CN116385390A - 贴胶质量检测方法、检测装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

贴胶质量检测方法、检测装置、电子设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116385390A
CN116385390A CN202310334471.5A CN202310334471A CN116385390A CN 116385390 A CN116385390 A CN 116385390A CN 202310334471 A CN202310334471 A CN 202310334471A CN 116385390 A CN116385390 A CN 116385390A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detected
image
encapsulation
overlapping area
quality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310334471.5A
Other languages
English (en)
Inventor
请求不公布姓名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd filed Critical Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Priority to CN202310334471.5A priority Critical patent/CN116385390A/zh
Publication of CN116385390A publication Critical patent/CN116385390A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40—Extraction of image or video features
    • G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G06V10/758—Involving statistics of pixels or of feature values, e.g. histogram matching

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

本申请公开了一种贴胶质量检测方法、检测装置、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：获取电芯待检测区域的待检测图像；对所述待检测图像进行灰度对比，得到包胶重叠区域；确定所述包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线；根据所述第一边缘曲线与第二边缘曲线二者与预设直线的交点，得到所述包胶重叠区域的实际宽度；判断所述实际宽度是否在预设宽度的公差范围内。通过对比包胶重叠区域的实际宽度是否在预设宽度的公差范围内，可以判断包胶重叠区域是否合格，从而检测出包胶重叠区域是否存在缺陷。

Description

贴胶质量检测方法、检测装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电芯质检技术领域，尤其涉及一种贴胶质量检测方法、检测装置、电子设备和存储介质。
背景技术
全极耳圆柱电池在生产过程中，需要对电芯的端部进行贴胶处理，也即在电芯的端部粘贴胶带，以防止电芯入壳时发生短路的情况。而由于贴胶过程中可能会出现贴胶不到位等缺陷，因此需要在贴胶完成后，检测贴胶的质量。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的是提供一种贴胶质量检测方法、检测装置、电子设备和存储介质，以及时发现电芯贴胶存在的缺陷。
为达到上述技术目的，本申请第一方面提供一种贴胶质量检测方法，包括以下步骤：
获取电芯待检测区域的待检测图像；
对所述待检测图像进行灰度对比，得到包胶重叠区域；
确定所述包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线；
根据所述第一边缘曲线与第二边缘曲线二者与预设直线的交点，得到所述包胶重叠区域的实际宽度；
判断所述实际宽度是否在预设宽度的公差范围内。
进一步地，所述确定所述包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线，包括：
根据所述待检测图像的灰度对比结果输出所述包胶重叠区域的灰度变化曲线；
根据所述灰度变化曲线确定所述包胶重叠区域的边缘点；
对所述边缘点进行曲线拟合得到所述包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线。
进一步地，所述获取电芯待检测区域的待检测图像，具体为：沿电芯的周侧面获取所述电芯待检测区域多个角度的多个待检测图像。
进一步地，所述对所述待检测图像进行灰度对比，得到包胶重叠区域之后，以及所述确定所述包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线之前，还包括：
判断所述待检测图像是否失真，若是则对所述待检测图像进行还原处理。
进一步地，所述判断所述待检测图像是否失真，若是则对所述待检测图像进行还原处理，包括：划分步骤与判断步骤；
所述划分步骤包括：将所述待检测图像划分为包括第一区域与第二区域的划分图像；
所述判断步骤包括：将所述划分图像与模板图像对比，以判断确定所述包胶重叠区域是否完全位于所述第一区域，若否，则对所述划分图像进行还原处理。
进一步地，所述还原处理为：将所述划分图像与其他所述待检测图像合成，以使合成后的所述划分图像上的包胶重叠区域完全位于所述第一区域内。
进一步地，所述判断所述待检测图像是否失真，若是则对所述待检测图像进行还原处理，还包括：预判断步骤；
所述预判断步骤包括：对所述待检测图像进行灰度识别，以判断所述待检测图像的灰度值是否在预设的灰度值公差范围内，若是，则进入划分步骤。
进一步地，所述获取电芯待检测区域的待检测图像，之后，还包括：
对所述待检测图像进行灰度处理，以得到所述待检测图像的灰度变化曲线；
根据所述灰度变化曲线得到胶带的下边缘点；
根据所述下边缘点与预设基准线的距离，确定胶带的高度极大值与高度极小值；
判断所述高度极大值与高度极小值是否均在预设高度标准范围内。
进一步地，所述预设基准线为所述电芯的高度所在直线。
本申请第二方面提供一种贴胶质量检测装置，用于实施上述任一项所述的贴胶质量检测方法；
该装置包括：图像采集模块、对比模块、分析模块与判断模块；
所述图像采集模块用于采集电芯待检测区域的待检测图像后传输给所述对比模块；
所述对比模块用于对待检测图像进行灰度对比，以得到包胶重叠区域；
所述分析模块用于确定所述包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线，进而根据所述第一边缘曲线与第二边缘曲线二者与预设直线的交点，得到包胶重叠区域的实际宽度；
所述判断模块用于判断实际宽度是否在预设宽度的公差范围内，以检测贴胶质量是否合格。
本申请第三方面提供一种电子设备，包括存储器与处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于运行所述程序指令，以执行上述任一项所述的贴胶质量检测方法中的步骤。
本申请第四方面提供一种计算机可读取存储介质，所述可读取存储介质中储存有计算机程序指令；
所述计算机程序指令用于被处理器运行时，执行权利要求1至9任一项所述的贴胶质量检测方法中的步骤。
从以上技术方案可以看出，本申请提供一种贴胶质量检测方法、检测装置、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：获取电芯待检测区域的待检测图像；对所述待检测图像进行灰度对比，得到包胶重叠区域；确定所述包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线；根据所述第一边缘曲线与第二边缘曲线二者与预设直线的交点，得到所述包胶重叠区域的实际宽度；判断所述实际宽度是否在预设宽度的公差范围内。通过对比包胶重叠区域的实际宽度是否在预设宽度的公差范围内，可以判断包胶重叠区域是否合格，从而检测出包胶重叠区域是否存在缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种贴胶质量检测方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的对待检测图像进行灰度对比的软件处理图；
图3为本申请更具体的实施例提供的一种贴胶质量检测方法的流程图；
图4为本申请另一个实施例提供的一种贴胶质量检测方法的流程图；
图5为本申请其他实施例提供的一种贴胶质量检测方法的流程图；
图6为本申请实施例提供的带有划分步骤与判断步骤的一种贴胶质量检测方法的流程图；
图7为本申请实施例提供的带有预判断步骤的一种贴胶质量检测方法的流程图；
图8为本申请实施例提供的带有对贴胶高度检测的一种贴胶质量检测方法的流程图；
图9为本申请实施例提供的对待检测图像进行贴胶高度检测的软件处理图；
图10为本申请实施例提供的一种贴胶质量检测装置中图像采集模块绕电芯分布的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
请参阅图1，本申请实施例第一方面提供一种贴胶质量检测方法，包括以下步骤：
S1、获取电芯待检测区域的待检测图像；
其中，对应于胶带的粘贴位置，电芯的待检测区域可以为电芯的端部。
S2、对待检测图像进行灰度对比，得到包胶重叠区域；
请参阅图2，待检测图像中，灰度较深的部分为包胶重叠区域，因此对待检测图像进行灰度对比后，可以得到待检测图像中的包胶重叠区域。
S3、确定包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线；
在应用中，胶带一般为方形带状，因此包胶重叠区域一般为矩形。在本实施中，如图2所示，第一边缘曲线与第二边缘曲线可以为包胶重叠区域左右两侧的两条直线。
S4、根据第一边缘曲线与第二边缘曲线二者与预设直线的交点，得到包胶重叠区域的实际宽度。
在本实施例中，预设直线可以为胶带高度中间位置所在的横向直线，且与第一边缘曲线和第二边缘曲线二者均相交；预设直线也可以是：取多根与第一边缘曲线和第二边缘曲线都相交的横向直线，从而得到多个宽度值，并从这多个宽度值中取平均值，将该平均值所对应的直线作为预设直线，也即预设直线与第一边缘曲线和第二边缘曲线交点的长度为包胶重叠区域宽度的平均值，并以此作为包胶重叠区域的实际宽度，进而通过获取上述的两个交点，即可得到包胶重叠区域的实际宽度。
S5、判断实际宽度是否在预设宽度的公差范围内。
具体来说，实际宽度在预设宽度的公差范围内，则表示当前电芯上的贴胶质量合格。
本方案提供的贴胶质量检测方法可以通过包胶重叠区域的宽度为电芯贴胶质量是否合格提供参考依据，实现快速检测贴胶质量。
在更具体的实施例中，请参阅图3，在上述实施例的基础上，步骤S3包括：
S31、根据待检测图像的灰度对比结果输出包胶重叠区域的灰度变化曲线。
根据待检测图像的灰度对比结果是指对图像进行灰度分析后进行对比，例如可以是通过灰度分析工具提取图像内的灰度特征信息，之后生成灰度变化曲线。其中，灰度变化曲线可以是线灰度分布曲线(line profile)、图像线灰度均值(linear averages)ROl边界灰度曲线等。
以线灰度分布曲线为例，线灰度分布曲线分析绘制了沿图像中某条线段的像素灰度变化。它的横轴为线段上的像素点位置索引，纵轴为各点的灰度。线灰度分布曲线可用于检测图像中相邻部分的边界，定量表示灰度变化并可检测图像中是否存在某种特征。在线灰度曲线中，波峰和波谷代表图像中某一区域灰度沿着所选线段的增减，波峰和波谷的宽度和幅度分别代表区域在图像中的尺寸和亮度。例如，若图像中包含某一亮度较高的区域，则沿着穿过它的线段所绘制的灰度分布曲线中将出现一个波峰，该区域相对于背景的亮度越高，则波峰就越陡峭。
以图像线灰度均值ROl边界灰度曲线为例，其可以计算整个图像或指定矩形区域内像素的4种类型线灰度均值，包括沿X轴方向上每列像素的灰度线性平均值、沿Y轴方向上每行像素的灰度线性平均、沿左下到右上角对角线方向，垂直于该对角线的像素灰度均值，以及沿左上角到右下角对角线方向上垂直于该对角线的像素灰度均值。
S32、根据灰度变化曲线确定包胶重叠区域的边缘点；
S33、对边缘点进行曲线拟合得到包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线。
具体来说，灰度变化曲线用于表征待检测图像上的灰度变化程度。通过灰度变化曲线，可以更好的确定包胶重叠区域的边缘点。进而通过边缘点拟合得到第一边缘曲线与第二边缘曲线。
在另一个实施例中，请参阅图4，上述任一实施例中的步骤S1具体可以为：沿电芯的周侧面获取电芯待检测区域多个角度的多个待检测图像。
在对电芯进行拍摄的过程中，由于电芯来料时，不同电芯的包胶重叠区域可能位于不同的角度，因此在本实施例中，通过获取电芯的周侧面多个待检测图像，可以对电芯的周侧面均进行检测，提高贴胶质量检测的准确性。
在其他实施例中，请参阅图5，在步骤S2之后，以及步骤S3之前，还包括：
S20、判断待检测图像是否失真，若是则对待检测图像进行还原处理。
具体来说，在应用于圆柱形电芯时，从电芯的侧面对电芯进行拍摄可能会使图像中存在因电芯弧度而导致的失真区域；因此，若直接对存在失真区域的待检测图像进行灰度对比，得到的包胶重叠区域同样会存在失真的情况，导致检测结构不准确。
本实施例中，通过对存在失真情况的待检测图像进行还原处理，可以避免直接对失真图像进行检测的情况，提高检测的准确度。
在进一步改进的实施例中，请参阅图6，上述步骤S20包括：划分步骤S21与判断步骤S22；
划分步骤S21包括：将待检测图像划分为包括第一区域与第二区域的划分图像；
判断步骤S22包括：将划分图像与模板图像对比，以判断确定包胶重叠区域是否完全位于第一区域，若否，则对划分图像进行还原处理。
具体来说，第一区域可以为不存在失真区域的校验区域；第二区域可以为图像失真区域。在判断步骤S22中，当判断到划分图像中的包胶重叠区域完全位移第一区域，则可以进入步骤S3；当判断到划分图像部分或全部位于第二区域，则部分或全部包胶重叠区域在图像上显示失真，进而通过对划分图像进行还原处理，以使包胶重叠区域在图像上正常显示。
其中，模板图像为预设的多个电芯周侧面角度中包胶重叠区域正常显示的图像。通过将划分图像与模板图像对比，即可确定包胶重叠区域位于第一区域或第二区域。
在一个实施例中，还原处理为：将划分图像与其他待检测图像合成，以使合成后的划分图像上的包胶重叠区域完全位于第一区域内。
具体来说，将划分图像与其他多个不同角度的待检测图像进行合成后，可以得到包胶重叠区域在图像上正常显示的正常图像，也即包胶重叠区域完全位于第一区域内，进而即可进入步骤S3。
作为进一步地改进，请参阅图7，步骤S20还包括：预判断步骤S200；
预判断步骤S200包括：对待检测图像进行灰度识别，以判断待检测图像的灰度值是否在预设的灰度值公差范围内，若是，则进入划分步骤S21。
具体来说，若待检测图像的灰度值在预设的灰度值公差范围内，则表示待检测图像中存在包胶重叠区域，则进入划分步骤S21。若待检测图像的灰度值不在预设的灰度值公差范围内，则表示待检测图像中不存在包胶重叠区域，可以将该图像剔除。
在一个实施例中，请参阅图8与图9，在步骤S1之后之后，还包括：
S61、对待检测图像进行灰度处理，以得到待检测图像的灰度变化曲线；
S62、根据灰度变化曲线得到胶带的下边缘点；
S63、根据下边缘点与预设基准线的距离，确定胶带的高度极大值与高度极小值；
S64、判断高度极大值与高度极小值是否均在预设高度标准范围内。
具体来说，步骤S61可以发生于步骤S1之后，也可以发生于步骤S5之后。其中，若步骤S61发生于步骤S5之后，可以直接采用步骤S31中得到的灰度变化曲线。
在一个实施例中，预设基准线可以为电芯的高度所在线，因为多个电芯的高度变化较小，可以视为直线。通过下边缘点与预设基准线的距离，可以计算出电芯的高度，进而得出贴合于电芯周侧面上的胶带的高度极大值与高度极小值。之后将高度极大值与高度极小值二者与预设高度标准范围对比，若二者均在预设高度标准范围内则表示胶带合格。
作为一种实施方式，预设基准线也可以为胶带上边缘的拟合直线。通过对比下边缘点与胶带上边缘的拟合直线之间的距离，可以判断出胶带的高度极大值与高度极小值。
本申请实施例第二方面提供一种贴胶质量检测装置，用于实施上述任一项的贴胶质量检测方法。
该装置可以包括：图像采集模块、对比模块、分析模块与判断模块；
图像采集模块用于采集电芯待检测区域的待检测图像后传输给对比模块；
对比模块用于对待检测图像进行灰度对比，以得到包胶重叠区域；
分析模块用于确定包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线，进而根据第一边缘曲线与第二边缘曲线二者与预设直线的交点，得到包胶重叠区域的实际宽度；
判断模块用于判断实际宽度是否在预设宽度的公差范围内，以检测贴胶质量是否合格。
其中，请参阅图10，图像采集模块1可以为相机，且包括多个。多个图像采集模块1绕电芯的周侧面呈圆周均匀分布，从可以从多个角度获取电芯的待检测图像。
本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括存储器与处理器；存储器用于存储程序指令；处理器用于运行程序指令，以执行上述任一项的贴胶质量检测方法中的步骤。
本申请实施例第四方面提供一种计算机可读取存储介质，可读取存储介质中储存有计算机程序指令；计算机程序指令用于被处理器运行时，执行上述任一项的贴胶质量检测方法中的步骤。
需要说明的是，本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
因此本实施例还提供了一种可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行区块数据存储方法中任一项所述方法中的步骤。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RanDom Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种贴胶质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取电芯待检测区域的待检测图像；
对所述待检测图像进行灰度对比，得到包胶重叠区域；
确定所述包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线；
根据所述第一边缘曲线与第二边缘曲线二者与预设直线的交点，得到所述包胶重叠区域的实际宽度；
判断所述实际宽度是否在预设宽度的公差范围内。
2.根据权利要求1所述的贴胶质量检测方法，其特征在于，所述确定所述包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线，包括：
根据所述待检测图像的灰度对比结果输出所述包胶重叠区域的灰度变化曲线；
根据所述灰度变化曲线确定所述包胶重叠区域的边缘点；
对所述边缘点进行曲线拟合得到所述包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线。
3.根据权利要求1所述的贴胶质量检测方法，其特征在于，所述获取电芯待检测区域的待检测图像，具体为：沿电芯的周侧面获取所述电芯待检测区域多个角度的多个待检测图像。
4.根据权利要求3所述的贴胶质量检测方法，其特征在于，所述对所述待检测图像进行灰度对比，得到包胶重叠区域之后，以及所述确定所述包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线之前，还包括：
判断所述待检测图像是否失真，若是则对所述待检测图像进行还原处理。
5.根据权利要求4所述的贴胶质量检测方法，其特征在于，所述判断所述待检测图像是否失真，若是则对所述待检测图像进行还原处理，包括：划分步骤与判断步骤；
所述划分步骤包括：将所述待检测图像划分为包括第一区域与第二区域的划分图像；
所述判断步骤包括：将所述划分图像与模板图像对比，以判断确定所述包胶重叠区域是否完全位于所述第一区域，若否，则对所述划分图像进行还原处理。
6.根据权利要求5所述的贴胶质量检测方法，其特征在于，所述还原处理为：将所述划分图像与其他所述待检测图像合成，以使合成后的所述划分图像上的包胶重叠区域完全位于所述第一区域内。
7.根据权利要求5所述的贴胶质量检测方法，其特征在于，所述判断所述待检测图像是否失真，若是则对所述待检测图像进行还原处理，还包括：预判断步骤；
所述预判断步骤包括：对所述待检测图像进行灰度识别，以判断所述待检测图像的灰度值是否在预设的灰度值公差范围内，若是，则进入划分步骤。
8.根据权利要求1所述的贴胶质量检测方法，其特征在于，所述获取电芯待检测区域的待检测图像，之后，还包括：
对所述待检测图像进行灰度处理，以得到所述待检测图像的灰度变化曲线；
根据所述灰度变化曲线得到胶带的下边缘点；
根据所述下边缘点与预设基准线的距离，确定胶带的高度极大值与高度极小值；
判断所述高度极大值与高度极小值是否均在预设高度标准范围内。
9.根据权利要求8所述的贴胶质量检测方法，其特征在于，所述预设基准线为所述电芯的高度所在直线。
10.一种贴胶质量检测装置，其特征在于，包括：图像采集模块、对比模块、分析模块与判断模块；
所述图像采集模块用于采集电芯待检测区域的待检测图像后传输给所述对比模块；
所述对比模块用于对待检测图像进行灰度对比，以得到包胶重叠区域；
所述分析模块用于确定所述包胶重叠区域的第一边缘曲线与第二边缘曲线，进而根据所述第一边缘曲线与第二边缘曲线二者与预设直线的交点，得到包胶重叠区域的实际宽度；
所述判断模块用于判断实际宽度是否在预设宽度的公差范围内，以检测贴胶质量是否合格。
11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器与处理器；
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器用于运行所述程序指令，以执行权利要求1至9任一项所述的贴胶质量检测方法中的步骤。
12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中储存有计算机程序指令；
所述计算机程序指令用于被处理器运行时，执行权利要求1至9任一项所述的贴胶质量检测方法中的步骤。
CN202310334471.5A 2023-03-30 2023-03-30 贴胶质量检测方法、检测装置、电子设备和存储介质 Pending CN116385390A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310334471.5A CN116385390A (zh) 2023-03-30 2023-03-30 贴胶质量检测方法、检测装置、电子设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310334471.5A CN116385390A (zh) 2023-03-30 2023-03-30 贴胶质量检测方法、检测装置、电子设备和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116385390A true CN116385390A (zh) 2023-07-04

Family

ID=86972619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310334471.5A Pending CN116385390A (zh) 2023-03-30 2023-03-30 贴胶质量检测方法、检测装置、电子设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116385390A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116912230A (zh) * 2023-08-11 2023-10-20 海格欧义艾姆(天津)电子有限公司 贴片焊接质量检测方法、装置、电子设备和存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116912230A (zh) * 2023-08-11 2023-10-20 海格欧义艾姆(天津)电子有限公司 贴片焊接质量检测方法、装置、电子设备和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112577421A (zh) 一种电芯检测方法、装置及设备
EP3989542A1 (en) Method and apparatus for evaluating image acquisition accuracy, and electronic device and storage medium
CN104537650B (zh) 一种铝电解电容器的极性方向判定方法及装置
CN116385390A (zh) 贴胶质量检测方法、检测装置、电子设备和存储介质
CN116721107B (zh) 一种电缆生产质量智能监控系统
CN106623493A (zh) 一种钢带冲孔连续加工的检测方法
CN115661040A (zh) 一种锂电池电芯涂胶的检测方法及装置、电子设备
US20240265521A1 (en) Cell alignment metric detection method, controller, detection system and storage medium
CN117109447B (zh) 自适应极耳宽度检测方法、装置及设备
CN114581446A (zh) 一种叠片电池的电芯异常检测方法及系统
CN117808799B (zh) 基于人工智能的倒角设备加工质量检测方法
CN117372321A (zh) 缺陷检测方法、装置、设备和存储介质
CN117058411B (zh) 电池棱边外形瑕疵识别方法、装置、介质和设备
CN114046748A (zh) 一种锂电池隔膜的颗粒检测方法、装置及系统
CN113749646A (zh) 基于单目视觉的人体身高测量方法、装置及电子设备
CN117664004A (zh) 动力电池卷绕阶段阴阳极片的距离检测方法、设备及介质
CN115511718A (zh) Pcb图像校正方法、装置、终端设备和存储介质
CN113744269B (zh) 圆柱电芯焊接质量检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN116342559A (zh) 集流盘焊接质量检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN113706456B (zh) 软包电芯喷胶质量检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN115861801A (zh) 指针式仪表识别方法、系统、电子设备及可读存储介质
CN112529845B (zh) 图像质量值确定方法、装置、存储介质及电子装置
CN114432685A (zh) 一种立定跳远测试方法和装置
CN111435080B (zh) 一种水位测量方法、装置及系统
CN114842443A (zh) 一种基于机器视觉的目标物识别和测距方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination