CN116388480A - 一种船用定子和转子安装方法及安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶技术领域，具体公开一种船用定子和转子安装方法及安装设备。船用定子和转子安装方法包括：提供定子、转子、轨道和升降移动车，轨道设置于甲板上，定子设置于甲板上并位于两个轨道之间，用于承托转子的升降移动车可移动设置在轨道上，轨道的导引面平行于安装孔的轴线；通过升降移动车调节转子相对轨道的高度，以使转子的轴线与定子的安装孔的轴线共线；提供设置在定子上的测距仪和设置于转子上的接收器，测距仪用于获取与接收器的相对距离；驱使升降移动车沿轨道移动，直至测距仪与接收器的相对距离达到指定距离，以使转子的磁极位于安装孔中。

Description

一种船用定子和转子安装方法及安装设备

技术领域

本申请涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船用定子和转子安装方法及安装设备。

背景技术

目前，船舶通常设置有通过轴带发电机来保证船体的用电需求，也满足节能减排的要求。面对庞大的用电量需求，发电机的尺寸也相应地具备庞大的体积和重量，使得发电机中的定子和转子同样具备庞大的尺寸和重量。对于定子和转子的组装，一般是在车间组装完成后，再整体吊装到船上进安装定位。

然而，大体积、大重量的定子和转子对吊装设备的吊装稳定性需求较高，增加运输成本，在吊装过程也容易发生坠落风险，定子和转子也容易发生碰撞损伤，影响生产安全性。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种船用定子和转子安装方法及安装设备，其能够解决现有技术中定子和转子在吊装过程容易发生坠落风险以及定子和转子容易发生碰撞损伤的问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种船用定子和转子安装方法，包括：

提供定子、转子、轨道和升降移动车，所述轨道设置于甲板上，所述定子设置于甲板上并位于两个所述轨道之间，所述升降移动车可移动设置在所述轨道上，所述升降移动车用于承托所述转子，所述定子的中部具有安装孔，所述轨道的导引面平行于所述安装孔的轴线；

通过所述升降移动车调节所述转子相对所述轨道的高度，以使所述转子的轴线与所述安装孔的轴线共线；

提供测距仪和接收器，所述测距仪设置在所述定子上，所述接收器设置于所述转子上，所述测距仪用于获取与所述接收器的相对距离；

驱使所述升降移动车沿所述轨道移动，直至所述测距仪与所述接收器的相对距离达到指定距离，以使所述转子的磁极位于所述安装孔中。

作为船用定子和转子安装方法的一种优选方案，所述通过所述升降移动车承托所述转子并调节所述转子相对所述轨道的高度，包括：

提供距离传感器，所述距离传感器设置于所述转子的磁极上，所述距离传感器用于获取所述磁极与所述安装孔的孔壁的相对间隙；

操控所述升降移动车动作，根据所述相对间隙调节所述转子相对所述轨道的高度，直至所述相对间隙达到指定间隙，所述指定间隙对应所述转子的轴线与所述安装孔的轴线共线时所述磁极与所述安装孔的孔壁的相对间隙。

作为船用定子和转子安装方法的一种优选方案，还包括：

提供中间轴和多个伸缩机构，所述伸缩机构分别设置于所述定子的底部和侧部，所述中间轴固定并与所述定子间隔设置；

当所述转子的磁极位于所述安装孔中时，操控每个所述伸缩机构调节所述定子相对所述中间轴的位置，以使所述转子的轴线与所述中间轴的轴线共线。

作为船用定子和转子安装方法的一种优选方案，所述操控所述伸缩机构调节所述定子相对所述中间轴的位置，包括：

提供百分表，通过所述百分表检测所述定子的端面相对所述中间轴的端面的偏移；

根据所述偏移操控每个所述伸缩机构调节所述定子相对所述中间轴的位置。

作为船用定子和转子安装方法的一种优选方案，所述驱使所述升降移动车沿所述轨道移动，包括：

在所述定子的轴向两侧均设置有至少一个升降移动车；

所述转子的端部穿过所述安装孔后，通过所述升降移动车继续承托所述转子的端部，以保持所述转子的轴线与所述安装孔的轴线共线。

作为船用定子和转子安装方法的一种优选方案，还包括：

驱使所述升降移动车沿所述轨道移动前，提供延长轴，所述延长轴设置在所述转子的端部上；

所述延长轴的端部穿过所述安装孔后，通过一个所述升降移动车承托所述延长轴，并拆除位于所述延长轴与所述转子的磁极之间的所述升降移动车，以避免所述升降移动车进入所述安装孔。

作为船用定子和转子安装方法的一种优选方案，还包括：

提供中间轴，所述中间轴固定并与所述定子间隔设置，所述安装孔的轴线与所述中间轴的轴线共线；

在所述磁极进入所述安装孔前，通过另一个所述升降移动车承托所述转子的轴端；

拆除所述延长轴以及位于所述延长轴底部的所述升降移动车，以使所述转子继续移动直至所述转子的轴端抵接所述中间轴。

另一方面，提供一种安装设备，应用于所述船用定子和转子安装方法，包括：

轨道，设置于甲板上，两个所述轨道之间用于设置定子，所述定子的中部具有安装孔，所述轨道的导引面平行于所述安装孔的轴线；

升降移动车，可移动设置于所述轨道上，所述升降移动车用于承托转子，并用于调节所述转子相对所述轨道的高度，以使所述转子的轴线与所述安装孔的轴线共线；

接收器，设置于所述转子上；

测距仪，设置在所述定子上，所述测距仪用于获取与所述接收器的相对距离；

所述升降移动车沿所述轨道移动，直至所述转子的磁极位于所述安装孔中。

作为安装设备的一种优选方案，还包括：

距离传感器，设置于所述转子的磁极上，所述距离传感器用于获取所述磁极相对所述安装孔的孔壁的相对间隙。

作为安装设备的一种优选方案，还包括：

中间轴，固定并与所述定子间隔设置；

伸缩机构，多个所述伸缩机构分别设置于所述定子的底部和侧部，以调节所述定子相对所述中间轴的位置。

本申请的有益效果为：

通过提供定子、转子、轨道和升降移动车，将轨道和定子都设置在甲板上，而转子设置在升降移动车上，将升降移动车可移动设置在轨道上，并且令定子位于两个轨道之间。由于轨道的导引面平行于安装孔的轴线，且定子的中部具有安装孔，当升降移动车沿轨道移动时，能够带动转子沿轨道的导引面移动而靠近安装孔。同时，升降移动车还能够调节转子相对轨道的高度，从而保持转子的轴线与安装孔的轴线共线，使得转子能够穿入安装孔中，转子的磁极与安装孔对应安装。相对于使用吊装设备来调节转子和定子的位置，本申请提高了转子和定子在安装过程的相对稳定性，不仅降低运输成本，也避免在吊装过程发生坠落风险，还避免定子和转子在运输过程中发生的碰撞损伤，提高了生产安全性。

另外，通过提供测距仪和接收器，将测距仪设置在定子上，而接收器对应设置在转子上。测距仪能够发射多次激光脉冲，而接收器能够反射激光脉冲，测距仪能够通过记录激光脉冲的往返时间来计算测距仪与接收器的相对距离。当转子被升降移动车驱使沿轨道移动时，测距仪与接收器之间的相对距离也跟随改变，直至相对距离达到指定距离，此时转子的磁极刚好位于安装孔中，能够避免通过肉眼判断转子与安装孔是否安装到位，提高了定子和转子的安装准确性和安装效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请一实施例提供的应用安装设备的船用定子和转子安装方法的安装前结构示意图。

图2为本申请一实施例提供的应用安装设备的船用定子和转子安装方法的安装过程结构示意图。

图3为本申请另一实施例提供的应用安装设备的船用定子和转子安装方法的安装过程结构示意图。

图4为本申请又一实施例提供的应用安装设备的船用定子和转子安装方法的安装过程结构示意图。

图5为本申请一实施例提供的应用安装设备的船用定子和转子安装方法的安装后结构示意图。

图中：

1、轨道；2、升降移动车；3、接收器；4、测距仪；5、距离传感器；6、中间轴；7、伸缩机构；8、延长轴；

91、甲板；92、定子；921、安装孔；93、转子；931、磁极。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了解决现有技术中定子92和转子93在吊装过程容易发生坠落风险以及定子和转子容易发生碰撞损伤的问题，如图1至图5所示，本实施例提供一种船用定子和转子安装方法，包括：

S101、提供定子92、转子93、轨道1和升降移动车2，轨道1设置于甲板91上，定子92设置于甲板91上并位于两个轨道1之间，升降移动车2可移动设置在轨道1上，升降移动车2用于承托转子93，定子92的中部具有安装孔921，轨道1的导引面平行于安装孔921的轴线；

S102、通过升降移动车2调节转子93相对轨道1的高度，以使转子93的轴线与安装孔921的轴线共线；

S103、提供测距仪4和接收器3，测距仪4设置在定子92上，接收器3设置于转子93上，测距仪4用于获取与接收器3的相对距离；

S104、驱使升降移动车2沿轨道1移动，直至测距仪4与接收器3的相对距离达到指定距离，以使转子93的磁极931位于安装孔921中。

本申请通过提供定子92、转子93、轨道1和升降移动车2，将轨道1和定子92都设置在甲板91上，而转子93设置在升降移动车2上，将升降移动车2可移动设置在轨道1上，并且令定子92位于两个轨道1之间。由于轨道1的导引面平行于安装孔921的轴线，且定子92的中部具有安装孔921，当升降移动车2沿轨道1移动时，能够带动转子93沿轨道1的导引面移动而靠近安装孔921。同时，升降移动车2还能够调节转子93相对轨道1的高度，从而保持转子93的轴线与安装孔921的轴线共线，使得转子93能够穿入安装孔921中，转子93的磁极931与安装孔921对应安装。相对于使用吊装设备来调节转子93和定子92的位置，提高了转子93和定子92在安装过程的相对稳定性，不仅降低运输成本，也避免在吊装过程发生坠落风险，还避免定子92和转子93在运输过程中发生的碰撞损伤，提高了生产安全性。

另外，通过提供测距仪4和接收器3，将测距仪4设置在定子92上，而接收器3对应设置在转子93上。测距仪4能够发射多次激光脉冲，而接收器3能够反射激光脉冲，测距仪4能够通过记录激光脉冲的往返时间来计算测距仪4与接收器3的相对距离。当转子93被升降移动车2驱使沿轨道1移动时，测距仪4与接收器3之间的相对距离也跟随改变，直至相对距离达到指定距离，此时转子93的磁极931刚好位于安装孔921中，能够避免通过肉眼判断转子93与安装孔921是否安装到位，提高了定子92和转子93的安装准确性和安装效率。

本实施例中的升降移动车2可以是通过驱动轮驱使移动的小车上设置有液压结构或气压结构形成的升降机构，通过同时控制驱动轮的转速和升降机构的升降量来控制升降移动车2的移速、方向和升降高度。

特别地，参考图2，本申请的船用定子和转子安装方法中，通过升降移动车2承托转子93并调节转子93相对轨道1的高度的步骤，包括：

提供距离传感器5，将距离传感器5设置于转子93的磁极931上，距离传感器5用于感应自身与朝向物体之间的距离，能够获取磁极931与安装孔921的孔壁的相对间隙。

通过操控升降移动车2动作，能够根据相对间隙调节转子93相对轨道1的高度，直至磁极931相对安装孔921的孔壁的相对间隙达到指定间隙，停止升降移动车2的升降动作。此时，达到指定间隙的磁极931与安装孔921的孔壁的距离，对应于转子93的轴线与安装孔921的轴线共线时磁极931相对安装孔921的孔壁的距离，能够保持转子93的轴线与安装孔921的轴线共线。相对于通过肉眼来判断转子93与安装孔921是否共轴，利用距离传感器5的客观数据，能够减少肉眼的主观判断带来的误差，从而提高转子93与安装孔921共轴安装的准确性。

在另一个实施例中，参考图5，船用定子和转子安装方法还包括：

提供中间轴6和多个伸缩机构7，将伸缩机构7分别设置于定子92的底部和侧部，能够驱使定子92升降移动、前后移动和左右移动，而中间轴6固定并与定子92间隔设置，能够避免定子92在移动过程与中间轴6发生干涉。

当测距仪4与接收器3的相对距离达到指定距离时，说明转子93已安装在定子92的安装孔921中，此时操控伸缩机构7移动定子92，能够一同调节转子93和定子92相对中间轴6的位置，使得转子93的轴线与中间轴6的轴线共线，以便于将转子93的轴端与中间轴6的轴端固定连接。

由于本实施例通过多个伸缩机构7来微调定子92相对中间轴6的位置，每个伸缩机构7能够在伸缩方向上叠加定子92相对甲板91的位移，从而定量改变定子92的位置，也能够缩短定子92位置调节的过程，从而加快转子93与中间轴6共轴连接的效率。

本实施例的伸缩机构7可以是液压伸缩机构或气压伸缩机构。

进一步地，上述实施例中操控伸缩机构7调节定子92相对中间轴6的高度的步骤，具体包括：

提供百分表(图中未示出)，通过百分表检测定子92的端面相对中间轴6的端面的偏移，能够得到客观的偏移数据。

根据偏移操控每个伸缩机构7来调节定子92相对中间轴6的位置，能够进一步减少通过肉眼主观判断带来的调节误差。而且，也无需采用吊装设备来移动定子92，提高调节稳定性和调节成本，也避免定子92坠落而保证生产安全。

本实施例中，百分表的探头能够测定两个端面之间的距离，根据不同尺寸范围的端面距离，能够使用适配的测定范围的探头。

可选地，参考图3，本申请中驱使升降移动车2沿轨道1移动的步骤，包括：

在定子92的轴向两侧均设置有至少一个升降移动车2；

转子93的端部穿过安装孔921后，通过升降移动车2继续承托转子93的端部，能够避免转子93重心不稳而发生倾覆，从而保持转子93的轴线与安装孔921的轴线共线。同时，在转子93的端部设置另一个升降移动车2，可以将位于转子93的端部与磁极931之间的原升降移动车2拆除，能够通过位于磁极931两端的升降移动车2来继续移动转子93，也避免升降移动车2进入安装孔921中而导致转子93与定子92的轴线发生偏移。

优选地，参考图2，本申请的船用定子和转子安装方法还包括：

在驱使升降移动车2沿轨道1移动前，提供延长轴8，将延长轴8设置在转子93的端部上，能够延长转子93的端部。

当延长轴8的端部穿过安装孔921后，通过一个升降移动车2承托延长轴8，并拆除位于延长轴8与转子93的磁极931之间的升降移动车2。一方面，能够避免升降移动车2进入安装孔921，影响转子93与定子92的共轴安装；另一方面，还能保持转子93在移动过程的平稳性，也便于升降移动车2与转子93的连接，可以避免转子93的轴部长度过短而难以在穿入安装孔921时安装升降移动车2的问题。

更优选地，参考图3，本申请的船用定子和转子安装方法还包括：

提供中间轴6，令中间轴6固定并与定子92间隔设置，安装孔921的轴线与中间轴6的轴线共线，以便于后续能够将转子93的轴端与中间轴6固定连接，可以通过中间轴6来驱使转子93转动而完成发电。

在磁极931进入安装孔921前，通过另一个升降移动车2来承托转子93的轴端，使得此时转子93的磁极931两端拥有两个升降移动车2来驱使移动，保持移动平稳性。

拆除延长轴8以及位于延长轴8底部的升降移动车2，此时转子93通过两端的升降移动车2继续移动，直至转子93的轴端抵接中间轴6，能够避免延长轴8与中间轴6发生碰撞。

可选地，如图1至图5所示，本申请提供一种船用定子和转子安装方法，包括：

S201、提供定子92、转子93、轨道1和升降移动车2，轨道1设置于甲板91上，定子92设置于甲板91上并位于两个轨道1之间，升降移动车2可移动设置在轨道1上，升降移动车2用于承托转子93，定子92的中部具有安装孔921，轨道1的导引面平行于安装孔921的轴线；

S202、提供距离传感器5，距离传感器5设置于转子93的磁极931上，距离传感器5用于获取磁极931与安装孔921的孔壁的相对间隙；

S203、操控升降移动车2动作，根据相对间隙调节转子93相对轨道1的高度，直至相对间隙达到指定间隙，指定间隙对应转子93的轴线与安装孔921的轴线共线时磁极931与安装孔921的孔壁的相对间隙，以使转子93的轴线与安装孔921的轴线共线；

S204、提供中间轴6和多个伸缩机构7，伸缩机构7分别设置于定子92的底部和侧部，中间轴6固定并与定子92间隔设置；

S205、当转子93的磁极931位于安装孔921中时，提供百分表，通过百分表检测定子92的端面相对中间轴6的端面的偏移；

S206、根据偏移操控每个伸缩机构7调节定子92相对中间轴6的位置，以使转子93的轴线与中间轴6的轴线共线；

S207、在定子92的轴向两侧均设置有至少一个升降移动车2；

S208、转子93的端部穿过安装孔921后，通过升降移动车2继续承托转子93的端部，以保持转子93的轴线与安装孔921的轴线共线；

S209、驱使升降移动车2沿轨道1移动前，提供延长轴8，延长轴8设置在转子93的端部上；

S210、延长轴8的端部穿过安装孔921后，通过一个升降移动车2承托延长轴8，并拆除位于延长轴8与转子93的磁极931之间的升降移动车2，以避免升降移动车2进入安装孔921；

S211、在磁极931进入安装孔921前，通过另一个升降移动车2承托转子93的轴端；

拆除延长轴8以及位于延长轴8底部的升降移动车2，以使转子93继续移动直至转子93的轴端抵接中间轴6；

S212、提供测距仪4和接收器3，测距仪4设置在定子92上，接收器3设置于转子93上，测距仪4用于获取与接收器3的相对距离；

S213、驱使升降移动车2沿轨道1移动，直至测距仪4与接收器3的相对距离达到指定距离，以使转子93的磁极931位于安装孔921中。

另外，如图1至图5所示，本申请还提供一种安装设备，应用于上述任一项实施例的船用定子和转子安装方法，包括：

轨道1，设置于甲板91上，两个轨道1之间用于设置定子92，定子92的中部具有安装孔921，轨道1的导引面平行于安装孔921的轴线；

升降移动车2，可移动设置于轨道1上，升降移动车2用于承托转子93，并用于调节转子93相对轨道1的高度，以使转子93的轴线与安装孔921的轴线共线；

接收器3，设置于转子93上；

测距仪4，设置在定子92上，测距仪4用于获取与接收器3的相对距离；

升降移动车2沿轨道1移动，直至转子93的磁极931位于安装孔921中。

本申请通过设置在甲板91上的两个轨道1来设置定子92，能够定位定子92的初步位置，而用于承托转子93的升降移动车2可移动设置在轨道1上，使得转子93能够在轨道1上移动。同时，升降移动车2也能够调节转子93相对甲板91的高度，从而保证转子93的轴线与定子92的安装孔921的轴线共线，当转子93的磁极931穿入安装孔921后能够与定子92安装固定。

同时，测距仪4能够发射多次激光脉冲，而接收器3能够反射激光脉冲，测距仪4能够通过记录激光脉冲的往返时间来计算测距仪4与接收器3的相对距离。通过设置在定子92上的测距仪4和对应设置在转子93上的接收器3，当转子93被升降移动车2驱使沿轨道1移动时，测距仪4与接收器3之间的相对距离也跟随改变，直至相对距离达到指定距离，此时转子93的磁极931刚好位于安装孔921中，能够避免通过肉眼判断转子93与安装孔921是否安装到位，提高了定子92和转子93的安装准确性和安装效率。

本实施例中的船用定子和转子安装方法可以与上述实施例的船用定子和转子安装方法拥有同样的步骤及达到同样的效果，本实施例不再赘述。

进一步地，参考图2，本申请的安装设备还包括设置于转子93的磁极931上的距离传感器5，通过距离传感器5来获取磁极931相对安装孔921的相对间隙。在操控升降移动车2动作时，能够根据相对间隙调节转子93相对轨道1的高度，直至磁极931相对安装孔921的孔壁的相对间隙达到指定间隙，停止升降移动车2的升降动作，此时转子93的轴线与安装孔921的轴线共线。相对于通过肉眼来判断转子93与安装孔921是否共轴，利用距离传感器5的客观数据，能够减少肉眼的主观判断带来的误差。

优选地，将距离传感器5设置在上下磁极931的左右两侧，分别在四个位置来测定磁极931与安装孔921的孔壁的距离，能够获得更准确的相对间隙，，从而提高转子93与安装孔921共轴安装的准确性。

再优选地，参考图5，本申请的安装设备还包括中间轴6和伸缩机构7。将中间轴6固定并与定子92间隔设置，以避免影响定子92的移动。而多个伸缩机构7分别设置于定子92的底部和侧部，通过控制每个伸缩机构7的伸缩移动来调节定子92相对中间轴6的位置，使得转子93的轴线与中间轴6的轴线共线，后续能够将转子93的轴端与中间轴6固定连接，可以通过中间轴6来驱使转子93转动而完成发电。

在一个实施例中，参考图1，在转子93的端部设置延长轴8，可以通过延长轴8来安装升降移动车2，保持转子93在移动过程的平稳性，也便于升降移动车2与转子93的连接，可以避免转子93的轴部长度过短而难以在穿入安装孔921时安装升降移动车2的问题。

进一步地，在延长轴8的表面设置导引结构，以导引转子93的轴端法兰进入安装孔921，提高转子93与定子92的安装效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种船用定子和转子安装方法，其特征在于，包括：

提供定子(92)、转子(93)、轨道(1)和升降移动车(2)，所述轨道(1)设置于甲板(91)上，所述定子(92)设置于甲板(91)上并位于两个所述轨道(1)之间，所述升降移动车(2)可移动设置在所述轨道(1)上，所述升降移动车(2)用于承托所述转子(93)，所述定子(92)的中部具有安装孔(921)，所述轨道(1)的导引面平行于所述安装孔(921)的轴线；

通过所述升降移动车(2)调节所述转子(93)相对所述轨道(1)的高度，以使所述转子(93)的轴线与所述安装孔(921)的轴线共线；

提供测距仪(4)和接收器(3)，所述测距仪(4)设置在所述定子(92)上，所述接收器(3)设置于所述转子(93)上，所述测距仪(4)用于获取与所述接收器(3)的相对距离；

驱使所述升降移动车(2)沿所述轨道(1)移动，直至所述测距仪(4)与所述接收器(3)的相对距离达到指定距离，以使所述转子(93)的磁极(931)位于所述安装孔(921)中。

2.根据权利要求1所述的船用定子和转子安装方法，其特征在于，所述通过所述升降移动车(2)承托所述转子(93)并调节所述转子(93)相对所述轨道(1)的高度，包括：

提供距离传感器(5)，所述距离传感器(5)设置于所述转子(93)的磁极(931)上，所述距离传感器(5)用于获取所述磁极(931)与所述安装孔(921)的孔壁的相对间隙；

操控所述升降移动车(2)动作，根据所述相对间隙调节所述转子(93)相对所述轨道(1)的高度，直至所述相对间隙达到指定间隙，所述指定间隙对应所述转子(93)的轴线与所述安装孔(921)的轴线共线时所述磁极(931)与所述安装孔(921)的孔壁的相对间隙。

3.根据权利要求1所述的船用定子和转子安装方法，其特征在于，还包括：

提供中间轴(6)和多个伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)分别设置于所述定子(92)的底部和侧部，所述中间轴(6)固定并与所述定子(92)间隔设置；

当所述转子(93)的磁极(931)位于所述安装孔(921)中时，操控每个所述伸缩机构(7)调节所述定子(92)相对所述中间轴(6)的位置，以使所述转子(93)的轴线与所述中间轴(6)的轴线共线。

4.根据权利要求3所述的船用定子和转子安装方法，其特征在于，所述操控每个所述伸缩机构(7)调节所述定子(92)相对所述中间轴(6)的位置，包括：

提供百分表，通过所述百分表检测所述定子(92)的端面相对所述中间轴(6)的端面的偏移；

根据所述偏移来操控每个所述伸缩机构(7)调节所述定子(92)相对所述中间轴(6)的位置。

5.根据权利要求1所述的船用定子和转子安装方法，其特征在于，所述驱使所述升降移动车(2)沿所述轨道(1)移动，包括：

在所述定子(92)的轴向两侧均设置有至少一个升降移动车(2)；

所述转子(93)的端部穿过所述安装孔(921)后，通过所述升降移动车(2)继续承托所述转子(93)的端部，以保持所述转子(93)的轴线与所述安装孔(921)的轴线共线。

6.根据权利要求5所述的船用定子和转子安装方法，其特征在于，还包括：

驱使所述升降移动车(2)沿所述轨道(1)移动前，提供延长轴(8)，所述延长轴(8)设置在所述转子(93)的端部上；

所述延长轴(8)的端部穿过所述安装孔(921)后，通过一个所述升降移动车(2)承托所述延长轴(8)，并拆除位于所述延长轴(8)与所述转子(93)的磁极(931)之间的所述升降移动车(2)，以避免所述升降移动车(2)进入所述安装孔(921)。

7.根据权利要求6所述的船用定子和转子安装方法，其特征在于，还包括：

提供中间轴(6)，所述中间轴(6)固定并与所述定子(92)间隔设置，所述安装孔(921)的轴线与所述中间轴(6)的轴线共线；

在所述磁极(931)进入所述安装孔(921)前，通过另一个所述升降移动车(2)承托所述转子(93)的轴端；

拆除所述延长轴(8)以及位于所述延长轴(8)底部的所述升降移动车(2)，以使所述转子(93)继续移动直至所述转子(93)的轴端抵接所述中间轴(6)。

8.一种安装设备，应用于权利要求1至7中任一项所述的船用定子和转子安装方法，其特征在于，包括：

轨道(1)，设置于甲板(91)上，两个所述轨道(1)之间用于设置定子(92)，所述定子(92)的中部具有安装孔(921)，所述轨道(1)的导引面平行于所述安装孔(921)的轴线；

升降移动车(2)，可移动设置于所述轨道(1)上，所述升降移动车(2)用于承托转子(93)，并用于调节所述转子(93)相对所述轨道(1)的高度，以使所述转子(93)的轴线与所述安装孔(921)的轴线共线；

接收器(3)，设置于所述转子(93)上；

测距仪(4)，设置在所述定子(92)上，所述测距仪(4)用于获取与所述接收器(3)的相对距离；

所述升降移动车(2)沿所述轨道(1)移动，直至所述转子(93)的磁极(931)位于所述安装孔(921)中。

9.根据权利要求8所述的安装设备，其特征在于，还包括：

距离传感器(5)，设置于所述转子(93)的磁极(931)上，所述距离传感器(5)用于获取所述磁极(931)相对所述安装孔(921)的孔壁的相对间隙。

10.根据权利要求9所述的安装设备，其特征在于，还包括：

中间轴(6)，固定并与所述定子(92)间隔设置；

伸缩机构(7)，多个所述伸缩机构(7)分别设置于所述定子(92)的底部和侧部，以调节所述定子(92)相对所述中间轴(6)的位置。

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