CN116382379A - 一种道岔融雪系统及其控制方法 - Google Patents

一种道岔融雪系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种道岔融雪系统及其控制方法。该方法包括:通过传感器获取环境信息,根据环境信息确定是否执行加热动作,环境信息包括温湿度信息和降雪信息;若是,向逆变源输出预设控制信号,以使逆变源在感应加热线圈上产生高频交变电流,感应加热线圈对钢轨进行加热;根据采集到的逆变源的输出电流确定感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据大小关系控制向逆变源的输出信号,以控制加热状态;加热状态包括继续加热和停止加热。通过控制器向逆变源输出控制信号,使逆变源产生高频交变电流,使感应加热线圈产生交变磁场,利用交变磁场产生的涡流对钢轨进行加热,具有加热效率高、升温快、耗能低的优点。

Description

一种道岔融雪系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及融冰雪加热技术领域,尤其涉及一种道岔融雪系统及其控制方法。
背景技术
道岔在铁路系统中具有举足轻重的地位,是列车进行变轨时的重要依托,当道岔处存有积雪和冰块时,如果没有对其进行及时与彻底的清除,尖轨与基本轨之间将不能密贴,进而使道岔不能正常的转换,直接影响运输效率,安装道岔融雪装置可以有效清除道岔关键部位的积雪。
现有的电加热式道岔融雪系统主要通过安装在钢轨上的电加热条对钢轨加热,工作时对加热条通电,将电能转换为热能,通过表面温度的升高,将热能传递给钢轨,当基本轨被加热到较高的温度时,热量才通过对流进入道岔工作区域,这种通过热传导加热方式效率低、升温慢、能量损耗大。
发明内容
本发明提供了一种道岔融雪系统及其控制方法,以实现加热效率高、升温快、耗能低。
根据本发明的一方面,提供了一种道岔融雪系统控制方法,控制方法包括:
通过传感器获取环境信息,根据环境信息确定是否执行加热动作,环境信息包括温湿度信息和降雪信息;
若是,向逆变源输出预设控制信号,以使逆变源在感应加热线圈上产生高频交变电流,感应加热线圈对钢轨进行加热;
根据采集到的逆变源的输出电流确定感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据大小关系控制向逆变源的输出信号,以控制加热状态;加热状态包括继续加热和停止加热。
可选地,根据采集到的逆变源的输出电流确定感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据大小关系控制向逆变源的输出信号,以控制加热状态,包括:
采集逆变源的输出电流;
若输出电流小于或等于预设电流,则确定感应加热线圈与钢轨的距离小于或等于预设距离,继续向逆变源输出预设控制信号;
若输出电流大于预设电流,则确定感应加热线圈与钢轨的距离大于预设距离,停止向逆变源输出预设控制信号。
可选地,逆变源包括半桥谐振单元,向逆变源输出预设控制信号,以使逆变源在感应加热线圈上产生高频交变电流,感应加热线圈对钢轨进行加热包括:
向半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号。
可选地,道岔融雪系统还包括整流模块,在若输出电流小于或等于预设电流,则确定感应加热线圈与钢轨的距离小于或等于预设距离,继续向逆变源输出预设控制信号之后,还包括:
监测半桥谐振单元的输出电压-输出电流的相位;
当输出电压-输出电流的相位差大于预设阈值时,采集整流模块的输入电压和输入电流的大小并计算输入功率;
根据输入功率和预设功率的大小关系调整第一脉宽调制信号的频率以使输入功率在预设功率的设定范围内。
可选地,半桥谐振单元包括绝缘栅双极型晶体管和热敏电阻;在向半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号之前,还包括:
判断是否满足加热条件,若是,则继续执行向半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号的步骤;
加热条件包括整流模块的输入电压正常,绝缘栅双极型晶体管的温度正常,感应加热线圈与钢轨的距离小于预设距离,以及道岔融雪系统未处于加热状态。
可选地,判断是否满足加热条件,包括:
采集整流模块的输入电压,测算半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值,判断输入电压是否在预设电压范围内,判断热敏电阻的阻值是否在预设阻值范围内,若异常则停止输出预设频率的第一脉宽调制信号,返回执行采集整流模块的输入电压的步骤;
若正常,判断道岔融雪系统是否处于加热状态,若否,则向半桥谐振单元输出第二脉宽调制信号,检测此时半桥谐振单元的输出电流的大小,根据输出电流的大小判断感应加热线圈与钢轨的距离是否小于或等于预设距离,若感应加热线圈与钢轨的距离小于或等于预设距离,则继续执行向半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号的步骤,并返回执行采集整流模块的输入电压的步骤;
若感应加热线圈与钢轨的距离大于预设距离,则停止输出预设频率的第一脉宽调制信号,返回执行采集整流模块的输入电压的步骤;
若道岔融雪系统处于加热状态,则继续执行采集逆变源的输出电流的步骤。
可选地,根据输入功率和预设功率的大小关系调整第一脉宽调制信号的频率以使输入功率在预设功率的设定范围内包括:
若输入功率小于预设功率的设定范围的下限,则降低第一脉宽调制信号的频率;
若输入功率在预设功率的设定范围内,则不调整第一脉宽调制信号的频率;
若输入功率大于预设功率的设定范围的上限,则升高第一脉宽调制信号的频率。
可选地,在根据采集到的逆变源的输出电流确定感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据大小关系控制向逆变源的输出信号,以控制加热状态之后,还包括:
通过传感器获取钢轨温度,在钢轨温度大于设定温度阈值时,停止执行加热动作。
根据本发明的另一方面,提供了一种道岔融雪系统,包括:控制器、逆变源、感应加热线圈和传感器;
控制器与逆变源连接,用于向逆变源输出预设控制信号,以及根据采集到的逆变源的输出电流确定感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据大小关系控制向逆变源的输出信号,以控制感应加热线圈的加热状态;
逆变源与感应加热线圈连接,用于根据控制器输出的预设控制信号在感应加热线圈上产生高频交变电流,使感应加热线圈对钢轨进行加热;
感应加热线圈设置于钢轨上,用于根据逆变源提供的输出电流对钢轨进行加热;
传感器用于采集环境信息并传输给控制器。
可选地,逆变源包括半桥谐振单元,半桥谐振单元用于根据控制器输出的预设频率的第一脉宽调制信号在感应加热线圈上产生高频交变电流;
半桥谐振单元包括:绝缘栅双极型晶体管和热敏电阻;
绝缘栅双极型晶体管用于根据控制器输出的预设频率的第一脉宽调制信号控制半桥谐振单元的导通和关断;
热敏电阻用于监控绝缘栅双极型晶体管的温度。
可选地,还包括隔离变压器、整流模块;
隔离变压器用于为整流模块供电;
整流模块用于将隔离变压器提供的交流电整流为直流电。
本发明实施例的技术方案,通过传感器获取环境信息,结合环境信息判断钢轨是否需要加热融雪,当确定轨道需要加热融雪时,控制器向逆变源输出预设控制信号,以使逆变源根据预设频率的脉冲波信号产生相应的高频交变电流,并输出至感应加热线圈,使感应加热线圈产生交变磁场,利用交变磁场在钢轨上产生的涡流对钢轨进行加热,该方法无需热传导,钢轨自发热,具有加热效率高、升温快、耗能低的优点,且结合环境信息进行自动控制,进一步降低了系统功耗。此外,通过采集逆变源的输出电流判断感应加热线圈与钢轨的距离的远近,控制器根据输出电流的大小以及感应加热线圈与钢轨的距离的远近控制加热状态,既避免了系统因电流过大导致损坏,又避免了因感应加热线圈与钢轨的距离较远造成热量及能耗浪费,提高了系统的可靠性,安全性,进一步降低了系统功耗。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种道岔融雪系统控制方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的一种道岔融雪系统的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的另一种道岔融雪系统控制方法的流程图;
图4为本发明实施例提供的又一种道岔融雪系统控制方法的流程图;
图5为本发明实施例提供的又一种道岔融雪系统控制方法的流程图;
图6为第一脉宽调制信号和半桥谐振单元的输出电流的波形图;
图7为本发明实施例提供的又一种道岔融雪系统控制方法的流程图;
图8为本发明实施例提供的一种道岔融雪系统控制方法的逻辑图;
图9为本发明实施例提供的又一种道岔融雪系统控制方法的逻辑图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例提供了一种道岔融雪系统控制方法,该方法可由道岔融雪系统执行,适用于对铁路轨道的积雪和冰块进行清除。图1为本发明实施例提供的一种道岔融雪系统控制方法的流程图,图2是本发明实施例提供的一种道岔融雪系统的结构示意图,该道岔融雪系统包括控制器1、逆变源2、感应加热线圈3和传感器4;如图1所示,该控制方法包括:
S101、通过传感器获取环境信息,根据环境信息确定是否执行加热动作,环境信息包括温湿度信息和降雪信息。
具体地,传感器可以包括设置于轨道旁的雨雪监测传感器及设置于轨道上的温湿度传感器。控制器可以以一定频率对传感器的环境信息进行采集,示例性地,控制器可以以10s间隔采集传感器的环境信息,并确定是否执行加热动作,当传感器识别出降雪,或钢轨温度低于0℃且钢轨湿度大于预设湿度阈值时,控制器开始执行加热动作。
S102、若是,向逆变源输出预设控制信号,以使逆变源在感应加热线圈上产生高频交变电流,感应加热线圈对钢轨进行加热。
具体地,预设控制信号可以为脉冲波信号。若确定执行加热动作,控制器向逆变源输出预设频率的脉冲波信号,以使逆变源根据预设频率的脉冲波信号产生相应的高频交变电流,并输出至感应加热线圈,使感应加热线圈产生交变磁场,利用交变磁场在钢轨上产生的涡流对钢轨进行加热。该方法无需热传导,钢轨自发热,加热效率高、升温快、耗能低。
S103、根据采集到的逆变源的输出电流确定感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据大小关系控制向逆变源的输出信号,以控制加热状态;加热状态包括继续加热和停止加热。
具体地,由于感应加热线圈与钢轨的距离远近会影响逆变源的输出电流的大小,因此为了避免输出电流过大损坏器件,需要在持续加热的过程中,控制器实时监测输出电流的大小,根据采集到的逆变源的输出电流确定感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系。其中预设距离可以对应感应加热线圈与钢轨松脱的阈值距离。本步骤中,根据采集到的逆变源的输出电流确定感应加热线圈与钢轨的距离,并根据感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系可以判断感应加热线圈是否松脱。感应加热线圈松脱时,若系统持续工作,会导致电能的浪费以及系统中关键器件的损坏。本步骤中,当根据采集到的逆变源的输出电流确定感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系判断感应加热线圈松脱时,停止向逆变源输出预设控制信号,以停止加热。通过采集逆变源的输出电流判断感应加热线圈与钢轨的距离的远近,控制器根据输出电流的大小以及感应加热线圈与钢轨的距离的远近控制加热状态,既避免了系统因电流过大导致损坏,又避免了因感应加热线圈与钢轨的距离较远造成热量及能耗浪费,提高了系统的可靠性,安全性,进一步降低了系统功耗。若确定感应加热线圈与钢轨的距离小于或等于预设距离,则继续向逆变源输出预设控制信号,以继续加热。
本实施例的技术方案,通过传感器获取环境信息,结合环境信息判断钢轨是否需要加热融雪,当确定轨道需要加热融雪时,控制器向逆变源输出预设控制信号,以使逆变源根据预设频率的脉冲波信号产生相应的高频交变电流,并输出至感应加热线圈,使感应加热线圈产生交变磁场,利用交变磁场在钢轨上产生的涡流对钢轨进行加热,该方法无需热传导,钢轨自发热,具有加热效率高、升温快、耗能低的优点,且结合环境信息进行自动控制,进一步降低了系统功耗。此外,通过采集逆变源的输出电流判断感应加热线圈与钢轨的距离的远近,控制器根据输出电流的大小以及感应加热线圈与钢轨的距离的远近控制加热状态,既避免了系统因电流过大导致损坏,又避免了因感应加热线圈与钢轨的距离较远造成热量及能耗浪费,提高了系统的可靠性,安全性,进一步降低了系统功耗。
图3为本发明实施例提供的另一种道岔融雪系统控制方法的流程图,可选地,参见图3,该控制方法包括:
S201、通过传感器获取环境信息,根据环境信息确定是否执行加热动作,环境信息包括温湿度信息和降雪信息。
S202、若是,向逆变源输出预设控制信号,以使逆变源在感应加热线圈上产生高频交变电流,感应加热线圈对钢轨进行加热。
S203、采集逆变源的输出电流。
具体地,控制器采集逆变源输出至感应加热线圈的高频交变电流。
S204、若输出电流小于或等于预设电流,则确定感应加热线圈与钢轨的距离小于或等于预设距离,继续向逆变源输出预设控制信号。
具体地,感应加热线圈在贴近钢轨时,阻抗会显著增大,此时输出电流较小,系统可以稳定地工作,但线圈距离钢轨较远时,阻抗降低,输出电流较大,此时若持续工作,不仅浪费电能,更易导致关键器件损坏。当输出电流小于或等于预设电流时,则确定感应加热线圈与钢轨的距离小于或等于预设距离,系统可以稳定地工作,继续向逆变源输出预设控制信号进行加热。
S205、若输出电流大于预设电流,则确定感应加热线圈与钢轨的距离大于预设距离,停止向逆变源输出预设控制信号。
具体地,当输出电流大于预设电流时,则确定感应加热线圈与钢轨的距离大于预设距离,输出电流过大容易造成器件损坏,并且感应加热线圈与钢轨的距离大于预设距离会造成能耗浪费,加热效率降低,因此需要停止向逆变源输出预设控制信号,停止加热。
本实施例的技术方案,通过采集逆变源的输出电流判断感应加热线圈与钢轨的距离的远近,控制器根据输出电流的大小以及感应加热线圈与钢轨的距离的远近控制加热状态,避免了系统因电流过大而损坏,以及因感应加热线圈与钢轨的距离较远造成能耗浪费,提高了系统的可靠性,安全性,进一步降低了系统功耗。
图4为本发明实施例提供的又一种道岔融雪系统控制方法的流程图,可选地,逆变源包括半桥谐振单元;参见图4,该控制方法包括:
S301、通过传感器获取环境信息,根据环境信息确定是否执行加热动作,环境信息包括温湿度信息和降雪信息。
S302、若是,向半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号。
具体地,第一脉宽调制信号的频率可以根据加热需要进行设置,通过改变第一脉宽调制信号的频率可以控制半桥谐振单元输出功率的大小,示例性地,若需要系统以500W功率运行,可以将第一脉宽调制信号的频率设置为23kHz。
S303、采集逆变源的输出电流。
S304、若输出电流小于或等于预设电流,则确定感应加热线圈与钢轨的距离小于或等于预设距离,继续向逆变源输出预设控制信号。
S305、若输出电流大于预设电流,则确定感应加热线圈与钢轨的距离大于预设距离,停止向逆变源输出预设控制信号。
图5为本发明实施例提供的又一种道岔融雪系统控制方法的流程图,可选地,道岔融雪系统还包括整流模块;参见图5,该控制方法包括:
S401、通过传感器获取环境信息,根据环境信息确定是否执行加热动作,环境信息包括温湿度信息和降雪信息。
S402、若是,向半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号。
S403、采集逆变源的输出电流。
S404、若输出电流小于或等于预设电流,则确定感应加热线圈与钢轨的距离小于或等于预设距离,继续向逆变源输出预设控制信号。
S405、监测半桥谐振单元的输出电压-输出电流的相位。
具体地,由于在半桥谐振单元工作频率高于其谐振频率时,半桥谐振单元工作在感性状态,然而,当通过降低频率增加输出功率,或外界环境变化影响感应加热线圈的阻抗,导致谐振频率变化时,半桥谐振单元可能工作在容性状态,此时半桥谐振单元中的二极管反向恢复时产生的峰值电流极易烧毁其他器件,因此需要对输出电压-输出电流的相位进行监测,通过改变第一脉宽调制信号的频率调节输出电压-输出电流的相位差。
S406、当输出电压-输出电流的相位差大于预设阈值时,采集整流模块的输入电压和输入电流的大小并计算输入功率。
具体地,由于控制器输出至半桥谐振单元的第一脉宽调制信号与半桥谐振单元输出的电压信号存在时间延迟,该时间延迟在系统运行时几乎保持不变,因此时间延迟可在调试过程中测算得到,通过监测第一脉宽调制信号和半桥谐振单元的输出电流之间的相位关系,即可计算出输出电压-输出电流的相位差。图6为第一脉宽调制信号和半桥谐振单元的输出电流的波形图,参见图6,控制器在第一脉宽调制信号下降沿开启计时器,在采集得到输出电流过零点时读取计数器的值,根据公式:
Figure SMS_1
可以计算得出输出电压-输出电流的相位差;其中
Figure SMS_2
为输出电压-输出电流的相位差,/>
Figure SMS_3
为输出电流过零点时计数器的值,/>
Figure SMS_4
为时间延迟,/>
Figure SMS_5
为第一脉宽调制信号的周期。
输出电压-输出电流的相位差的预设阈值可以根据半桥谐振单元的工作情况进行设置,示例性地,通常设置预设阈值为15°。当输出电压-输出电流的相位差大于预设阈值时,表明半桥谐振单元此时工作在感性状态,系统可以稳定工作,控制器采集整流模块的输入电压和输入电流的大小并计算输入功率。若输出电压-输出电流的相位差小于或等于预设阈值,则控制器升高第一脉宽调制信号的频率,以增加输出电压-输出电流的相位差。
S407、根据输入功率和预设功率的大小关系调整第一脉宽调制信号的频率以使输入功率在预设功率的设定范围内。
具体地,预设功率即系统运行的功率,可以根据加热需求进行设置,示例性地,预设功率可以为500W。控制器根据输入功率和预设功率的大小关系调整第一脉宽调制信号的频率以使输入功率在预设功率的设定范围内,保证系统稳定运行。
S408、若输出电流大于预设电流,则确定感应加热线圈与钢轨的距离大于预设距离,停止向逆变源输出预设控制信号。
本实施例的技术方案,通过监测半桥谐振单元的输出电压-输出电流的相位,根据输出电压-输出电流的相位差与预设阈值的大小调整第一脉宽调制信号的频率,从而调节输出电压-输出电流的相位差,使半桥谐振单元始终工作在感性状态,保证系统运行的稳定性,可靠性。
图7为本发明实施例提供的又一种道岔融雪系统控制方法的流程图,可选地,半桥谐振单元包括绝缘栅双极型晶体管和热敏电阻;参见图7,该控制方法包括:
S501、通过传感器获取环境信息,根据环境信息确定是否执行加热动作,环境信息包括温湿度信息和降雪信息。
S502、判断是否满足加热条件。
具体地,加热条件包括整流模块的输入电压正常,绝缘栅双极型晶体管的温度正常,感应加热线圈与钢轨的距离小于预设距离,以及道岔融雪系统未处于加热状态。当根据环境信息确定需要执行加热动作后,对是否满足加热条件进行判断,若满足,则继续执行加热动作,执行S503;若不满足则返回判断是否满足加热条件步骤。
S503、向半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号。
S504、采集逆变源的输出电流。
S505、若输出电流小于或等于预设电流,则确定感应加热线圈与钢轨的距离小于或等于预设距离,继续向逆变源输出预设控制信号。
S506、监测半桥谐振单元的输出电压-输出电流的相位。
S507、当输出电压-输出电流的相位差大于预设阈值时,采集整流模块的输入电压和输入电流的大小并计算输入功率。
S508、根据输入功率和预设功率的大小关系调整第一脉宽调制信号的频率以使输入功率在预设功率的设定范围内。
S509、若输出电流大于预设电流,则确定感应加热线圈与钢轨的距离大于预设距离,停止向逆变源输出预设控制信号。
图8为本发明实施例提供的一种道岔融雪系统控制方法的逻辑图,可选地,参见图8,该控制方法包括:
控制器确定执行加热动作后,先判断整流模块的输入电压和半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值是否正常,若异常,则停止加热,返回断整流模块的输入电压和半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值是否正常的步骤。若正常,则判断道岔融雪系统是否处于加热状态,若否,则通过向半桥谐振单元输出第二脉宽调制信号,判断感应加热线圈与钢轨的距离是否小于或等于预设距离,若是,则执行向半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号的步骤,并返回判断整流模块的输入电压和半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值是否正常的步骤。若感应加热线圈与钢轨的距离大于预设距离,则停止输出预设频率的第一脉宽调制信号,返回判断整流模块的输入电压和半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值是否正常的步骤。若道岔融雪系统处于加热状态,则执行采集逆变源的输出电流,判断感应加热线圈与钢轨的距离是否小于或等于预设距离的步骤,若否,则停止加热,返回判断整流模块的输入电压和半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值是否正常的步骤。若是,则监测半桥谐振单元的输出电压-输出电流的相位,判断半桥谐振单元的输出电压-输出电流的相位差是否大于预设阈值,若否,则升高第一脉宽调制信号的频率;若是,则根据整流模块的输入电压和输入电流的大小计算输入功率,并判断输入功率是否在预设功率的设定范围内。具体地,第一脉宽调制信号的频率与输入功率成反比,第一脉宽调制信号的频率越低,输入功率越高。通过调节第一脉宽调制信号的频率来控制输入功率的大小,使输入功率始终稳定在预设功率的设定范围内,保证系统稳定运行。若输入功率小于预设功率的设定范围的下限,则降低第一脉宽调制信号的频率,并返回判断整流模块的输入电压和半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值是否正常的步骤;若输入功率在预设功率的设定范围内,则不调整第一脉宽调制信号的频率,并返回判断整流模块的输入电压和半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值是否正常的步骤;若输入功率大于预设功率的设定范围的上限,则升高第一脉宽调制信号的频率,并返回判断整流模块的输入电压和半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值是否正常的步骤。
其中,判断整流模块的输入电压和半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值是否正常,判断道岔融雪系统是否处于加热状态,判断感应加热线圈与钢轨的距离是否小于或等于预设距离的步骤为判断是否满足加热条件的步骤。
具体地,半桥谐振单元中的热敏电阻设置于绝缘栅双极型晶体管附近,用于检测绝缘栅双极型晶体管的温度,根据热敏电阻的阻值判断绝缘栅双极型晶体管的温度是否过高。控制器采集整流模块的输入电压,测算半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值,判断输入电压是否在预设电压范围内,判断热敏电阻的阻值是否在预设阻值范围内,若异常则表明输入电压波动较大,或绝缘栅双极型晶体管的温度过高,继续执行加热动作容易造成输入电压浪涌、关键器件烧毁等情故障,因此此时停止执行加热动作,重新确认是否满足加热条件。
若整流模块的输入电压和半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值均正常,则判断道岔融雪系统是否处于加热状态,若否,则向半桥谐振单元输出第二脉宽调制信号,检测此时半桥谐振单元的输出电流的大小;其中,第二脉宽调制信号为高频率的短脉冲波,示例性地,可以为40kHz的脉冲波。根据输出电流的大小判断感应加热线圈与钢轨的距离是否小于或等于预设距离,若输出电流较小,则说明感应加热线圈与钢轨的距离小于或等于预设距离,继续执行向半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号的步骤,再次确认是否满足加热条件。若输出电流较大,则说明感应加热线圈与钢轨的距离大于预设距离,此时若继续执行加热动作,不仅浪费电能,更易导致关键器件损坏,因此停止执行向半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号的步骤,重新确认是否满足加热条件。
若道岔融雪系统已经处于加热状态,则表明判断是否满足加热条件时的各项参数均正常,可以继续执行采集逆变源的输出电流的步骤,进行加热动作后续的调节和控制。
本实施例的技术方案,通过传感器获取环境信息,结合环境信息判断钢轨是否需要加热融雪,当确定轨道需要加热融雪时,判断系统是否满足加热条件,当确定满足加热条件后,控制器向逆变源输出预设控制信号,以使逆变源根据预设频率的脉冲波信号产生相应的高频交变电流,并输出至感应加热线圈,使感应加热线圈产生交变磁场,利用交变磁场在钢轨上产生的涡流对钢轨进行加热,具有加热效率高、升温快、耗能低的优点,且通过判断系统是否满足加热条件的步骤控制加热状态,提高了系统的稳定性和可靠性,进一步降低了系统功耗。
图9为本发明实施例提供的又一种道岔融雪系统控制方法的逻辑图,可选地,参见图9,该控制方法包括:
道岔融雪系统开始工作后,控制器先通过传感器获取环境信息,根据环境信息确定是否执行加热动作。若是,则执行如图8所示的执行加热动作的步骤。在开始执行加热动作后,控制器通过传感器获取钢轨温度,判断钢轨温度是否大于设定温度阈值,若是,则停止加热,若否,则继续执行加热动作。
示例性地,控制器采集传感器的环境信息,若传感器识别出降雪,或钢轨温度低于0℃且钢轨湿度大于预设湿度阈值时,控制器确定执行加热动作。控制器向逆变源输出预设控制信号,以使逆变源在感应加热线圈上产生高频交变电流,感应加热线圈对钢轨进行加热。持续加热过程中,根据采集到的逆变源的输出电流确定感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据大小关系控制向逆变源的输出信号,以控制加热状态;加热状态包括继续加热和停止加热。通过传感器获取钢轨温度,在钢轨温度大于设定温度阈值时,停止执行加热动作。示例性地,当控制器通过传感器采集的钢轨温度大于设定温度阈值时,表明此时钢轨温度已可以实现融雪,不需要继续加热,此时控制器停止执行加热动作,进入待机状态,实现了系统加热的自动控制,降低了系统能耗;其中,设定温度阈值可以为30°。
本发明实施例还提供了一种道岔融雪系统,图2为本发明实施例提供的一种道岔融雪系统的结构示意图,参见图2,该系统包括:控制器1、逆变源2、感应加热线圈3和传感器4;
控制器1与逆变源2连接,用于向逆变源2输出预设控制信号,以及根据采集到的逆变源2的输出电流确定所述感应加热线圈3与所述钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据所述大小关系控制向逆变源2的输出信号,以控制感应加热线圈3的加热状态;
逆变源2与感应加热线圈3连接,用于根据控制器1输出的预设控制信号在感应加热线圈3上产生高频交变电流,使感应加热线圈3对钢轨进行加热;
感应加热线圈3设置于钢轨上,用于根据逆变源2提供的输出电流对钢轨进行加热;
传感器4用于采集环境信息并传输给控制器1。
具体地,控制器1用于采集传感器4获取的环境信息,结合环境信息道岔融雪系统加热状态。控制器1向逆变源2输出预设控制信号,逆变源2根据控制器1输出的预设控制信号产生相应的高频交变电流输出至感应加热线圈3,感应加热线圈3根据高频交变电流产生交变磁场,通过交变磁场产生的涡流对钢轨进行加热,提高了系统的加热效率,降低了系统能耗。在持续加热过程中,控制器1根据采集到的逆变源2的输出电流确定所述感应加热线圈3与所述钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据所述大小关系控制加热状态,当输出电流较大,感应加热线圈3与所述钢轨的距离大于预设距离时,停止执行加热动作,保证系统的稳定性,可靠性和安全性。
本实施例的技术方案,通过传感器获取环境信息,结合环境信息判断钢轨是否需要加热融雪,当确定轨道需要加热融雪时,控制器向逆变源输出预设控制信号,以使逆变源根据预设频率的脉冲波信号产生相应的高频交变电流,并输出至感应加热线圈,使感应加热线圈产生交变磁场,利用交变磁场在钢轨上产生的涡流对钢轨进行加热,该方法无需热传导,钢轨自发热,具有加热效率高、升温快、耗能低的优点,且结合环境信息进行自动控制,进一步降低了系统功耗。
继续参见图2,可选地,逆变源2包括半桥谐振单元21,半桥谐振单元21用于根据控制器1输出的预设频率的第一脉宽调制信号在感应加热线圈3上产生高频交变电流;
半桥谐振单元21包括:绝缘栅双极型晶体管201和热敏电阻202;
绝缘栅双极型晶体管201用于根据控制器1输出的预设频率的第一脉宽调制信号控制半桥谐振单元21的导通和关断;
热敏电阻202用于监控绝缘栅双极型晶体管201的温度。
具体地,半桥谐振单元21用于根据控制器1输出的预设频率的第一脉宽调制信号,将直流电转化为20kHz~40kHz的高频交变电流输出至感应加热线圈3。半桥谐振单元21包括绝缘栅双极型晶体管201和热敏电阻202,当绝缘栅双极型晶体管201接收到控制器1输出的脉宽调制信号时,控制半桥谐振单元21导通,即执行加热动作;当控制器1停止输出脉宽调制信号时,绝缘栅双极型晶体管201控制半桥谐振单元21关断,即停止执行加热动作。热敏电阻202设置于绝缘栅双极型晶体管201的附件,热敏电阻202的阻值随绝缘栅双极型晶体管201的温度变化而变化,热敏电阻202用于监控绝缘栅双极型晶体管201的温度,控制器1根据热敏电阻202的阻值控制加热状态,避免绝缘栅双极型晶体管201的温度过高烧毁。
继续参见图2,可选地,还包括隔离变压器5、整流模块6;
隔离变压器5用于为整流模块6供电;
整流模块6用于将隔离变压器5提供的交流电整流为直流电。
具体地,隔离变压器5可以设置于轨道旁,与整流模块6连接,用于通过整流模块6为整个系统供电。整流模块6用于将隔离变压器5提供的交流电整流为直流电输入至半桥谐振单元21,半桥谐振单元21根据控制器1输出的预设频率的第一脉宽调制信号,将直流电转化为高频交变电流输出至感应加热线圈3,以对钢轨进行加热。
应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。
上述具体实施方式,并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种道岔融雪系统控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
通过传感器获取环境信息,根据所述环境信息确定是否执行加热动作,所述环境信息包括温湿度信息和降雪信息;
若是,向逆变源输出预设控制信号,以使所述逆变源在感应加热线圈上产生高频交变电流,所述感应加热线圈对钢轨进行加热;
根据采集到的所述逆变源的输出电流确定所述感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据所述大小关系控制向所述逆变源的输出信号,以控制加热状态;所述加热状态包括继续加热和停止加热。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根据采集到的所述逆变源的输出电流确定所述感应加热线圈与所述钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据所述大小关系控制向所述逆变源的输出信号,以控制加热状态,包括:
采集所述逆变源的输出电流;
若所述输出电流小于或等于预设电流,则确定所述感应加热线圈与所述钢轨的距离小于或等于预设距离,继续向所述逆变源输出所述预设控制信号;
若所述输出电流大于预设电流,则确定所述感应加热线圈与所述钢轨的距离大于预设距离,停止向所述逆变源输出所述预设控制信号。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述逆变源包括半桥谐振单元,所述向逆变源输出预设控制信号,以使所述逆变源在感应加热线圈上产生高频交变电流,所述感应加热线圈对钢轨进行加热包括:
向所述半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述道岔融雪系统还包括整流模块,在若所述输出电流小于或等于预设电流,则确定所述感应加热线圈与所述钢轨的距离小于或等于预设距离,继续向所述逆变源输出所述预设控制信号之后,还包括:
监测所述半桥谐振单元的输出电压-输出电流的相位;
当所述输出电压-输出电流的相位差大于预设阈值时,采集所述整流模块的输入电压和输入电流的大小并计算输入功率;
根据所述输入功率和预设功率的大小关系调整所述第一脉宽调制信号的频率以使所述输入功率在所述预设功率的设定范围内。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述半桥谐振单元包括绝缘栅双极型晶体管和热敏电阻;在向所述半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号之前,还包括:
判断是否满足加热条件,若是,则继续执行向所述半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号的步骤;
所述加热条件包括整流模块的输入电压正常,所述绝缘栅双极型晶体管的温度正常,所述感应加热线圈与所述钢轨的距离小于所述预设距离,以及所述道岔融雪系统未处于加热状态。
6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,所述判断是否满足加热条件,包括:
采集整流模块的输入电压,测算所述半桥谐振单元中的热敏电阻的阻值,判断所述输入电压是否在预设电压范围内,判断所述热敏电阻的阻值是否在预设阻值范围内,若异常则停止输出预设频率的第一脉宽调制信号,返回执行采集整流模块的输入电压的步骤;
若正常,判断所述道岔融雪系统是否处于加热状态,若否,则向所述半桥谐振单元输出第二脉宽调制信号,检测此时所述半桥谐振单元的输出电流的大小,根据所述输出电流的大小判断感应加热线圈与所述钢轨的距离是否小于或等于预设距离,若所述感应加热线圈与所述钢轨的距离小于或等于预设距离,则继续执行向所述半桥谐振单元输出预设频率的第一脉宽调制信号的步骤,并返回执行采集整流模块的输入电压的步骤;
若所述感应加热线圈与所述钢轨的距离大于预设距离,则停止输出预设频率的第一脉宽调制信号,返回执行采集整流模块的输入电压的步骤;
若所述道岔融雪系统处于加热状态,则继续执行采集所述逆变源的输出电流的步骤。
7.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述输入功率和预设功率的大小关系调整所述第一脉宽调制信号的频率以使所述输入功率在所述预设功率的设定范围内包括:
若所述输入功率小于所述预设功率的设定范围的下限,则降低所述第一脉宽调制信号的频率;
若所述输入功率在所述预设功率的设定范围内,则不调整所述第一脉宽调制信号的频率;
若所述输入功率大于所述预设功率的设定范围的上限,则升高所述第一脉宽调制信号的频率。
8.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在所述根据采集到的所述逆变源的输出电流确定所述感应加热线圈与所述钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据所述大小关系控制向所述逆变源的输出信号,以控制加热状态之后,还包括:
通过所述传感器获取所述钢轨温度,在所述钢轨温度大于设定温度阈值时,停止执行加热动作。
9.一种道岔融雪系统,其特征在于,包括:控制器、逆变源、感应加热线圈和传感器;
所述控制器与所述逆变源连接,用于向所述逆变源输出预设控制信号,以及根据采集到的所述逆变源的输出电流确定所述感应加热线圈与钢轨的距离与预设距离的大小关系,并根据所述大小关系控制向所述逆变源的输出信号,以控制所述感应加热线圈的加热状态;
所述逆变源与所述感应加热线圈连接,用于根据所述控制器输出的预设控制信号在所述感应加热线圈上产生高频交变电流,使所述感应加热线圈对钢轨进行加热;
所述感应加热线圈设置于所述钢轨上,用于根据所述逆变源提供的输出电流对所述钢轨进行加热;
所述传感器用于采集环境信息并传输给所述控制器。
10.根据权利要求9所述的道岔融雪系统,其特征在于,所述逆变源包括半桥谐振单元,所述半桥谐振单元用于根据所述控制器输出的预设频率的第一脉宽调制信号在所述感应加热线圈上产生高频交变电流;
所述半桥谐振单元包括:绝缘栅双极型晶体管和热敏电阻;
所述绝缘栅双极型晶体管用于根据所述控制器输出的预设频率的第一脉宽调制信号控制所述半桥谐振单元的导通和关断;
所述热敏电阻用于监控所述绝缘栅双极型晶体管的温度。
11.根据权利要求9所述的道岔融雪系统,其特征在于,还包括隔离变压器、整流模块;
所述隔离变压器用于为所述整流模块供电;
所述整流模块用于将所述隔离变压器提供的交流电整流为直流电。
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