结构示意图；

图7为本发明生产活塞杆用的自动化上下料装置公开的移送系统结构示意图；

图8为本发明生产活塞杆用的自动化上下料装置公开的移送系统的下放组件结构示意图；

图9为本发明生产活塞杆用的自动化上下料装置公开的移送系统的下放组件的部分结构示意图；

图10为本发明生产活塞杆用的自动化上下料装置公开的移送系统的上移组件结构示意图；

图11为本发明生产活塞杆用的自动化上下料装置公开的移送系统的上移组件的部分结构示意图；

图12为本发明生产活塞杆用的自动化上下料装置公开的处理物的状态图。

附图标号：1-工作台，2-放料机，3-机械臂，101-电动转盘，102-支撑杆，103-放置盘，104-第一推杆，105-第二推杆，106-第一固定杆，107-探测头，108-内输胶管，109-第一刮胶板，111-电机，112-第一齿轮，113-第二齿轮，121-舒展片，122-第二固定杆，123-外输胶管，124-第二刮胶板，201-第三推杆，202-第一固定板，203-第一限位圆环，204-第四推杆，205-放置板，206-转动轴，207-限位板，208-扭簧，211-第五推杆，212-第二固定板，213-第二限位圆环，214-第六推杆，215-固定夹板，108a-内出胶管口，123b-外出胶管口，207c-按压块，100-待组装的活塞，200-待安装的活塞杆，300-待组装的大密封圈，400-待安装的小密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种生产活塞杆用的自动化上下料装置，如图1-2和4-5所示，包括有工作台1、放料机2和机械臂3；工作台1上表面左部螺栓连接有放料机2；工作台1上表面右部固接有机械臂3；还包括有电动转盘101、支撑杆102、放置盘103、第一推杆104、第二推杆105、第一固定杆106、探测头107、动力组件、内涂抹组件和外涂抹组件；工作台1上表面中部转动连接有电动转盘101；电动转盘101固接有至少三个支撑杆102；所有的支撑杆102共同焊接有一个放置盘103；工作台1中部转动连接有第一推杆104；第一推杆104位于电动转盘101中心，并贯穿电动转盘101；工作台1下部连接有动力组件，动力组件用于带动第一推杆104转动；第一推杆104伸缩部固接有至少四个第二推杆105；每个第二推杆105伸缩部各固接有一个第一固定杆106；其中一个第一固定杆106上部末端固接有一个探测头107，通过动力组件转动，带动探测头107顺着螺纹转动，能够检测出螺纹末端的位置；第一固定杆106连接有内涂抹组件和外涂抹组件。

动力组件包括有电机111、第一齿轮112和第二齿轮113；工作台1下部螺栓连接有电机111；电机111输出轴固接有第一齿轮112；第一推杆104下部固接有第二齿轮113，且第二齿轮113与第一齿轮112啮合。

实施例的工作步骤为：在具体工作时，先接通电源，连通需要输送的厌氧胶，接着人工将待组装的活塞100放置在放置盘103内，再控制机械臂3夹持待安装的活塞杆200移动在电动转盘101正上方，并与待组装的活塞100对齐中心，如图12所示，因为现有的人工组装，需要将活塞和活塞杆对其，即同轴心，但是活塞杆本身比较重，人工在对齐时会耗费较多的体力，并且效率不高，通过将待组装的活塞100放置在放置盘103内，与正对电动转盘101的待安装的活塞杆200对齐轴心，如此在后续的组装环节，能够快速、精准的组装提高生产的效率；同时现有的组装过程中，容易出现螺纹未对齐就直接旋接，导致出现螺纹错位、卡死的情况，因此控制第二推杆105推动探测头107接触到待组装的活塞100内部螺纹表面，接着控制电动转盘101带动放置盘103转动，放置盘103带动待组装的活塞100转动，同时控制第一推杆104带动第二推杆105、第一固定杆106和探测头107移动，在第一推杆104带动下，探测头107能够顺着待组装的活塞100内部螺旋状螺纹向上移动，以检测待组装的活塞100内螺纹上部的末端位置，当探测头107检测到待组装的活塞100的上部螺纹末端时停止，接着配合放置盘103带动待组装的活塞100转动，使得待组装的活塞100内螺纹与待安装的活塞杆200的外螺纹相对，通过在自动上料时，将二者的螺纹相对齐，这样在后续的组装步骤中，只需人工或机械进行旋接即可。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3和6所示，内涂抹组件包括有内输胶管108和第一刮胶板109；每个第一固定杆106上部各固接并连通有一个内输胶管108；内输胶管108在第一固定杆106表面设有内出胶管口108a；每个第一固定杆106外侧面各固接有一个第一刮胶板109，若干个内输胶管108各位于一个第一刮胶板109的一侧，且第一刮胶板109刮抹面呈波浪状，且第一刮胶板109为不沾胶材质，避免厌氧胶粘附在表面。

第一刮胶板109刮抹面呈波浪状，可贴合活塞内螺纹，能够将内出胶管口108a喷涂的厌氧胶刮抹在活塞内螺纹的凹陷处，在后续螺旋组装时，减少厌氧胶的挤出。

外涂抹组件包括有舒展片121、第二固定杆122、外输胶管123和第二刮胶板124；每两个相邻的第一固定杆106之间各螺栓连接有一个舒展片121，舒展片121是可形变材质，能够舒张、收紧，以适应不同大小的活塞和活塞杆；每个舒展片121中上部固接有一个第二固定杆122；每个第二固定杆122固接并连通有一个外输胶管123；外输胶管123在第二固定杆122内部设有外出胶管口123b；每个第二固定杆122内侧面固接有一个第二刮胶板124；若干个外输胶管123各位于一个第二刮胶板124的一侧，且第二刮胶板124刮抹面呈波浪状，且第一刮胶板109为不沾胶材质，避免厌氧胶粘附在表面。

第二刮胶板124刮抹面呈波浪状，可贴合活塞杆外螺纹，能够将厌氧胶刮抹在活塞杆螺纹的凹陷处，在后续螺旋组装时，减少厌氧胶的挤出。

在实施例1的基础上，在将活塞和活塞杆旋接时，会涂抹厌氧胶，以将旋接的二者固定在一起，防止在使用中，出现脱离的情况，但是活塞杆本身比较重，人工在上料时，只能将其搬运过来并固定，并不能再对活塞杆进行转动，这使得在涂抹胶时，只能将胶涂抹在一处，无法对活塞杆螺纹进行均匀的涂抹，影响整体的固定效果，因此在活塞和活塞杆对齐了螺纹后，接着控制第一推杆104带动第一固定杆106及连接的零件向下移动，当第一刮胶板109移动至待组装的活塞100内部螺纹的靠下侧时停止，再控制第二推杆105带动第一固定杆106移动，第一固定杆106带动内输胶管108和第一刮胶板109向远离第一推杆104方向移动，使得第一刮胶板109接触待组装的活塞100内部螺纹表面，接着控制内输胶管108输送厌氧胶，在内出胶管口108a涂抹在内部螺纹表面，同时控制电机111输出轴带动第一齿轮112转动，第一齿轮112带动第二齿轮113转动，第二齿轮113带动第一推杆104转动，第一推杆104带动第一刮胶板109转动，转动同时逐渐控制第一推杆104伸缩部带动第一刮胶板109向上移动，对待组装的活塞100内部螺纹从下往上进行涂抹胶，并由第一刮胶板109将涂抹的胶刮抹均匀，且是从下往上刮抹，过多的厌氧胶则留在活塞螺纹的上端，在后续与活塞杆组装时，上端过多的厌氧胶则会随着活塞杆从上往下的旋接，被推挤再次覆盖在螺纹表面，避免旋接时，将厌氧胶推挤，出现厌氧胶空白区域，同时也能够减少厌氧胶的挤出，减少浪费；使得在上料时，待组装的活塞100内部螺纹涂有均匀的厌氧胶，利于后续组装的固接，完成后，继续控制第一推杆104伸缩部带动第一刮胶板109和舒展片121向上移动，同时控制第二推杆105带动第一固定杆106移动，将舒展片121展开，使其能够将待安装的活塞杆200的螺纹部位包裹，当舒展片121向上移动至待安装的活塞杆200的螺纹靠上端时，控制第二推杆105带动第一固定杆106移动，将舒展片121拉伸直，当第二刮胶板124接触待安装的活塞杆200的螺纹表面时停止，接着控制外输胶管123将厌氧胶从外出胶管口123b输送至待安装的活塞杆200的螺纹表面，再控制电机111输出轴带动第一推杆104转动，第一推杆104带动第二刮胶板124转动，同时控制第一推杆104伸缩部带动第二刮胶板124向下移动，通过第二刮胶板124的移动将涂抹的胶刮抹均匀，对待安装的活塞杆200的螺纹表面涂抹均匀的厌氧胶，保证后续连接的固定，且是从上往下刮抹，过多的厌氧胶则留在活塞杆螺纹的下端，在后续与活塞组装时，下端过多的厌氧胶则会随着活塞从下往上的旋接，被推挤再次覆盖在螺纹表面，避免旋接时，将厌氧胶推挤，出现厌氧胶空白区域，同时也能够减少厌氧胶的挤出，减少浪费。

实施例3

在实施例2的基础上，如图7-12所示，下放组件包括有第三推杆201、第一固定板202、第一限位圆环203、第四推杆204、放置板205、转动轴206、限位板207和扭簧208；工作台1中部螺栓连接有两个第三推杆201，电动转盘101位于两个第三推杆201之间；两个第三推杆201伸缩部各固接有一个第一固定板202；两个第一固定板202共同焊接有一个第一限位圆环203；第一限位圆环203外环面螺栓连接有至少六个第四推杆204，并且至少六个第四推杆204呈环形阵列分布；每个第四推杆204伸缩部各固接有一个放置板205，并且若干个放置板205与第一限位圆环203滑动连接，通过第四推杆204带动放置板205从中心向四周移动，将盛放在表面的密封圈拉伸扩大；每个放置板205上固接有一个转动轴206；每个转动轴206转动连接有一个限位板207，限位板207设有按压块207c，被按压时能够发生转动，解除对密封圈的限制；每个限位板207焊接有两个扭簧208，且扭簧208另一端与放置板205焊接。

上移组件包括有第五推杆211、第二固定板212、第二限位圆环213、第六推杆214和固定夹板215；两个第一固定板202上表面各螺栓连接有一个第五推杆211；两个第五推杆211伸缩部各固接有一个第二固定板212；两个第二固定板212共同焊接有一个第二限位圆环213；第二限位圆环213外环面螺栓连接有至少六个第六推杆214，并且所有的第六推杆214呈环形阵列分布；每个第六推杆214伸缩部各固接有一个固定夹板215，且固定夹板215表面设有凹槽，用于密封圈的放置和固定，通过第六推杆214带动固定夹板215移动，将放置在表面的密封圈拉伸扩大。

在实施例2的基础上，在对活塞和活塞杆涂抹完厌氧胶后，控制放料机2开始下料，将待安装的小密封圈400放置在固定夹板215表面，将待组装的大密封圈300放置在放置板205表面，在涂抹厌氧胶后，由人工或机械直接将待安装的活塞杆200旋接进待组装的活塞100内，完成组装；接着控制第三推杆201带动第一固定板202及相连接的零件向上移动，并控制第六推杆214带动固定夹板215向远离待安装的活塞杆200的方向移动，固定夹板215带动表面的待安装的小密封圈400拉伸，使其能够穿过待安装的活塞杆200，当移动至待安装的活塞杆200用于放置密封圈的凹槽处停止，接着人工可以直接将在固定夹板215表面的待安装的小密封圈400推进待安装的活塞杆200的凹槽处，再控制第三推杆201带动放置板205及表面的待组装的大密封圈300向下移动，当限位板207接触待组装的活塞100的表面时，按压块207c被挤压，迫使限位板207转动至水平状，扭簧208发生形变，接着控制第四推杆204带动限位板207向远离待组装的活塞100的方向移动移出，使得待组装的大密封圈300落在待组装的活塞100的表面，且当限位板207移出待组装的活塞100的表面时，扭簧208进行复位，将落在待组装的活塞100的表面的待组装的大密封圈300压下，接着控制第三推杆201进行复位，使其在组装时，还能够完成对密封圈的自动上料，便于后续整体的组装；最后只需人工将密封圈拨进凹槽处，即可完成组装步骤。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种生产活塞杆用的自动化上下料装置，包括有工作台（1）、放料机（2）和机械臂（3）；工作台（1）上表面固接有放料机（2）；工作台（1）上表面固接有机械臂（3）；其特征是：还包括有电动转盘（101）、支撑杆（102）、放置盘（103）、第一推杆（104）、第二推杆（105）、第一固定杆（106）、探测头（107）、动力组件、内涂抹组件和外涂抹组件；工作台（1）上表面转动连接有电动转盘（101）；电动转盘（101）固接有若干个支撑杆（102）；所有的支撑杆（102）共同固接有一个用于盛放待组装的活塞（100）的放置盘（103）；工作台（1）中部转动连接有第一推杆（104）；第一推杆（104）位于电动转盘（101）中心，并贯穿电动转盘（101）；工作台（1）下部连接有动力组件，动力组件用于带动第一推杆（104）转动；第一推杆（104）伸缩部固接有若干个第二推杆（105）；每个第二推杆（105）伸缩部各固接有一个第一固定杆（106）；其中一个第一固定杆（106）上部固接有一个探测头（107）；第一固定杆（106）连接有用于涂抹厌氧胶的内涂抹组件和外涂抹组件；

内涂抹组件包括有内输胶管（108）和第一刮胶板（109）；每个第一固定杆（106）上部各设置有一个内输胶管（108）；内输胶管（108）在第一固定杆（106）表面设有用于将厌氧胶输送至活塞内螺纹处的内出胶管口（108a）；每个第一固定杆（106）外侧面各固接有一个第一刮胶板（109）；

第一刮胶板（109）刮抹面呈波浪状，可贴合活塞内螺纹；

外涂抹组件包括有舒展片（121）、第二固定杆（122）、外输胶管（123）和第二刮胶板（124）；每两个相邻的第一固定杆（106）之间各嵌入式连接有一个舒展片（121）；每个舒展片（121）中部固接有一个第二固定杆（122）；每个第二固定杆（122）设置有一个外输胶管（123）；外输胶管（123）在第二固定杆（122）内部设有用于将厌氧胶输送至活塞杆外螺纹处的外出胶管口（123b）；每个第二固定杆（122）固接有一个第二刮胶板（124）；若干个外输胶管（123）各位于一个第二刮胶板（124）的一侧。

2.按照权利要求1所述的一种生产活塞杆用的自动化上下料装置，其特征是：舒展片（121）是可形变材质。

3.按照权利要求1所述的一种生产活塞杆用的自动化上下料装置，其特征是：第二刮胶板（124）刮抹面呈波浪状，可贴合活塞杆外螺纹。

4.按照权利要求1所述的一种生产活塞杆用的自动化上下料装置，其特征是：下放组件包括有第三推杆（201）、第一固定板（202）、第一限位圆环（203）、第四推杆（204）、放置板（205）、转动轴（206）、限位板（207）和扭簧（208）；工作台（1）中部固接有两个第三推杆（201），电动转盘（101）位于两个第三推杆（201）之间；两个第三推杆（201）伸缩部各固接有一个第一固定板（202）；两个第一固定板（202）共同固接有一个用于盛放并限制大密封圈的第一限位圆环（203）；第一限位圆环（203）外环面固接有若干个第四推杆（204）；每个第四推杆（204）伸缩部各固接有一个放置板（205），并且若干个放置板（205）与第一限位圆环（203）滑动连接；每个放置板（205）上固接有一个转动轴（206）；每个转动轴（206）转动连接有一个限位板（207）；每个限位板（207）固接有两个扭簧（208），且扭簧（208）另一端与放置板（205）固接。

5.按照权利要求4所述的一种生产活塞杆用的自动化上下料装置，其特征是：限位板（207）设有按压块（207c）。

6.按照权利要求4所述的一种生产活塞杆用的自动化上下料装置，其特征是：上移组件包括有第五推杆（211）、第二固定板（212）、第二限位圆环（213）、第六推杆（214）和固定夹板（215）；两个第一固定板（202）上表面各固接有一个第五推杆（211）；两个第五推杆（211）伸缩部各固接有一个第二固定板（212）；两个第二固定板（212）共同固接有一个第二限位圆环（213）；第二限位圆环（213）外环面固接有若干个第六推杆（214）；每个第六推杆（214）伸缩部各固接有一个用于固定并夹持小密封圈的固定夹板（215）。

7.按照权利要求6所述的一种生产活塞杆用的自动化上下料装置，其特征是：固定夹板（215）表面设有凹槽。