CN116383973A - 一种基于catia的轻卡车轮单侧跳动校核方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法及系统，方法包括：新建第一装配体文件和第二装配体文件，制作第一直线、第二直线和第一定位点，在车架上制作第二定位点，旋转第一装配体到第一预设角度，使得前桥靠近校核前轮的一侧高于前桥远离校核前轮的一侧；使用平移命令，将第一装配体向上移动，直至前悬缓冲块的橡胶结构被模拟压缩到预设位置；获取校核前轮的车轮包络；本发明通过在CATIA软件的操作环境下，实现对单侧跳动极限工况下的车轮及前桥与其周边零部件的空间位置校核，可以精确的检查该工况下车轮与周围零部件的动态干涉情况，使设计更加的稳健。

Description

一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车设计技术领域，具体为一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法及系统。

背景技术

轻卡车型一般采用非独立悬挂，现阶段对车轮进行校核时，通常通过CATIA中的DUM模块先制作车轮及前桥的动态模型，再生成包络，一般只考虑车轮随前桥上下平动，加车轮转向时的运动包络。对于单侧车轮遇到障碍物跳动时的工况，还没有一个特定的校核方法。从而无法精确检查前桥及车轮与周边零部件在单侧跳动工况下的动态干涉情况，待在特定的工况下实车发生干涉的风险，才对相应的零部件进行更改，必然导致车型设计开发成本的增加。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法及系统，来校核单侧跳动工况下的前桥及车轮干涉风险。

根据本发明的第一方面，提供一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法，具体包括以下步骤：

步骤S1、打开整车装配体文件，新建第一装配体文件，筛选出前桥、前钢板弹簧总成、前轮以及前悬缓冲块，添加至所述第一装配体文件进行组合，形成第一装配体，其中整车装配体至少包括前桥、前钢板弹簧总成、前轮、前悬缓冲块以及车架；

步骤S2、在所述第一装配体文件中，制作第一直线、第二直线和第一定位点，所述第一直线为第一装配体的纵向中心线，第二直线为校核前轮的车轮旋转中心线，校核前轮为前轮中的任一个；

步骤S3、在车架上制作第二定位点，其中第二定位点和第一定位点在整车坐标系下相重合；

步骤S4、以第一直线为旋转中心线，沿顺时针方向旋转所述第一装配体到第一预设角度，使得前桥靠近校核前轮的一侧高于前桥远离校核前轮的一侧；

步骤S5、使用装配命令，将第一定位点装配到第二定位点，使得第一定位点和第二定位点在整车装配体文件中相重合；

步骤S6、使用平移命令，将第一装配体向上移动，直至前悬缓冲块的橡胶结构被模拟压缩到预设位置；

步骤S7、以第二直线为旋转中心线，分别以第二预设角度向左和向右旋转所述校核前轮，获取校核前轮的车轮包络；

步骤S8、新建第二装配体文件，将校核前轮的车轮包络和经过旋转、移动后的前桥复制到第二装配体文件中，形成第二装配体，并校核第二装配体与车架和校核前轮附近的零部件的间隙是否满足要求。

进一步的方案是，所述步骤S2中制作第一直线、第二直线和第一定位点具体包括：

采用“点-方向”的直线命令，以原点为起点，沿X轴方向制作一条直线，得到第一直线；

找到前桥靠近校核前轮的转向节上的主销，制作一条直线与所述主销的中心线相重合，得到第二直线；

找到靠近校核前轮的前钢板弹簧总成，以该前钢板弹簧总成上的前卷耳的装配圆环结构两侧的圆孔圆心点为边界条件，制作两个圆孔圆心点的中间点，得到第一定位点。

进一步的方案是，所述步骤S3中在车架上制作第二定位点具体包括：

找到车架上靠近校核前轮的前板簧的前安装支座，以该前安装支座上两个装配孔圆心点为边界条件，制作两个装配孔圆心点的中间点，得到第二定位点。

进一步的方案是，所述车架和校核前轮附近的零部件包括轮胎挡泥板、发动机挡泥板和白车身。

进一步的方案是，所述校核第二装配体与车架和校核前轮附近的零部件的间隙是否满足要求具体包括：

判断第二装配体与轮胎挡泥板、发动机挡泥板和白车身之间的间隙是否大于预设间隙值。

根据本发明的第二方面，提供一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核系统，具体包括：

第一新建模块，用于打开整车装配体文件，新建第一装配体文件，筛选出前桥、前钢板弹簧总成、前轮以及前悬缓冲块，添加至所述第一装配体文件进行组合，形成第一装配体，其中整车装配体至少包括前桥、前钢板弹簧总成、前轮、前悬缓冲块以及车架；

第一制作模块，用于在所述第一装配体文件中，制作第一直线、第二直线和第一定位点，所述第一直线为第一装配体的纵向中心线，第二直线为校核前轮的车轮旋转中心线，校核前轮为前轮中的任一个；

第二制作模块，用于在车架上制作第二定位点，其中第二定位点和第一定位点在整车坐标系下相重合；

旋转模块，用于以第一直线为旋转中心线，沿顺时针方向旋转所述第一装配体到第一预设角度，使得前桥靠近校核前轮的一侧高于前桥远离校核前轮的一侧；

装配模块，用于使用装配命令，将第一定位点装配到第二定位点，使得第一定位点和第二定位点在整车装配体文件中相重合；

平移模块，用于使用平移命令，将第一装配体向上移动，直至前悬缓冲块的橡胶结构被模拟压缩到预设位置；

获取模块，用于以第二直线为旋转中心线，分别以第二预设角度向左和向右旋转所述校核前轮，获取校核前轮的车轮包络；

第二新建模块，用于新建第二装配体文件，将校核前轮的车轮包络和经过旋转、移动后的前桥复制到第二装配体文件中，形成第二装配体，并校核第二装配体与车架和校核前轮附近的零部件的间隙是否满足要求。

进一步的方案是，所述第一制作模块具体用于：

采用“点-方向”的直线命令，以原点为起点，沿X轴方向制作一条直线，得到第一直线；

找到前桥靠近校核前轮的转向节上的主销，制作一条直线与所述主销的中心线相重合，得到第二直线；

找到靠近校核前轮的前钢板弹簧总成，以该前钢板弹簧总成上的前卷耳的装配圆环结构两侧的圆孔圆心点为边界条件，制作两个圆孔圆心点的中间点，得到第一定位点。

进一步的方案是，所述第二制作模块具体用于：

找到车架上靠近校核前轮的前板簧的前安装支座，以该前安装支座上两个装配孔圆心点为边界条件，制作两个装配孔圆心点的中间点，得到第二定位点。

根据本发明的第三方面，一种存储介质，包括：所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如上任一项所述的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中：

所述存储器用于存放计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如上任一项所述的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在CATIA软件的操作环境下，通过简单易行的方法，以第一装配体的纵向中心线为旋转中心线，旋转第一装配体到第一预设角度，使得前桥靠近校核前轮的一侧高于前桥远离校核前轮的一侧，使用装配命令将第一定位点装配到第二定位点，再使用平移命令，驱动第一装配体向上移动，直至前悬缓冲块的橡胶结构被模拟压缩到预设位置，并通过旋转来建立车轮单侧跳动的运动包络，从而考核单侧跳动极限工况下会不会有干涉情况，实现对单侧跳动极限工况下的车轮及前桥与其周边零部件的空间位置校核，可以精确的检查该工况下车轮与周围零部件的动态干涉情况，避免了后续设计变更产生的费用，节约了开发验证时间，使设计更加的稳健。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例所提供的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法流程示意图；

图2为本发明第一实施例所提供的整车装配体局部结构示意图；

图3为本发明第一实施例所提供的车架局部结构示意图；

图4为本发明第一实施例所提供的前钢板弹簧总成结构示意图；

图5为本发明第一实施例所提供的经过旋转和装配操作后的第一装配体和车架结构示意图一；

图6为本发明第一实施例所提供的经过旋转和装配操作后的第一装配体和车架结构示意图二；

图7为本发明第一实施例所提供的车轮和前桥局部结构示意图；

图8为本发明第一实施例所提供的车轮包络结构示意图；

图9为本发明第二实施例所提供的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核系统的结构示意图；

附图标记：前桥1、前轮2、前钢板弹簧总成3、前悬缓冲块4、车架5、第一直线6、转向节101、第二直线102、前卷耳301、第一定位点302、骨架401、橡胶结构402、前安装支座501、第二定位点502、车轮包络7。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，本发明提供一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法，具体包括以下步骤：

步骤S1、打开整车装配体文件，新建第一装配体文件，筛选出前桥、前钢板弹簧总成、前轮以及前悬缓冲块，添加至所述第一装配体文件进行组合，形成第一装配体；

具体的，通过CATIA软件打开整车装配体文件，整车装配体的局部结构图如图2所示，整车装配体至少包括前桥1、前轮2、前钢板弹簧总成3、前悬缓冲块4和车架5等零部件。在整车装配体中，前桥1、前轮2、前钢板弹簧总成3、前悬缓冲块4和车架5等零部件已经装配到设计位置，其中，前桥1和前轮2的整体结构的纵向中心线为整车坐标系下的X轴。

为了便于后续仿真单侧跳动工况，在CATIA软件操作界面中新建一个Product文件，命名为第一装配体文件，再在CATIA软件操作界面中筛选出前桥1、前钢板弹簧总成3、前轮2以及前悬缓冲块4，并添加至所述第一装配体文件进行组合，形成第一装配体。

步骤S2、在所述第一装配体文件中，制作第一直线、第二直线和第一定位点，所述第一直线为第一装配体的纵向中心线，第二直线为校核前轮的车轮旋转中心线，校核前轮为前轮中的任一个；

具体的，在整车坐标系下，采用“点-方向”的直线命令，以原点为起点，沿X轴方向制作一条直线，得到第一直线6，第一直线6为第一装配体的纵向中心线，如图2所示；

需要说明的是，在整车坐标系下，X0平面为通过前轮中心线，并垂直于车架纵梁上平面；Y0平面：整车纵向垂直对称面；Z0平面：与车架纵梁上平面重合，坐标系原点即为X0\Y0\Z0平面的交点。

找到前桥1靠近校核前轮一侧的转向节101上的主销，制作一条直线与所述主销的中心线相重合，得到第二直线102，如图7所示，校核前轮为两个前轮中的其中一个，在本实施例中，依次对左前轮和右前轮进行单侧跳动工况校核；找到靠近校核前轮一侧的前钢板弹簧总成3，以该前钢板弹簧总成3上的前卷耳301的装配圆环结构两侧的圆孔圆心点为边界条件，制作两个圆孔圆心点的中间点，得到第一定位点302，如图4所示，其中第一直线6、第二直线102和第一定位点302保存在第一装配体上。

步骤S3、在车架上制作第二定位点，其中第二定位点和第一定位点在整车坐标系下相重合；

具体的，在CATIA软件操作界面中打开车架5对应的装配体文件，找到车架5上靠近校核前轮一侧的前板簧上的前安装支座501，以该前安装支座501上的两个装配孔圆心点为边界条件，制作两个装配孔圆心点的中间点，得到第二定位点502，其中第二定位点502和第一定位点302在整车坐标系下位置相重合，如图3所示，第二定位点502保存在车架5上。

步骤S4、以第一直线为旋转中心线，沿顺时针方向旋转所述第一装配体到第一预设角度，使得前桥靠近校核前轮的一侧高于前桥远离校核前轮的一侧；

具体的，以第一直线6为旋转中心线，旋转上述步骤S2中得到的第一装配体，沿顺时针旋转，使得前桥1的靠近校核前轮的一侧高于前桥1远离校核前轮的一侧，当校核前轮为左前轮，使得前桥1的左侧高于前桥1的右侧。旋转后前桥1与水平线的夹角α=8°，其中夹角α=8°根据实车测试经验值得到，在该实车测试经验值下，实测测试结果和模型仿真结果相一致，由于车架5的位置保持不变，此时第二定位点502和第一定位点302在整车坐标系下位置不再相重合。

步骤S5、使用装配命令，将第一定位点装配到第二定位点，使得第一定位点和第二定位点在整车装配体文件中相重合；

具体的，在CATIA软件操作界面中，使用装配命令，把第一定位点302的位置装配到第二定位点502的位置，此时第二定位点502和第一定位点302在整车坐标系下位置再次相重合，如图5所示，即：第一定位点302和第二定位点502在整车装配体文件中相重合。可以理解的是，在CATIA软件中，第一装配体经过旋转操作后，第一装配体上的前轮2等零部件会执行旋转命令进行偏转，但是，在实车上，前钢板弹簧总成3和车架5装配在一起，第一定位点302和第二定位点502在实车上并不会分离，因此，为了使得CATIA软件理论校核更加符合实际，需要使用装配命令，把第一定位点302的位置装配到第二定位点502的位置。

需要说明的是，此状态下，前悬缓冲块4上的骨架401上表面到橡胶结构402的上表面的距离设定为H₁，骨架401上表面到车架5下翼面的距离设定为H₂，如图6所示。

步骤S6、使用平移命令，将第一装配体向上移动，直至前悬缓冲块的橡胶结构被模拟压缩到预设位置；

具体的，在CATIA软件操作界面中，使用平移命令，将上述第一装配体整体向上移动，由于车架5不动，当橡胶结构402的上表面移动到车架5下翼面后，再继续向上平移，由于H₁为定值，H₂会随着第一装配体向上移动而发生变化，那么H₂对应的数值将小于H₁对应的数值，以模拟橡胶结构402被压缩，直至前悬缓冲块4的橡胶结构402被模拟压缩到预设位置，在本实施中，橡胶结构402被设置为压缩了10mm，即H₁-H₂=10mm。此时，前桥1已经是在单侧跳动工况下的预设位置，从而便于后续考核单侧跳动极限工况下会不会有干涉风险，其中H₁-H₂=10mm是根据实车测试经验值得到，在该实车测试经验值下，实测测试结果和模型仿真结果相一致。

步骤S7、以第二直线为旋转中心线，分别以第二预设角度向左和向右旋转所述校核前轮，获取校核前轮的车轮包络；

需要说明的是，因在车轮单侧跳动工况下，驾驶员感受非常明显，进而不会做大幅度的转向操作，按照经验值，此时以左右方向各转向10°为限进行校核。即在上述第一装配体文件中，以校核前轮的旋转中心线为旋转中心线，也就是以第二直线102为旋转中心线，向左和向右分别旋转校核前轮，旋转角度为10°，得到此时的车轮包络7，如图8所示。

步骤S8、新建第二装配体文件，将校核前轮的车轮包络和经过旋转、移动后的前桥复制到第二装配体文件中，形成第二装配体，并校核第二装配体与车架和校核前轮附近的零部件的间隙是否满足要求；

具体的，在CATIA软件操作界面中，再次新建一个Product文件，命名为第二装配体文件，将校核前轮的车轮包络7和经过旋转、移动后的前桥1复制到第二装配体文件中，形成第二装配体，接着在CATIA软件操作界面中再打开车架5靠近校核前轮的一侧以及校核前轮附近的零部件对应的装配文件，然后校核车架5靠近校核前轮的一侧以及校核前轮附近的零部件与第二装配体的间隙是否满足要求。若大于预设间隙值，则设计可行。若不满足，则更改相应的零部件结构或者位置，直至间隙满足要求。此处的预设间隙值设置为15mm。

需要说明的是，所述车架5靠近校核前轮的一侧和校核前轮附近的零部件包括轮胎挡泥板、发动机挡泥板和白车身。校核第二装配体与车架5和校核前轮附近的零部件的间隙是否满足要求也就是判断第二装配体与轮胎挡泥板、发动机挡泥板和白车身之间的间隙是否大于预设间隙值。

综上，本发明通过在CATIA软件的操作环境下，通过简单易行的方法，以第一装配体的纵向中心线为旋转中心线，旋转第一装配体到第一预设角度，使得前桥靠近校核前轮的一侧高于前桥远离校核前轮的一侧，使用装配命令将第一定位点装配到第二定位点，再使用平移命令，驱动第一装配体向上移动，直至前悬缓冲块的橡胶结构被模拟压缩到预设位置，并通过旋转来建立车轮单侧跳动的运动包络，从而考核单侧跳动极限工况下会不会有干涉情况，实现对单侧跳动极限工况下的车轮及前桥与其周边零部件的空间位置校核，可以精确的检查该工况下车轮与周围零部件的动态干涉情况，避免了后续设计变更产生的费用，节约了开发验证时间，使设计更加的稳健。

实施例2

请参阅图9，本发明提供一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核系统，具体包括：

第一新建模块，用于打开整车装配体文件，新建第一装配体文件，筛选出前桥、前钢板弹簧总成、前轮以及前悬缓冲块，并合并到所述第一装配体文件，形成第一装配体；

第一制作模块，用于在所述第一装配体文件中，制作第一直线、第二直线和第一定位点，所述第一直线为第一装配体的纵向中心线，第二直线为校核前轮的车轮旋转中心线，校核前轮为前轮中的任一个；

第二制作模块，用于在车架上制作第二定位点，其中第二定位点和第一定位点在整车坐标系下相重合；

旋转模块，用于以第一直线为旋转中心线，沿顺时针方向旋转所述第一装配体到第一预设角度，使得前桥靠近校核前轮的一侧高于前桥远离校核前轮的一侧；

装配模块，用于使用装配命令，将第一定位点装配到第二定位点，使得第一定位点和第二定位点在装配体文件中相重合；

平移模块，用于使用平移命令，将第一装配体向上移动，直至前悬缓冲块的橡胶结构被压缩到预设位置；

获取模块，用于以第二直线为旋转中心线，分别以第二预设角度向左和向右旋转所述校核前轮，获取校核前轮的车轮包络；

第二新建模块，用于新建第二装配体文件，将校核前轮的车轮包络和经过旋转、移动后的前桥复制到第二装配体文件中，形成第二装配体，并校核第二装配体与车架和校核前轮附近的零部件的间隙是否满足要求。

可选的，所述第一制作模块具体用于：

采用“点-方向”的直线命令，以原点为起点，沿X轴方向制作一条直线，得到第一直线；

找到前桥靠近校核前轮的转向节上的主销，制作一条直线与所述主销的中心线相重合，得到第二直线；

找到靠近校核前轮的前钢板弹簧总成，以该前钢板弹簧总成上的前卷耳的装配圆环结构两侧的圆孔圆心点为边界条件，制作两个圆孔圆心点的中间点，得到第一定位点。

可选的，所述第二制作模块具体用于：

找到车架上靠近校核前轮的前板簧的前安装支座，以该前安装支座上两个装配孔圆心点为边界条件，制作两个装配孔圆心点的中间点，得到第二定位点。

实施例3

本发明提供一种存储介质，包括：所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如实施例1所述的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法。

实施例4

本发明提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中：

所述存储器用于存放计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如实施例1所述的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性可以包含在本实施例申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或是备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1、打开整车装配体文件，新建第一装配体文件，筛选出前桥、前钢板弹簧总成、前轮以及前悬缓冲块，添加至所述第一装配体文件进行组合，形成第一装配体，其中整车装配体至少包括前桥、前钢板弹簧总成、前轮、前悬缓冲块以及车架；

步骤S2、在所述第一装配体文件中，制作第一直线、第二直线和第一定位点，所述第一直线为第一装配体的纵向中心线，第二直线为校核前轮的车轮旋转中心线，校核前轮为前轮中的任一个；

步骤S3、在车架上制作第二定位点，其中第二定位点和第一定位点在整车坐标系下相重合；

步骤S4、以第一直线为旋转中心线，沿顺时针方向旋转所述第一装配体到第一预设角度，使得前桥靠近校核前轮的一侧高于前桥远离校核前轮的一侧；

步骤S5、使用装配命令，将第一定位点装配到第二定位点，使得第一定位点和第二定位点在整车装配体文件中相重合；

步骤S6、使用平移命令，驱动第一装配体向上移动，直至前悬缓冲块上的橡胶结构被模拟压缩到预设位置；

步骤S7、以第二直线为旋转中心线，分别以第二预设角度向左和向右旋转所述校核前轮，获取校核前轮的车轮包络；

步骤S8、新建第二装配体文件，将校核前轮的车轮包络和经过旋转、移动后的前桥复制到第二装配体文件中，形成第二装配体，并校核第二装配体与车架和校核前轮附近的零部件的间隙是否满足要求。

2.根据权利要求1所述的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法，其特征在于，所述步骤S2中制作第一直线、第二直线和第一定位点具体包括：

采用“点-方向”的直线命令，以原点为起点，沿X轴方向制作一条直线，得到第一直线；

找到前桥靠近校核前轮的转向节上的主销，制作一条直线与所述主销的中心线相重合，得到第二直线；

找到靠近校核前轮的前钢板弹簧总成，以该前钢板弹簧总成上的前卷耳的装配圆环结构两侧的圆孔圆心点为边界条件，制作两个圆孔圆心点的中间点，得到第一定位点。

3.根据权利要求1所述的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法，其特征在于，所述步骤S3中在车架上制作第二定位点具体包括：

找到车架上靠近校核前轮的前板簧的前安装支座，以该前安装支座上两个装配孔圆心点为边界条件，制作两个装配孔圆心点的中间点，得到第二定位点。

4.根据权利要求1所述的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法，其特征在于，所述车架和校核前轮附近的零部件包括轮胎挡泥板、发动机挡泥板和白车身。

5.根据权利要求4所述的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法，所述校核第二装配体与车架和校核前轮附近的零部件的间隙是否满足要求具体包括：

判断第二装配体与轮胎挡泥板、发动机挡泥板和白车身之间的间隙是否大于预设间隙值。

6.一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核系统，具体包括：

第一新建模块，用于打开整车装配体文件，新建第一装配体文件，筛选出前桥、前钢板弹簧总成、前轮以及前悬缓冲块，添加至所述第一装配体文件进行组合，形成第一装配体，其中整车装配体至少包括前桥、前钢板弹簧总成、前轮、前悬缓冲块以及车架；

第一制作模块，用于在所述第一装配体文件中，制作第一直线、第二直线和第一定位点，所述第一直线为第一装配体的纵向中心线，第二直线为校核前轮的车轮旋转中心线，校核前轮为前轮中的任一个；

第二制作模块，用于在车架上制作第二定位点，其中第二定位点和第一定位点在整车坐标系下相重合；

旋转模块，用于以第一直线为旋转中心线，沿顺时针方向旋转所述第一装配体到第一预设角度，使得前桥靠近校核前轮的一侧高于前桥远离校核前轮的一侧；

装配模块，用于使用装配命令，将第一定位点装配到第二定位点，使得第一定位点和第二定位点在整车装配体文件中相重合；

平移模块，用于使用平移命令，将第一装配体向上移动，直至前悬缓冲块的橡胶结构被模拟压缩到预设位置；

获取模块，用于以第二直线为旋转中心线，分别以第二预设角度向左和向右旋转所述校核前轮，获取校核前轮的车轮包络；

第二新建模块，用于新建第二装配体文件，将校核前轮的车轮包络和经过旋转、移动后的前桥复制到第二装配体文件中，形成第二装配体，并校核第二装配体与车架和校核前轮附近的零部件的间隙是否满足要求。

7.根据权利要求6所述的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核系统，其特征在于，所述第一制作模块具体用于：

采用“点-方向”的直线命令，以原点为起点，沿X轴方向制作一条直线，得到第一直线；

找到前桥靠近校核前轮的转向节上的主销，制作一条直线与所述主销的中心线相重合，得到第二直线；

找到靠近校核前轮的前钢板弹簧总成，以该前钢板弹簧总成上的前卷耳的装配圆环结构两侧的圆孔圆心点为边界条件，制作两个圆孔圆心点的中间点，得到第一定位点。

8.根据权利要求6所述的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核系统，其特征在于，所述第二制作模块具体用于：

找到车架上靠近校核前轮的前板簧的前安装支座，以该前安装支座上两个装配孔圆心点为边界条件，制作两个装配孔圆心点的中间点，得到第二定位点。

9.一种存储介质，其特征在于，包括：所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，其中：

所述存储器用于存放计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如权利要求1-5任一项所述的一种基于CATIA的轻卡车轮单侧跳动校核方法。

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