CN116388833A - 一种北斗三号rdss系统的数据传输方法、系统及介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法、系统及介质，方法包括：应用监控中心根据北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建地面组网系统；地面组网系统获取各北斗用户机的发射约束条件，地面组网系统根据各北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定当前通信控制协议；北斗指挥机根据当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，并将发射控制指令基于数据传输网络发送给地面组网系统内的北斗用户机；北斗用户机根据发射控制指令，确定出对应的发射参数，并根据发射参数对待发射数据进行分包处理得到待发射数据包，基于发射功率对待发射数据包进行传输。

Description

一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法、系统及介质

技术领域

本说明书涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法、系统及介质。

背景技术

当前，基于北斗三号RDSS区域短报文系统，利用北斗指挥机和用户机构建数据采集系统等小型卫星通信系统，是各行业最常用的、利用北斗赋能的信息化手段，也是北斗RDSS系统的重要特色服务之一。但是现实应用中，由于北斗RDSS区域短报文通信系统本质是一个卫星通信系统，地面的用户机既需要接收卫星的下行波束，同时为了开展业务，还需要向卫星发射信号，并通过卫星转发给地面中心站，经中心站处理后，才能发送给目的用户，所以，用户机瞬间发射信号时需要较大的功耗。而由于用户机的使用环境常常是特殊地理环境，没有方便的市电，因此对于用户机的低功耗要求是当前的一个重要问题。

然而目前市场上北斗三号RDSS用户机大都采用相同的基带芯片或者模块进行处理，没有针对各类地面应用的低功耗需求进行优化设计，从而导致北斗三号RDSS用户机无法很好地适配地面应用的需求，导致用户机的功耗大、待机时间短的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例提供了一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法、系统及介质。

本说明书一个或多个实施例采用下述技术方案：

本说明书一个或多个实施例中提供一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法，方法包括：

北斗三号RDSS系统内的应用监控中心，根据所述北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统；

所述地面组网系统获取各所述北斗用户机的发射约束条件，以使所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议；

所述地面组网系统中的北斗指挥机根据所述当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，并将发射控制指令基于所述数据传输网络发送给所述地面组网系统内的北斗用户机；

所述地面组网系统内的北斗用户机根据所述发射控制指令，确定出与所述北斗用户机对应的发射参数；其中，所述发射参数包括：发射功率、入站电文长度；

所述地面组网系统内的北斗用户机根据待发射数据的数据长度与所述入站电文长度，对所述北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输，实现北斗三号RDSS系统内的数据传输。

可选地，在本说明书一个或多个实施例中，所述北斗三号RDSS系统内的应用监控中心，根据所述北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统，具体包括：

所述应用监控中心获取各北斗指挥机中预置的管理信息，以基于所述管理信息获取与各所述北斗指挥机相对应的北斗用户机信息，建立各所述北斗指挥机与该相对应的北斗用户机的关联关系；

所述应用监控中心基于各所述北斗指挥机与各所述北斗用户机的关联关系，确定各所述北斗指挥机与各所述北斗用户机之间是否具有数据传输通道；

所述应用监控中心根据所述北斗三号RDSS系统内各所述北斗指挥机与各所述北斗用户机之间的数据传输通道，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统。

可选地，在本说明书一个或多个实施例中，所述根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议之前，所述方法还包括：

所述地面组网系统中各所述北斗指挥机与各所述北斗用户机，分别定义所述预设通信协议的组成成分、与各所述组成成分相对应的字节长度；

各所述北斗指挥机与各所述北斗用户机分别获取所述组成成分与所述相对应的字节长度之间的关联信息，并确定各所述组成成分的排列顺序；

各所述北斗指挥机与各所述北斗用户机基于所述排列顺序，将各所述组成成分进行排列，并基于所述关联关系获取所述相对应的字节长度进行排列，以获得所述预设通信协议的格式。

可选地，在本说明书一个或多个实施例中，所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议，具体包括：

所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件，确定所述北斗用户机在相应信息传输速率下的发射功率；其中，所述发射功率为所述北斗三号RDSS系统容许的最低发射功率；

所述地面组网系统，将所述北斗用户机的发射功率基于所述预设通信协议的格式写入所述预设通信协议的信息内容中，以得到地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议。

可选地，在本说明书一个或多个实施例中，所述地面组网系统中的北斗指挥机根据所述当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，具体包括：

所述北斗指挥机确定当前待发射控制指令的发射对象，以基于所述发射对象确定所述北斗指挥机的待播发用户地址；其中，所述待播发用户地址包括：通播地址、点播地址；

所述北斗指挥机确定当前待发射控制指令的指令类型，并根据所述当前通信控制协议，获取与所述指令类型相对应的二进制源码，以及所述北斗用户机的发射功率；

所述北斗指挥机将所述待播发用户地址、所述二进制源码，以及北斗用户机的发射功率，基于所述预设通信协议的格式进行处理，以获得对应的发射控制指令。

可选地，在本说明书一个或多个实施例中，所述地面组网系统内的北斗用户机根据待发射数据的数据长度与所述入站电文长度，对所述北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输，具体包括：

所述北斗用户机基于所述入站电文长度与所述待发射数据的数据长度，确定所述待发射数据是否进行分包处理；

若所述北斗用户机确定所述入站电文长度小于所述待发射数据的数据长度，则基于所述入站电文长度对所述待发射数据进行分包处理，获得多个待发射数据的待发射数据包，并确定各待发射数据包的序号；

所述北斗用户机根据所述序号与所述发射功率，依次发射所述待发射数据包。

可选地，在本说明书一个或多个实施例中，所述将发射控制指令基于所述数据传输网络发送给所述地面组网系统内的北斗用户机之后，所述方法还包括：

所述北斗指挥机接收所述地面组网系统中各所述北斗用户机发射的应答指令；其中，所述应答指令为所述北斗用户机基于所述当前通信控制协议生成；

若所述北斗指挥机确定所述地面组网系统中存在未应答北斗用户机，则获取所述未应答北斗用户机的点播地址，并基于所述点播地址对所述未应答北斗用户机发送发射控制指令；

若所述北斗指挥机确定所述地面组网系统中各所述北斗用户机的应答指令均被接收，则接收所述北斗用户机发射的待发射数据包，并根据所述待发射数据包的序号判断所述待发射数据是否完成传输；

若所述北斗指挥机根据所述待发射数据包的序号，确定所述待发射数据包丢失，则对所述丢失的待发射数据包发射重发控制指令。

可选地，在本说明书一个或多个实施例中，所述基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输之后，所述方法还包括：

所述北斗用户机确定是否接收到所述重发控制指令；

若是，则所述北斗用户机基于所述重发控制指令获取对应序号的待发射数据包，并基于所述发射功率对所述对应序号的待发射数据包进行重发。

本说明书一个或多个实施例提供一种北斗三号RDSS系统的数据传输系统，设备包括：

应用监控中心用于根据所述北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统；

所述地面组网系统用于获取各所述北斗用户机的发射约束条件，以使所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议；

所述地面组网系统中的北斗指挥机用于根据所述当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，并将发射控制指令基于所述数据传输网络发送给所述地面组网系统内的北斗用户机；

所述地面组网系统内的北斗用户机用于根据所述发射控制指令，确定出与所述北斗用户机对应的发射参数；其中，所述发射参数包括：发射功率、入站电文长度；

所述地面组网系统内的北斗用户机用于根据待发射数据的数据长度与所述入站电文长度，对所述北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输，实现北斗三号RDSS系统内的数据传输。

本说明书一个或多个实施例提供的一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

北斗三号RDSS系统内的应用监控中心，根据所述北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统；

所述地面组网系统获取各所述北斗用户机的发射约束条件，以使所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议；

所述地面组网系统中的北斗指挥机根据所述当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，并将发射控制指令基于所述数据传输网络发送给所述地面组网系统内的北斗用户机；

所述地面组网系统内的北斗用户机根据所述发射控制指令，确定出与所述北斗用户机对应的发射参数；其中，所述发射参数包括：发射功率、入站电文长度；

所述地面组网系统内的北斗用户机根据待发射数据的数据长度与所述入站电文长度，对所述北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输，实现北斗三号RDSS系统内的数据传输。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

该方案中通过发射约束条件自定义通信协议，以在发射约束条件约束范围内获取到与信息速率相对应的北斗系统容许的最低发射功率，并通过北斗指挥机与北斗用户机的上下级关系，由北斗指挥机向北斗用户机发送包含发射功率的发射控制指令，从而使得北斗用户机基于对应的发射参数按照北斗系统容许的最低发射功率发射数据，既保证了整个系统中对于信道资源的节约，也降低了北斗用户机的功耗，实现了地面应用的低功耗需求，此外通过北斗用户机将待发射数据进行分包处理得到待发射数据包后，基于发射功率对所述待发射数据包进行传输，避免了数据长度过长导致的数据无法高效传输的问题，同时重传机制也提高了数据传输的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法的方法流程示意图；

图2为本说明书实施例提供的一种北斗指挥机的工作流程示意图；

图3为本说明书实施例提供的一种北斗用户机的工作流程示意图；

图4为本说明书实施例提供的一种北斗三号RDSS系统的数据传输系统的设备结构示意图；

图5为本说明书实施例提供的一种非易失性存储介质的内部结构示意图。

具体实施方式

本说明书实施例提供一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法、系统及介质。

北斗三号RDSS区域短报文通信系统是当前大面积推广应用的卫星通信系统，北斗RDSS用户机已经广泛地应用于社会的各行各业。当前，基于北斗三号RDSS区域短报文系统，利用北斗指挥机和用户机构建数据采集系统等小型卫星通信系统，是各行业最常用的、利用北斗赋能的信息化手段，也是北斗RDSS系统的重要特色服务之一。

在实际应用中，由于北斗RDSS区域短报文通信系统本质是一个卫星通信系统，地面的北斗用户机既需要接收卫星的下行波束，同时为了开展业务，还需要向卫星发射信号，并通过卫星转发给地面中心站，经中心站处理后，才能发送给目的用户，所以北斗用户机瞬间发射信号时需要较大的功耗。而北斗三号RDSS用户机又要求体积小、功耗低、便于携带，因此，对于北斗用户机的低功耗要求，是目前各行业应用中的迫切需求。

但是，目前市场上北斗三号RDSS用户机大都采用相同的基带芯片或模块，这些核心芯片均可以满足北斗系统规定的入网要求，但没有针对各类地面应用的低功耗需求进行优化设计，导致无法很好地适配地面应用的需求，从而导致北斗用户机的功耗大、待机时间短。

为了解决上述技术问题，本说明书实施例提供了一种北斗三号RDSS系统的数据传输方案。该方案中通过发射约束条件自定义了通信协议，并通过北斗指挥机与北斗用户机的上下级关系，由北斗指挥机向北斗用户机发送发射控制指令，从而使得北斗用户机基于对应的发射参数按照北斗系统容许的最低发射功率发射数据，实现了地面应用的低功耗需求，此外通过北斗用户机将待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，并基于北斗系统容许的最低发射功率对待发射数据包进行传输，提高了数据传输的可靠性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。

如图1所示，本说明书一个或多个实施例中提供了一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法的方法流程示意图。由图1可知，本说明书一个或多个实施例中，一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法，包括以下步骤：

S101：北斗三号RDSS系统内的应用监控中心，根据所述北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统。

为了使得北斗用户机能够以北斗系统允许的最低发射功率进行数据传输，实现地面数据传输系统整体功耗的降低，首先需要构建具有上下级管理关系的地面组网系统，以便由北斗指挥机控制北斗用户机以对应的发射功率进行传输。因此，在本说明书一个或多个实施例中，北斗三号RDSS系统内的应用监控中心首先根据当前北斗三号RDSS系统内各个北斗指挥机与各个北斗用户机的关联关系，构建出北斗三号RDSS系统的地面组网系统。其中，需要说明的是：北斗三号RDSS系统为北斗RDSS区域短报文通信系统：指北斗卫星导航系统中利用卫星无线电测定服务的有源定位模式，可以用作通信，北斗系统采用3颗GEO卫星，通过下行S频段向用户广播信息，用户通过上行L频段向卫星发送信息。在北斗RDSS区域短报文通信系统中，根据设备在RDSS通信系统中的授权功能，划分为普通型用户机简称北斗用户机、指挥型用户机简称北斗指挥机。其中，北斗用户机在使用前需要插入北斗普通型SIM卡，从SIM卡读取各种系统授权信息，包括用户地址、入站发射频度、通信等级、通播地址等。北斗用户机不具备指挥兼收功能，用户机可以是某一个或多个指挥机的下属用户机，也可以没有上级指挥机。而在北斗RDSS区域短报文通信系统中，北斗指挥机具有指挥兼收功能，北斗指挥机在使用前需要插入北斗指挥型SIM卡，从SIM卡读取各种系统授权信息，特别是通播号、下属用户机的数目与地址等，其他与用户机相同。

具体地，在本说明书一个或多个实施例中，北斗三号RDSS系统内的应用监控中心，根据北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建北斗三号RDSS系统的地面组网系统，具体包括以下过程：

首先应用监控中心获取各北斗指挥机中预置的管理信息，从而根据管理信息获取与各北斗指挥机相对应的北斗用户机信息，并建立各北斗指挥机与该相对应的北斗用户机的关联关系，其中，北斗指挥机中预置的管理信息即为北斗指挥机SIM卡中存储的各类授权信息，根据管理信息中包含的下属用户机的数目与地址可以确定与各北斗指挥机具有关联关系的北斗用户机。然后应用监控中心基于各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，确定各北斗指挥机与各北斗用户机之间是否具有数据传输通道。从而根据根据北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机之间的数据传输通道，构建出当前北斗三号RDSS系统的地面组网系统。

S102：所述地面组网系统获取各所述北斗用户机的发射约束条件，以使所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议。

基于上述步骤获得具有上下级管理关系的，由北斗指挥机与北斗用户机构成的地面组网系统后，为了实现数据的可靠传输的同时保证北斗用户机的低功耗需求，本说明书实施例中的地面组网系统获取到各个北斗用户机的发射约束条件，从而使得地面组网系统可以根据各个北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，自定义确定出地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议。

进一步地，为了使得数据传输网络中可以基于预设通信协议与发射约束条件获得当前通信控制协议，首先需要确定出通信协议的指令格式作为预设通信协议，因此在本说明书一个或多个实施例中，根据各北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议之前，方法还包括还包括以下步骤：首先地面组网系统中各北斗指挥机与各北斗用户机，分别定义出预设通信协议的组成成分、以及与各所述组成成分相对应的字节长度。其中，需要说明的是：在本说明书一个或多个实施例中定义的预设通信协议的组成成分包括：指令类别、数据长度、用户地址、信息内容、校验码。与指令类别相对应的字节长度为5bytes，与数据长度相对应的字节长度为1byte，与用户地址相对应的字节长度为3bytes，与信息内容相对应的字节长度为有效范围在1～75bytes内的有限长度，与校验码相对应的字节长度为1byte。然后根据各北斗指挥机与各北斗用户机分别获取组成成分与相对应的字节长度之间的关联信息，并确定各组成成分的排列顺序，从而使得各北斗指挥机与各北斗用户机可以根据该排列顺序，将各组成成分进行排列，并基于关联关系获取相对应的字节长度进行排列，从而获得预设通信协议。如下表1所示为本说明书实施例提供的一种自定义通信协议的指令格式：

表1自定义通信协议的指令格式

由表1可知，预设通信协议的组成成分包括：指令类别、数据长度、用户地址、信息内容、校验码。其中，指令类别为本发明方法自定义的通信控制协议的指令名称，数据长度表示从指令类别(包含指令类别)开始到校验码(包含校验码)结束的字节总数。用户地址为系统内北斗用户机的通播地址或者本机地址，长度为3个字节，其中有效位是24bits。信息内容通过二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，其内容可变长，不能为空。不满长度要求时，高位补“0”，信息内容按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节。校验码表示从指令类别(包含指令类别)开始到信息内容段(包含信息内容段)字节异或的结果。

具体地，在本说明书一个或多个实施例中，地面组网系统根据各北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定出地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议，具体包括以下步骤：

首先地面组网系统根据各北斗用户机的发射约束条件，确定出北斗用户机在相应信息传输速率下的发射功率；其中，需要说明的是发射功率为北斗三号RDSS系统所容许的最低发射功率，而北斗用户机的发射约束条件包括对于各类用户机发射功率、发射信息速率、发射信息长度的约束要求，如下表2所示为本说明书一个或多个实施例中提供的一种不同发射功率、信息速率下入站信号帧的最大传输长度即北斗用户机的发射约束条件表：

表2北斗用户机的发射约束条件表

由表2可知，发射约束条件表规定了各个信息速率所对应的发射功率，其中第一档发射时，信息速率最低，发射功率最低，每次传输的信息容量也最小；而第四档发射时，信息速率最高，发射功率最大，每次传输的信息容量也最大。上述发射约束条件是使得整个系统包括卫星、应用监控中心、各类北斗用户机形成一个有效的整体保证整个系统在信道资源最优分配的情况下高效运行的。因此，基于发射约束条件约束范围内获取的与信息速率相对应的北斗系统容许的最低发射功率，既保证了整个系统中对于信道资源的节约使用，也降低了北斗用户机的功耗，使得北斗用户机发射数据时能够以低功耗方式运行。

在地面组网系统根据发射条件确定出北斗用户机在相应信息传输速率下的发射功率之后，地面组网系统将北斗用户机的发射功率基于预设通信协议的格式写入预设通信协议的信息内容中，以得到地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议。如下表3所示为本说明书实施例提供的一种北斗指挥机工作模式下当前通信控制协议的指令格式及内容。

表3一种北斗指挥机工作模式下当前通信控制协议的指令格式及内容

S103：所述地面组网系统中的北斗指挥机根据所述当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，并将发射控制指令基于所述数据传输网络发送给所述地面组网系统内的北斗用户机。

基于上述步骤S102确定出北斗指挥机的当前通信控制协议后，为了控制北斗用户机地面组网系统中的北斗用户机以北斗系统容许的最低发射功率进行发射，保证地面应用系统的低功耗需求，本说明书实施例中地面组网系统中的北斗指挥机根据当前控制协议生成对应的发射控制指令，并将发射控制指令基于数据传输网络发送给地面组网系统内的北斗用户机，以便于由北斗指挥机控制其下属的北斗用户机，以北斗系统容许的最低发射功率发射信息，使得地面数据传输网络整体运行功耗大幅度降低，满足各类地面应用的低功耗需求。

具体地，在本说明书一个或多个实施例中，地面组网系统中的北斗指挥机根据当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，具体包括以下步骤：

首先北斗指挥机确定当前待发射控制指令的发射对象，从而基于该发射对象确定出北斗指挥机的待播发用户地址；其中，需要说明的是待播发用户地址包括：通播地址、点播地址，当指挥机向本系统内下属用户机播发通播信息时，采用通播地址；当指挥机向本系统内具体的某一个用户机播发信息时，采用本机地址。然后北斗指挥机确定当前待发射控制指令的指令类型，并根据当前通信控制协议，获取与指令类型相对应的二进制源码，以及该北斗用户机的发射功率。其中，还需要说明的是：当前通信控制协议中指令类别为本发明方法自定义的通信控制协议的指令名称，以ASCII码表示，每个ASCII码占用一个字节，共5个字节。以ASCII码“$”为起始符号，其后的四个字节表示指令类别。例如：$GZMS为指挥机使用，用于指挥机向用户机传输“工作模式”控制指令；$MSYD为用户机使用，用于用户机应答指挥机的“工作模式”控制指令；$CFSJ为指挥机使用，用于指挥机向用户机传输“重发数据”控制指令。

北斗指挥机获取到待播发用户地址以及二进制源码以及北斗用户机的发射功率之后，将待播发用户地址、二进制源码，以及北斗用户机的发射功率，基于预设通信协议的格式进行处理，以获得对应的发射控制指令。如下表4所示为本说明书实施例提供的一种发射控制指令的格式及内容：

表4一种发射控制指令的格式及内容

S104：所述地面组网系统内的北斗用户机根据所述发射控制指令，确定出与所述北斗用户机对应的发射参数；其中，所述发射参数包括：发射功率、入站电文长度。

通过北斗指挥机向北斗用户机发送发射控制指令之后，地面组网系统内的北斗用户机根据发射控制指令，确定出与北斗用户机对应的发射参数；其中，所述发射参数包括：发射功率、入站电文长度等，以便于北斗用户机按照北斗系统容许的最低发射功率发射数据。

S105：所述地面组网系统内的北斗用户机根据待发射数据的数据长度与所述入站电文长度，对所述北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输，实现北斗三号RDSS系统内的数据传输。

由于发射数据受到长度的限制，因此本说明书一个或多个实施例中地面组网系统内的北斗用户机根据待发射数据的数据长度与入站电文长度，对北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于发射功率对待发射数据包进行传输，实现北斗三号RDSS系统内的数据传输。由于北斗用户机基于北斗系统所允许的最低发射功率进行数据发射工作，因此北斗用户机始终工作在低功耗状态，极大地延长了待机时间，使得地面数据传输网络整体运行功耗大幅度降低。

具体地，在本说明书一个或多个实施例中，地面组网系统内的北斗用户机根据待发射数据的数据长度与入站电文长度，对北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于发射功率对所述待发射数据包进行传输，具体包括以下过程：

首先，北斗用户机根据入站电文长度与待发射数据的数据长度，确定出待发射数据是否进行分包处理。如果北斗用户机确定入站电文长度小于待发射数据的数据长度，那么就根据入站电文长度对所述待发射数据进行分包处理，获得多个待发射数据的待发射数据包，并确定各待发射数据包的序号。北斗用户机根据序号与发射功率，依次进行待发射数据包的发射。其中，需要说明的是：北斗用户机在发射数据时，可在通信数据段的第一个字节传输发射数据包的总包数，在通信数据段的第二个字节传输发射数据包的包序号。那么北斗指挥机在接收到北斗用户机的通信数据时，即可利用总包数和包序号完整地接收通信数据。

进一步地，为了保证数据的可靠传输，在本说明书一个或多个实施例中，北斗指挥机将发射控制指令基于数据传输网络发送给地面组网系统内的北斗用户机之后，方法还包括以下步骤：

首先北斗指挥机接收所述地面组网系统中各北斗用户机发射的应答指令，其中，需要说明的是应答指令为北斗用户机基于当前通信控制协议生成的，如下表5所示为本说明书实施例提供的一种北斗用户机应答指令的指令格式及内容：

表5一种北斗用户机应答指令的指令格式及内容

如果北斗指挥机确定地面组网系统中存在未应答北斗用户机，那么获取该未应答北斗用户机的点播地址，并基于点播地址对未应答北斗用户机发送发射控制指令。如果北斗指挥机确定地面组网系统中各北斗用户机的应答指令均被接收，则接收北斗用户机发射的数据包，并根据发射的数据包的序号判断发射的数据是否完成传输，如果北斗指挥机根据发射的数据包的序号，确定发射的数据包丢失，那么就对丢失的发射数据包发射重发控制指令。以便基于该重发控制指令获取到丢失数据，从而保证数据传输的可靠性。如下表6所示为本说明书实施例提供的一种北斗指挥机重发控制指令的指令格式及内容：

表6一种北斗指挥机重发控制指令的指令格式及内容

如图2所示，为本说明书实施例提供的一种北斗指挥机的工作流程示意图。由图2可知，在本说明书一个或多个实施例中，北斗指挥机的工作流程包括以下步骤：首先北斗指挥机开机并初始化。然后北斗指挥机采用通播通信方式，向所有下属的北斗用户机发送工作模式控制指令即发送发射控制指令，从而等待接收下属的北斗用户机的工作模式应答指令。北斗指挥机判断是否收到所有参与工作的北斗用户机的应答指令。如果全部收到，则北斗指挥机工作就绪，地面应用系统进入正常工作状态，开始接收数据。如果没有全部收到，则指挥机采用点播通信方式，对无应答的下属用户机继续发送工作模式控制指令。指挥机判断接收到的数据的完整性，如果接收到的数据完整，则继续工作；如果接收到的数据不完整，则北斗指挥机采用点播通信方式，对丢包的下属用户机发送重发数据控制指令，直至接收到完整的数据包，然后继续工作。采用丢包重传机制，对发射失败的数据传输任务重新发射，达到可靠传输数据的目的，提高了整个地面应用系统的可靠性。此外，为了使构建的北斗RDSS地面应用系统具有灵活性，指挥机还可以根据上报数据的任务要求，通过发射控制指令的不同控制字，控制下属用户机按照不同的发射功率、不同的数据分包长度发射数据，以满足地面应用系统不同的需求。

进一步地，由上述可知，北斗指挥机在发出发射控制指令后，可能存在丢失数据包的问题。因此，为了保证数据传输的可靠性，在本说明书一个或多个实施例中，北斗用户机对所述发射数据包进行传输之后，方法还包括：北斗用户机确定是否接收到北斗指挥机发射的上述重发控制指令。如果接收到重发控制指令，那么北斗用户机就根据该重发控制指令获取对应序号的发射数据包，并基于发射功率对对应序号的发射数据包进行重发。可以理解的是：当北斗指挥机向北斗用户机传输重发控制指令后，北斗用户机不采用具体的指令进行应答，而是根据北斗指挥机的重发控制指令的内容，提取相应包序号的通信数据重新发射。通过北斗指挥机的控制指令，采用丢包重传机制，对发射失败的数据传输任务重新发射，达到可靠传输数据的目的，提高了整个地面应用系统的可靠性，满足各类地面应用的低功耗需求，且易于实现，不增加硬件成本。

如图3所示，本说明书实施例提供的一种北斗用户机的工作流程示意图，由图3可知，在本说明书一个或多个实施例中北斗用户机的工作流程包括以下过程：北斗用户机开机并初始化。北斗用户机等待接收上级指挥机的发射控制指令。然后北斗用户机判断是否收到发射控制指令。如果收到，则北斗用户机发射工作模式应答指令，并进入工作就绪状态。如果没有收到，则北斗用户机继续等待接收上级指挥机的发射控制指令。北斗用户机接收到发射控制指令之后开始采集数据，并按照北斗指挥机要求的发射功率分包发射数据。然后北斗用户机判断是否收到重发数据控制指令。如果收到，则北斗用户机按照指挥机要求重发相应包序号的通信数据。如果没有收到，则继续工作。

如图4所示，本说明书实施例提供了一种北斗三号RDSS系统的数据传输系统，系统包括：

应用监控中心用于根据所述北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统；

所述地面组网系统用于获取各所述北斗用户机的发射约束条件，以使所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议；

所述地面组网系统中的北斗指挥机用于根据所述当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，并将发射控制指令基于所述数据传输网络发送给所述地面组网系统内的北斗用户机；

所述地面组网系统内的北斗用户机用于根据所述发射控制指令，确定出与所述北斗用户机对应的发射参数；其中，所述发射参数包括：发射功率、入站电文长度；

所述地面组网系统内的北斗用户机用于根据待发射数据的数据长度与所述入站电文长度，对所述北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输，实现北斗三号RDSS系统内的数据传输。

如图5所示，本说明书一个或多个实施例中提供了一种非易失性存储介质的内部结构示意图。由图5可知，一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令能够：

控制北斗三号RDSS系统内的应用监控中心，根据所述北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统；

控制所述地面组网系统获取各所述北斗用户机的发射约束条件，以使所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议；

控制所述地面组网系统中的北斗指挥机根据所述当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，并将发射控制指令基于所述数据传输网络发送给所述地面组网系统内的北斗用户机；

控制所述地面组网系统内的北斗用户机根据所述发射控制指令，确定出与所述北斗用户机对应的发射参数；其中，所述发射参数包括：发射功率、入站电文长度；

控制所述地面组网系统内的北斗用户机根据待发射数据的数据长度与所述入站电文长度，对所述北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输，实现北斗三号RDSS系统内的数据传输。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

以上所述仅为本说明书的一个或多个实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书的一个或多个实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书的一个或多个实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

北斗三号RDSS系统内的应用监控中心，根据所述北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统；

所述地面组网系统获取各所述北斗用户机的发射约束条件，以使所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议；

所述地面组网系统中的北斗指挥机根据所述当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，并将发射控制指令基于所述数据传输网络发送给所述地面组网系统内的北斗用户机；

所述地面组网系统内的北斗用户机根据所述发射控制指令，确定出与所述北斗用户机对应的发射参数；其中，所述发射参数包括：发射功率、入站电文长度；

所述地面组网系统内的北斗用户机根据待发射数据的数据长度与所述入站电文长度，对所述北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输，实现北斗三号RDSS系统内的数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法，其特征在于，所述北斗三号RDSS系统内的应用监控中心，根据所述北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统，具体包括：

所述应用监控中心获取各北斗指挥机中预置的管理信息，以基于所述管理信息获取与各所述北斗指挥机相对应的北斗用户机信息，并建立各所述北斗指挥机与该相对应的北斗用户机的关联关系；

所述应用监控中心基于各所述北斗指挥机与各所述北斗用户机的关联关系，确定各所述北斗指挥机与各所述北斗用户机之间是否具有数据传输通道；

所述应用监控中心根据所述北斗三号RDSS系统内各所述北斗指挥机与各所述北斗用户机之间的数据传输通道，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统。

3.根据权利要求1所述的一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法，其特征在于，所述根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议之前，所述方法还包括：

所述地面组网系统中各所述北斗指挥机与各所述北斗用户机，分别定义所述预设通信协议的组成成分、与各所述组成成分相对应的字节长度；

各所述北斗指挥机与各所述北斗用户机分别获取所述组成成分与所述相对应的字节长度之间的关联信息，并确定各所述组成成分的排列顺序；

各所述北斗指挥机与各所述北斗用户机基于所述排列顺序，将各所述组成成分进行排列，并基于所述关联关系获取所述相对应的字节长度进行排列，以获得所述预设通信协议的格式。

4.根据权利要求1所述的一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法，其特征在于，所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议，具体包括：

所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件，确定所述北斗用户机在相应信息传输速率下的发射功率；其中，所述发射功率为所述北斗三号RDSS系统容许的最低发射功率；

所述地面组网系统，将所述北斗用户机的发射功率基于所述预设通信协议的格式写入所述预设通信协议的信息内容中，以得到地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议。

5.根据权利要求1所述的一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法，其特征在于，所述地面组网系统中的北斗指挥机根据所述当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，具体包括：

所述北斗指挥机确定当前待发射控制指令的发射对象，以基于所述发射对象确定所述北斗指挥机的待播发用户地址；其中，所述待播发用户地址包括：通播地址、点播地址；

所述北斗指挥机确定当前待发射控制指令的指令类型，并根据所述当前通信控制协议，获取与所述指令类型相对应的二进制源码，以及所述北斗用户机的发射功率；

所述北斗指挥机将所述待播发用户地址、所述二进制源码，以及北斗用户机的发射功率，基于所述预设通信协议的格式进行处理，以获得对应的发射控制指令。

6.根据权利要求1所述的一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法，其特征在于，所述地面组网系统内的北斗用户机根据待发射数据的数据长度与所述入站电文长度，对所述北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输，具体包括：

所述北斗用户机基于所述入站电文长度与所述待发射数据的数据长度，确定所述待发射数据是否进行分包处理；

若所述北斗用户机确定所述入站电文长度小于所述待发射数据的数据长度，则基于所述入站电文长度对所述待发射数据进行分包处理，获得多个待发射数据的待发射数据包，并确定各待发射数据包的序号；

所述北斗用户机根据所述序号与所述发射功率，依次发射所述待发射数据包。

7.根据权利要求6所述的一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法，其特征在于，所述将发射控制指令基于所述数据传输网络发送给所述地面组网系统内的北斗用户机之后，所述方法还包括：

所述北斗指挥机接收所述地面组网系统中各所述北斗用户机发射的应答指令；其中，所述应答指令为所述北斗用户机基于所述当前通信控制协议生成；

若所述北斗指挥机确定所述地面组网系统中存在未应答北斗用户机，则获取所述未应答北斗用户机的点播地址，并基于所述点播地址对所述未应答北斗用户机发送发射控制指令；

若所述北斗指挥机确定所述地面组网系统中各所述北斗用户机的应答指令均被接收，则接收所述北斗用户机发射的待发射数据包，并根据所述待发射数据包的序号判断所述待发射数据是否完成传输；

若所述北斗指挥机根据所述待发射数据包的序号，确定所述待发射数据包丢失，则对所述丢失的待发射数据包发射重发控制指令。

8.根据权利要求7所述的一种北斗三号RDSS系统的数据传输方法，其特征在于，所述基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输之后，所述方法还包括：

所述北斗用户机确定是否接收到所述重发控制指令；

若是，则所述北斗用户机基于所述重发控制指令获取对应序号的待发射数据包，并基于所述发射功率对所述对应序号的待发射数据包进行重发。

9.一种北斗三号RDSS系统的数据传输系统，其特征在于，所述系统包括：

应用监控中心用于根据所述北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统；

所述地面组网系统用于获取各所述北斗用户机的发射约束条件，以使所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议；

所述地面组网系统中的北斗指挥机用于根据所述当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，并将发射控制指令基于所述数据传输网络发送给所述地面组网系统内的北斗用户机；

所述地面组网系统内的北斗用户机用于根据所述发射控制指令，确定出与所述北斗用户机对应的发射参数；其中，所述发射参数包括：发射功率、入站电文长度；

所述地面组网系统内的北斗用户机用于根据待发射数据的数据长度与所述入站电文长度，对所述北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输，实现北斗三号RDSS系统内的数据传输。

10.一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令能够：

控制北斗三号RDSS系统内的应用监控中心，根据所述北斗三号RDSS系统内各北斗指挥机与各北斗用户机的关联关系，构建所述北斗三号RDSS系统的地面组网系统；

控制所述地面组网系统获取各所述北斗用户机的发射约束条件，以使所述地面组网系统根据各所述北斗用户机的发射约束条件与预设通信协议，确定所述地面组网系统中数据传输网络的当前通信控制协议；

控制所述地面组网系统中的北斗指挥机根据所述当前通信控制协议，生成对应的发射控制指令，并将发射控制指令基于所述数据传输网络发送给所述地面组网系统内的北斗用户机；

控制所述地面组网系统内的北斗用户机根据所述发射控制指令，确定出与所述北斗用户机对应的发射参数；其中，所述发射参数包括：发射功率、入站电文长度；

控制所述地面组网系统内的北斗用户机根据待发射数据的数据长度与所述入站电文长度，对所述北斗用户机待发射数据进行分包处理以得到待发射数据包，基于所述发射功率对所述待发射数据包进行传输，实现北斗三号RDSS系统内的数据传输。

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