CN116393273A - 合金丝的智能镀漆调节方法、设备及存储介质 - Google Patents

合金丝的智能镀漆调节方法、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种合金丝的智能镀漆调节方法、设备及存储介质，涉及智能调节系统技术领域，该方法包括：启动智能镀漆系统的镀漆系统，并，接收所述镀漆系统返回的进度反馈信号；在接收到的进度反馈信号的数量为预设信号数量时得到镀漆合金丝，对镀漆合金丝进行多角度图像采集得到全局镀漆合金丝图像；基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色确定异常颜色占比；基于异常颜色占比判断镀漆模式是否异常，当确定镀漆模式异常时基于全局镀漆合金丝图像确定镀漆合金丝的喷涂比例和镀漆亮度，并根据喷涂比例确定异常镀漆模式，并，根据异常镀漆模式和镀漆亮度对镀漆系统的喷漆参数进行调节，并通过显示端展示调节后的喷漆参数。

Description

合金丝的智能镀漆调节方法、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及智能调节系统技术领域，尤其涉及一种合金丝的智能镀漆调节方法、设备及存储介质。
背景技术
合金丝在生产时，通常需要在合金丝的表面镀一层银漆，从而使漆固化后合金丝具有如高固含、导电性好等良好的物理机械性能，而当前通过利用喷头向合金丝喷洒无氰溶液的方式对合金丝进行镀银，同时镀银过程中也会出现如镀漆覆盖不完全、镀漆起泡、颜色不均匀等异常状况，如等问题，因此需要对合金丝表面镀漆情况进行及时的检测和对镀漆系统镀漆错误进行及时准确的调整。
发明内容
本申请提供了一种合金丝的智能镀漆调节方法、设备及存储介质，用以至少实现对合金丝镀漆覆盖不完全的检测和及时调节控制镀漆过程，以提升对合金丝进行镀漆的准确度。
第一方面，本申请提供了一种合金丝的智能镀漆调节方法，所述方法包括：
启动智能镀漆系统的镀漆系统，并，接收所述镀漆系统对待处理合金丝进行喷涂目标涂料的过程中返回的进度反馈信号；其中，所述进度反馈信号包括第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号和第四反馈信号中的一个或多个，所述第一反馈信号表征所述待处理合金丝已固定到所述镀漆系统的简卷上；所述第二反馈信号表征所述待处理合金丝的酸洗过程完成；所述第三反馈信号表征所述待处理合金丝的去除酸洗残留完成；所述第四反馈信号表征所述待处理合金丝的镀漆和清洗完成；
在接收到的进度反馈信号的数量为预设信号数量时，得到所述待处理合金丝对应的镀漆合金丝，通过图像传感器对所述镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局镀漆合金丝图像；
基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色，确定所述全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比，所述参考镀漆合金丝图像是针对历史镀漆合金丝进行所述多角度图像采集得到的，所述异常颜色基于所述待处理合金丝的颜色确定；
基于所述异常颜色占比判断镀漆模式是否异常，当确定所述镀漆模式异常时，基于所述全局镀漆合金丝图像确定所述镀漆合金丝的喷涂比例和镀漆亮度；
根据所述喷涂比例确定异常镀漆模式，并，根据所述异常镀漆模式和所述镀漆亮度对所述镀漆系统的喷漆参数进行调节，并通过显示端展示调节后的喷漆参数。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述异常镀漆模式和所述镀漆亮度对所述镀漆系统的喷漆参数进行调节，包括：
对所述镀漆合金丝进行至少一轮补充喷涂操作至满足喷涂结束条件，其中，第i+1轮补充喷涂操作具体包括：
将所述全局镀漆合金丝图像中异常颜色对应的图像区域确定为未喷涂区域；
基于异常镀漆模式对应的喷涂加速参数，调整喷涂目标涂料的喷头的工作参数，并，通过调整后的工作参数控制所述喷头向未喷涂合金丝喷涂所述目标涂料，得到补充镀漆合金丝，所述未喷涂合金丝为镀漆合金丝中与所述未喷涂区域对应的合金丝区域；
通过图像传感器对所述补充镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局补充喷涂图像；
若全局补充喷涂图像的镀漆亮度小于第i轮补充喷涂操作得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度，则进行下一轮补充喷涂操作；
所述喷涂结束条件为：第i+1轮得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度大于或等于第i轮补充喷涂操作得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度；其中，i为不小于0的整数；i为0时，所述第i轮补充喷涂操作得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度为所述全局镀漆合金丝图像的镀漆亮度。
在一种可能的实现方式中，所述工作参数包括所述喷头的摇晃参数和喷涂速度，所述喷涂加速参数包括摇晃加速参数和速度加速参数；
所述基于异常镀漆模式对应的喷涂加速参数，调整喷涂涂料的喷头的工作参数，包括：
基于当前摇晃参数和异常镀漆模式对应的摇晃加速参数，确定所述喷头的更新摇晃参数；并
基于当前速度参数和异常镀漆模式对应的速度加速参数确定所述喷头的更新速度参数；
将所述更新摇晃参数和所述更新速度参数确定为所述调整后的工作参数，其中，所述更新摇晃参数和所述更新速度参数分别通过如下公式（1）和公式（2）确定：
Figure SMS_1
公式（1）；
Figure SMS_2
公式（2）；
所述公式（1）中和公式（2）中，C1为更新摇晃参数，所述C0为所述当前摇晃参数，M1为所述更新速度参数，M0为所述当前速度参数；a和b为所述异常喷涂模式对应的摇晃加速参数和速度加速参数。
在一种可能的实现方式中，所述异常喷涂模式包括异常程度依次增大的低异常模式、中异常模式和高异常模式，所述低异常模式、中异常模式和高异常模式各自对应的摇晃加速参数依次增大，且所述低异常模式、中异常模式和高异常模式各自对应的速度加速参数依次增大。
在一种可能的实现方式中，所述基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色，确定所述全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比，包括：
确定所述全局镀漆合金丝图像中异常颜色的第一图像面积，以及，确定所述参考镀漆合金丝图像中所述异常颜色的第二图像面积；
基于所述第一图像面积和第二图像面积，通过如下公式（3）获得所述全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比：
Figure SMS_3
公式（3）；
所述公式（3）中，S1为所述第一图像面积，S0为所述第二图像面积，P1为所述异常颜色占比。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述全局镀漆合金丝图像确定所述镀漆合金丝的喷涂比例和镀漆亮度，包括：
确定所述全局镀漆合金丝图像中目标颜色的第三图像面积，以及，确定所述全局镀漆合金丝图像中所述镀漆合金丝的第四图像面积，将第三图像面积和第四图像面积的比值确定为所述喷涂比例，所述目标颜色基于所述目标涂料的颜色确定；并，
对所述全局镀漆合金丝图像中进行亮度分析，得到所述镀漆亮度。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述喷涂比例确定异常镀漆模式，包括：
若所述喷涂比例小于第一比例阈值，则确定所述异常镀漆模式为高异常模式；
若所述喷涂比例大于或等于所述第一比例阈值且小于第二比例阈值，则确定所述异常镀漆模式为中异常模式；
若所述喷涂比例大于或等于所述第二比例阈值，则确定所述异常镀漆模式低异常模式；其中：
所述第一比例阈值小于所述第二比例阈值。
在一种可能的实现方式中，所述通过图像传感器对所述镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局镀漆合金丝图像，包括：
通过一个或多个图像传感器从不同角度对所述镀漆合金丝进行图像采集，得到多个局部镀漆合金丝图像；
对所述多个局部镀漆合金丝图像进行图像融合，得到全局镀漆合金丝图像。
第二方面，本申请提供了一种合金丝的智能镀漆调节装置，所述装置包括：
镀漆进度检测模块，用于启动智能镀漆系统的镀漆系统，并，接收所述镀漆系统对待处理合金丝进行喷涂目标涂料的过程中返回的进度反馈信号；其中，所述进度反馈信号包括第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号和第四反馈信号中的一个或多个，所述第一反馈信号表征所述待处理合金丝已固定到所述镀漆系统的简卷上；所述第二反馈信号表征所述待处理合金丝的酸洗过程完成；所述第三反馈信号表征所述待处理合金丝的去除酸洗残留完成；所述第四反馈信号表征所述待处理合金丝的镀漆和清洗完成；
图像采集模块，用于在接收到的进度反馈信号的数量为预设信号数量时，得到所述待处理合金丝对应的镀漆合金丝，通过图像传感器对所述镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局镀漆合金丝图像；
异常镀漆识别模块，用于基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色，确定所述全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比，所述参考镀漆合金丝图像是针对历史镀漆合金丝进行所述多角度图像采集得到的，所述异常颜色基于所述待处理合金丝的颜色确定；基于所述异常颜色占比判断镀漆模式是否异常，当确定所述镀漆模式异常时，基于所述全局镀漆合金丝图像确定所述镀漆合金丝的喷涂比例和镀漆亮度；
异常镀漆调节单元，用于根据所述喷涂比例确定异常镀漆模式，并，根据所述异常镀漆模式和所述镀漆亮度对所述镀漆系统的喷漆参数进行调节，并通过显示端展示调节后的喷漆参数。
第三方面，本申请提供了一种合金丝的智能镀漆调节设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行本申请第一方面所述的任意方法。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法。
本申请提供的合金丝的智能镀漆调节方法中，在对合金丝进行镀漆完成后，采集全局镀漆合金丝图像，并基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色的情况判断镀漆模式是否异常，当确定所述镀漆模式异常时，基于镀漆合金丝的喷涂比例确定异常镀漆模式，并进一步不同的异常镀漆模式和镀漆亮度对喷漆参数进行调节，能及时检测出镀漆是否覆盖完全，且在镀漆覆盖不完全的情况下，基于不同的异常情况适应性的调节喷涂参数，从而能够及时调整智能镀漆系统的不适宜的工作参数，进而至少提升对合金丝进行喷涂的覆盖的准确度；且进一步本申请还通过显示端展示调节后的喷漆参数，进而使得相关工作人员能够及时的了解智能镀漆系统当前的工作情况。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种合金丝的智能镀漆系统的结构示意图；
图2为本申请提供的一种合金丝的智能镀漆调节方法的流程图；
图3为本申请提供的一种合金丝的补充喷涂操作的流程图；
图4为本申请提供的一种合金丝的智能镀漆调节装置的结构示意图；
图5为本申请提供的一种合金丝的智能镀漆调节设备结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，描述的示例性实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。
本申请中说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似或同类的对象或实体，而不必然意味着限定特定的顺序或先后次序，除非另外注明。应该理解这样使用的用语在适当情况下可以互换。
术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖但不排他的包含，例如，包含了一系列组件的产品或设备不必限于清楚地列出的所有组件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它组件。
术语“模块”是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件和/或软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理以及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用上述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。
请参见图1，本申请实施例提供一种针对合金丝的智能镀漆系统，该智能镀漆系统至少包括控制中心100和镀漆系统200，镀漆系统200包括：卷简装置210以及设置在卷简装置210上的检测传感器220-1、输送装置230、第一工作架240-1和第二工作架240-2、设置在第一工作架240-1上的酸洗装置250以及设置在酸洗装置250出口的红外传感器220-2、第一清洗室260-1、第二清洗室260-2、第三清洗室260-3、设置在第二工作架240-2上的镀漆装置270、设置在第三清洗室260-3上的红外传感器220-3、设置在卷筒装置210上方的图像传感器280等。
以下对本申请实施例提供的合金丝的智能镀漆调节方法进行说明，作为一种实施例，在通过前述智能镀漆系统对合金丝进行镀漆的过程中，可以对镀漆装置270上电，智能镀漆系统启动，智能镀漆系统获取金丝镀漆装置权限并进行如下过程：
镀漆装置270进入工作，智能镀漆系统启动卷简装置210上的检测传感器220-1，220-1检测到合金丝已固定到卷简装置210后向智能镀漆系统发送第一反馈信号，该第一反馈信号表征待处理合金丝已固定到镀漆装置270的简卷上，即表示合金丝固定可进行传输；进而智能镀漆系统接收到第一反馈信号后启动输送装置230开始输送待处理合金丝进行镀漆；
智能镀漆系统启动输送装置230后启动第一工作架240-1上的酸洗装置250的出口（即待处理合金丝进行清洗完成后的出口）的红外传感器220-2进行检测，以检测合金丝是否经过酸洗清洁，红外传感器220-2检测到待处理合金丝已从酸洗装置250送出，准备输送到清洗室并向智能镀漆系统发送第二反馈信号，该第二反馈信号表征待处理合金丝的酸洗过程完成；进而输送装置230继续输送，将酸洗完成的待处理合金丝送进第一清洗室260-1、第二清洗室260-2进行清洗以去除酸洗残留；
第一清洗室260-1和第二清洗室260-2清洗完成向智能镀漆系统发送第三反馈信号，该第三反馈信号表征待处理合金丝的去除酸洗残留完成后；进而智能镀漆系统接收到第三反馈信号后确认清洗完成，开启第一清洗室260-1下方的漏斗将清洗后的水进行回收，将水送入储水箱(将水回收利用)；输送装置230继续输送，将清洗完成后的待处理合金丝输送进第二工作架240-2上的镀漆装置270进行镀漆，镀漆装置270入口处的检测传感器220-4检测到待处理合金丝输送到镀漆装置270内部，镀漆装置270开启三个喷头喷射无氰溶液左右摇摆进行镀漆(即可以是镀银)，得到镀漆合金丝。
镀漆完成后将镀漆合金丝输送进第三清洗室260-3进行清洗，启动第三清洗室260-3出口周围的红外传感器220-3进行检测，检测到合金丝清洗完成后向智能镀漆系统发送第四反馈信号，第四反馈信号表征待处理合金丝的镀漆和清洗完成；智能镀漆系统接收到四次反馈信号后确认镀漆完成，启动卷简装置210上方的图像传感器280进行多角度图像采集，得到全局镀漆合金丝图像，其中，可以通过图像传感器280针对镀漆合金丝的正面和反面分别拍摄，也可以通过其他多个角度对镀漆合金丝进行图像采集。
应当理解的是，上述智能镀漆系统实施的具体操作可由图中的控制中心100实现。
请参见图2，本申请实施例提供的合金丝的智能镀漆调节方法可以但不限于由前述智能镀漆系统或智能镀漆系统中的控制中心100实现，该合金丝的智能镀漆调节方法包括如下具体步骤：
步骤S210，启动智能镀漆系统的镀漆系统。
步骤S220，接收镀漆系统对待处理合金丝进行喷涂目标涂料的过程中返回的进度反馈信号。
其中，步骤S220进度反馈信号包括第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号和第四反馈信号中的一个或多个，第一反馈信号表征待处理合金丝已固定到镀漆系统的简卷上；第二反馈信号表征待处理合金丝的酸洗过程完成；第三反馈信号表征待处理合金丝的去除酸洗残留完成；第四反馈信号表征待处理合金丝的镀漆和清洗完成；第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号和第四反馈信号的具体处罚方式可参考前述内容，此处不再重复说明。
本申请实施例对需要往待处理合金丝表面喷涂的目标涂料不做限定，本领域的技术人员可以根据实际需求设置，如目标涂料可以但不限于是各种颜色的油漆或无氰溶液（即银液）等。
步骤S230，判断接收到的进度反馈信号的数量是否是预设信号数量，若是则进入步骤S240，若否则返回步骤S220。
作为一种实施例，本申请实施例中可以将预设信号数量设置为4，即在步骤S230若接收到的进度反馈信号的数量为4，则表征智能镀漆系统接收到的第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号和第四反馈信号，表征镀漆完成。
步骤S240，确定镀漆完成，得到待处理合金丝对应的镀漆合金丝，通过图像传感器对镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局镀漆合金丝图像。
作为一种实施例，步骤S240中可以通过一个或多个图像传感器从不同角度对镀漆合金丝进行图像采集，得到多个局部镀漆合金丝图像；进而对得到的多个局部镀漆合金丝图像进行图像融合，得到全局镀漆合金丝图像；应当理解的是，全局镀漆合金丝图像为镀漆合金丝的全面完整的图像，该全局镀漆合金丝图像可以是二维图像，也可以是三维3D图像；如在步骤S240中可以分别从镀漆合金丝的正面和反面各采集一张图像，得到正面合金丝图像和反面合金丝图像，进而将正面合金丝图像和反面合金丝图像进行拼接得到全局镀漆合金丝图像等；其中，本申请实施例对前述图像融合的具体融合方法不做限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置。
步骤S250，基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色，确定全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比，参考镀漆合金丝图像是针对历史镀漆合金丝进行多角度图像采集得到的，异常颜色基于待处理合金丝的颜色确定。
作为一种实施例，本申请实施例中的参考镀漆合金丝图像是按照前述全局镀漆合金丝图像的同样采集方式，针对历史的镀漆合金丝（即历史镀漆合金丝）进行多角度图像采集得到的；如本申请实施中参考镀漆合金丝图像可以是前一次启动镀漆系统获取的全局镀漆合金丝图像，参考镀漆合金丝图像也可以是针对标准镀漆合金丝（即镀漆覆盖完整的合金丝）进行多角度图像采集得到的图像。
本申请实施例中的异常颜色可以是待处理合金丝的颜色，即当待处理合金丝的颜色为金色时，异常颜色也为金色，当待处理合金丝的颜色为铜色，则异常颜色也为铜色。
步骤S260基于异常颜色占比判断镀漆模式是否异常，若异常则进入步骤S270，若不异常则结束。
步骤S270，基于全局镀漆合金丝图像确定镀漆合金丝的喷涂比例和镀漆亮度。
步骤S280，根据喷涂比例确定异常镀漆模式，并，根据异常镀漆模式和镀漆亮度对镀漆系统的喷漆参数进行调节。
步骤S290，通过显示端展示调节后的喷漆参数。
作为一种实施例，本申请实施例中在通过步骤S250和S260判断镀漆模式是否异常的过程，具体可以为：
作为一种实施例，在步骤S250中，具体地可以确定上述全局镀漆合金丝图像中异常颜色的第一图像面积，以及，确定上述参考镀漆合金丝图像中上述异常颜色的第二图像面积；即可以通过全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中各像素的像素值确定各像素是否是异常颜色，进而将是异常颜色的像素组成的一个或多个连通域的面积确定为第一图像面积和第二图像面积；
进一步，可以基于第一图像面积和第二图像面积，通过如下公式（3）获得全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比：
Figure SMS_4
公式（3）；
公式（3）中，S1为上述第一图像面积，S0为上述第二图像面积，P1为上述异常颜色占比。
为便于理解，此处给出一个具体示例，如目标涂料为银液，待处理合金丝的颜色为金色，则异常颜色为金色，确定全局镀漆合金丝图像中金色对应图像区域的第一图像面积为13（cm*cm），参考镀漆合金丝图像中金色对应图像区域的第二图像面积为10（cm*cm），则确定
Figure SMS_5
，即该全局镀漆合金丝的异常颜色占比为30%。
进而在步骤S260中，若异常颜色占比大于或等于预设颜色占比时，则可以判定镀漆模式是否异常并进入步骤S270，若异常颜色占比小于预设颜色占比时，则判定镀漆模式正常，进而可结束该流程；其中，本申请实施例中对前述预设颜色占比的具体取值不做限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置，如可以但不局限于将预设颜色占比设置为15%、20%或25%等。
作为一种实施例，步骤S270中可以将全局镀漆合金丝图像中目标涂料图像面积和镀漆合金丝整体图像面积的比值确定为喷涂比例，具体地，可以将全局镀漆合金丝图像中目标颜色对应的图像区域的面积作为第三图像面积，以及，将全局镀漆合金丝图像中镀漆合金丝对应的图像区域的面积作为第四图像面积，将第三图像面积和第四图像面积的比值确定为上述喷涂比例，前述目标颜色基于上述目标涂料的颜色确定；如第四图像面积为25（cm*cm），第三图像面积为20（cm*cm）时，则可以确定喷涂比例为20/25（即80%）。
作为一种实施例，本申请实施例中可以将全局镀漆合金丝图像的整体图像亮度作为镀漆亮度，也可以将全局镀漆合金丝图像中镀漆合金丝对应的图像区域的图像亮度确定为镀漆亮度，本领域的技术人员可根据实际需求设置。
作为一种实施例，在步骤S280中根据喷涂比例确定异常镀漆模式的过程中，可以基于该镀漆比例和至少一个比例阈值的关系，确定具体的异常镀漆模式，具体地：若喷涂比例小于第一比例阈值，则确定异常镀漆模式为高异常模式；若喷涂比例大于或等于第一比例阈值且小于第二比例阈值，则确定异常镀漆模式为中异常模式；若喷涂比例大于或等于第二比例阈值，则确定异常镀漆模式低异常模式，第一比例阈值小于第二比例阈值；即本申请实施例中喷涂比例越大则喷涂模式异常的程度越低；且本申请实施例中对第一比例阈值和第二比例阈值的具体值不做限定，本领域的技术人员可根据实际需求设置，如可以但不局限于将第一比例阈值和第二比例阈值分别设置为20%和80%、10%和90%、15%和75%等任意一种情况。
作为一种实施例，请参考图3，在步骤S280中，根据异常镀漆模式和镀漆亮度对镀漆系统的喷漆参数进行调节的过程中，具体可以包括：
步骤S300，对镀漆合金丝进行至少一轮补充喷涂操作至满足喷涂结束条件，其中，喷涂结束条件为：第i+1轮得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度大于或等于第i轮补充喷涂操作得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度；其中，i为不小于0的整数；i为0时，第i轮补充喷涂操作得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度为全局镀漆合金丝图像的镀漆亮度
第i+1轮补充喷涂操作具体包括如下步骤：
步骤S301将全局镀漆合金丝图像中异常颜色对应的图像区域确定为未喷涂区域。
步骤S302，基于异常镀漆模式对应的喷涂加速参数，调整喷涂目标涂料的喷头的工作参数。
作为一种实施例，本申请中喷头的工作参数可以但不限于包括喷头的摇晃参数（如喷头的摇晃频率等）和喷涂速度，前述喷涂加速参数包括摇晃加速参数和速度加速参数；进而在步骤S302中，可以基于当前摇晃参数和异常镀漆模式对应的摇晃加速参数，确定上述喷头的更新摇晃参数，具体可以参见公式（1）；并基于当前速度参数和异常镀漆模式对应的速度加速参数确定上述喷头的更新速度参数，具体可参见公式（2）；进而将上述更新摇晃参数和上述更新速度参数确定为上述调整后的工作参数。
其中，上述更新摇晃参数和上述更新速度参数分别通过如下公式（1）和公式（2）确定：
Figure SMS_6
公式（1）；
Figure SMS_7
公式（2）；
上述公式（1）中和公式（2）中，C1为更新摇晃参数，上述C0为上述当前摇晃参数，M1为上述更新速度参数，M0为上述当前速度参数；a和b为上述异常喷涂模式对应的摇晃加速参数和速度加速参数。
作为一种实施例，本申请实施例中上述异常喷涂模式包括异常程度依次增大的低异常模式、中异常模式和高异常模式，则上述低异常模式、中异常模式和高异常模式各自对应的摇晃加速参数依次增大，如可以但不限于将述低异常模式、中异常模式和高异常模式各自对应的摇晃加速参数依次设置为“5%、10%和20%”或“10%、20%和30%”；上述低异常模式、中异常模式和高异常模式各自对应的速度加速参数依次增大，如可以但不限于将述低异常模式、中异常模式和高异常模式各自对应的速度加速参数依次设置为“5%、10%和20%”等。
为便于理解，此处给出一个具体示例：如异常喷涂模式为高异常模式，高异常模式对应的摇晃加速参数为30%，高异常模式对应的速度加速参数为20%，则可以智能镀漆系统可以控制镀漆装置增加喷头30%的摇晃频率和速度以提高无氰溶液农渡，且按照无氰溶液的喷射速度提升20%（流水的速度）的方式喷射无氰溶液。
步骤S303，通过调整后的工作参数控制喷头向未喷涂合金丝喷涂目标涂料，喷涂结束后得到补充镀漆合金丝，未喷涂合金丝为镀漆合金丝中与未喷涂区域对应的合金丝区域。
其中，步骤S303可以是向通过调整后的工作参数控制喷头向未喷涂合金丝喷涂目标涂料预设时长结束，本领域的技术人员可根据实际需求设置该预设时长。
步骤S304，通过图像传感器对补充镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局补充喷涂图像，其中，全部补充喷涂图像的具体获取方式可以参考前述步骤S240中获取全局镀漆合金丝图像的方式，此处不再重复说明。
步骤S305，判断第i+1轮得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度是否小于第i轮补充喷涂操作得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度，若小于，则进行下一轮补充喷涂操作，否则结束对镀漆合金丝进行的补充喷涂操作。
请参见图4，基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种合金丝的智能镀漆调节装置400，智能镀漆调节装置400包括：
镀漆进度检测模块410，用于启动智能镀漆系统的镀漆系统，并，接收上述镀漆系统对待处理合金丝进行喷涂目标涂料的过程中返回的进度反馈信号；其中，上述进度反馈信号包括第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号和第四反馈信号中的一个或多个，上述第一反馈信号表征上述待处理合金丝已固定到上述镀漆系统的简卷上；上述第二反馈信号表征上述待处理合金丝的酸洗过程完成；上述第三反馈信号表征上述待处理合金丝的去除酸洗残留完成；上述第四反馈信号表征上述待处理合金丝的镀漆和清洗完成；
图像采集模块420，用于在接收到的进度反馈信号的数量为预设信号数量时，得到上述待处理合金丝对应的镀漆合金丝，通过图像传感器对上述镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局镀漆合金丝图像；
异常镀漆识别模块430，用于基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色，确定上述全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比，上述参考镀漆合金丝图像是针对历史镀漆合金丝进行上述多角度图像采集得到的，上述异常颜色基于上述待处理合金丝的颜色确定；基于上述异常颜色占比判断镀漆模式是否异常，当确定上述镀漆模式异常时，基于上述全局镀漆合金丝图像确定上述镀漆合金丝的喷涂比例和镀漆亮度；
异常镀漆调节单元440，用于根据上述喷涂比例确定异常镀漆模式，并，根据上述异常镀漆模式和上述镀漆亮度对上述镀漆系统的喷漆参数进行调节，并通过显示端展示调节后的喷漆参数。
由于该智能镀漆调节装置400即是执行本申请实施例中图2示意出的合金丝的智能镀漆方法的执行装置，并且该实体设备解决问题的原理与该方法相似，因此该智能镀漆调节装置400的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
请参考图5，基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种基于目标感知的智能镀漆调节设备500，包括存储器510和处理器520，上述存储器510用以存储计算机指令，上述处理器520用于执行上述计算机指令以实现如前述图2示意出的任意一项方法；由于该设备即是本申请实施例中智能镀漆调节装置400的实体设备，即执行本申请提供的方法的实体设备，并且该实体设备解决问题的原理与该方法相似，因此该实体设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
基于同一发明构思，本公开实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质包括：计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如前文图2示意出任意一项方法。由于上述计算机存储介质解决问题的原理与前述方法相似，因此上述计算机存储介质的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
在具体的实施过程中，计算机存储介质可以包括：通用串行总线闪存盘（USB，Universal Serial Bus Flash Drive）、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的存储介质。
基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如前文前述图2示意出任意一项方法。由于上述计算机程序产品解决问题的原理与前述图2示意出任意一项方法相似，因此上述计算机程序产品的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
计算机程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种合金丝的智能镀漆调节方法，其特征在于，所述方法包括：
启动智能镀漆系统的镀漆系统，并，接收所述镀漆系统对待处理合金丝进行喷涂目标涂料的过程中返回的进度反馈信号；其中，所述进度反馈信号包括第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号和第四反馈信号中的一个或多个，所述第一反馈信号表征所述待处理合金丝已固定到所述镀漆系统的简卷上，所述第二反馈信号表征所述待处理合金丝的酸洗过程完成，所述第三反馈信号表征所述待处理合金丝的去除酸洗残留完成，所述第四反馈信号表征所述待处理合金丝的镀漆和清洗完成；
在接收到的进度反馈信号的数量为预设信号数量时，得到所述待处理合金丝对应的镀漆合金丝，通过图像传感器对所述镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局镀漆合金丝图像；
基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色，确定所述全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比，所述参考镀漆合金丝图像是针对历史镀漆合金丝进行所述多角度图像采集得到的，所述异常颜色基于所述待处理合金丝的颜色确定；
基于所述异常颜色占比判断镀漆模式是否异常，当确定所述镀漆模式异常时，基于所述全局镀漆合金丝图像确定所述镀漆合金丝的喷涂比例和镀漆亮度；
根据所述喷涂比例确定异常镀漆模式，并，根据所述异常镀漆模式和所述镀漆亮度对所述镀漆系统的喷漆参数进行调节，并通过显示端展示调节后的喷漆参数。
2.如权利要求1所述的合金丝的智能镀漆调节方法，其特征在于，所述根据所述异常镀漆模式和所述镀漆亮度对所述镀漆系统的喷漆参数进行调节，包括：
对所述镀漆合金丝进行至少一轮补充喷涂操作至满足喷涂结束条件，其中，第i+1轮补充喷涂操作具体包括：
将所述全局镀漆合金丝图像中异常颜色对应的图像区域确定为未喷涂区域；
基于异常镀漆模式对应的喷涂加速参数，调整喷涂目标涂料的喷头的工作参数，并，通过调整后的工作参数控制所述喷头向未喷涂合金丝喷涂所述目标涂料，得到补充镀漆合金丝，所述未喷涂合金丝为镀漆合金丝中与所述未喷涂区域对应的合金丝区域；
通过图像传感器对所述补充镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局补充喷涂图像；
若全局补充喷涂图像的镀漆亮度小于第i轮补充喷涂操作得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度，则进行下一轮补充喷涂操作；
所述喷涂结束条件为：第i+1轮得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度大于或等于第i轮补充喷涂操作得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度；其中，i为不小于0的整数；i为0时，所述第i轮补充喷涂操作得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度为所述全局镀漆合金丝图像的镀漆亮度。
3.如权利要求2所述的合金丝的智能镀漆调节方法，其特征在于，所述工作参数包括所述喷头的摇晃参数和喷涂速度，所述喷涂加速参数包括摇晃加速参数和速度加速参数；
所述基于异常镀漆模式对应的喷涂加速参数，调整喷涂涂料的喷头的工作参数，包括：
基于当前摇晃参数和异常镀漆模式对应的摇晃加速参数，确定所述喷头的更新摇晃参数；并
基于当前速度参数和异常镀漆模式对应的速度加速参数确定所述喷头的更新速度参数；
将所述更新摇晃参数和所述更新速度参数确定为所述调整后的工作参数，其中，所述更新摇晃参数和所述更新速度参数分别通过如下公式（1）和公式（2）确定：
Figure QLYQS_1
公式（1）；
Figure QLYQS_2
公式（2）；
所述公式（1）中和公式（2）中，C1为更新摇晃参数，所述C0为所述当前摇晃参数，M1为所述更新速度参数，M0为所述当前速度参数；a和b为异常喷涂模式对应的摇晃加速参数和速度加速参数。
4.如权利要求3所述的合金丝的智能镀漆调节方法，其特征在于，所述异常喷涂模式包括异常程度依次增大的低异常模式、中异常模式和高异常模式，所述低异常模式、中异常模式和高异常模式各自对应的摇晃加速参数依次增大，且所述低异常模式、中异常模式和高异常模式各自对应的速度加速参数依次增大。
5.如权利要求1所述的合金丝的智能镀漆调节方法，其特征在于，所述基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色，确定所述全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比，包括：
确定所述全局镀漆合金丝图像中异常颜色的第一图像面积，以及，确定所述参考镀漆合金丝图像中所述异常颜色的第二图像面积；
基于所述第一图像面积和第二图像面积，通过如下公式（3）获得所述全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比：
Figure QLYQS_3
公式（3）；
所述公式（3）中，S1为所述第一图像面积，S0为所述第二图像面积，P1为所述异常颜色占比。
6.如权利要求1所述的合金丝的智能镀漆调节方法，其特征在于，所述基于所述全局镀漆合金丝图像确定所述镀漆合金丝的喷涂比例和镀漆亮度，包括：
确定所述全局镀漆合金丝图像中目标颜色的第三图像面积，以及，确定所述全局镀漆合金丝图像中所述镀漆合金丝的第四图像面积，将第三图像面积和第四图像面积的比值确定为所述喷涂比例，所述目标颜色基于所述目标涂料的颜色确定；并，
对所述全局镀漆合金丝图像中进行亮度分析，得到所述镀漆亮度。
7.如权利要求1所述的合金丝的智能镀漆调节方法，其特征在于，所述根据所述喷涂比例确定异常镀漆模式，包括：
若所述喷涂比例小于第一比例阈值，则确定所述异常镀漆模式为高异常模式；
若所述喷涂比例大于或等于所述第一比例阈值且小于第二比例阈值，则确定所述异常镀漆模式为中异常模式；
若所述喷涂比例大于或等于所述第二比例阈值，则确定所述异常镀漆模式低异常模式；其中：
所述第一比例阈值小于所述第二比例阈值。
8.如权利要求1所述的合金丝的智能镀漆调节方法，其特征在于，所述通过图像传感器对所述镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局镀漆合金丝图像，包括：
通过一个或多个图像传感器从不同角度对所述镀漆合金丝进行图像采集，得到多个局部镀漆合金丝图像；
对所述多个局部镀漆合金丝图像进行图像融合，得到全局镀漆合金丝图像。
9.一种合金丝的智能镀漆调节设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用以存储计算机指令，所述处理器用于执行所述计算机指令以实现权利要求1-8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的方法。
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