CN116388352A - 一种用于电动工具的供电自动识别方法、电池包及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种用于电动工具的供电自动识别方法、电池包及系系统,包括步骤:当接收到来自工具终端的握手请求指令时,识别该工具终端的身份信息是否匹配当前的通讯标准;若匹配当前的通讯标准,则向工具终端反馈电池包状态消息,并接收工具终端发出的代表电动工具种类和型号的识别数据;基于识别数据调整供电参数以适配该工具终端。本申请具有实现电池包能够与不同电工工具适配,提升电池包的通用化程度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及智能供电的技术领域,尤其是涉及一种用于电动工具的供电自动识别方法、电池包及系系统。
背景技术
电动工具是上世纪40年代形成的国际化生产工具,现已在日常生活中高度普及,例如电钻、电动扳手、电动螺丝刀等。
随着环境重视度的提高,作为清洁能源的可充电式电动工具也进入快速的发展阶段,目前,作为符合环保要求的锂电池已成为可充电式电动工具的“主流”动力源。
但由于锂电池本身的材料决定了它不能被过充、过放、过流、短路及超高温充放电,因此锂电池组通常携带有保护板,保护板在-40℃至+85℃的环境下能够时刻监视锂电池电芯的电压和充放回路的电流,及时控制电流回路的通断以防锂电池发生恶劣的损坏。
而传统的锂电池保护板的供电参数不可变更,仅能匹配特定种类和型号的电动工具,因此使得不同电动工具时,必须采用配套的锂电池电池包,
电池包的通用化程度较弱,存在进一步改进的空间。
发明内容
为了实现电池包能够与不同电工工具适配,提升电池包的通用化程度,本申请提供了一种用于电动工具的供电自动识别方法、电池包及系系统。
本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的:
一种用于电动工具的供电自动识别方法,包括步骤:
当接收到来自工具终端的握手请求指令时,识别该工具终端的身份信息是否匹配当前的通讯标准;
若匹配当前的通讯标准,则向工具终端反馈电池包状态消息,并接收工具终端发出的代表电动工具种类和型号的识别数据;
基于识别数据调整供电参数以适配该工具终端。
通过采用上述技术方案,首先,通过生产多种能够匹配电池包通讯标准的电动工具,例如电钻、电圆锯、电往复锯、电动扳手以及电锤等,符合通讯标准的工具终端即能够建立通讯、传输数据和控制指令的电动工具,通过识别工具终端的身份信息,能够判断该电动工具是否能建立通讯,若可以,则向工具终端反馈电池包的状态信息,即完成工具终端和电池包的握手,进一步工具终端上传识别数据,基于识别数据能够获知目前所使用的电动工具,并依据目前所使用的电动工具,调整输出的供电参数,即调整供电的最大电压、最大电流以及大电流运行时长等,已使目前使用的电池包不易出现过充、过放、过流、短路及超高温充放电的情况。
进而,只要符合通讯标准的电动工具,即能够通过判断其识别数据而为其提供适配的供电电流和电压范围,进而实现多种类电动工具与单个电池包的适配关系,提升电池包的通用化程度。
本申请在一较佳示例中:识别数据包括功能信息,所述若匹配当前的通讯标准,则向工具终端发送反馈消息并接收工具终端发出的代表电动工具种类和型号的识别数据的步骤之后,执行如下步骤:
将识别数据发送至与用户身份绑定的用户终端;
当接收到来自用户终端的控制指令时,将控制指令转发至工具终端;
当接收到来自工具终端的代表接收到控制指令的反馈消息时,工具终端基于所接收到的控制指令中的控制数据执行相应的动作;
若预设时间内未接收到来自工具终端的反馈消息,则停止向工具终端供电。
通过采用上述技术方案,使用电动工具的用户通过用户终端的识别数据能够获知目前工具的各个功能和属性,基于功能数据,用户可通过用户终端发出针对该工具终端的控制指令,电池包再将控制指令转发至工具终端以调节电动工具固有的功能,例如用户通过用户终端调节电钻的转速,则将转速控制指令发送至工具终端,工具终端接收到控制指令后,发送反馈消息并按照控制指令中的控制数据,执行响应的调速动作,方便用户对电动工具的无线控制;若预设时间内工具终端均未发送反馈消息,则证明该电动工具目前无法执行该调节动作,例如电钻目前的大电流运行时长已达最大值,此时若再调大电钻的转速,则电钻未能发出反馈消息,或者电钻与电池包接触不良、电钻故障或电池包电量不足的情况下,电钻未能响应控制指令,则在预设的时间停止向工具终端供电。
本申请在一较佳示例中:识别数据还包括电动工具的扭矩最大值、速度最大值、电流可调最大值,供电参数包括工作电流保护值和大电流工作时长保护值,所述基于识别数据调整供电参数以适配该工具终端的步骤,包括:
基于所接收的电动工具的扭转最大值、速度最大值以及电流可调最大值,筛选出预先绑定的工作电流保护值和大电流工作时长保护值;
当工具终端的工作电流大于或等于工作电流保护值、或工具终端大电流持续工作时长大于或等于大电流工作时长保护值时,停止向工具终端供电。
通过采用上述技术方案,识别数据包括电动工具的扭矩最大值、速度最大值、电流可调最大值等电动工具的属性,通过对工具终端的属性筛选出预先绑定的工作电流保护值、大电流工作时长,实现基于识别数据调节供电参数的功能,且当工作电流大于电流保护值、或工具终端大电流持续工作时长大于或等于大电流工作时长保护值时,停止向工具终端供电,以使电池包不易出现过充、过放、过流、短路及超高温充放电的情况。
本申请在一较佳示例中:所述当接收到来自工具终端的握手请求指令时,识别该工具终端的身份信息是否匹配当前的通讯标准的步骤之后,执行如下步骤:
当用户终端向云平台发出的升级请求指令时,接收来自云平台的升级数据包;
获取升级数据包内的待更新通讯标准,将待更新通讯标准合并至当前的通讯标准中。
通过采用上述技术方案,随着电动工具的需求变大和技术的进度,越来越多种类的电动工具被生产出来,为了方便用户使用新种类的电动工具,实现新种类电动工具与已有电池包的匹配,用户终端通过发送升级请求至云平台,即可实现通讯标准的在线更新,进而将新种类电动工具对应的通讯标准合并至当前的通讯标准中,方便用户对电池包的适配性进行升级和优化,提升电池包的适配性。
本申请在一较佳示例中:所述将识别数据发送至与用户身份绑定的用户终端的步骤的同时,执行如下步骤:
实时获取电池包的状态数据,将状态数据发送至用户终端;
实时获取工具终端的运行数据,并将运行数据实时更新至用户终端。
通过采用上述技术方案,使用电动工具的用户能够通过用户终端实时获知电池的状态数据,进而能够实时获知电池的剩余电量、运行温度以及是否有异常故障,通过用户终端的界面直观展示电池的状态信息,方便用户对电池状态进行监控,同时,通过用户终端能够实时获取到电动工具的运行状态,例如工具电流、过温次数、实时的堵转、过流次数,对于有照明组件的电动工具,还可上传照片组件的开关状态、亮度等,便于用户实时获知电池包的运行状态。
本申请在一较佳示例中:所述将识别数据发送至与用户身份绑定的用户终端的步骤之后,执行如下步骤:
当接收到来自工具终端的调节请求指令时,从调节请求指令中获取调节数据;
判断调节数据是否符合目前的供电参数,若是,则将调节数据发送至用户终端;
基于调节数据调整供电参数,并向工具终端发送反馈消息以使工具终端依据调节数据执行相应的动作。
通过采用上述技术方案,用户还可通过工具终端直接发出调节请求指令,例如调节电钻的档位使电钻改变转速,但工具终端所调节的功能应在供电参数范围内,若电钻当前大电流工作时长达到最大值,则工具终端暂时无法实现档位的再次升高,且工具终端在执行相应的调整动作前,需获得电池包的反馈消息,若未获得反馈消息则工具终端未能执行调整动作,电动工具的使用更为安全。
本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的:
一种用于电动工具的供电电池包,包括供电控制电路,所述供电控制电路包括供电模块、指令收发模块以及指令分析模块;所述供电模块耦接于工具终端用于为工具终端供电;
所述指令收发模块耦接于工具终端用于接收握手请求指令并获取工具终端的身份信息;
所述指令分析模块耦接于指令收发模块,所述指令分析模块预设有通讯标准,以在接收到握手请求指令时将身份信息与通讯标准进行匹配;
所述指令收发模块还用于当身份信息与当前的通讯标准匹配时,向工具终端反馈电池包状态信息;
所述指令收发模块还用于接收工具终端发出的识别数据,并将识别数据发送至指令分析模块,指令分析模块发出供电调节指令至供电模块以调整供电参数以适配工具终端。
通过采用上述技术方案,电池包为当前使用的电动工具进行供电时,指令收发模块接收握手请求指令,并获取工具终端的身份信息,将身份信息输入至指令分析模块,将身份信息与指令分析模块中的通讯标准进行匹配,判断身份信息是否与通讯标准匹配成功,若是,则向工具终端反馈电池状态信息,证明工具终端与电池包通讯握手成功,进一步指令收发模块获取该工具终端具体的识别数据,指令分析模块基于识别数据发送供电调整指令以调整供电模块的供电参数,进而实现电池包为不同种类的能够与通讯标准匹配的工具终端供电。
可选的,所述指令收发模块包括第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第三MOS管Q3、第四MOS管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2,第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5以及第六电阻R6;
所述第一MOS管Q1的漏极和第三MOS管Q3的漏极均耦接于供电模块,所述第一MOS管Q1的源极和第三MOS管Q3的源极均接地,所述第一MOS管Q1的栅极和第三MOS管Q3的栅极均耦接于工具终端以控制供电模块向工具终端供电;
所述第一MOS管Q1的漏极依次与第一电阻R1、第二电阻R2串联后接地,所述第一电阻R1第二电阻R2的连接点耦接于第二MOS管Q2的栅极,所述第二MOS管Q2的源极接地,第二MOS管Q2的漏极耦接于指令分析模块以接收代表身份信息和通讯标准是否匹配的匹配结果;
所述第三电阻R3的一端耦接于供电模块,所述第三电阻R3的另一端与第四电阻R4串联后接地,所述第三电阻R3与第四电阻R4的连接点耦接于工具终端以接收工具终端的运行数据;
所述第五电阻R5的一端耦接于供电模块,所述第五电阻R5的另一端与第六电阻R6串联后接地,所述第五电阻R5与第六电阻R6的连接点耦接于第四MOS管Q4的栅极,所述第四MOS管Q4的源极接地,所述第四MOS管Q4的漏极耦接于工具终端以接收工具终端发出的握手请求指令和身份信息。
通过采用上述技术方案,当接收到工具终端发出的握手请求指令时,第一MOS管Q1和第三MOS管Q3的栅极处于低电平,即此时未向工具终端供电,第四MOS管Q4的栅极处于高电平以接收握手请求指令,并接收工具终端的身份信息,进一步将身份信息发送至指令分析模块并与通讯标准进行匹配,当身份信息与通讯标准匹配成功时,第二MOS管Q2的栅极处于高电平,以使第一MOS管Q1和第三MOS管Q3的栅极处于高电平并控制供电模块向工具终端供电;
此时第三电阻R3与第四电阻R4的连接点实时接收工具终端的运行数据。
本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的:
一种用于电动工具的供电自动识别系统,包括工具终端和供电电池包。
通过采用上述技术方案,通过生产多种符合供电电池包预存的通讯标准的不同种类的电动工具,用户根据需求购买单个电动工具以及单个供电电池包之后,若需购买其他种类的电动工具时,用户无需再次购买适配的电池包,现有的电池包即可为新购买的电动工具提供适配的供电参数。
本申请的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的:
一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种用于电动工具的供电自动识别方法的步骤。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
基于识别数据能够获知目前所使用的电动工具,并依据目前所使用的电动工具,调整输出的供电参数,即调整供电的最大电压、最大电流以及大电流运行时长等,已使目前使用的电池包不易出现过充、过放、过流、短路及超高温充放电的情况;进而,只要符合通讯标准的电动工具,即能够通过判断其识别数据而为其提供适配的供电电流和电压范围;
用户可通过用户终端发出针对该工具终端的控制指令,电池包再将控制指令转发至工具终端以调节电动工具固有的功能,工具终端接收到控制指令后,发送反馈消息并按照控制指令中的控制数据,执行响应的调速动作,方便用户对电动工具的无线控制;
通过对工具终端的属性筛选出预先绑定的工作电流保护值、大电流工作时长,实现基于识别数据调节供电参数的功能,且当工作电流大于电流保护值、或工具终端大电流持续工作时长大于或等于大电流工作时长保护值时,停止向工具终端供电。
为了实现新种类电动工具与已有电池包的匹配,用户终端通过发送升级请求至云平台,即可实现通讯标准的在线更新,进而将新种类电动工具对应的通讯标准合并至当前的通讯标准中,方便用户对电池包的适配性进行升级和优化。
附图说明
图1是本申请一种用于电动工具的供电自动识别方法实施例的一实现流程图;
图2是本申请一种用于电动工具的供电自动识别方法的识别数据示意图;
图3是本申请一种用于电动工具的供电自动识别方法实施例的另一实现流程图;
图4是本申请一种用于电动工具的供电自动识别方法的运行数据示意图;
图5是本申请一种用于电动工具的供电自动识别方法实施例的另一实现流程图;
图6是本申请一种用于电动工具的供电电池包实施例中指令收发模块的电路图;
图7是本申请一种用于电动工具的供电自动识别系统的结构框图;
图8是本申请一种计算机设备的结构框图。
附图标记说明:1、指令收发模块;2、供电模块。
具体实施方式
以下结合附图1-图8对本申请作进一步详细说明。
实施例1,如图1所示,本申请公开了一种用于电动工具的供电自动识别方法,具体包括如下步骤:
S10:当接收到来自工具终端的握手请求指令时,识别该工具终端的身份信息是否匹配当前的通讯标准;
在本实施例中,通讯标准用于判断当前与电池包电连接的工具终端是否能与电池包建立通讯联系,从而实现数据、指令的交互;工具终端是指能够匹配电池包通讯标准的电动工具。身份信息包括代表该电动工具是否能与当前的通讯标准匹配的数据,例如通讯的识别码。
握手请求指令用于工具终端和电池包之间彼此确认身份;当电动工具通过DATA数据线与电池包连接时,则接收到来自工具终端的握手请求指令。
具体的,当接收到来自工具终端的握手请求指令时,将工具终端的身份信息与预存储的当前的通讯标准进行身份的匹配。
S20:若匹配当前的通讯标准,则向工具终端反馈电池包状态消息,并接收工具终端发出的代表电动工具种类和型号的识别数据;
在本实施例中,电池包状态消息包括电池包的电池容量信息。
参照图2,识别数据是指电动工具的功能、性能以及属性数据,包括但不限于电动工具的型号、名称、电动工具包含的工作模式、电动工具自带发光组件的亮度、电动工具的性能的极限值等。
工具终端和电池包之间数据的发送均以数据帧形式交互,其中,识别数据和状态消息均是以数据帧的格式发送,识别数据的格式为0x55+命令字+数据类型+数据长度+数据+校验和;
0X55为帧头;命令字是指执行的功能;数据类型包括:0为Raw, 1为Bool, 2为Value, 3为String, 4为Enum, 5为Bitmap;数据长度是指数据的字节数,如果该命令无数据则为0;数据为该命令需要的数据;校验和是指0x55+命令字+数据类型+数据长度+数据的累加和。
字节传输按标准UART格式传输,即起始位(1位)+数据位(8位)+停止位(2位)发送,数据低位先发,每一位的位宽为500us。如要发送的数据是0x61,即二进制0b0110,0001。
具体的,若工具终端的身份信息符合当前的通讯标准,则向工具终端反馈目前电池包的电池容量信息,进一步接收工具终端发出的代表电动工具种类和型号的识别数据。
S30:基于识别数据调整供电参数以适配该工具终端。
在本实施例中,供电参数包括但不限于允许电动工具运行的最大电压、最大电流以及最大的大电流工作时长、最大转速等。
具体的,基于电动工具的识别数据,调整允许目前所连接的电动工具运行的最大电压、最大电流以及最大的大电流工作时长、最大转速等参数。
例如电动工具插入电池包,电池包被激活;进一步电动工具发送0x01请求电池包握手。完整格式为0x55+命令字(0x01)+数据类型(0)+数据长度(0)+数据(0)+校验和(前面所有字节的累加和);电池包收到0x01后回复工具0Xa3。工具收到0Xa3后通讯已建立,工具终端开始轮流上传是被数据。
如果上传的工具为电动扳手,则上传工具型号(设备ID):0x55+命令字(0x96)+数据类型(0x03)+数据长度(软件计算后面字符串的长度)+数据(9bd3068mtsbfzkl) +校验和(前面所有字节的累加和);电池包收到后回复0Xa3,表示数据已收到。
识别数据包括功能信息,参照图3,步骤S20之后,执行如下步骤:
S21:将识别数据发送至与用户身份绑定的用户终端;
S22:当接收到来自用户终端的控制指令时,将控制指令转发至工具终端;
S23:当接收到来自工具终端的代表接收到控制指令的反馈消息时,工具终端基于所接收到的控制指令中的控制数据执行相应的动作;
S24:若预设时间内未接收到来自工具终端的反馈消息,则停止向工具终端供电。
在本实施例中,用户终端是指与电动工具使用者身份绑定的智能移动终端。控制指令包括对工具终端的功能、性能、得失电的控制。反馈消息代表工具终端已成功接收到控制指令,控制数据也为数据帧格式,若控制数据代表上调电钻的转速,则电钻将目前的转速上调。
具体的,将当前电池包所连接的工具终端的识别数据通过蓝牙发送至用户终端,以将电动工具的性能、属性以及功能数据显示在用户终端的APP界面。进一步,用户通过用户终端的界面发出用于控制、调节识别数据的控制指令,进一步将控制指令转发至工具终端,工具终端接收到控制指令后发送反馈消息,并依据控制指令中的具体控制数据,执行相应的调整动作。
若预设的时间内工具终端都没发出反馈消息,则可能出现工具终端通讯故障或超过电动工具的供电参数的情况,进而停止向工具终端供电。
识别数据还包括电动工具的扭矩最大值、速度最大值、电流可调最大值,供电参数包括工作电流保护值和大电流工作时长保护值,步骤S30包括:
S301:基于所接收的电动工具的扭转最大值、速度最大值以及电流可调最大值,筛选出预先绑定的工作电流保护值和大电流工作时长保护值;
S302:当工具终端的工作电流大于或等于工作电流保护值、或工具终端大电流持续工作时长大于或等于大电流工作时长保护值时,停止向工具终端供电。
在本实施例中,工作电流保护值即允许电动工具运行时的最大电流,可通过限制电池包的放电截止电压实现,大电流工作时长保护值即允许电动工具大功率运行的最大时长,由于电动工具大电流长时间运行会导致电池包过温,因此需要对其运行时长进行限定。
具体的,参照图4,识别数据还包括电动工具的性能数据,即扭矩最大值、速度最大值、电流可调最大值,基于所接收到识别数据,筛选出预先绑定的工作电流保护值和大电流工作时长保护值,例如电动扳手的转速相对于电钻较慢,因此电动扳手对应的工作电流保护值低于电钻的工作电流保护值。
当工具终端工作电流大于或等于工作电流保护值、或工具终端大电流持续工作时长大于或等于大电流工作时长保护值时,证明电动工具超出了电池包的供电参数,此时立即停止向工具终端供电,以确保电池包不易出现过流、过温的情况。
步骤S10之后,执行如下步骤:
S11:当用户终端向云平台发出的升级请求指令时,接收来自云平台的升级数据包;
S12:获取升级数据包内的待更新通讯标准,将待更新通讯标准合并至当前的通讯标准中。
在本实施例中,升级请求指令是指用户通过智能移动终端APP界面向云平台发送的数据获取指令,云平台例如阿里云、腾讯云、涂鸦等云端服务器。
随着电动工具种类的持续开发,为了方便用户使用新种类的电动工具,实现新种类电动工具与已有电池包的匹配,用户终端通过发送升级请求至云平台,即可实现通讯标准的在线更新,进而将新种类电动工具对应的通讯标准合并至当前的通讯标准中。
具体的,当生产商生产出具备与电池包通讯的新出厂的电动工具时,当用户购买了新出厂的电动工具,且用户拥有的电池包的通讯标准中未包含该新出厂的电动工具时,用户可通过用户终端发送升级请求指令以下载云平台的升级数据包,升级数据包中包括了新出厂电动工具的通讯标准,将下载至用户终端的待更新通讯标准通过蓝牙发送并更新至电池包的通讯标准中。以实现新出厂电动工具与用户电池包通讯标准的匹配。
步骤S21的同时,执行如下步骤:
S21A:实时获取电池包的状态数据,将状态数据发送至用户终端;
S21B:实时获取工具终端的运行数据,并将运行数据实时更新至用户终端。
在本实施例中,电池包的状态数据是指电池包运行时的状态信息,同样以数据帧的格式发送并展示于用户终端的APP界面。
电池包的状态数据包括电池包的实时电量、电池包电池温度等数据,工具终端的运行数据是指电动工具工作时其性能的实时统计数据,运行数据同样为数据帧的格式发送并显示至用户终端,参照图2和图4,运行数据包括反冲开关状态、故障码(故障码中8是指过流、9是指欠压、10是指堵转、11是指过温)、工具运行电流、工具运行的过温次数、堵转次数以及过流次数,电动工具的正反转状态以及反冲开关的灵敏度等。
具体的,电动工具运行工作过程中,实时获取电池包的状态数据和工具终端的实时运行数据,将状态数据和运行数据均发送至用户终端,以便用户获知电池包和电动工具的运行情况,进一步,可通过设置告警规则,当运行数据超过预设的安全参数时,则向用户终端发出告警。
参照图5,步骤S21之后,执行如下步骤:
S211:当接收到来自工具终端的调节请求指令时,从调节请求指令中获取调节数据;
S212:判断调节数据是否存符合目前的供电参数,若是,则将调节数据发送至用户终端;
S213:基于调节数据调整供电参数,并向工具终端发送反馈消息以使工具终端依据调节数据执行相应的动作。
在本实施例中,调节请求指令是指工具终端发出的用于调节电动工具功能的指令,包括调节转速、发光组件的亮灭、亮度等。
工具终端所调节的功能应在供电参数范围内,例如电钻当前大电流工作时长达到最大值,则工具终端暂时无法实现转速的再次升高。
具体的,用户使用电动工具时,若需要对电动工具的功能进行调节。则通过操作工具终端发出调节请求指令,进一步在调节请求指令中获取具体的调节数据,调节数据为数据帧的格式,判断调节数据是否符合目前的供电参数,若是,则将调节数据发送只有用户终端,同时向工具终端发出反馈消息以代表允许工具终端基于该调节数据执行相应的调节动作。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例2,提供一种用于电动工具的供电电池包,包括:供电控制电路,供电控制电路包括供电模块、指令收发模块以及指令分析模块;
供电模块耦接于工具终端用于为工具终端供电;
指令收发模块耦接于工具终端用于接收握手请求指令并获取工具终端的身份信息;
指令分析模块耦接于指令收发模块,指令分析模块预设有通讯标准,以在接收到握手请求指令时将身份信息与通讯标准进行匹配;
指令收发模块还用于当身份信息与当前的通讯标准匹配时,向工具终端反馈电池包状态信息;
指令收发模块还用于接收工具终端发出的识别数据,并将识别数据发送至指令分析模块,指令分析模块发出供电调节指令至供电模块以调整供电参数以适配工具终端。
参照图6,供电模块包括电极座CON1,电极座CON1的第一引脚为电池负极、第二引脚为放电信号控制端、第四引脚为电池正极,所述电机座CON1的第四引脚与第一引脚之间串联有第一二极管D1,第一二极管D1的阴极与电机座CON1的第四引脚耦接,第一二极管D1的阳极与电机座CON1的第一引脚耦接。
指令收发模块包括型号均为7002AKS的第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第三MOS管Q3、第四MOS管Q4、第五MOS管Q5;以及第一电阻R1、第二电阻R2,第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5以及第六电阻R6。
第一MOS管Q1的漏极耦接于供电模块,第一MOS管Q1的源极接地,第一MOS管Q1的栅极耦接于工具终端以控制供电模块向工具终端供电,第一MOS管Q1的漏极与电极座CON1的第三引脚的连接点耦接有第一电容C1,第一电容C1的另一端接地,第一MOS管Q1的栅极和源极之间串联有第七电阻R7。
第一MOS管Q1的漏极依次与第一电阻R1、第二电阻R2串联后接地,第一电阻R1第二电阻R2的连接点耦接于第二MOS管Q2的栅极,第二MOS管Q2的源极接地,第二MOS管Q2的漏极耦接于指令分析模块以接收代表身份信息和通讯标准是否匹配的匹配结果,第二电阻R2与第二MOS管Q2的栅极之间耦接有第一稳压二极管ZD1,第一稳压二极管ZD1的另一端接地。
第三MOS管Q3的漏极耦接于电极座CON1的第二引脚,第三MOS管Q3的源极接地,第三MOS管Q3的漏极与电极座CON1的第二引脚之间耦接有第二电容C2,第二电容C2的另一端接地,第三MOS管Q3的栅极耦接于工具终端以控制供电模块向工具终端供电。
第三电阻R3的一端耦接于电极座CON1的第二引脚,第三电阻R3的另一端与第四电阻R4串联后接地,第三电阻R3与第四电阻R4的连接点耦接于工具终端以接收工具终端的运行数据,第三电阻R3与第四电阻R4的连接点还耦接有第三电容C3,第三电容C3的另一端接地,第三电阻R3与第三电容C3的连接点还耦接有第二稳压二极管ZD2,第二稳压二极管ZD2的另一端接地。
第五电阻R5的一端耦接于电极座CON1的第二引脚,第五电阻R5的另一端与第六电阻R6串联后接地,第五电阻R5与第六电阻R6的连接点耦接于第四MOS管Q4的栅极,第四MOS管Q4的源极接地,第四MOS管Q4的漏极耦接于工具终端以接收工具终端发出的握手请求指令和身份信息。
第五MOS管Q5的漏极耦接有第八电阻R8,第八电阻R8的另一端耦接于极座CON1的第二引脚,第五MOS管Q5的源极接地,第五MOS管Q5的栅极耦接于工具终端,第五MOS管Q5的栅极还耦接有第九电阻R9,第九电阻R9的另一端接地。
指令收发模块还包括用于与用户终端进行数据、指令传输的第一蓝牙芯片U1和第二蓝牙芯片U2,第一蓝牙芯片U1型号为LGT32FD33,第二蓝牙芯片U2的型号为TYB17L。
本实施例一种用于电动工具的供电电池包的实施原理为:当接收到工具终端发出的握手请求指令时,第一MOS管Q1和第三MOS管Q3的栅极处于低电平,即此时未向工具终端供电,第四MOS管Q4的栅极处于高电平以接收握手请求指令,并接收工具终端的身份信息,进一步将身份信息发送至指令分析模块并与通讯标准进行匹配,当身份信息与通讯标准匹配成功时,第二MOS管Q2的栅极处于高电平,以使第一MOS管Q1和第三MOS管Q3的栅极处于高电平并控制供电模块向工具终端供电;
此时第三电阻R3与第四电阻R4的连接点实时接收工具终端的运行数据。
实施例3,提供一种用于电动工具的供电自动识别系统,该用于电动工具的供电自动识别系统与上述实施例中一种用于电动工具的供电自动识别方法对应。参照图7,该用于电动工具的供电自动识别系统包括:包括工具终端和供电电池包,工具终端与供电电池包通过蓝牙连接。
可选的,电动工具的供电自动识别系统还包括云平台,云平台与供电电池包通过蓝牙通讯连接,云平台用于接收供电电池包转发的识别数据、工具终端的运行数据和调节请求指令,同时接收供电电池包的状态数据;云平台还用于向工具终端发送控制指令。
关于一种用于电动工具的供电自动识别系统的具体限定可以参见上文中对于用于电动工具的供电自动识别方法的限定,在此不再赘述。上述用于电动工具的供电自动识别系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
实施例4,提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是服务器,其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储通讯标准、工具终端的识别数据、运行数据、供电电池包的状态数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现用于电动工具的供电自动识别方法。
该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现用于电动工具的供电自动识别方法。
实施例5,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现用于电动工具的供电自动识别方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink) DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于电动工具的供电自动识别方法,其特征在于,包括步骤:
当接收到来自工具终端的握手请求指令时,识别该工具终端的身份信息是否匹配当前的通讯标准;
若匹配当前的通讯标准,则向工具终端反馈电池包状态消息,并接收工具终端发出的代表电动工具种类和型号的识别数据;
基于识别数据调整供电参数以适配该工具终端。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的供电自动识别方法,其特征在于:识别数据包括功能信息,所述若匹配当前的通讯标准,则向工具终端发送反馈消息并接收工具终端发出的代表电动工具种类和型号的识别数据的步骤之后,执行如下步骤:
将识别数据发送至与用户身份绑定的用户终端;
当接收到来自用户终端的控制指令时,将控制指令转发至工具终端;
当接收到来自工具终端的代表接收到控制指令的反馈消息时,工具终端基于所接收到的控制指令中的控制数据执行相应的动作;
若预设时间内未接收到来自工具终端的反馈消息,则停止向工具终端供电。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动工具的供电自动识别方法,其特征在于:识别数据还包括电动工具的扭矩最大值、速度最大值、电流可调最大值,供电参数包括工作电流保护值和大电流工作时长保护值,所述基于识别数据调整供电参数以适配该工具终端的步骤,包括:
基于所接收的电动工具的扭转最大值、速度最大值以及电流可调最大值,筛选出预先绑定的工作电流保护值和大电流工作时长保护值;
当工具终端的工作电流大于或等于工作电流保护值、或工具终端大电流持续工作时长大于或等于大电流工作时长保护值时,停止向工具终端供电。
4.根据权利要求2所述的一种用于电动工具的供电自动识别方法,其特征在于:所述当接收到来自工具终端的握手请求指令时,识别该工具终端的身份信息是否匹配当前的通讯标准的步骤之后,执行如下步骤:
当用户终端向云平台发出的升级请求指令时,接收来自云平台的升级数据包;
获取升级数据包内的待更新通讯标准,将待更新通讯标准合并至当前的通讯标准中。
5.根据权利要求2所述的一种用于电动工具的供电自动识别方法,其特征在于:所述将识别数据发送至与用户身份绑定的用户终端的步骤的同时,执行如下步骤:
实时获取电池包的状态数据,将状态数据发送至用户终端;
实时获取工具终端的运行数据,并将运行数据实时更新至用户终端。
6.根据权利要求2所述的一种用于电动工具的供电自动识别方法,其特征在于:所述将识别数据发送至与用户身份绑定的用户终端的步骤之后,执行如下步骤:
当接收到来自工具终端的调节请求指令时,从调节请求指令中获取调节数据;
判断调节数据是否符合目前的供电参数,若是,则将调节数据发送至用户终端;
基于调节数据调整供电参数,并向工具终端发送反馈消息以使工具终端依据调节数据执行相应的动作。
7.一种用于电动工具的供电电池包,运用于如权利要求1-6中任一所述的一种用于电动工具的供电自动识别方法,其特征在于:包括供电控制电路,所述供电控制电路包括供电模块、指令收发模块以及指令分析模块;所述供电模块耦接于工具终端用于为工具终端供电;
所述指令收发模块耦接于工具终端用于接收握手请求指令并获取工具终端的身份信息;
所述指令分析模块耦接于指令收发模块,所述指令分析模块预设有通讯标准,以在接收到握手请求指令时将身份信息与通讯标准进行匹配;
所述指令收发模块还用于当身份信息与当前的通讯标准匹配时,向工具终端反馈电池包状态信息;
所述指令收发模块还用于接收工具终端发出的识别数据,并将识别数据发送至指令分析模块,指令分析模块发出供电调节指令至供电模块以调整供电参数以适配工具终端。
8.根据权利要求7所述的一种用于电动工具的供电电池包,其特征在于:所述指令收发模块包括第一MOS管Q1、第二MOS管Q2、第三MOS管Q3、第四MOS管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2,第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5以及第六电阻R6;
所述第一MOS管Q1的漏极和第三MOS管Q3的漏极均耦接于供电模块,所述第一MOS管Q1的源极和第三MOS管Q3的源极均接地,所述第一MOS管Q1的栅极和第三MOS管Q3的栅极均耦接于工具终端以控制供电模块向工具终端供电;
所述第一MOS管Q1的漏极依次与第一电阻R1、第二电阻R2串联后接地,所述第一电阻R1和第二电阻R2的连接点耦接于第二MOS管Q2的栅极,所述第二MOS管Q2的源极接地,第二MOS管Q2的漏极耦接于指令分析模块以接收代表身份信息和通讯标准是否匹配的匹配结果;
所述第三电阻R3的一端耦接于供电模块,所述第三电阻R3的另一端与第四电阻R4串联后接地,所述第三电阻R3与第四电阻R4的连接点耦接于工具终端以接收工具终端的运行数据;
所述第五电阻R5的一端耦接于供电模块,所述第五电阻R5的另一端与第六电阻R6串联后接地,所述第五电阻R5与第六电阻R6的连接点耦接于第四MOS管Q4的栅极,所述第四MOS管Q4的源极接地,所述第四MOS管Q4的漏极耦接于工具终端以接收工具终端发出的握手请求指令和身份信息。
9.一种用于电动工具的供电自动识别系统,其特征在于:包括工具终端和供电电池包。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述一种用于电动工具的供电自动识别方法的步骤。
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