CN116394796A - 基于功率分配的充电控制方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及充电技术领域，具体为一种基于功率分配的充电控制方法、系统、装置及存储介质，应用于充电堆，充电堆包括两路充电组，两路充电组通过辅接触器连接；充电组包括充电枪和充电模块；方法包括：响应控制充电组中的充电枪对外供电的供电指令，获取另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态，进而确定是否调用另一充电组中的充电模块，进而确定分配给充电组中充电枪的充电模块，作为调用模块对与充电组中的充电枪连接的储能设备供电；在达到设定的充电时长后，实时获取充电枪的需求功率，基于需求功率动态切除调用模块中的充电模块，直至充电枪完成对外供电；本发明通过提高充电模块的利用率提高了充电效率。
Description
技术领域
本发明涉及充电技术领域，尤其涉及一种基于功率分配的充电控制方法、系统、装置及存储介质。
背景技术
相关技术中，充电堆功率分配单元采用分组控制的方式，当充电枪处于未充电状态时，将会造成充电模块的闲置，从而降低充电模块的利用率；当充电枪处于充电状态时，只能调用组内的充电模块进行供电，制约了充电效率。
因此，有必要对相关技术中的功率分配方式进行改进，以通过提高充电模块的利用率提高充电效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种基于功率分配的充电控制方法、系统、装置及存储介质，能够提高功率分配的灵活性和充电模块的利用率。
一方面，本发明实施例提供了一种基于功率分配的充电控制方法，应用于充电堆，所述充电堆包括两路充电组，两路所述充电组通过辅接触器连接；所述充电组包括充电枪和充电模块；
所述方法包括以下步骤：
S100，响应控制充电组中的充电枪对外供电的供电指令，获取另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态；其中，所述使用状态为在充电和未充电的其中之一，所述调用状态为在用和空闲的其中之一；
S200，基于所述另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态确定是否调用另一充电组中的充电模块，进而确定分配给所述充电组中充电枪的充电模块，作为调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备供电；
S300，在达到设定的充电时长后，实时获取所述充电枪的需求功率，基于所述需求功率动态切除所述调用模块中的充电模块，直至所述充电枪完成对外供电。
可选地，所述充电模块包括主用模块和备用模块，所述充电组还包括主接触器和备接触器，所述主用模块和所述主接触器的末端连接，所述备用模块和所述备接触器的末端连接；所述辅接触器的两端分别连接两路充电组的备接触器；
S200中，所述基于所述另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态确定是否调用另一充电组中的充电模块，进而确定分配给所述充电组中充电枪的充电模块，作为调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备供电，包括：
S210，获取另一充电枪的使用状态，若所述使用状态为在充电，则执行S220；若所述使用状态为未充电，则执行S230；
S220，基于所述充电组中的充电模块确定存量模块，基于另一路充电组中主用模块的调用状态确定增量模块，基于所述存量模块和增量模块确定调用模块，并执行S240；
S230，闭合所述辅接触器，基于两路充电组中的充电模块确定调用模块，并执行S240；
S240，控制调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备供电。
可选地，S220中，所述基于所述充电组中的充电模块确定存量模块，基于另一路充电组中主用模块的调用状态确定增量模块，基于所述存量模块和增量模块确定调用模块，包括：
S221，断开主接触器，控制充电模块关机后，切除备接触器和辅接触器；
S222，从所述充电组中选取绝缘检测通过的充电模块作为存量模块；
S223，控制充电模块关机后，启动所述存量模块对所述充电组中的充电枪连接的储能设备预充电；
S224，轮流给所述存量模块中的主用模块和备用模块下发供电指令，以触发所述存量模块启动供电；
S225，确定另一路充电组中主用模块的调用状态，若所述调用状态为空闲，则执行S226；若所述调用状态为在用，则执行S228；
S226，切除另一路充电组中的备接触器，获取与另一路充电组中充电枪连接的储能设备的电池电压，若确定所述电池电压和所述另一路充电组中主用模块的电压的差值在偏差范围内，则将所述空闲的备用模块作为增量模块，并执行S227；
S227，闭合所述辅接触器，将所述存量模块和增量模块作为调用模块；
S228，将所述存量模块作为调用模块。
可选地，S222中，所述从所述充电组中选取绝缘检测通过的充电模块作为存量模块，包括：
控制主用模块和备用模块同步启动，进而对主用模块和备用模块进行绝缘检测，将绝缘检测通过的充电模块作为存量模块。
可选地，S300中，所述基于所述需求功率动态切除所述调用模块中的充电模块，直至所述充电枪完成对外供电，包括：
若确定所述需求功率降低到所述主用模块的功率，则关闭所述调用模块中除所述主用模块之外剩余的充电模块，断开备接触器，直至所述充电枪完成充电。
可选地，S230中，所述闭合所述辅接触器，基于两路充电组中的充电模块确定调用模块，包括：
S231，控制另一路充电组中的主接触器断开，闭合辅接触器和两路充电组中的备接触器；
S232，控制主接触器闭合后，控制两路充电组中的充电模块同步启动，进而对两路充电组中的充电模块进行绝缘检测，将绝缘检测通过的充电模块作为调用模块；
S233，控制两路充电组中的充电模块关机后，启动所述调用模块对所述充电枪连接的储能设备预充电；
S234，轮流给所述调用模块中的充电模块下发供电指令，以触发所述调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备启动供电。
可选地，S300中，所述实时获取所述充电枪的需求功率，基于所述需求功率动态切除所述调用模块中的充电模块，直至所述充电枪完成对外供电，包括：
S321，获取所述充电枪的需求功率，
S322，确定需求功率的区间范围，若需求功率降低到所述充电组中功率模块的功率大小至所述调用模块的功率大小之间，则执行S323；若需求功率降低到所述充电组中主用模块的功率大小至所述充电组中功率模块的功率大小之间，则执行S324；若需求功率低于所述充电组中主用模块的功率大小，则执行S325；
S323，关闭另一充电组中的主用模块，断开另一充电组中的备接触器，执行S326；
S324，关闭另一充电组中的功率模块，断开辅接触器和另一充电组中的备接触器，执行S326；
S325，关闭备用模块和另一充电组中的功率模块，断开备接触器、辅接触器和另一充电组中的备接触器，执行S326；
S326，确定所述充电枪是否完成对外供电，若是则结束，否则执行S321。
另一方面，本发明实施例提供了一种基于功率分配的充电控制系统，包括：
第一模块，用于响应控制充电组中的充电枪对外供电的供电指令，获取另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态；其中，所述使用状态为在充电和未充电的其中之一，所述调用状态为在用和空闲的其中之一；
第二模块，用于基于所述另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态确定是否调用另一充电组中的充电模块，进而确定分配给所述充电组中充电枪的充电模块，作为调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备供电；
第三模块，用于在达到设定的充电时长后，实时获取所述充电枪的需求功率，基于所述需求功率动态切除所述调用模块中的充电模块，直至所述充电枪完成对外供电。
另一方面，本发明实施例提供了一种基于功率分配的充电控制装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的方法。
本发明实施例包括以下有益效果：本实施例通过实时获取所述充电枪的需求功率，动态切除所述调用模块中的充电模块，在满足充电枪的需求功率的前提下，及时释放充电模块，在其他充电枪可能使用时提供便利，从而对组内和组外的充电模块进行灵活调配，实现多段功率调节和功率的配合补偿，通过提高充电模块的利用率提高了充电效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于功率分配的充电控制方法的步骤流程示意图；
图2是本发明实施例提供的充电堆的结构框图；
图3是本发明实施例提供的一种基于功率分配的充电控制系统的结构框图；
图4是本发明实施例提供的一种基于功率分配的充电控制装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能充电模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的充电模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件充电模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
如图1和图2所示，图1为本发明实施例提供的一种基于功率分配的充电控制方法，应用于充电堆，所述充电堆包括两路充电组，两路所述充电组通过辅接触器S2连接；所述充电组包括充电枪和充电模块；
所述方法包括以下步骤：
S100，响应控制充电组中的充电枪对外供电的供电指令，获取另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态；其中，所述使用状态为在充电和未充电的其中之一，所述调用状态为在用和空闲的其中之一；
需要说明的是，在一些示例性实施例中，用户将充电枪插入待充电的电动车，接通电动车中的电池后，如果充电枪为空闲状态，则判定其为未充电；如果充电枪已经进入充电状态，并正在对外供电，则判定其为在充电。所述充电模块用于提供电能。
S200，基于所述另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态确定是否调用另一充电组中的充电模块，进而确定分配给所述充电组中充电枪的充电模块，作为调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备供电；
需要说明的是，如果另一充电组中充电枪的使用状态为在充电，则需要将两路充电组隔离，以免产生干扰；如果另一充电组中充电枪的使用状态为未充电，则可以调用另一充电组中的充电模块，通过判断所述另一充电组中充电枪的使用状态，以该充电组中的充电模块为基础，并在可能的情况下调用另一充电组中的充电模块，从而提高充电模块的利用率和充电效率。
S300，在达到设定的充电时长后，实时获取所述充电枪的需求功率，基于所述需求功率动态切除所述调用模块中的充电模块，直至所述充电枪完成对外供电。
需要说明的是，由于不同车型的充电策略不同，导致储能设备（例如电动车中的电池）到达恒流区间的时长也不同，为适配不同储能设备，在开始充电一段后，检测充电枪的需求功率，能够获取准确的需求功率，在一实施例中，将时长阈值设置为10分钟。
本实施例中，通过实时获取所述充电枪的需求功率，动态切除所述调用模块中的充电模块，在满足充电枪的需求功率的前提下，及时释放充电模块，在其他充电枪可能使用时提供便利，从而对组内和组外的充电模块进行灵活调配，实现多段功率调节和功率的配合补偿，提高充电模块的利用率和充电效率。
在一些实施例中，所述充电模块包括主用模块和备用模块，所述充电组还包括主接触器K1和备接触器S1，所述主用模块和所述主接触器K1的末端连接，所述备用模块和所述备接触器S1的末端连接；所述辅接触器S2的两端分别连接两路充电组的备接触器S1；
S200中，所述基于所述另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态确定是否调用另一充电组中的充电模块，进而确定分配给所述充电组中充电枪的充电模块，作为调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备供电，包括：
S210，获取另一充电枪的使用状态，若所述使用状态为在充电，则执行S220；若所述使用状态为未充电，则执行S230；
S220，基于所述充电组中的充电模块确定存量模块，基于另一路充电组中主用模块的调用状态确定增量模块，基于所述存量模块和增量模块确定调用模块，并执行S240；
S230，闭合所述辅接触器S2，基于两路充电组中的充电模块确定调用模块，并执行S240；
S240，控制调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备供电。
在一些实施例中，S220中，所述基于所述充电组中的充电模块确定存量模块，基于另一路充电组中主用模块的调用状态确定增量模块，基于所述存量模块和增量模块确定调用模块，包括：
S221，断开主接触器K1，控制充电模块关机后，切除备接触器S1和辅接触器S2；
本实施例中，在另一充电枪处于在充电状态时，首先确保主接触器K1断开，对待充电的充电枪进行自检，并通过切除辅接触器S2，将两路充电组进行电路隔断；具体地，控制主用模块和备用模块关机；在确定主用模块和备用模块关机后，切除主接触器K1和备接触器S1；在一实施例中，检测充电模块输出的电流，若所述电流小于设定电流阈值，则确定充电模块关机，所述电流阈值为1A。
S222，从所述充电组中选取绝缘检测通过的充电模块作为存量模块；
需要说明的是，由于电动车的响应时间是有限的，如果超时未检测到充电枪对其充电，则会判定该充电枪故障，无法充电；本实施例中，通过同步启动充电模块，同时对主用模块和备用模块进行绝缘检测，从而筛选出能正常使用的充电模块，作为存量模块，能够提高筛查速度，从而满足电动车充电的响应时间。
S223，控制充电模块关机后，启动所述存量模块对所述充电组中的充电枪连接的储能设备预充电；
本实施例中，控制充电组中全部的充电模块，包括主用模块和备用模块关机后，只启动调用模块，从而完成配置。
S224，轮流给所述存量模块中的主用模块和备用模块下发供电指令，以触发所述存量模块启动供电；
S225，确定另一路充电组中主用模块的调用状态，若所述调用状态为空闲，则执行S226；若所述调用状态为在用，则执行S228；
S226，切除另一路充电组中的备接触器S1，获取与另一路充电组中充电枪连接的储能设备的电池电压，若确定所述电池电压和所述另一路充电组中主用模块的电压的差值在偏差范围内，则将所述空闲的备用模块作为增量模块，并执行S227；
在一实施例中，所述偏差范围为0至5V，也就是说，如果0＜电池电压-主用模块的电压＜5V，则说明另一路充电组中的主用模块满足充电枪的需求功率，判定所述空闲的备用模块为增量模块；防止电流倒灌。
S227，闭合所述辅接触器S2，将所述存量模块和增量模块作为调用模块；
S228，将所述存量模块作为调用模块。
在一些实施例中，S222中，所述从所述充电组中选取绝缘检测通过的充电模块作为存量模块，包括：
控制主用模块和备用模块同步启动，进而对主用模块和备用模块进行绝缘检测，将绝缘检测通过的充电模块作为存量模块。
在一些实施例中，S300中，所述基于所述需求功率动态切除所述调用模块中的充电模块，直至所述充电枪完成对外供电，包括：
若确定所述需求功率降低到所述主用模块的功率，则关闭所述调用模块中除所述主用模块之外剩余的充电模块，断开备接触器S1，直至所述充电枪完成充电。
本实施例中，若另一充电枪的使用状态为在充电，则在确定充电枪的需求功率降低到主用模块的功率之后，只保留主用模块提供电能，从而在满足充电枪的充电需求的前提下，释放调用模块中其余的充电模块，提高充电模块的利用率。
在一些实施例中，S230中，所述闭合所述辅接触器S2，基于两路充电组中的充电模块确定调用模块，包括：
S231，控制另一路充电组中的主接触器K1断开，闭合辅接触器S2和两路充电组中的备接触器S1；
S232，控制主接触器K1闭合后，控制两路充电组中的充电模块同步启动，进而对两路充电组中的充电模块进行绝缘检测，将绝缘检测通过的充电模块作为调用模块；
S233，控制两路充电组中的充电模块关机后，启动所述调用模块对所述充电枪连接的储能设备预充电；
S234，轮流给所述调用模块中的充电模块下发供电指令，以触发所述调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备启动供电。
在一些实施例中，S300中，所述实时获取所述充电枪的需求功率，基于所述需求功率动态切除所述调用模块中的充电模块，直至所述充电枪完成对外供电，包括：
S321，获取所述充电枪的需求功率，
S322，确定需求功率的区间范围，若需求功率降低到所述充电组中功率模块的功率大小至所述调用模块的功率大小之间，则执行S323；若需求功率降低到所述充电组中主用模块的功率大小至所述充电组中功率模块的功率大小之间，则执行S324；若需求功率低于所述充电组中主用模块的功率大小，则执行S325；
S323，关闭另一充电组中的主用模块，断开另一充电组中的备接触器S1，执行S326；
S324，关闭另一充电组中的功率模块，断开辅接触器S2和另一充电组中的备接触器S1，执行S326；
S325，关闭备用模块和另一充电组中的功率模块，断开备接触器S1、辅接触器S2和另一充电组中的备接触器S1，执行S326；
S326，确定所述充电枪是否完成对外供电，若是则结束，否则执行S321。
本实施例中，若另一充电枪的使用状态为未充电，则根据实时获取的需求功率，动态关闭调用模块中的充电模块；需要说明的是，如果是持续充电的情况，则会逐步关闭调用模块中的充电模块，如果需求功率有跳动，通过本实施例提供的循环检测步骤，也能直接跳转到对应的步骤释放相应的功率模块；通过对应的充电模块提供与需求功率匹配的功率，采用精细化控制的方式，在满足充电枪的充电需求的前提下，及时释放调用模块中的充电模块，提高充电模块的利用率。
参阅图3，本发明实施例提供了一种基于功率分配的充电控制系统，包括：
第一模块，用于响应控制充电组中的充电枪对外供电的供电指令，获取另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态；其中，所述使用状态为在充电和未充电的其中之一，所述调用状态为在用和空闲的其中之一；
需要说明的是，在一些示例性实施例中，用户将充电枪插入待充电的电动车，接通电动车中的电池后，如果充电枪为空闲状态，则判定其为未充电；如果充电枪已经进入充电状态，并正在对外供电，则判定其为在充电。所述充电模块用于提供电能。
第二模块，用于基于所述另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态确定是否调用另一充电组中的充电模块，进而确定分配给所述充电组中充电枪的充电模块，作为调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备供电；
需要说明的是，如果另一充电组中充电枪的使用状态为在充电，则需要将两路充电组隔离，以免产生干扰；如果另一充电组中充电枪的使用状态为未充电，则可以调用另一充电组中的充电模块，通过判断所述另一充电组中充电枪的使用状态，以该充电组中的充电模块为基础，并在可能的情况下调用另一充电组中的充电模块，从而提高充电模块的利用率和充电效率。
第三模块，用于在达到设定的充电时长后，实时获取所述充电枪的需求功率，基于所述需求功率动态切除所述调用模块中的充电模块，直至所述充电枪完成对外供电。
需要说明的是，由于不同车型的充电策略不同，导致储能设备（例如电动车中的电池）到达恒流区间的时长也不同，为适配不同储能设备，在开始充电一段后，检测充电枪的需求功率，能够获取准确的需求功率，在一实施例中，将时长阈值设置为10分钟。
本实施例中，通过实时获取所述充电枪的需求功率，动态切除所述调用模块中的充电模块，在满足充电枪的需求功率的前提下，及时释放充电模块，在其他充电枪可能使用时提供便利，从而对组内和组外的充电模块进行灵活调配，实现多段功率调节和功率的配合补偿，提高充电模块的利用率和充电效率。
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
参阅图4，本发明实施例提供了一种基于功率分配的充电控制装置，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的方法。
可见，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
此外，本申请实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，计算机程序产品或计算机程序存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行上述的方法。同样地，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部充电模块来实现本实施例方案的目的。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能充电模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个（项）”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项（个），可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。
以上参照附图说明了本申请实施例的优选实施例，并非因此局限本申请实施例的权利范围。本领域技术人员不脱离本申请实施例的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本申请实施例的权利范围之内。
Claims (10)
1.一种基于功率分配的充电控制方法，其特征在于，应用于充电堆，所述充电堆包括两路充电组，两路所述充电组通过辅接触器连接；所述充电组包括充电枪和充电模块；
所述方法包括以下步骤：
S100，响应控制充电组中的充电枪对外供电的供电指令，获取另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态；其中，所述使用状态为在充电和未充电的其中之一，所述调用状态为在用和空闲的其中之一；
S200，基于所述另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态确定是否调用另一充电组中的充电模块，进而确定分配给所述充电组中充电枪的充电模块，作为调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备供电；
S300，在达到设定的充电时长后，实时获取所述充电枪的需求功率，基于所述需求功率动态切除所述调用模块中的充电模块，直至所述充电枪完成对外供电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电模块包括主用模块和备用模块，所述充电组还包括主接触器和备接触器，所述主用模块和所述主接触器的末端连接，所述备用模块和所述备接触器的末端连接；所述辅接触器的两端分别连接两路充电组的备接触器；
S200中，所述基于所述另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态确定是否调用另一充电组中的充电模块，进而确定分配给所述充电组中充电枪的充电模块，作为调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备供电，包括：
S210，获取另一充电枪的使用状态，若所述使用状态为在充电，则执行S220；若所述使用状态为未充电，则执行S230；
S220，基于所述充电组中的充电模块确定存量模块，基于另一路充电组中主用模块的调用状态确定增量模块，基于所述存量模块和增量模块确定调用模块，并执行S240；
S230，闭合所述辅接触器，基于两路充电组中的充电模块确定调用模块，并执行S240；
S240，控制调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备供电。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，S220中，所述基于所述充电组中的充电模块确定存量模块，基于另一路充电组中主用模块的调用状态确定增量模块，基于所述存量模块和增量模块确定调用模块，包括：
S221，断开主接触器，控制充电模块关机后，切除备接触器和辅接触器；
S222，从所述充电组中选取绝缘检测通过的充电模块作为存量模块；
S223，控制充电模块关机后，启动所述存量模块对所述充电组中的充电枪连接的储能设备预充电；
S224，轮流给所述存量模块中的主用模块和备用模块下发供电指令，以触发所述存量模块启动供电；
S225，确定另一路充电组中主用模块的调用状态，若所述调用状态为空闲，则执行S226；若所述调用状态为在用，则执行S228；
S226，切除另一路充电组中的备接触器，获取与另一路充电组中充电枪连接的储能设备的电池电压，若确定所述电池电压和所述另一路充电组中主用模块的电压的差值在偏差范围内，则将所述空闲的备用模块作为增量模块，并执行S227；
S227，闭合所述辅接触器，将所述存量模块和增量模块作为调用模块；
S228，将所述存量模块作为调用模块。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，S222中，所述从所述充电组中选取绝缘检测通过的充电模块作为存量模块，包括：
控制主用模块和备用模块同步启动，进而对主用模块和备用模块进行绝缘检测，将绝缘检测通过的充电模块作为存量模块。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，S300中，所述基于所述需求功率动态切除所述调用模块中的充电模块，直至所述充电枪完成对外供电，包括：
若确定所述需求功率降低到所述主用模块的功率，则关闭所述调用模块中除所述主用模块之外剩余的充电模块，断开备接触器，直至所述充电枪完成充电。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，S230中，所述闭合所述辅接触器，基于两路充电组中的充电模块确定调用模块，包括：
S231，控制另一路充电组中的主接触器断开，闭合辅接触器和两路充电组中的备接触器；
S232，控制主接触器闭合后，控制两路充电组中的充电模块同步启动，进而对两路充电组中的充电模块进行绝缘检测，将绝缘检测通过的充电模块作为调用模块；
S233，控制两路充电组中的充电模块关机后，启动所述调用模块对所述充电枪连接的储能设备预充电；
S234，轮流给所述调用模块中的充电模块下发供电指令，以触发所述调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备启动供电。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，S300中，所述实时获取所述充电枪的需求功率，基于所述需求功率动态切除所述调用模块中的充电模块，直至所述充电枪完成对外供电，包括：
S321，获取所述充电枪的需求功率，
S322，确定需求功率的区间范围，若需求功率降低到所述充电组中功率模块的功率大小至所述调用模块的功率大小之间，则执行S323；若需求功率降低到所述充电组中主用模块的功率大小至所述充电组中功率模块的功率大小之间，则执行S324；若需求功率低于所述充电组中主用模块的功率大小，则执行S325；
S323，关闭另一充电组中的主用模块，断开另一充电组中的备接触器，执行S326；
S324，关闭另一充电组中的功率模块，断开辅接触器和另一充电组中的备接触器，执行S326；
S325，关闭备用模块和另一充电组中的功率模块，断开备接触器、辅接触器和另一充电组中的备接触器，执行S326；
S326，确定所述充电枪是否完成对外供电，若是则结束，否则执行S321。
8.一种基于功率分配的充电控制系统，其特征在于，包括：
第一模块，用于响应控制充电组中的充电枪对外供电的供电指令，获取另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态；其中，所述使用状态为在充电和未充电的其中之一，所述调用状态为在用和空闲的其中之一；
第二模块，用于基于所述另一充电组中充电枪的使用状态和充电模块的调用状态确定是否调用另一充电组中的充电模块，进而确定分配给所述充电组中充电枪的充电模块，作为调用模块对与所述充电组中的充电枪连接的储能设备供电；
第三模块，用于在达到设定的充电时长后，实时获取所述充电枪的需求功率，基于所述需求功率动态切除所述调用模块中的充电模块，直至所述充电枪完成对外供电。
9.一种基于功率分配的充电控制装置，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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