CN116380703B - 一种抗拔仪参数自适应调控方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents
一种抗拔仪参数自适应调控方法、系统、设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种抗拔仪参数自适应调控方法、系统、设备及存储介质，其方法包括实时获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔测试参数，根据所述插拔测试参数，调整抗拔仪与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的插拔行程，得到插拔行程调整数据，获取所述插拔行程调整数据中相邻插拔行程之间的插拔行程差值，根据所述插拔行程差值，对抗拔仪的运行参数进行自适应调节，生成用于提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力相适配的参数调整策略。本申请具有提高抗拔仪运行参数的调节准确度，使钢筋握裹力检测结果更加精准的效果。
Description
技术领域
本发明涉及抗拔仪参数设置的技术领域，尤其是涉及一种抗拔仪参数自适应调控方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
目前，混凝土抗拔仪广泛应用于各种钢筋握裹力测试，用于检测规格相同的钢筋与多种配比的混凝土之间的握裹力的大小，从而根据测试结果来测定混凝土抵抗钢筋滑移能力的强度。
现有的抗拔仪在测试过程中，通常是通过人工控制加载压力，并根据操作人员的个人经验不断调整抗拔仪的工作参数，使测试结果更加贴合实际的钢筋握裹力，但是，凭借操作人员的个人经验进行抗拔仪参数调整，容易使测试结果出现偏差。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：人工调节的抗拔仪参数容易出现测试偏差。
发明内容
为了提高抗拔仪运行参数的调节准确度，使钢筋握裹力检测结果更加精准，本申请提供一种抗拔仪参数自适应调控方法、系统、设备及存储介质。
本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种抗拔仪参数自适应调控方法，其特征在于，所述抗拔仪参数自适应调控方法包括：
实时获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔测试参数；
根据所述插拔测试参数，调整抗拔仪与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的插拔行程，得到插拔行程调整数据；
获取所述插拔行程调整数据中相邻插拔行程之间的插拔行程差值；
根据所述插拔行程差值，对抗拔仪的运行参数进行自适应调节，生成用于提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力相适配的参数调整策略。
通过采用上述技术方案，由于人工调整的抗拔仪参数容易受到个人经验的差异化影响，从而造成钢筋握裹力检测结果出现偏差，因此，通过实时获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔测试参数来进行钢筋握裹力检测的全周期监控，并根据插拔测试参数来调整抗拔仪与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的插拔行程，有助于根据插拔行程调整数据来使抗拔仪的插拔工况更加贴合待检测混凝土块的插拔异动，减少插拔过程中发生的插拔位置位移或者插拔不到位所带来的偏差影响，并通过获取插拔行程调整数据中相邻插拔行程之间的插拔行程差值，来判断插拔过程中插拔位置是否发生偏移，并通过抗拔仪的运行参数的自适应调节，来生成与插拔位移偏移情况相对应的参数调整策略，有助于根据参数调整策略来提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力性能之间的适配性，从而达到精确调节抗拔仪的运行参数的目的，使钢筋握裹力检测结果更加精准，更加贴合待检测混凝土块的实际钢筋握裹力。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述插拔行程差值，对抗拔仪的运行参数进行自适应调节，生成用于提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力相适配的参数调整策略，具体包括：
根据所述插拔行程差值，对所述抗拔仪的下一插拔行程进行调节，得到下一插拔行程调整策略；
根据所述下一插拔行程调整策略，对当前插拔工况下的抗拔仪偏心轮进行主动调控处理，得到抗拔仪的偏心轮调整参数；
实时获取当前插拔工况下的抗拔仪插拔端与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的实际插拔行程；
根据所述偏心轮调整策略，对所述实际插拔行程进行自适应调节，得到符合预设插拔行程的插拔行程参数调整策略。
通过采用上述技术方案，由于抗拔仪的相邻插拔工况之间存在有一个插拔准备时间，因此，通过相邻插拔工况之间的插拔行程差值，来对抗拔仪的下一插拔行程进行预先调节，从而得到下一插拔行程调整策略，有助于插拔准备时间期间对下一插拔行程进行预先调节，使下一插拔工况的插拔行程符合预期的插拔效果，并根据下一插拔行程调整策略，来对当前插拔工况下的抗拔仪偏心轮进行主动调节处理，从而使抗拔仪的偏心轮调整参数进一步贴合插拔位置的偏移情况，提高抗拔仪的插拔准确性，并通过对当前插拔工况下的抗拔仪插拔端与预设插拔位置之间的实际插拔行程，来判断实际插拔行程与偏心轮调整参数对应的预期插拔行程之间是否出现插拔偏差，进一步地，根据偏心轮调整策略对实际插拔行程进行自适应调节处理，有助于通过插拔行程参数调整策略来减少施加插拔过程中的插拔偏差，使下一插拔行程更加贴合预设插拔行程的需求，从而提高抗拔仪的插拔行程精确性。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述偏心轮调整策略，对所述实际插拔行程进行自适应调节，得到符合预设插拔行程的插拔行程参数调整策略，具体包括：
根据所述偏心轮调整策略，获取抗拔仪插拔端与预设插拔位置之间的插拔高度参数；
根据所述插拔高度参数，对抗拔仪的插拔端夹持高度进行自适应调节处理，得到抗拔仪的插拔高度调节数据；
将所述插拔高度调节数据与待检测混凝土块的预设插拔高度参数进行比对，得到插拔高度比对差值；
根据所述插拔高度比对差值，对抗拔仪的偏心轮调节位置进行寻优调整，生成适应于所述预设插拔高度参数需求的偏心轮调节优化策略。
通过采用上述技术方案，通过抗拔仪的偏心轮调整策略来获取抗拔仪插拔端与预设插拔位置之间的插拔高度参数，有助于根据插拔高度参数的变化来精确地调节抗拔仪的下一插拔高度参数，并根据插拔高度参数对抗拔仪的插拔端夹持高度进行自适应调节，使调节后的下一插拔工况的插拔高度能够精确地补偿插拔高度的变化偏差，从而提高抗拔仪的插拔高度调节精确度，并通过将插拔高度调节数据与待检测混凝土块的预设插拔高度参数进行比对，根据比对结果来判断调节后的插拔高度是否能够满足待检测混凝土块的插拔形变需求，从而根据插拔高度比对差值来对抗拔仪的偏心轮调节位置进行进一步的优化调节，从而得到偏心轮调节优化策略，有助于根据偏心轮调节优化策略来使优化后的偏心轮位置更加贴合预设插拔高度参数的需求，从而进一步提高抗拔仪插拔位置的插拔高度调整精确性，从多维度进行抗拔仪的插拔参数优化调节，从而提高抗拔仪的插拔施加压力的施加准确性。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述插拔行程差值，对抗拔仪的运行参数进行自适应调节，生成用于提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力相适配的参数调整策略，还包括：
根据所述参数调整策略，获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔频率参数；
对所述插拔频率参数进行自适应调整，生成与当前待检测混凝土的实际滑移程度相适配的插拔频率调整策略；
实时获取所述待检测混凝土块的当前形变数据；
根据所述当前形变数据，对所述插拔频率调整策略进行参数优化处理，得到插拔频率优化数据。
通过采用上述技术方案，通过参数调整策略来获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔频率参数，有助于通过插拔频率参数来判断待检测混凝土块的形变情况，并通过对插拔频率参数的自适应调整，使抗拔仪的插拔频率与待检测混凝土块的形变情况相适应，从而得到与当前待检测混凝土的实际滑移程度相适配的插拔频率调整策略，提高实际插拔频率与待检测混凝土的实际钢筋握裹力的适配性，并通过对待检测混凝土块的当前形变数据的获取，来判断当前插拔工况下的待检测混凝土块的形变情况是否超过预设的形变阈值，从而减少混凝土块的形变情况超过预设形变阈值所带来的形变偏差，并根据当前形变数据对插拔频率调整策略进行参数优化处理，使调整后的抗拔仪插拔频率更加贴合待检测混凝土块的当前形变情况，从而得到抗拔仪的插拔频率优化数据，有助于根据插拔频率的优化调整来减少插拔测试过程中出现的形变偏差，提高抗拔仪的插拔施加压力的施加精确性。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述当前形变数据，对所述插拔频率调整策略进行参数优化处理，得到插拔频率优化数据，还包括：
获取相邻插拔工况之间的待检测混凝土块的插拔位移数据；
根据所述插拔位移数据，对抗拔仪的插拔速度进行自适应调整，得到减少插拔过程中产生的插拔位移偏差的插拔速度调整策略；
根据所述插拔速度调整策略，对抗拔仪与待检测混凝土块的原始固定位置进行插拔位置调整，得到用于补偿插拔偏差的插拔位置调整策略。
通过采用上述技术方案，通过在抗拔仪进行插拔工作的过程中，获取相邻插拔工况之间的待检测混凝土的插拔位移数据，有助于根据插拔位移数据来判断相邻插拔工况过程中是否发生插拔位置偏差，并根据插拔位移数据来对抗拔仪的插拔速度进行自适应调整，使调整后的抗拔仪的插拔速度能够满足插拔位移的偏差情况，从而减少插拔过程中产生的插拔位移偏差，进一步提高抗拔仪的钢筋握裹力检测结果的精确性，并通过插拔速度调整策略来对抗拔仪与待检测混凝土块的原始固定位置对应的插拔位置进行调整，从而通过调整后的插拔位置来补偿上一插拔工况所带来的的插拔位移偏差，从而得到插拔位置调整策略，有助于提高抗拔仪与待检测混凝土块的插拔位置之间的插拔精确性。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抗拔仪参数自适应调控方法还包括：
实时获取相邻插拔工况下的插拔测试参数差数据，其中，所述插拔测试参数差数据包括插拔距离差数据和插拔形变差数据；
根据插拔测试参数差数据，判断所述抗拔仪的当前插拔工况是否发生异常；
若是，则对抗拔仪的异常参数项进行标记并进行异常溯源处理，将标记后的异常溯源参数进行数据打包处理，得到与异常工况相对应的异常报警信号。
通过采用上述技术方案，当钢筋握裹力测试过程中出现检测异常时，在异常状态下继续进行监测容易使检测结果出现较大误差，因此，通过实时获取相邻插拔工况下的插拔测试参数差数据，其中，插拔测试参数差数据包括插拔距离差数据和插拔形变差数据，有助于对抗拔仪的钢筋握裹力测试变化进行多维度检测，并根据插拔测试参数差来判断抗拔仪的当前插拔工况是否发生异常，便于对插拔过程中的异常情况进行实时的检测，并在抗拔仪出现插拔异常时，对抗拔仪的异常参数项分别进行数据标记并进行异常溯源处理，从而得到初步的插拔异常原因判断结果，有助于对操作人员的异常检测提供参考，并将标记后的异常溯源参数进行数打包处理，并生成与抗拔仪异常工况相对应的异常报警信号，从而有助于及时体型操作人员进行异常处理，减少抗拔仪的插拔异常风险，进一步提高抗拔仪的钢筋握裹力检测准确性。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述插拔测试参数，调整抗拔仪与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的插拔行程，得到插拔行程调整数据，具体包括：
获取待检测混凝土块的混凝土尺寸参数和混凝土硬度参数；
对所述混凝土尺寸参数进行钢筋定位处理，得到待检测混凝土块的目标插拔位置；
根据所述目标插拔位置，对抗拔仪的插拔端进行插拔位置初步定位处理，得到插拔测试位置参数；
根据所述插拔测试位置参数和所述混凝土硬度参数，对抗拔仪插拔端与所述目标插拔位置之间的插拔行程进行初步定位处理，得到插拔行程调整数据。
通过采用上述技术方案，通过获取待检测混凝土块的混凝土尺寸参数和混凝土硬度参数，来计算待检测混凝土块的最佳插拔位置，通过对混凝土尺寸参数的计算来对钢筋插拔位置进行计算，从而得到待检测混凝土块的目标插拔位置，有助于根据待检测混凝土块的目标插拔位置更加精确地进行钢筋握裹力检测，并根据待检测混凝土块的目标插拔位置对抗拔仪的插拔端进行插拔位置初步定位处理，有助于根据插拔测试位置参数动态地调整抗拔仪的插拔端的插拔位置，从插拔端和待插拔端进行双向的调整，进一步提高抗拔仪的插拔精确度，并根据插拔测试位置参数和混凝土硬度参数，来对抗拔仪插拔端与目标插拔位置之间的插拔行程进行初步定位处理，通过对插拔行程的调整来适配待检测混凝土块的混凝土硬度参数，从而有助于精确地施加抗拔仪的插拔压力，有助于从多个维度来提高抗拔仪与待检测混凝土块之间的钢筋握裹力检测精确度。
本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
提供一种抗拔仪参数自适应调控系统，所述抗拔仪参数自适应调控系统包括：
插拔参数获取模块，用于实时获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔测试参数；
插拔行程调整模块，用于根据所述插拔测试参数，调整抗拔仪与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的插拔行程，得到插拔行程调整数据；
插拔行程差获取模块，用于获取所述插拔行程调整数据中相邻插拔行程之间的插拔行程差值；
参数自适应调节模块，用于根据所述插拔行程差值，对抗拔仪的运行参数进行自适应调节，生成用于提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力相适配的参数调整策略。
通过采用上述技术方案，由于人工调整的抗拔仪参数容易受到个人经验的差异化影响，从而造成钢筋握裹力检测结果出现偏差，因此，通过实时获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔测试参数来进行钢筋握裹力检测的全周期监控，并根据插拔测试参数来调整抗拔仪与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的插拔行程，有助于根据插拔行程调整数据来使抗拔仪的插拔工况更加贴合待检测混凝土块的插拔异动，减少插拔过程中发生的插拔位置位移或者插拔不到位所带来的偏差影响，并通过获取插拔行程调整数据中相邻插拔行程之间的插拔行程差值，来判断插拔过程中插拔位置是否发生偏移，并通过抗拔仪的运行参数的自适应调节，来生成与插拔位移偏移情况相对应的参数调整策略，有助于根据参数调整策略来提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力性能之间的适配性，从而达到精确调节抗拔仪的运行参数的目的，使钢筋握裹力检测结果更加精准，更加贴合待检测混凝土块的实际钢筋握裹力。
本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述抗拔仪参数自适应调控方法的步骤。
本申请的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述抗拔仪参数自适应调控方法的步骤。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、通过实时获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔测试参数来进行钢筋握裹力检测的全周期监控，并根据插拔测试参数来调整抗拔仪与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的插拔行程，有助于根据插拔行程调整数据来使抗拔仪的插拔工况更加贴合待检测混凝土块的插拔异动，减少插拔过程中发生的插拔位置位移或者插拔不到位所带来的偏差影响，并通过获取插拔行程调整数据中相邻插拔行程之间的插拔行程差值，来判断插拔过程中插拔位置是否发生偏移，并通过抗拔仪的运行参数的自适应调节，来生成与插拔位移偏移情况相对应的参数调整策略，有助于根据参数调整策略来提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力性能之间的适配性，从而达到精确调节抗拔仪的运行参数的目的，使钢筋握裹力检测结果更加精准，更加贴合待检测混凝土块的实际钢筋握裹力；
2、通过相邻插拔工况之间的插拔行程差值，来对抗拔仪的下一插拔行程进行预先调节，从而得到下一插拔行程调整策略，有助于插拔准备时间期间对下一插拔行程进行预先调节，使下一插拔工况的插拔行程符合预期的插拔效果，并根据下一插拔行程调整策略，来对当前插拔工况下的抗拔仪偏心轮进行主动调节处理，从而使抗拔仪的偏心轮调整参数进一步贴合插拔位置的偏移情况，提高抗拔仪的插拔准确性，并通过对当前插拔工况下的抗拔仪插拔端与预设插拔位置之间的实际插拔行程，来判断实际插拔行程与偏心轮调整参数对应的预期插拔行程之间是否出现插拔偏差，进一步地，根据偏心轮调整策略对实际插拔行程进行自适应调节处理，有助于通过插拔行程参数调整策略来减少施加插拔过程中的插拔偏差，使下一插拔行程更加贴合预设插拔行程的需求，从而提高抗拔仪的插拔行程精确性；
3、通过抗拔仪的偏心轮调整策略来获取抗拔仪插拔端与预设插拔位置之间的插拔高度参数，有助于根据插拔高度参数的变化来精确地调节抗拔仪的下一插拔高度参数，并根据插拔高度参数对抗拔仪的插拔端夹持高度进行自适应调节，使调节后的下一插拔工况的插拔高度能够精确地补偿插拔高度的变化偏差，从而提高抗拔仪的插拔高度调节精确度，并通过将插拔高度调节数据与待检测混凝土块的预设插拔高度参数进行比对，根据比对结果来判断调节后的插拔高度是否能够满足待检测混凝土块的插拔形变需求，从而根据插拔高度比对差值来对抗拔仪的偏心轮调节位置进行进一步的优化调节，从而得到偏心轮调节优化策略，有助于根据偏心轮调节优化策略来使优化后的偏心轮位置更加贴合预设插拔高度参数的需求，从而进一步提高抗拔仪插拔位置的插拔高度调整精确性，从多维度进行抗拔仪的插拔参数优化调节，从而提高抗拔仪的插拔施加压力的施加准确性。
附图说明
图1是本申请一实施例一种抗拔仪参数自适应调控方法的实现流程图。
图2是本申请一实施例一种抗拔仪参数自适应调控方法步骤S20的实现流程图。
图3是本申请一实施例一种抗拔仪参数自适应调控方法步骤S40的实现流程图。
图4是本申请一实施例一种抗拔仪参数自适应调控方法步骤S204的实现流程图。
图5是本申请一实施例一种抗拔仪参数自适应调控方法步骤S40的另一实现流程图。
图6是本申请一实施例一种抗拔仪参数自适应调控方法步骤S404的另一实现流程图。
图7是本申请一实施例一种抗拔仪参数自适应调控方法的另一实现流程图。
图8是本申请一实施例一种抗拔仪参数自适应调控系统的结构示意图。
图9是用于实现一种抗拔仪参数自适应调控方法的计算机设备的内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种抗拔仪参数自适应调控方法，具体包括如下步骤：
S10：实时获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔测试参数。
具体的，将待检测混凝土块放置于抗拔仪的试件放置位置，并在抗拔仪与待检测混凝土进行参数检测的过程中，采集抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔距离参数作为原始插拔行程，并通过预设的百分表或者千分表采集每次插拔过程中所产生的混凝土块形变参数，从而得到抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔测试参数。
S20：根据插拔测试参数，调整抗拔仪与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的插拔行程，得到插拔行程调整数据。
具体的，如图2所示，步骤S20具体包括：
S101：获取待检测混凝土块的混凝土尺寸参数和混凝土硬度参数。
具体的，通过预设的检测机制采集待检测混凝土块的外形数据和重量数据，通过外形数据来计算混凝土尺寸参数，并在抗拔仪对待检测混凝土进行硬度测试过程中，获取待检测混凝土块的混凝土硬度参数。
S102：对混凝土尺寸参数进行钢筋定位处理，得到待检测混凝土块的目标插拔位置。
具体的，通过预设的检测机制采集待检测混凝土块的钢筋装配位置，并识别钢筋突出于混凝土端面较长的一端，根据识别结果来对混凝土尺寸参数进行钢筋定位处理，从而得到待检测混凝土块的目标插拔位置。
S103：根据目标插拔位置，对抗拔仪的插拔端进行插拔位置初步定位处理，得到插拔测试位置参数。
具体的，根据待检测混凝土块的目标插拔位置对抗拔仪的插拔端进行插拔位置初步定位处理，如将抗拔仪的插拔端中心孔与钢筋的横截面圆心位置进行重合定位，使抗拔仪的插拔端中心孔与钢筋的横截面圆心保持在同一水平线上，从而得到便于钢筋贯穿抗拔仪的插拔端中心孔进行初步定位，从而得到插拔测试位置参数。
S104：根据插拔测试位置参数和混凝土硬度参数，对抗拔仪插拔端与目标插拔位置之间的插拔行程进行初步定位处理，得到插拔行程调整数据。
具体的，根据插拔测试位置参数和混凝土硬度参数，同步调整抗拔仪插拔端与目标插拔位置之间的插拔行程，如调整抗拔仪插拔端的上下高度使插拔端中心孔与钢筋的突出高度相适配，或者左右移动抗拔仪插拔端的中心孔位置使中心孔与目标插拔位置相适配，从而得到插拔行程调整参数。
S30：获取插拔行程调整数据中相邻插拔行程之间的插拔行程差值。
具体的，由于每次插拔测试过程中待检测混凝土块均会发生不同程度的形变，容易引起待检测混凝土块在原始插拔位置发生位移偏差，因此采集相邻两次插拔行程过程中的插拔行程参数，通过相邻两次插拔行程的插拔行程调整数据进行差值运算，得到待检测混凝土块的插拔位移偏差参数，从而得到相邻插拔行程之间的插拔行程差值。
S40：根据插拔行程差值，对抗拔仪的运行参数进行自适应调节，生成用于提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力相适配的参数调整策略。
具体的，如图3所示，步骤S40具体包括以下步骤：
S201：根据插拔行程差值，对抗拔仪的下一插拔行程进行调节，得到下一插拔行程调整策略。
具体的，获取相邻插拔工况之间的插拔准备时间，并根据插拔行程差值，对抗拔仪的下一插拔行程进行预先调节，从而在插拔准备时间内将抗拔仪的插拔端进行位置调整，使调整后的抗拔仪插拔端能够补偿插拔行程差值带来的误差影响，从而得到对抗拔仪插拔端的下一插拔行程进行调整的下一插拔行程调整策略。
S202：根据下一插拔行程调整策略，对当前插拔工况下的抗拔仪偏心轮进行主动调控处理，得到抗拔仪的偏心轮调整参数。
具体的，他根据下一插拔行程调整策略，对当前插拔工况下的抗拔仪偏心轮进行主动调控，如获取下一插拔行程调整策略中的偏心轮目标调整位置，并驱动偏心轮将抗拔仪插拔端移动至对应的目标调整位置，从而对抗拔仪进行主动调控，得到抗拔仪的偏心轮调整参数，包括偏心轮的驱动参数以及偏心轮的位移参数。
S203：实时获取当前插拔工况下的抗拔仪插拔端与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的实际插拔行程。
具体的，通过实时获取当前插拔工况下抗拔仪插拔端的实际放置位置，并获取待检测混凝土块的预设插拔位置，通过插拔端实际放置位置和预设插拔位置之间的位置差得到抗拔仪的实际插拔行程。
S204：根据偏心轮调整策略，对实际插拔行程进行自适应调节，得到符合预设插拔行程的插拔行程参数调整策略。
具体的，如图4所示，步骤S204具体包括以下步骤：
S301：根据偏心轮调整策略，获取抗拔仪插拔端与预设插拔位置之间的插拔高度参数。
具体的，如根据偏心轮的位置调整或者偏离角度调整，来控制抗拔仪的插拔端进行对应的位置移动，当抗拔仪的插拔端进行水平方向或者高度方向上的位移调整后，通过预设的检测机制采集调整后的插拔端与预设插拔位置之间的插拔高度数据，从而得到抗拔仪插拔端与预设插拔位置之间的插拔高度参数。
需要说明的是，当抗拔仪与待检测混凝土块之间呈水平方向放置时，获取抗拔仪插拔端与预设插拔位置之间的插拔水平距离，插拔行程参数可以根据实际检测需要进行设置，不局限于本实施例中的一种。
S302：根据插拔高度参数，对抗拔仪的插拔端夹持高度进行自适应调节处理，得到抗拔仪的插拔高度调节数据。
具体的，根据插拔高度参数，对抗拔仪的插拔端夹持高度进行自适应调节处理，如控制抗拔仪的插拔端夹具进行相应的上下移动，使调整后的插拔端夹持高度能够符合待检测混凝土块的形变需求，从而得到抗拔仪的插拔高度调节数据。
S303：将插拔高度调节数据与待检测混凝土块的预设插拔高度参数进行比对，得到插拔高度比对差值。
具体的，将插拔高度调节数据与待检测混凝土块的预设插拔高度参数进行比对，计算插拔高度调整数据与预设插拔高度参数之间的差值，从而得到抗拔仪的插拔高度比对差值，有助于根据插拔高度比对差值来对抗拔仪的插拔端位置进行调整。
S304：根据插拔高度比对差值，对抗拔仪的偏心轮调节位置进行寻优调整，生成适应于预设插拔高度参数需求的偏心轮调节优化策略。
具体的，根据插拔高度比对差值来对抗拔仪的偏心轮调节位置进行寻优调整，如获取形变后的混凝土块钢筋的中心线位置，并根据钢筋中心线位置来控制抗拔仪的偏心轮调节插拔端的中心孔位置，直到中心孔孔心与钢筋中心线处于同一水平线上，通过每一次插拔工况的插拔准备时间期间，对抗拔仪的偏心轮调节位置进行优化调节，得到适应于钢筋预设插拔高度参数的偏心轮调节优化策略。
在一实施例中，为了更好地对待检测混凝土块的插拔形变情况进行及时的形变补偿，如图5所示，步骤S40还包括：
S401：根据参数调整策略，获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔频率参数。
具体的，根据参数调整策略，来获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔频率参数，如采集抗拔仪的单次插拔时间，并根据待检测混凝土块的形变参数来计算待检测混凝土块的插拔回弹等待时间，根据单次插拔事件与插拔回弹等待时间来综合计算抗拔仪的插拔频率，从而能得到抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔频率参数。
S402：对插拔频率参数进行自适应调整，生成与当前待检测混凝土的实际滑移程度相适配的插拔频率调整策略。
具体的，根据待检测混凝土块的形变回弹等待时间或者抗拔仪插拔端的位置调整时间，来综合对抗拔仪的插拔频率参数进行自适应调节，如当位置调整时间变化时，对抗拔仪的插拔频率进行调整，使插插拔工况的转换时间满足抗拔仪插拔端的位置调整时间需求，将抗拔仪的插拔频率调整参数生成对应的插拔频率调整策略，用于控制抗拔仪进行对应的插拔频率调整，使下一插拔工况下的抗拔仪的插拔频率与当前待检测混凝土的实际滑移程度相适配。
S403：实时获取待检测混凝土块的当前形变数据。
具体的，通过预设于待检测混凝土块底部的百分表实时采集待检测混凝土块的插拔形变参数，从而得到待检测混凝土块的当前形变数据。
S404：根据当前形变数据，对插拔频率调整策略进行参数优化处理，得到插拔频率优化数据。
具体的，通过待检测混凝土块的当前插拔工况下的当前形变数据，来对插拔频率调整策略进行参数优化调整，如根据当前插拔工况下的待检测混凝土块的形变回弹数据以及钢筋与待检测混凝土块之间的插拔位移偏差作为优化指标，来对插拔频率进行调节，包括插拔施加力度和插拔间隔时间等，从而得到插拔频率优化数据。
在一实施例中，为了减少插拔过程中出现插拔位移偏差的情况，进一步提高抗拔仪的插拔稳定性，如图6所示，步骤S404还包括：
S501：获取相邻插拔工况之间的待检测混凝土块的插拔位移数据。
具体的，根据抗拔仪的插拔工况的发生时间，通过预设于待检测混凝土块放置位置处的位移检测装置，来采集待检测混凝土块的插拔位移数据，如待检测混凝土块在相邻插拔工况下所对应的位置差，从而将相邻插拔工况下的插拔位置差作为插拔位移数据。
S502：根据插拔位移数据，对抗拔仪的插拔速度进行自适应调整，得到减少插拔过程中产生的插拔位移偏差的插拔速度调整策略。
具体的，根据插拔位移数据对抗拔仪的插拔速度进行自适应调整，如插拔位移数据存在位置差时，说明钢筋的中心线与插拔端的中心孔不处于同一水平线上，则需要调整抗拔仪的偏心轮使抗拔仪插拔端始终与钢筋中心线保持在同一水平线上，则在抗拔仪插拔端的位置调整过程中需要降低插拔速度，使插拔工况的插拔端位置调整时间充足，从而得到减少插拔过程中产生的插拔位移偏差的插拔速度调整策略。
S503：根据插拔速度调整策略，对抗拔仪与待检测混凝土块的原始固定位置进行插拔位置调整，得到用于补偿插拔偏差的插拔位置调整策略。
具体的，根据插拔速度调整策略，驱动抗拔仪的偏心轮进行插拔端位置的调整，若待检测混凝土块发生位置偏差，则通过调动待检测混凝土块夹具进行夹持位置调整，使待检测混凝土块保持在原始固定位置，从而便于抗拔仪插拔端进行对齐工作，通过抗拔仪插拔端与待检测混凝土块的双向位置调整，来对相邻插拔工况下的插拔偏差进行补偿，从而得到插拔位置调整策略。
在一实施例中，为了减少抗拔仪的工作异常对钢筋握裹力检测结果带来的检测误差，如图7所示，本实施例中的抗拔仪参数自适应调控方法还包括：
S601：实时获取相邻插拔工况下的插拔测试参数差数据，其中，插拔测试参数差数据包括插拔距离差数据和插拔形变差数据。
具体的，通过预设的参数采集装置获取相邻插拔工况下的插拔测试参数，并根据相邻插拔工况下的每一项插拔测试参数进行求差运算，得到对应的插拔测试参数差数据，如相邻插拔工况之间的插拔距离差值，如抗拔仪插拔端与待检测混凝土块之间的插拔行程差值，以及相邻插拔工况下待检测混凝土块所产生的插拔形变差值，通过预设于待检测混凝土块底部的百分表进行插拔形变参数采集，并根据插拔形变差值来判断每次插拔工况对待检测混凝土块所施加的插拔力。
S602：根据插拔测试参数差数据，判断抗拔仪的当前插拔工况是否发生异常。
具体的，根据插拔测试参数差数据中的每一项插拔测试项所对应的参数差值，来判断抗拔仪的当前插拔工况是否发生异常，如相邻插拔工况下施加的插拔力度存在差异，从而引起相邻插拔工况下的待检测混凝土块的形变数据也存在差异，当施加的插拔力度所引起的混凝土块形变数据超过预设的形变阈值时，则判断抗拔仪的当前插拔工况发生异常。
S603：若是，则对抗拔仪的异常参数项进行标记并进行异常溯源处理，将标记后的异常溯源参数进行数据打包处理，得到与异常工况相对应的异常报警信号。
具体的，当抗拔仪的当前工况发生异常时，将抗拔仪对应的异常参数项进行标记，如混凝土块形变参数项、插拔行程参数项或者插拔位移偏差参数项等，并根据异常参数项判断抗拔仪的异常原因，如插拔行程不足、混凝土形变超阈值或者插拔位移偏差超阈值等，并将白哦及后的异常溯源参数进行数据打包处理，将数据打包后生成的异常报警信号发送至对应的检测人员端。
S604：若否，则通过预设的监测机制继续监测抗拔仪的当前插拔工况运行情况，得到用于评估抗拔仪运行健康程度的运行工况监测数据。
具体的，若抗拔仪的当前插拔工况未发生异常，则通过预设的监测机制继续对插拔测试参数差数据进行数据分析，从而根据分析结果来对抗拔仪的当前插拔工况运行情况进行实时检测，并根据抗拔仪的当前插拔工况运行情况来评估抗拔仪的运行健康程度，从而得到抗拔仪的运行工况监测数据。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种抗拔仪参数自适应调控系统，该抗拔仪参数自适应调控系统与上述实施例中抗拔仪参数自适应调控方法一一对应。如图8所示，该抗拔仪参数自适应调控系统包括插拔参数获取模块、插拔行程调整模块、插拔行程差获取模块和参数自适应调节模块。各功能模块详细说明如下：
插拔参数获取模块，用于实时获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔测试参数。
插拔行程调整模块，用于根据插拔测试参数，调整抗拔仪与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的插拔行程，得到插拔行程调整数据。
插拔行程差获取模块，用于获取插拔行程调整数据中相邻插拔行程之间的插拔行程差值。
参数自适应调节模块，用于根据插拔行程差值，对抗拔仪的运行参数进行自适应调节，生成用于提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力相适配的参数调整策略。
优选的，参数自适应调节模块具体包括：
行程调整策略子模块，用于根据插拔行程差值，对抗拔仪的下一插拔行程进行调节，得到下一插拔行程调整策略；
主动调控子模块，用于根据下一插拔行程调整策略，对当前插拔工况下的抗拔仪偏心轮进行主动调控处理，得到抗拔仪的偏心轮调整参数；
实际插拔行程获取子模块，用于实时获取当前插拔工况下的抗拔仪插拔端与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的实际插拔行程；
插拔行程参数调整子模块，用于根据偏心轮调整策略，对实际插拔行程进行自适应调节，得到符合预设插拔行程的插拔行程参数调整策略。
优选的，插拔行程参数调整子模块具体包括：
插拔高度参数获取单元，用于根据偏心轮调整策略，获取抗拔仪插拔端与预设插拔位置之间的插拔高度参数；
夹持高度调节单元，用于根据插拔高度参数，对抗拔仪的插拔端夹持高度进行自适应调节处理，得到抗拔仪的插拔高度调节数据；
插拔高度比对单元，用于将插拔高度调节数据与待检测混凝土块的预设插拔高度参数进行比对，得到插拔高度比对差值；
偏心轮位置调优单元，用于根据插拔高度比对差值，对抗拔仪的偏心轮调节位置进行寻优调整，生成适应于预设插拔高度参数需求的偏心轮调节优化策略。
优选的，参数自适应调节模块还包括：
插拔频率参数获取子模块，用于根据参数调整策略，获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔频率参数；
插拔频率调整子模块，用于对插拔频率参数进行自适应调整，生成与当前待检测混凝土的实际滑移程度相适配的插拔频率调整策略；
形变数据获取子模块，用于实时获取待检测混凝土块的当前形变数据；
插拔频率优化子模块，用于根据当前形变数据，对插拔频率调整策略进行参数优化处理，得到插拔频率优化数据。
优选的，插拔频率优化子模块还包括：
插拔位移数据获取单元，用于获取相邻插拔工况之间的待检测混凝土块的插拔位移数据；
插拔速度调整单元，用于根据插拔位移数据，对抗拔仪的插拔速度进行自适应调整，得到减少插拔过程中产生的插拔位移偏差的插拔速度调整策略；
插拔位置调整单元，用于根据插拔速度调整策略，对抗拔仪与待检测混凝土块的原始固定位置进行插拔位置调整，得到用于补偿插拔偏差的插拔位置调整策略。
优选的，抗拔仪参数自适应调控方法还包括：
测试参数差获取模块，用于实时获取相邻插拔工况下的插拔测试参数差数据，其中，插拔测试参数差数据包括插拔距离差数据和插拔形变差数据；
运行工况异常判断模块，用于根据插拔测试参数差数据，判断抗拔仪的当前插拔工况是否发生异常；
运行异常处理模块，用于若是，则对抗拔仪的异常参数项进行标记并进行异常溯源处理，将标记后的异常溯源参数进行数据打包处理，得到与异常工况相对应的异常报警信号。
优选的，插拔行程调整模块具体包括：
试件参数获取子模块，用于获取待检测混凝土块的混凝土尺寸参数和混凝土硬度参数；
钢筋定位处理子模块，用于对混凝土尺寸参数进行钢筋定位处理，得到待检测混凝土块的目标插拔位置；
插拔位置定位子模块，用于根据目标插拔位置，对抗拔仪的插拔端进行插拔位置初步定位处理，得到插拔测试位置参数；
插拔行程定位子模块，用于根据插拔测试位置参数和混凝土硬度参数，对抗拔仪插拔端与目标插拔位置之间的插拔行程进行初步定位处理，得到插拔行程调整数据。
关于抗拔仪参数自适应调控系统的具体限定可以参见上文中对于抗拔仪参数自适应调控方法的限定，在此不再赘述。上述抗拔仪参数自适应调控系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储钢筋握裹力检测过程中的检测参数以及抗拔仪进行插拔工况时所产生的运行参数。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种抗拔仪参数自适应调控方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述抗拔仪参数自适应调控方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种抗拔仪参数自适应调控方法，其特征在于，所述抗拔仪参数自适应调控方法包括：
实时获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔测试参数；
根据所述插拔测试参数，调整抗拔仪与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的插拔行程，得到插拔行程调整数据；
获取所述插拔行程调整数据中相邻插拔行程之间的插拔行程差值；
根据所述插拔行程差值，对抗拔仪的运行参数进行自适应调节，生成用于提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力相适配的参数调整策略；
其中，所述根据所述插拔行程差值，对抗拔仪的运行参数进行自适应调节，生成用于提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力相适配的参数调整策略，具体包括：
根据所述插拔行程差值，对所述抗拔仪的下一插拔行程进行调节，得到下一插拔行程调整策略；
根据所述下一插拔行程调整策略，对当前插拔工况下的抗拔仪偏心轮进行主动调控处理，得到抗拔仪的偏心轮调整参数；
实时获取当前插拔工况下的抗拔仪插拔端与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的实际插拔行程；
根据所述偏心轮调整策略，对所述实际插拔行程进行自适应调节，得到符合预设插拔行程的插拔行程参数调整策略；
其中，所述根据所述偏心轮调整策略，对所述实际插拔行程进行自适应调节，得到符合预设插拔行程的插拔行程参数调整策略，具体包括：
根据所述偏心轮调整策略，获取抗拔仪插拔端与预设插拔位置之间的插拔高度参数；
根据所述插拔高度参数，对抗拔仪的插拔端夹持高度进行自适应调节处理，得到抗拔仪的插拔高度调节数据；
将所述插拔高度调节数据与待检测混凝土块的预设插拔高度参数进行比对，得到插拔高度比对差值；
根据所述插拔高度比对差值，对抗拔仪的偏心轮调节位置进行寻优调整，生成适应于所述预设插拔高度参数需求的偏心轮调节优化策略。
2.根据权利要求1所述的抗拔仪参数自适应调控方法，其特征在于，所述根据所述插拔行程差值，对抗拔仪的运行参数进行自适应调节，生成用于提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力相适配的参数调整策略，还包括：
根据所述参数调整策略，获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔频率参数；
对所述插拔频率参数进行自适应调整，生成与当前待检测混凝土的实际滑移程度相适配的插拔频率调整策略；
实时获取所述待检测混凝土块的当前形变数据；
根据所述当前形变数据，对所述插拔频率调整策略进行参数优化处理，得到插拔频率优化数据。
3.根据权利要求2所述的抗拔仪参数自适应调控方法，其特征在于，所述根据所述当前形变数据，对所述插拔频率调整策略进行参数优化处理，得到插拔频率优化数据，还包括：
获取相邻插拔工况之间的待检测混凝土块的插拔位移数据；
根据所述插拔位移数据，对抗拔仪的插拔速度进行自适应调整，得到减少插拔过程中产生的插拔位移偏差的插拔速度调整策略；
根据所述插拔速度调整策略，对抗拔仪与待检测混凝土块的原始固定位置进行插拔位置调整，得到用于补偿插拔偏差的插拔位置调整策略。
4.根据权利要求1所述的抗拔仪参数自适应调控方法，其特征在于，所述抗拔仪参数自适应调控方法还包括：
实时获取相邻插拔工况下的插拔测试参数差数据，其中，所述插拔测试参数差数据包括插拔距离差数据和插拔形变差数据；
根据插拔测试参数差数据，判断所述抗拔仪的当前插拔工况是否发生异常；
若是，则对抗拔仪的异常参数项进行标记并进行异常溯源处理，将标记后的异常溯源参数进行数据打包处理，得到与异常工况相对应的异常报警信号。
5.根据权利要求1所述的抗拔仪参数自适应调控方法，其特征在于，所述根据所述插拔测试参数，调整抗拔仪与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的插拔行程，得到插拔行程调整数据，具体包括：
获取待检测混凝土块的混凝土尺寸参数和混凝土硬度参数；
对所述混凝土尺寸参数进行钢筋定位处理，得到待检测混凝土块的目标插拔位置；
根据所述目标插拔位置，对抗拔仪的插拔端进行插拔位置初步定位处理，得到插拔测试位置参数；
根据所述插拔测试位置参数和所述混凝土硬度参数，对抗拔仪插拔端与所述目标插拔位置之间的插拔行程进行初步定位处理，得到插拔行程调整数据。
6.一种抗拔仪参数自适应调控系统，其特征在于，所述抗拔仪参数自适应调控系统包括：
插拔参数获取模块，用于实时获取抗拔仪与待检测混凝土块之间的插拔测试参数；
插拔行程调整模块，用于根据所述插拔测试参数，调整抗拔仪与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的插拔行程，得到插拔行程调整数据；
插拔行程差获取模块，用于获取所述插拔行程调整数据中相邻插拔行程之间的插拔行程差值；
参数自适应调节模块，用于根据所述插拔行程差值，对抗拔仪的运行参数进行自适应调节，生成用于提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力相适配的参数调整策略；
其中，所述根据所述插拔行程差值，对抗拔仪的运行参数进行自适应调节，生成用于提高抗拔仪测试结果与待检测混凝土块的实际钢筋握裹力相适配的参数调整策略，具体包括：
根据所述插拔行程差值，对所述抗拔仪的下一插拔行程进行调节，得到下一插拔行程调整策略；
根据所述下一插拔行程调整策略，对当前插拔工况下的抗拔仪偏心轮进行主动调控处理，得到抗拔仪的偏心轮调整参数；
实时获取当前插拔工况下的抗拔仪插拔端与待检测混凝土块的预设插拔位置之间的实际插拔行程；
根据所述偏心轮调整策略，对所述实际插拔行程进行自适应调节，得到符合预设插拔行程的插拔行程参数调整策略；
其中，所述根据所述偏心轮调整策略，对所述实际插拔行程进行自适应调节，得到符合预设插拔行程的插拔行程参数调整策略，具体包括：
根据所述偏心轮调整策略，获取抗拔仪插拔端与预设插拔位置之间的插拔高度参数；
根据所述插拔高度参数，对抗拔仪的插拔端夹持高度进行自适应调节处理，得到抗拔仪的插拔高度调节数据；
将所述插拔高度调节数据与待检测混凝土块的预设插拔高度参数进行比对，得到插拔高度比对差值；
根据所述插拔高度比对差值，对抗拔仪的偏心轮调节位置进行寻优调整，生成适应于所述预设插拔高度参数需求的偏心轮调节优化策略。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述抗拔仪参数自适应调控方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述抗拔仪参数自适应调控方法的步骤。
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