CN116385700A - 大型复杂数字孪生几何模型加载方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供了一种大型复杂数字孪生几何模型加载方法、装置和存储介质，所述方法包括：待处理模型包括：设计单元和空间定位单元，针对所述设计单元进行模型轻量化，得到单元轻量化模型；根据所述空间定位单元，确定所述单元轻量化模型的空间信息；根据所述空间信息，装配所述单元轻量化模型，得到待加载模型；加载所述待加载模型。本申请提供的技术方案用以解决现有模型加载算法效率低以及没有经过质量检测的问题。

Description

大型复杂数字孪生几何模型加载方法、装置和存储介质

技术领域

本文件涉及大型产品数字化领域，尤其涉及一种大型复杂数字孪生几何模型加载方法、装置和存储介质。

背景技术

大型复杂产品会产生大型复杂数字孪生几何模型。这样的数字孪生几何模型轻量化和加载首先要解决的是消除设计模式下消耗计算资源的参数和特征而保留分析评估必要的信息，其次需大幅度降低加载时轻量化模型的总个数，最后要在分析评估时精确找出当前工作区域的相关模型，以达到可便捷加载、可交互操作、可负担成本的效果。

当前，国内外大型复杂产品制造业数字孪生应用较广，消去参数的轻量化及模型加载技术也被广泛使用，常规的几何模型轻量化及加载方法如下：

1)在计算机辅助设计工具中，打开几何模型，采用“复制特征/粘贴结果“的手工操作方式消去参数，仅保留设计结果，数据量变小，但手工操作工作量大。

2)通过开发，一些与CAD或消去参数工具紧密集成的PLM系统生成通用的、对应单个零件的标准格式轻量化模型，作为版次挂接在PLM系统的零件实例中。

3)在产品结构树中搜索对应的模型，以缓存轻量化表达模型方式提升加载速度。

当前方法的不足在于：获取高质量轻量化模型的人工参与多，只适用于少数复杂件的处理；通用轻量化工具产生的模型过于简单，没有经过质量检测和审核；加载模型数量过多，搜索时间过长，不在区域内的模型导致了无效加载，占用了大量计算机资源，加载耗时过长浪费宝贵的设计时间。

发明内容

鉴于上述的分析，本申请旨在提出一种大型复杂数字孪生几何模型加载方法、装置和存储介质，以解决上述技术问题中的至少一个。

第一方面，本说明书一个或多个实施例提供了一种大型复杂数字孪生几何模型加载方法，包括：待处理模型包括：设计单元和空间定位单元；

针对所述设计单元进行模型轻量化，得到单元轻量化模型；

根据所述空间定位单元，确定所述单元轻量化模型的空间信息；

根据所述空间信息，装配所述单元轻量化模型，得到待加载模型；

加载所述待加载模型。

进一步地，所述针对所述设计单元进行模型轻量化，得到单元轻量化模型，包括：

读取所述设计单元的时间戳；

确定时间戳数量增加的设计单元为目标单元；

根据所述读取的时间戳，确定所述目标单元的最新版次；

对所述目标单元的最新版次进行消参，得到所述单元轻量化模型。

进一步地，在所述得到单元轻量化模型之后，所述方法还包括：

检测所述单元轻量化模型的几何坐标是否准确；

在所述几何坐标不准确时，对所述目标单元的最新版次执行重新消参或结束当前流程。

进一步地，所述根据所述空间信息，装配所述单元轻量化模型，包括：

根据所述空间信息，生成单元位置矩阵列表，所述单元位置矩阵列表用于指示所述单元轻量化模型装配位置关系；

根据所述单元位置矩阵列表装配所述单元轻量化模型。

进一步地，所述方法还包括：

预先对所述待处理模型设置产品结构树；

所述得到单元轻量化模型之后，所述方法还包括：

根据所述单元轻量化模型对应的设计单元，在所述产品结构树中创建新节点；

将所述单元轻量化模型存储至相应的新节点。

进一步地，所述加载方法还包括：

根据预设的工作空间区域，遍历所述产品结构树，得到所述单元轻量化模型；

根据所述工作空间区域，装配所述单元轻量化模型，得到待加载模型；

加载所述待加载模型。

第二方面，本说明书一个或多个实施例提供了一种大型复杂数字孪生几何模型加载装置，包括：待处理模型包括：设计单元和空间定位单元；

所述轻量化模块用于针对所述设计单元进行模型轻量化，得到单元轻量化模型；

所述信息确定模块用于根据所述空间定位单元，确定所述单元轻量化模型的空间信息；

所述装配模块用于根据所述空间信息，装配所述单元轻量化模型，得到待加载模型；

所述加载模块用于加载所述待加载模型。

进一步地，所述轻量化模块用于读取所述设计单元的时间戳；确定时间戳数量增加的设计单元为目标单元；根据所述读取的时间戳，确定所述目标单元的最新版次；对所述目标单元的最新版次进行消参，得到所述单元轻量化模型。

进一步地，述装配模块用于根据所述空间信息，生成单元位置矩阵列表，所述单元位置矩阵列表用于指示所述单元轻量化模型装配位置关系；根据所述单元位置矩阵列表装配所述单元轻量化模型。

第三方面，本说明书一个或多个实施例提供了一种存储介质，包括：

用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

与现有技术相比，本申请至少能实现以下技术效果：

1、大型复杂产品的构型极其复杂，数字孪生设计是频繁迭代过程，对于每一个过程都存在空间定位单元和设计单元，空间定位单元通常为构型配置的部分，而设计单元属于需要调整的部分，因此只针对设计单元进行检测，既可以减少数据处理量，又可以很好地完成对模型的检测。

2、对于大型复杂产品，以飞机为例，空间定位单元可以为飞机中各舱段、飞机的结构骨架，相应的各舱段中的座椅、设备、零件以及设备的连接关系属于设计单元。即空间定位单元对于设计单元的位置存在一定的限制作用。借助空间定位单元的校准作用有利于设计单元轻量化模型坐标，以保证加载的模型的信息准确。

3、虽然设计单元涉及范围较广，大到设备，小到零件，但通过合理的规划将多个设备和多个零件集成于一个设计单元，不仅可以简化构型管理，还可以减小模型轻量化数据处理量。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种大型复杂数字孪生几何模型加载方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。

在大型复杂产品设计的过程中，数千工程师几乎每天都需要反复加载大型复杂产品中当前设计协调中的上下文最新模型，以确定其设计效果。现有技术中，大型复杂产品的模型通常为数字孪生几何模型。数字孪生几何模型包括几何模型和数据两部分，对于大型复杂产品，其数字孪生几何模型包含了大量的数据。例如，国外远程宽体客机有250多万个零件，国内大型喷气式民用飞机有100多万个零件，每一个零件都关联着一定的数据、文件和模型，因此大型复杂产品的孪生几何模型占用的内存空间通常达到几十个G甚至上千个G。显然，对于大部分系统，加载几十个G甚至上百个G是个即耗时又耗力的工作。

为了解决上述问题，现有技术在加载模型时，对要加载的部分零件逐个进行轻量化和空间位置计算，。然而，上述做法会导致以下问题：

1、数字孪生几何模型中数据部分会描述模型间的空间关系，一旦删除，意味着加载的模型间缺少了相应的空间制约，这会导致加载后的模型可能会偏离原有位置，最终影响检测结果。

2、随着大型复杂产品设计逐渐完成，每一次在轻量化的过程中，数据处理量也不不断增多。不断增加的数据处理量，也会导致加载时出错和消耗大量时间。

针对上述场景和问题，本申请实施例提供了一种大型复杂数字孪生几何模型加载方法，包括以下步骤：

步骤1、针对待处理模型的设计单元进行模型轻量化，得到单元轻量化模型。

在本申请实施例中，待处理模型包括：设计单元和空间定位单元。其中，空间定位单元通常指待处理模型中提供空间信息的部分，设计单元通常指待处理模型中构型基于空间信息发生变化的部分。设计单元可以是一个模型，也可以是多个模型的集成。对于由多个模型集成的情况，只要多个模型中的至少一个模型的基于空间信息发生变化，即可以视为设计单元空间发生变化。

需要说明的是，对于大型复杂产品，每次模型加载通常只会加载一部分，因此在本申请中，待处理模型为大型复杂产品的整体模型的一部分。大型复杂产品包括可变配置单元和不变配置单元，可变配置单元为整体模型中构型会发生变化的部分，不变配置单元为整体模型中构型不会发生变化的部分。而在本申请中，设计单元只能是可变配置单元，空间定位单元可以是可变配置单元，也可以是不变配置单元。

具体地，大型复杂产品的设计存在数量庞大的数字孪生几何模型协调过程，对于每一个过程，需要以周边空间模型相互校准。譬如：通过基准定位的部分可变配置单元用于校准未定准的可变配置单元；通过维修时不可动的可变配置单元去校准可拆装、可运动的可变配置单元；通过空间定位单元空间信息去获取所属空间交叉的所有设计单元。

例如，常规的设计过程为：先设计飞机中各舱段的结构，之后再设计各舱段中的设备和装饰。对于上述设计过程，只有在飞机各舱段结构完全确定的情况下才会最终确定各舱段中的设备和装饰。因此，在上述过程中，飞机中各舱段为空间定位单元负责提供空间信息，而各舱段中的设备和装饰为设计单元。由于空间定位单元不含设计模型，因此只轻量化会发生改变的设计单元，并按空间定位单元所属空间区域确定并加载轻量化模型，以确定设计单元之间是否相匹配。如此，随着模型各部分设计不断完成，测试人员只要保证每一次测试的设计单元之间相互匹配，就能保证整体模型的效果。

需要说明的是，在上述例子中，舱段结构可以是不变配置单元，也可以是已冻结的可变配置单元。

在本申请实施例中，设计单元进行模型轻量化具体为：

S1、读取设计单元的时间戳。

在本申请实施例中，设计单元每完成一次更新就设置一个时间戳。

S2、确定时间戳数量增加的设计单元为目标单元。

在本申请实施例中，每隔一段时间，统计各设计单元的时间戳数目，以确定是否存在时间戳数量增加的设计单元。时间戳数量增加意味着，该设计单元刚完成更新，需要对其更新部分进行检测。

S3、根据读取的时间戳，确定目标单元的最新版次。

S4、对目标单元的最新版次进行消参，得到单元轻量化模型。

在本申请实施例中，考虑到技术人员可能在一段时间内对目标单元进行多次修改，选择对目标单元的最新版次进行消参，以便于得到单元轻量化模型。

优选地，得到单元轻量化模型之后，检测所述单元轻量化模型的几何坐标是否准确；在所述几何坐标不准确时，对目标单元的最新版次执行重新消参或结束当前流程并报错。其中，几何坐标出错的主要原因为：消参程序有误和模型有误。对于消参程序有误，需要对单元轻量化模型执行重新消参。对于模型有误，应该先修正模型，再轻量化，因此需要终止轻量化。

通过上述方式，可以避免消参过程造成的模型的几何坐标出现偏差。

步骤2、根据空间定位单元，确定单元轻量化模型的空间信息。

在本申请实施例中，空间定位单元相对于设计单元，其坐标和空间结构是不变的。同时，设计单元的安装位置需要借助空间定位单元。因此，可以利用空间定位单元来确定单元轻量化模型的空间信息。

步骤3、根据空间信息，装配单元轻量化模型，得到待加载模型。

在本申请实施例中，确定模型的整体效果需要将各单元轻量化模型装配到一起，因此需要通过空间信息，确定单位位置矩阵。其中，单元位置矩阵列表用于指示单元轻量化模型装配位置关系。最后，根据单元位置矩阵列表，按照单元轻量化模型装配位置关系装配所述单元轻量化模型，以得到待加载模型。

步骤4、加载待加载模型。

在本申请实施例中，直接加载装配好的各个设计单元的几何模型，不需要逐个加载零件，以提高加载效率和避免几何模型的位置出现偏差。

常规的大型产品数字孪生分析评估加载超过10G以上的设计模式的模型需要消耗内存32G，必须配置8G的图形显示卡，加载时间需要数十分钟，对模型作一次旋转需等待2-3秒，几乎很难开展分析与评估工作，体验感觉很差，几乎无法进行大规模协同检查，只采用小规模的检查，往往由于缺失区域内的实时模型导致等待或问题延后暴露。而本申请以设计单元为单位，事先批量消去该单元下所有设计模式的零件参数，并生成一个含有必要特征(几何坐标和空间信息)的整体轻量表达模型，能够通过该类模型开展数字孪生分析评估(如：干涉检查、拆装模拟、空间分析)，从而提高了大型复杂产品的协同工作效率。

在本申请实施例中，大型复杂数字孪生几何模型通常以结构树的方式存储。在实际过程中，各设计单元并不是在同一段时间完成的。因此为了便于检测人员进行检测，每完成一个设计单元时，得到该设计单元的单元轻量化模型，并将这些单元轻量化模型存储到预设的产品结构树上。当需要检测时通过结构树查找相应的单元轻量化模型，再进行组装。

具体地，根据单元轻量化模型对应的设计单元，在产品结构树中创建新节点；将单元轻量化模型存储至相应的新节点。检测时，根据预设的工作空间区域，遍历产品结构树，得到单元轻量化模型；根据工作空间区域，装配单元轻量化模型，得到待加载模型；加载待加载模型。此外，也可以在结构树中，专门设置节点，以存储装配后的轻量化模型。

为了便于说明利用产品结构树形成加载模型的过程，本申请给出具体示例：

步骤1：打开产品分系统或根节点：通常由总体协调或分系统总体设计人员打开产品分系统或根节点，按原型产品架次、船次或车次过滤配置单元产品结构树。

步骤2：定义当前工作空间区域：由于复杂产品模型多，数据量大，通常只加载与当前工作空间区域相关的数字孪生模型，以设计单元、零件所在空间、或关注的特定空间为当前工作空间，定义其区域信息。

步骤3：根据空间过滤区域过滤产品结构树：根据上述定义的空间过滤区域信息和相关过滤规则条件，对整体或分系统产品结构进行遍历和过滤，得到所在区域内产品结构树上的全部轻量模型。

步骤4：加载区域内设计单元轻量模型：将步骤3搜索到的轻量模型全部加载到相应的数字孪生分析评估工具中。在分析评估过程中，若涉及选定设计单元内部的轻量模型，系统则执行步骤5。若不涉及，则开展设计或分析评估工作。

步骤5：加载选定单元零件轻量模型：由于涉及设计单元内部模型，因此需加载并展开选定设计单元中产品结构中的全部零件、标准件轻量模型，以便对零件级的模型进行分析、操作和评估。

步骤6：开展设计或分析评估：工程师选择相关工具对数字孪生进行分析，评估，譬如：干涉检查、剖切、空间分析、运动机构检查、维修性评估。在分析评估过程中若选定跨单元的切点，则执行步骤7，若没有选择则继续开展分析评估工作。

步骤7：切换成单元轻量模型：为减少分析评估时数字孪生模型对计算机内存的依赖，增加操作流畅性，可将已加载单元内部零件模型表达的节点，切换成单元轻量模型表达。

本申请实施例提供了一种大型复杂数字孪生几何模型加载装置，待处理模型包括：设计单元和空间定位单元，所述装置包括：轻量化模块、信息确定模块、装配模块和加载模块；

所述轻量化模块用于针对所述设计单元进行模型轻量化，得到单元轻量化模型；

所述信息确定模块用于根据所述空间定位单元，确定所述单元轻量化模型的空间信息；

所述装配模块用于根据所述空间信息，装配所述单元轻量化模型，得到待加载模型；

所述加载模块用于加载所述待加载模型。

在本申请实施例中，所述轻量化模块用于读取所述设计单元的时间戳；确定时间戳数量增加的设计单元为目标单元；根据所述读取的时间戳，确定所述目标单元的最新版次；对所述目标单元的最新版次进行消参，得到所述单元轻量化模型。

在本申请实施例中，所述装配模块用于根据所述空间信息，生成空间定位单元位置矩阵列表，所述单元位置矩阵列表用于指示所述单元轻量化模型装配位置关系；根据所述单元位置矩阵列表装配所述设计单元轻量化模型。

本申请实施例提供了一种存储介质，用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时上述任一实施例所述的方法。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪30年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书的一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本文件的实施例而已，并不用于限制本文件。对于本领域技术人员来说，本文件可以有各种更改和变化。凡在本文件的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本文件的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种大型复杂数字孪生几何模型加载方法，其特征在于，待处理模型包括：设计单元和空间定位单元，所述方法包括：

针对所述设计单元进行模型轻量化，得到单元轻量化模型；

根据所述空间定位单元，确定所述单元轻量化模型的空间信息；

根据所述空间信息，装配所述单元轻量化模型，得到待加载模型；

加载所述待加载模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述针对所述设计单元进行模型轻量化，得到单元轻量化模型，包括：

读取所述设计单元的时间戳；

确定时间戳数量增加的设计单元为目标单元；

根据所述读取的时间戳，确定所述目标单元的最新版次；

对所述目标单元的最新版次进行消参，得到所述单元轻量化模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述得到单元轻量化模型之后，所述方法还包括：

检测所述单元轻量化模型的几何坐标是否准确；

在所述几何坐标不准确时，所述目标单元的最新版次执行重新消参或结束当前流程并报错。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述空间信息，装配所述单元轻量化模型，包括：

根据所述空间信息，生成单元位置矩阵列表，所述单元位置矩阵列表用于指示所述单元轻量化模型装配位置关系；

根据所述单元位置矩阵列表装配所述单元轻量化模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先对所述待处理模型设置产品结构树；

所述得到单元轻量化模型之后，所述方法还包括：

根据所述单元轻量化模型对应的设计单元，在所述产品结构树中创建新节点；

将所述单元轻量化模型存储至相应的新节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述加载方法还包括：

根据预设的工作空间区域，遍历所述产品结构树，得到所述单元轻量化模型；

根据所述工作空间区域，装配所述单元轻量化模型，得到待加载模型；

加载所述待加载模型。

7.一种大型复杂数字孪生几何模型加载装置，其特征在于，待处理模型包括：设计单元和空间定位单元，所述装置包括：轻量化模块、信息确定模块、装配模块和加载模块；

所述轻量化模块用于针对所述设计单元进行模型轻量化，得到单元轻量化模型；

所述信息确定模块用于根据所述空间定位单元，确定所述单元轻量化模型的空间信息；

所述装配模块用于根据所述空间信息，装配所述单元轻量化模型，得到待加载模型；

所述加载模块用于加载所述待加载模型。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述轻量化模块用于读取所述设计单元的时间戳；确定时间戳数量增加的设计单元为目标单元；根据所述读取的时间戳，确定所述目标单元的最新版次；对所述目标单元的最新版次进行消参，得到所述单元轻量化模型。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述装配模块用于根据所述空间信息，生成空间定位单元位置矩阵列表，所述空间定位单元位置矩阵列表用于指示所述设计单元轻量化模型装配位置关系；根据所述单元位置矩阵列表装配所述设计单元轻量化模型。

10.一种存储介质，其特征在于，包括：

用于存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

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