CN116392061A - 双光路的内窥镜设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双光路的内窥镜设备，包括光学镜头、分光组件与摄像头。光学镜头通过分光组件与摄像头相连。分光组件位于摄像头外部，并位于光学镜头与摄像头之间，用于接收光学镜头输出的光线并将光线分成第一路光线与第二路光线。在分光组件的作用下，使得光线分两路传入摄像头中，进而一路经送入偏振光图像传感器，另一路直接送入RGB图像传感器，双图像传感器在干扰环境下也能清晰输出图像，可根据实际需求实现不同功能成像。此外，分光组件分别与光学镜头和摄像头采用分体式设计，布置于摄像头的外部，从而简化了摄像头的结构，并能缩小摄像头的体积尺寸以方便医生握持，同时在摄像头内部腾出的空间能便于加装其它功能部件。

Description

双光路的内窥镜设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种双光路的内窥镜设备。

背景技术

内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔内进行观察、诊断、治疗的医疗设备，一般包括依次连接的图像处理主机、摄像头、光学镜头和内窥镜镜子。它采用尺寸极小的内窥镜镜子将所要观察的腔内物体通过微小的物镜成像系统进行光学成像，然后将光学成像通过光学镜头、摄像头发送到图像处理主机上，最后在显示屏上输出图像处理后的观察图像，供医生观察和诊断。

传统的内窥镜手术时，在遇到其它手术器械引起的血水、烟尘、雾气等情况时，往往需要清理干扰环境后才能继续手术。而血水、烟尘、雾气等情况在手术中往往频繁出现，清理动作也需要频繁进行，导致手术效率降低。一相关技术中，解决上述问题的方案是在摄像头中加装分光棱镜，分光棱镜使得进入到摄像头内部的光线一路送入偏振光图像传感器，另一路送入RGB图像传感器，双图像传感器在干扰环境下也能清晰输出图像。然而，由于将分光棱镜设于摄像头内，导致摄像头体积变大，不利于医生手握，占用了摄像头内部空间，导致不利于加装其他功能部件，此外装配困难，不便于清洗维护。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种双光路的内窥镜设备，它能够简化摄像头的结构，缩小摄像头的体积尺寸，且装配简单，便于清洗维护。

其技术方案如下：一种双光路的内窥镜设备，所述双光路的内窥镜设备包括：

光学镜头、分光组件与摄像头，所述光学镜头通过所述分光组件与所述摄像头相连，所述分光组件位于所述摄像头外部，并位于所述光学镜头与所述摄像头之间；所述分光组件用于接收所述光学镜头输出的光线并将所述光线分成第一路光线与第二路光线；所述摄像头包括偏振光图像传感器与RGB图像传感器，所述偏振光图像传感器用于接收所述第一路光线，所述RGB图像传感器用于接收所述第二路光线。

在其中一个实施例中，所述双光路的内窥镜设备还包括偏振元件，所述偏振元件用于对所述第一路光线进行偏振处理，所述偏振光图像传感器用于接收经偏振处理后的所述第一路光线。

在其中一个实施例中，所述分光组件包括固定座与分光件，所述固定座设有相对设置的第一对接部与第二对接部；所述第一对接部与所述光学镜头可拆卸相连，所述第二对接部与所述摄像头可拆卸相连；所述分光件与所述固定座相连并位于所述第一对接部与所述第二对接部之间，所述分光件用于接收所述光学镜头输出的光线并将所述光线分成第一路光线与第二路光线。

在其中一个实施例中，所述摄像头还包括外壳、连接座与电路板，所述偏振光图像传感器与RGB图像传感器间隔设置于所述电路板上，所述外壳设有接口部；所述连接座与所述接口部可拆卸连接，所述连接座还与所述第二对接部可拆卸相连；所述电路板位于所述外壳内部，所述电路板与所述连接座相互抵接固定。

在其中一个实施例中，所述连接座设有与所述第一路光线相对应的第一进光孔、设置于所述第一进光孔中的第一滤光片、与所述第二路光线相对应的第二进光孔、以及设置于所述第二进光孔中的第二滤光片。

在其中一个实施例中，面向于所述电路板的连接座的一端形成有第一凹部，所述电路板设置于所述第一凹部中，并通过第一紧固件与所述连接座相连。

在其中一个实施例中，所述第一凹部的底壁上形成有两个第二凹部；两个所述第二凹部分别与所述偏振光图像传感器、所述RGB图像传感器相适应，所述偏振光图像传感器、所述RGB图像传感器分别装设于两个第二凹部中。

在其中一个实施例中，所述第二对接部设有第一卡持部，面向于所述分光组件的所述连接座的一端设有至少一个第二卡持部，所述第二卡持部与所述第一卡持部相应卡接固定。

在其中一个实施例中，所述第二卡持部为至少两个，并绕所述连接座的周向外轮廓依次间隔设置；所述第一卡持部为至少两个，至少两个所述第一卡持部布置于所述固定座的周向外轮廓；所述第二卡持部能对应容纳于相邻两个所述第一卡持部的间隔中，并通过绕其中心轴线旋转的方式，使得所述第二卡持部与所述第一卡持部对应卡接固定，或者使得所述第二卡持部与所述第一卡持部相互分开。

在其中一个实施例中，所述连接座面向于所述分光组件的一端设有定位孔；所述分光组件还包括设置于所述固定座上的弹性定位件、以及与所述弹性定位件相连的解锁件；所述第二对接部上设有第一活动孔，所述第一活动孔延伸至面向于所述摄像头的第二对接部的表面；所述弹性定位件穿设于所述第一活动孔中并通过第一活动孔向外伸出进入到所述定位孔中，所述解锁件用于驱动所述弹性定位件完全进入到所述第一活动孔中。

上述的双光路的内窥镜设备，在连接座上加装分光件后，在分光件的作用下，使得光线分两路从第二接口部传入摄像头中，进而一路送入偏振光图像传感器，另一路送入RGB图像传感器，双图像传感器在干扰环境下也能清晰输出图像，可根据实际需求实现不同功能成像。此外，外置分光组件和摄像头采用分体式设计，布置于摄像头的外部，无需如相关技术在摄像头内部集成设置分光件，从而简化了摄像头的结构，并能缩小摄像头的体积尺寸以方便医生握持，同时在摄像头内部腾出的空间能便于加装其它功能部件。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例的双光路的内窥镜设备的结构示意图；

图2为图1所示结构的内部结构示意图；

图3为图1所示结构中的分光组件的一视角结构示意图；

图4为图3所示结构在A-A处的剖视结构示意图；

图5为图4所示结构中的分光件的结构示意图；

图6为图3所示结构的另一视角结构示意图；

图7为图3所示结构的又一视角结构示意图；

图8为本发明一实施例的摄像头的一视角结构图；

图9为图8所示结构的另一视角结构图；

图10为图8所示结构的剖视结构图；

图11为图8所示结构中的连接座的一视角结构示意图；

图12为图8所示结构中的连接座的另一视角结构示意图；

图13为本发明一实施例的电路板一视角结构示意图。

附图标记：

10、光学镜头；20、分光组件；21、固定座；211、第一对接部；2111、第三凹部；212、第二对接部；2121、第一卡持部；2122、第一活动孔；2123、第二活动孔；213、安装腔室；214、压盖；2141、避让口；215、第二紧固件；22、分光件；221、分光棱镜；2211、第一面；2212、第二面；2213、第三面；2214、第四面；222、反光膜；223、反射膜；224、三棱镜；23、弹性定位件；231、弹性件；232、定位柱；24、解锁件；25、滤光镜；30、摄像头；31、电路板；311、偏振光图像传感器；312、RGB图像传感器；313、安装孔；32、外壳；321、接口部；33、连接座；331、第一进光孔；332、第一滤光片；333、第二进光孔；334、第二滤光片；335、第一凹部；3351、第二凹部；336、插入部；337、抵挡边沿；338、第二卡持部；339、定位孔；34、第一紧固件；35、绝缘罩体；36、密封圈；37、装饰环。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1、图2、图5与图13，图1示出了本申请一实施例的双光路的内窥镜设备的结构示意图，图2示出了图1所示结构的内部结构示意图，图5示出了本发明一实施例的分光件22将光线分成第一路光线与第二路光线的结构示意图，图13示出了本发明一实施例的电路板31一视角结构示意图。提供了一实施例的一种双光路的内窥镜设备，包括光学镜头10、分光组件20与摄像头30。光学镜头10通过分光组件20与摄像头30相连。分光组件20位于摄像头30外部，并位于光学镜头10与摄像头30之间，分光组件20用于接收光学镜头10输出的光线(如图5中的M所示)并将光线分成第一路光线(如图5中的N所示)与第二路光线(如图5中的P所示)。摄像头30包括电路板31。电路板31上设有间隔设置的偏振光图像传感器311与RGB图像传感器312。偏振光图像传感器311用于接收第一路光线，RGB图像传感器312用于接收第二路光线。

上述的双光路的内窥镜设备，在分光组件20的作用下，使得光线分两路传入摄像头30中，进而一路送入偏振光图像传感器311，另一路送入RGB图像传感器312，双图像传感器在干扰环境下也能清晰输出图像，可根据实际需求实现不同功能成像。此外，分光组件20分别与光学镜头10和摄像头30采用分体式设计，作为一个相对独立的组件，布置于摄像头30的外部，无需如相关技术在摄像头30内部集成设置分光件22，从而简化了摄像头30的结构，并能缩小摄像头30的体积尺寸以方便医生握持，同时在摄像头30内部腾出的空间能便于加装其它功能部件。

在一个实施例中，双光路的内窥镜设备还包括偏振元件(图中未示出)。偏振元件用于对第一路光线进行偏振处理，偏振光图像传感器311用于接收经偏振处理后的第一路光线。其中，偏振处理是指通过透射、反射或折射等的光学处理得到以获取混合光中的偏振光，即经偏振处理后的第一路光线为第一路光线中的偏振光。如此，经过偏振处理后的第一路光线，相对于未经过偏振处理的第一路光线而言，偏振光图像传感器311采集的效果更好。

请参阅图3至图7，图3示出了图1所示结构中的分光组件20的一视角结构示意图，图4示出了图3所示结构在A-A处的剖视结构示意图，图6示出了图3所示结构的另一视角结构示意图，图7示出了图3所示结构的又一视角结构示意图。在一个实施例中，分光组件20包括固定座21与分光件22。固定座21设有相对设置的第一对接部211与第二对接部212。第一对接部211与光学镜头10可拆卸相连，第二对接部212与摄像头30可拆卸相连。分光件22与固定座21相连并位于第一对接部211与第二对接部212之间，分光件22用于接收光学镜头10输出的光线并将光线分成第一路光线与第二路光线。如此，分光组件20分别与光学镜头10、摄像头30可拆卸连接，不仅装配简单，还能根据需求拆卸分光组件20，并对分光组件20进行清洗、维护、更换等操作，操作较为方便。

在一个实施例中，双光路的内窥镜设备还包括内窥镜镜子(图中未示出)。内窥镜镜子与光学镜头10相连。

请参阅图8至图12，图8示出了本发明一实施例的摄像头30的一视角结构图，图9示出了图8所示结构的另一视角结构图，图10示出了图8所示结构的剖视结构图，图11示出了图8所示结构中的连接座33的一视角结构示意图，图12示出了图8所示结构中的连接座33的另一视角结构示意图。在一个实施例中，摄像头30包括电路板31、外壳32与连接座33。偏振光图像传感器311与RGB图像传感器312间隔设置于电路板31上。外壳32设有接口部321。连接座33与接口部321可拆卸连接，连接座33还与第二对接部212可拆卸相连。电路板31位于外壳32内部，电路板31与连接座33相互抵接固定。

请参阅图8至图12，在一个实施例中，连接座33设有与第一路光线相对应的第一进光孔331、设置于第一进光孔331中的第一滤光片332、与第二路光线相对应的第二进光孔333、以及设置于第二进光孔333中的第二滤光片334。如此，分光组件20输出的第一路光线通过第一进光孔331的第一滤光片332进行过滤后入射到摄像头30内部；分光组件20输出的第二路光线通过第二进光孔333的第二滤光片334进行过滤后入射到摄像头30内部。

具体而言，偏振元件为设置于第一滤光片332上的偏振膜。

请参阅图8至图12，在一个实施例中，面向于电路板31的连接座33的一端形成有第一凹部335，电路板31设置于第一凹部335中，并通过第一紧固件34与连接座33相连。具体而言，第一凹部335与电路板31的形状相适应，使得电路板31稳固地连接于连接座33上。

相应地，电路板31上设置有与第一紧固件34相对应的安装孔313，第一紧固件34穿过安装孔313将电路板31固定连接在连接座33上。

可选地，电路板31为多个，依次间隔地设置于外壳32内部。电路板31之间通过线缆电性连接。第一紧固件34依次穿过多个电路板31后与连接座33相连。

可选地，第一紧固件34包括但不限于为螺栓、螺钉、销钉、铆钉等等。

请参阅图8至图12，在一个实施例中，第一凹部335的底壁上形成有两个第二凹部3351。两个第二凹部3351分别与偏振光图像传感器311、RGB图像传感器312相适应，偏振光图像传感器311、RGB图像传感器312分别装设于两个第二凹部3351中。如此，偏振光图像传感器311、RGB图像传感器312分别装设于两个第二凹部3351中，能保证安装稳固性。

请参阅图8至图12，在一个实施例中，外壳32为金属壳体，外壳32内部还设有绝缘罩体35。绝缘罩体35罩设于电路板31的外部。如此，外壳32起到屏蔽电磁干扰的作用，绝缘罩体35能起到静电防护作用。可选地，绝缘罩体35包括但不限于为塑料罩体、塑胶罩体等等。

请参阅图8至图12，在一个实施例中，连接座33包括插入部336以及绕插入部336周向设置的抵挡边沿337。插入部336插入到接口部321中，抵挡边沿337与接口部321相互抵接。

请参阅图8至图12，在一个实施例中，基于外置分光组件20的摄像头30还包括密封圈36。密封圈36设置于插入部336的外壁以及接口部321的内壁之间。如此，密封圈36能保证连接座33与接口部321之间的密封性，防止液体进入到外壳32内部损坏图像传感器。

请参阅图8至图12，在一个实施例中，基于外置分光组件20的摄像头30还包括装饰环37。装饰环37套设于插入部336上，并位于抵挡边沿337与接口部321之间。

可选地，连接座33与分光组件20可拆卸连接。这样能不仅装配简单，还能根据需求拆卸摄像头30、分光组件20，并对摄像头30、分光组件20进行清洗、维护、更换等操作，操作较为方便。

请参阅图2、图6与图8，在一个实施例中，第二对接部212设有第一卡持部2121，面向于分光组件20的连接座33的一端设有至少一个第二卡持部338。第二卡持部338与第一卡持部2121相应卡接固定。如此，连接座33通过其第二卡持部338与分光组件20的第一卡持部2121卡接固定，使得分光组件20与摄像头30间的拆装操作较为方便快捷。

需要说明的是，第二卡持部338与第一卡持部2121的相互卡接固定的方式有较多种，具体可以根据实际需求灵活选取与设置。作为一个示例，第二卡持部338例如为卡爪、卡扣或卡勾，第一卡持部2121例如为与第二卡持部338相应的卡接孔。反之，第二卡持部338例如设置为卡接孔，第一卡持部2121相应例如为卡爪、卡扣或卡勾。

请参阅图2、图6与图8，在一个实施例中，第二卡持部338为至少两个，并绕连接座33的周向外轮廓依次间隔设置。相应地，分光组件20的第一卡持部2121为至少两个，至少两个第一卡持部2121布置于分光组件20的周向外轮廓。此外，第二卡持部338能对应容纳于相邻两个第一卡持部2121的间隔中，并通过绕其中心轴线旋转的方式，使得第二卡持部338与第一卡持部2121对应卡接固定，或者使得第二卡持部338与第一卡持部2121相互分开。具体而言，装配过程中，分光组件20与摄像头30相互旋转预设角度后，第一卡持部2121对应卡入到第二卡持部338与连接座33端面的间隙中，并实现卡接固定效果。拆卸过程中，分光组件20座与摄像头30反方向相互旋转预设角度后，使第一卡持部2121从第二卡持部338与摄像头30端面的间隙中脱离出来，便能实现分光组件20与摄像头30相互分开。

请参阅图2、图6与图8，在一个实施例中，面向于分光组件20的连接座33的一端设有定位孔339。此外，分光组件20还包括设置于固定座21上的弹性定位件23、以及与弹性定位件23相连的解锁件24。第二对接部212上设有第一活动孔2122，第一活动孔2122延伸至面向于摄像头30的第二对接部212的表面。弹性定位件23穿设于第一活动孔2122中并通过第一活动孔2122向外伸出，解锁件24用于驱动弹性定位件23完全进入到第一活动孔2122中。如此，当分光组件20与摄像头30组装在一起时，由于弹性定位件23通过第一活动孔2122向外伸出，弹性定位件23通过第一活动孔2122向外伸出的结构相应插设定位于摄像头30的定位孔339中，从而能避免固定座21与摄像头30两者相互转动而导致固定座21与摄像头30两者相互拆开，提高了分光组件20与摄像头30两者的连接稳固性。当分光组件20与摄像头30需要相互拆开时，通过解锁件24驱动弹性定位件23完全进入到第一活动孔2122中，即弹性定位件23离开定位孔339不再对摄像头30定位，固定座21与摄像头30两者在外力驱动下便能相互转动，实现相互拆开。

请参阅图2、图6与图8，此外，第二对接部212上还设有与第一活动孔2122相连通的第二活动孔2123。第二活动孔2123延伸至第二对接部212的侧面，解锁件24穿设于第二活动孔2123中并通过第二活动孔2123向外伸出，解锁件24在第二活动孔2123中的活动方向(如图6中箭头S所示)与弹性定位件23在第一活动孔2122中的活动方向相同。

可选地，弹性定位件23包括弹性件231以及与弹性件231相连的定位柱232。定位柱232通过第一活动孔2122向外伸出。弹性件231包括但不限于为弹簧、弹性块等等。

可选地，解锁件24包括但不限于为拨动杆或拨动柱。

请参阅图4，在一个实施例中，固定座21设有安装腔室213，分光件22固定地设置于安装腔室213内部。

请参阅图4与图6，在一个实施例中，第二对接部212设有可拆卸的压盖214。压盖214与分光件22抵接，使分光件22固定于安装腔室213内部，压盖214上还设有避让第一路光线、第二路光线的避让口2141。

当然，作为一些可选的方案，不限于通过压盖214对分光件22进行压紧固定，分光件22还可以是例如粘接固定于安装腔室213内部，或者卡接固定于安装腔室213内部。

请参阅图2、图6与图8，具体而言，第一卡持部2121连接于压盖214的周向外轮廓上。可选地，第一卡持部2121例如为两个、三个、四个或五个，并沿压盖214的周向外轮廓等间隔布置。可选地，第一卡持部2121的形状包括但不限于为沿压盖214的边缘设置的弧形凸部或扇形凸部。相应地，第二卡持部338的形状包括但不限于为沿摄像头30的边缘设置的弧形凸部或扇形凸部。

在一个实施例中，在压盖214与分光件22接触的周向边缘涂抹防水胶以保证其防水性。此外，压盖214例如采用至少一个第二紧固件215可拆卸地设置于第二对接部212上，第二紧固件215包括但不限于为沉头螺丝，能有利于第二对接部212与摄像头30紧密对接相连。另外，压盖214固定在第二对接部212上后需要保证解锁件24在第二活动孔2123中拔动顺畅，以及弹性件231可自动复位。

请参阅图4，在一个实施例中，第一对接部211设有与光学镜头10对接的第三凹部2111。第三凹部2111内壁上设有螺纹。如此，固定座21与光学镜头10采用螺纹式连接，可方便光学镜头10的拆卸更换。

请参阅图4与图7，在一个实施例中，分光组件20还包括连接于固定座21上的滤光镜25。滤光镜25位于第一对接部211与分光件22之间。如此，滤光镜25对由光学镜头10输出的光线进行过滤处理，过滤掉杂散光后进入到分光件22中进行分光处理。

需要说明的是，分光件22的设置形式很多，具体可以根据实际需求灵活调整与设置，只要能实现将接收的光线分成例如相互平行设置的两路光线即可，本实施例中无法一一列举。

请参阅图4与图5，在一个实施例中，分光件22包括分光棱镜221、分光膜与反射膜223。分光棱镜221设有相对设置的第一面2211与第二面2212以及相对设置的第三面2213与第四面2214。第一面2211相对靠近于光学镜头10，分光膜设置于第三面2213上，反射膜223设置于第四面2214上。

此外，第一面2211平行于第二面2212，第三面2213平行于第四面2214，且第一面2211与第三面2213呈锐角设置。如此，工作时，光学镜头10输出的光线入射至第一面2211，进入到第三面2213时，经第三面2213上的分光膜分光处理，分光膜分出的一路光线经第二面2212后输出至摄像头30，分光膜反射的一路光线进入到第四面2214，经第四面2214上的反射膜223进一步反射处理，使得光线反射至第二面2212向外输出至摄像头30。

请参阅图5，分光件22还包括三棱镜224。三棱镜224的斜面与第三面2213相互贴合并连接。三棱镜224能避免灰尘进入到第三面2213与安装腔室213围合的区域中，从而减小清洗工作量。

需要说明的是，RGB图像传感器312，又叫做颜色识别传感器，利用光电器件的光电转换功能将其感光区域上的白光信号中的RGB光信号转换为对应的电信号，即RGB图像信号。RGB图像传感器312能够同时采集红(R)、绿(G)、蓝(B)三种颜色的光信号，并将三种颜色的光信号转换为电信号。本实施例中的RGB图像传感器312为具有4K分辨率的RGB图像传感器312，例如CCD图像传感器和CMOS图像传感器。

还需要说明的是，偏振光图像传感器311利用光电器件的光电转换功能将其感光区域上的白光中的偏振光信号和/或偏振光中的偏振光信号转换为对应的电信号，即偏振信息图像信号。偏振光信号为具有一定偏振角度的光信号，偏振光图像传感器311能够感应到白光和/或偏振光中预设偏振角度的偏振光信号，并将该偏振光信号转换为对应的电信号。本实施例的偏振光图像传感器311为具有0°、30°、45°、60°、90°、120°、135°与150°8个偏振角度的图像传感器，在其他实施例中，偏振光图像传感器311的偏振角度还可以为其他角度，此处不再做具体限定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种双光路的内窥镜设备，其特征在于，所述双光路的内窥镜设备包括：

光学镜头、分光组件与摄像头，所述光学镜头通过所述分光组件与所述摄像头相连，所述分光组件位于所述摄像头外部，并位于所述光学镜头与所述摄像头之间；所述分光组件用于接收所述光学镜头输出的光线并将所述光线分成第一路光线与第二路光线；所述摄像头包括偏振光图像传感器与RGB图像传感器，所述偏振光图像传感器用于接收所述第一路光线，所述RGB图像传感器用于接收所述第二路光线。

2.根据权利要求1所述的双光路的内窥镜设备，其特征在于，所述双光路的内窥镜设备还包括偏振元件，所述偏振元件用于对所述第一路光线进行偏振处理，所述偏振光图像传感器用于接收经偏振处理后的所述第一路光线。

3.根据权利要求1所述的双光路的内窥镜设备，其特征在于，所述分光组件包括固定座与分光件，所述固定座设有相对设置的第一对接部与第二对接部；所述第一对接部与所述光学镜头可拆卸相连，所述第二对接部与所述摄像头可拆卸相连；所述分光件与所述固定座相连并位于所述第一对接部与所述第二对接部之间，所述分光件用于接收所述光学镜头输出的光线并将所述光线分成第一路光线与第二路光线。

4.根据权利要求3所述的双光路的内窥镜设备，其特征在于，所述摄像头还包括外壳、连接座与电路板，所述偏振光图像传感器与RGB图像传感器间隔设置于所述电路板上，所述外壳设有接口部；所述连接座与所述接口部可拆卸连接，所述连接座还与所述第二对接部可拆卸相连；所述电路板位于所述外壳内部，所述电路板与所述连接座相互抵接固定。

5.根据权利要求4所述的双光路的内窥镜设备，其特征在于，所述连接座设有与所述第一路光线相对应的第一进光孔、设置于所述第一进光孔中的第一滤光片、与所述第二路光线相对应的第二进光孔、以及设置于所述第二进光孔中的第二滤光片。

6.根据权利要求4所述的双光路的内窥镜设备，其特征在于，面向于所述电路板的连接座的一端形成有第一凹部，所述电路板设置于所述第一凹部中，并通过第一紧固件与所述连接座相连。

7.根据权利要求6所述的双光路的内窥镜设备，其特征在于，所述第一凹部的底壁上形成有两个第二凹部；两个所述第二凹部分别与所述偏振光图像传感器、所述RGB图像传感器相适应，所述偏振光图像传感器、所述RGB图像传感器分别装设于两个第二凹部中。

8.根据权利要求4所述的双光路的内窥镜设备，其特征在于，所述第二对接部设有第一卡持部，面向于所述分光组件的所述连接座的一端设有至少一个第二卡持部，所述第二卡持部与所述第一卡持部相应卡接固定。

9.根据权利要求8所述的双光路的内窥镜设备，其特征在于，所述第二卡持部为至少两个，并绕所述连接座的周向外轮廓依次间隔设置；所述第一卡持部为至少两个，至少两个所述第一卡持部布置于所述固定座的周向外轮廓；所述第二卡持部能对应容纳于相邻两个所述第一卡持部的间隔中，并通过绕其中心轴线旋转的方式，使得所述第二卡持部与所述第一卡持部对应卡接固定，或者使得所述第二卡持部与所述第一卡持部相互分开。

10.根据权利要求8所述的双光路的内窥镜设备，其特征在于，所述连接座面向于所述分光组件的一端设有定位孔；所述分光组件还包括设置于所述固定座上的弹性定位件、以及与所述弹性定位件相连的解锁件；所述第二对接部上设有第一活动孔，所述第一活动孔延伸至面向于所述摄像头的第二对接部的表面；所述弹性定位件穿设于所述第一活动孔中并通过第一活动孔向外伸出进入到所述定位孔中，所述解锁件用于驱动所述弹性定位件完全进入到所述第一活动孔中。

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