CN116379485A - 防干烧的控制方法、系统、烹饪器具和介质 - Google Patents

防干烧的控制方法、系统、烹饪器具和介质 Download PDF

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CN116379485A CN202310445574.9A CN202310445574A CN116379485A CN 116379485 A CN116379485 A CN 116379485A CN 202310445574 A CN202310445574 A CN 202310445574A CN 116379485 A CN116379485 A CN 116379485A
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Abstract

本发明公开了一种防干烧的控制方法、系统、烹饪器具和介质，该控制方法包括：采集锅具的温度信息和火力档位信息；获取根据特征值判定烹饪器具进入蒸煮模式时对应的第一时间点；根据特征值和火力档位信息计算锅具中的水分汽化所需的目标时间窗口；获取烹饪器具在蒸煮模式下特征值发生突变时对应的第二时间点；根据第一时间点、第二时间点和目标时间窗口，判断烹饪物在锅具内是否处于干烧状态。本发明利用温度信息预估锅具内的含水量，结合火力档位信息计算锅具内的含水量被完全蒸干所需的时间后，利用该时间对蒸煮模式下是否发生真正的干烧进行判别，避免移锅、颠锅等操作所引起的误判关火，提高干烧识别的准确性，增强了用户的体验感。

Description

防干烧的控制方法、系统、烹饪器具和介质
技术领域
本发明涉及智能技术领域，尤其涉及一种防干烧的控制方法、系统、烹饪器具和介质。
背景技术
用户在使用烹饪器具进行炒菜、煲汤或进行其他长时间的烹饪动作时，可能会因为各种突发情况而不得不暂时离开厨房，而由于匆忙离开，时长会忘记关火而导致出现锅内水烧干的危险场景。
在实际使用过程中，特别针对蒸煮模式下用户的移锅或颠锅操作，导致出现烹饪器具所对应的温度曲线突然从平稳状态而陡然升高的情况。上述情况与实际烹饪器具的锅内水完全蒸干情况下的干烧温度曲线特征几乎相同。当用户进行移锅或颠锅时，现有技术仅根据蒸煮模式下的温度突变无法有效且准确地实现干烧状态的检测，导致用户烹饪的体验感差。例如，在未达到干烧状态时误判断为干烧状态而关火，导致锅体中的菜肴不能被烧熟。
因此，降低烹饪器具的防干烧的误判率有待进一步改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中烹饪器具的防干烧的判定的准确性低的缺陷，提供一种防干烧的控制方法、系统、烹饪器具和介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
第一方面，本发明提供一种防干烧的控制方法，所述控制方法用于烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述控制方法包括：
采集所述锅具的温度信息和火力档位信息；所述温度信息包括若干个不同时段的特征值；
获取根据所述特征值判定所述烹饪器具进入蒸煮模式时对应的第一时间点；
根据所述特征值和所述火力档位信息计算所述锅具中的水分汽化所需的目标时间窗口；
获取所述烹饪器具在所述蒸煮模式下所述特征值发生突变时对应的第二时间点；
根据所述第一时间点、所述第二时间点和所述目标时间窗口，判断烹饪物在所述锅具内是否处于干烧状态。
较佳地，所述根据所述第一时间点、所述第二时间点和所述目标时间窗口，判断烹饪物在所述锅具内是否处于干烧状态的步骤，包括：
根据所述第一时间点和所述第二时间点确定时间窗口；
比较所述时间窗口和所述目标时间窗口的大小；
若所述时间窗口位于所述目标时间窗口的范围内，则判定所述烹饪物在所述锅具内达到干烧状态；
若所述时间窗口不位于所述目标时间窗口的范围内，则判定所述烹饪物在所述锅具内未达到干烧状态。
较佳地，所述根据所述特征值和所述火力档位信息计算所述锅具中的水分汽化所需的目标时间窗口的步骤，包括：
根据所述特征值和所述火力档位信息确定所述锅具的目标含水量；
基于所述目标含水量计算汽化所需的目标热量值；
根据所述目标热量值、所述烹饪器具的燃烧效率和所述火力档位信息计算汽化所需的目标时间窗口。
较佳地，所述特征值包括温升速率、温升斜率、温度标准差、方差和最大正斜率中的至少一种。
第二方面，本发明提供一种防干烧的控制系统，所述控制系统应用于烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述控制系统包括：
采集模块，用于采集所述锅具的温度信息和火力档位信息；所述温度信息包括若干个不同时段的特征值；
第一获取模块，用于获取根据所述特征值判定所述烹饪器具进入蒸煮模式时对应的第一时间点；
计算模块，根据所述特征值和所述火力档位信息计算所述锅具中的水分汽化所需的目标时间窗口；
第二获取模块，用于获取所述烹饪器具在所述蒸煮模式下所述特征值发生突变时对应的第二时间点；
判断模块，用于根据所述第一时间点、所述第二时间点和所述目标时间窗口，判断烹饪物在所述锅具内是否处于干烧状态。
较佳地，所述判断模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述第一时间点和所述第二时间点确定时间窗口；
比较单元，用于比较所述时间窗口和所述目标时间窗口的大小；
第一判定单元，用于若所述时间窗口位于所述目标时间窗口的范围内，则判定所述烹饪物在所述锅具内达到干烧状态；
第二判定单元，用于若所述时间窗口不位于所述目标时间窗口的范围内，则判定所述烹饪物在所述锅具内未达到干烧状态。
较佳地，所述计算模块，包括：
第二确定单元，用于根据所述特征值和所述火力档位信息确定所述锅具的目标含水量；
第二计算单元，用于基于所述目标含水量计算汽化所需的目标热量值；
第三计算单元，用于根据所述目标热量值、所述烹饪器具的燃烧效率和所述火力档位信息计算汽化所需的目标时间窗口。
较佳地，所述特征值包括温升速率、温升斜率、温度标准差、方差和最大正斜率中的至少一种。
第三方面，本发明还提供一种烹饪器具，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的防干烧的控制方法。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的防干烧的控制方法。
本发明的积极进步效果在于：提供一种防干烧的控制方法、系统、烹饪器具和介质，利用温度信息预估锅具内的含水量，结合火力档位信息计算锅具内的含水量被完全蒸干所需的时间后，利用该时间对蒸煮模式下是否发生真正的干烧进行判别，避免移锅、颠锅等操作所引起的误判关火，提高干烧识别的准确性，增强了用户的体验感。
附图说明
图1为本发明实施例1的防干烧的控制方法的第一流程示意图。
图2为本发明实施例1的防干烧的控制方法的步骤S5的流程示意图。
图3为本发明实施例1的防干烧的控制方法的步骤S3的流程示意图。
图4为本发明实施例1的防干烧的控制方法的应用示例图。
图5为本发明实施例2的防干烧的控制系统的模块示意图。
图6为本发明实施例3的烹饪器具的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例，提供一种防干烧的控制方法，如图1所示，控制方法用于烹饪器具，烹饪器具用于加热锅具，该控制方法包括：
S1、采集锅具的温度信息和火力档位信息；温度信息包括若干个不同时段的特征值。
S2、获取根据特征值判定烹饪器具进入蒸煮模式时对应的第一时间点。
S3、根据特征值和火力档位信息计算锅具中的水分汽化所需的目标时间窗口。
S4、获取烹饪器具在蒸煮模式下特征值发生突变时对应的第二时间点。
S5、根据第一时间点、第二时间点和目标时间窗口，判断烹饪物在锅具内是否处于干烧状态。
其中，该特征值包括温升速率、温升斜率、温度标准差、方差和最大正斜率中的至少一种。
烹饪器具可以为燃气灶、电磁炉等厨房常见的灶具，本实施例中，灶具设有温度检测装置、计时器和控制器。可以通过设置于锅具底部的温度检测装置采集温度参数，可以通过设置于烹饪器具的灶头上的计时器获取时间参数，控制器与温度检测装置相连接，以接收并处理温度检测装置所检测到的锅具的实时温度，再根据数据处理结果来控制烹饪器具所提供的火力大小。可以理解的是，本实施例的防干烧的控制方法由该控制器执行实现。
针对上述步骤S1，有水烹饪包括炖、煮、煲、蒸等温度变化率变化较小的有水烹饪方式，无水烹饪包括煎、炒、炸等温度变化率变化较大的无水烹饪方式。利用烹饪器具对锅具进行加热，使得锅具处于有水烹饪状态。以设定频率采集预设时间段内锅具实时的温度信息和火力档位信息，该温度信息可以包括锅底温度、其基于温度与时间变化关系的温升速率、温升速率的变化率。预设时间段可以理解为一段足够长的、设定时长的时间段，锅具的温度信息可以是在预设时间段内持续地获取，持续地获取可以理解为在一定的时间间隔下的连续地获取。从温度信息中提取该预设时间段内多个不同时间点对应的特征值，例如，连续记录30秒，每次间隔5秒计算一次特征值。
针对上述步骤S2，当特征值在一定时间内满足设定的蒸煮模式条件时，则判定烹饪器具进入蒸煮模式。例如，当特征值中的温升速率在-1-1℃/s之间或者温度标准差在-5-5℃之间，则判定当前烹饪器具进入蒸煮模式，记录锅具进入蒸煮模式的第一时间点T1。以上几种根据特征值具体如何判定当前烹饪器具进入蒸煮模式的说明仅为示例性地，在此对其他特征值判定当前烹饪器具进入蒸煮模式不作具体限制。
针对上述步骤S3，获取位于第一时间点T1之前的特征值，再结合火力档位信息计算锅具中的水分完全汽化所需的理论热量Q汽化。在计算出水分完全汽化所需的理论热量Q汽化后，根据烹饪器具的燃烧效率α和火力档位信息对应的加热功率P可初步估算出锅具内水分从沸腾到完全汽化所需的目标时间窗口。具体地，若预估误差为k，锅具内水分从沸腾到完全汽化所需的时间为T，目标时间窗口的上限和下限由k和T共同决定。
针对上述步骤S4，实时监测烹饪器具进入蒸煮模式后，特征值发生突变时的拐点所对应的第二时间点T2。例如，当温升速率突然间超过-1-1℃/s之间或者温度标准差超过5℃时，判定烹饪器具进入蒸煮模式的沸腾平衡被打破，可能存在干烧的情况。
针对上述步骤S5，根据第一时间点T1和第二时间点T2，计算T2与T1之间的差异信息，从而确定时间窗口。将时间窗口和目标时间窗口进行比对，根据比对结果判断烹饪器具进入蒸煮模式后，由于人为因素导致的平衡打破引起的温度变化，控制控制器不进行干烧状态判断。或者，由于锅具内的水分被完全蒸干导致的平滑打破，控制控制器进行干烧状态判断。
在一种可能实现的方案中，如图2所示，步骤S5具体包括：
S51、根据第一时间点和第二时间点确定时间窗口。
S52、比较时间窗口和目标时间窗口的大小，若时间窗口位于目标时间窗口的范围内，则执行步骤S53，若时间窗口不位于目标时间窗口的范围内，则执行步骤S54。
S53、判定烹饪物在锅具内达到干烧状态；
S54、判定烹饪物在锅具内未达到干烧状态。
针对上述步骤S51-S54，计算第一时间点T1和第二时间点T2之间的差值Δt，将该差值Δt作为时间窗口，比较时间窗口Δt与目标时间窗口的大小。当时间窗口Δt小于目标时间窗口的下限，或者时间窗口Δt大于目标时间窗口的上限时，烹饪器具的蒸煮模式是由于人为因素导致的平衡打破，判定烹饪物在锅具内未达到干烧状态，控制控制器不启动干烧算法进行干烧状态的判断。
当时间窗口Δt≥目标时间窗口的下限且时间窗口Δt≤目标时间窗口的上限时，烹饪器具的蒸煮模式是由于锅具内水分完全蒸干导致的平衡打破，判定烹饪物在锅具内达到干烧状态，控制控制器启动干烧算法进行干烧状态的判断。
在一种可能实现的方案中，如图3所示，步骤S3具体包括：
S31、根据特征值和火力档位信息确定锅具的目标含水量。
S32、基于目标含水量计算汽化所需的目标热量值。
S33、根据目标热量值、烹饪器具的燃烧效率和火力档位信息计算汽化所需的目标时间窗口。
针对上述步骤S31-S33，以烹饪器具预先的实验数据为依据，对于多个不同的火力档位，建立锅具的特征值、火力档位信息和目标含水量的关系表格。基于关系表格可以查找烹饪器具在特定火力档位下，特定特征值对应的锅具的目标含水量。
如表1所示，烹饪器具共有7个火力档位，特征值选取温升速率。例如，当烹饪器具的温升速率为1-2℃/s，火力档位信息为火力档位一时，锅具的目标含水量为3kg。
利用公式Q汽化＝q*M水计算出将目标含水量的水完全汽化所需的目标热量值Q汽化，q表示一个大气压下100℃的水单位汽化热(2260KJ/Kg)，M水表示锅具内的目标含水量。再利用公式T＝Q汽化/(P*α)计算出烹饪器具的燃烧效率α和火力档位信息所对应的加热功率P，初步估算出锅具内目标含水量从沸腾到完全汽化所需的时间T。
根据估算得到的目标含水量沸腾到完全汽化所需的时间T和根据实验数据设定的预估误差k，计算出目标时间窗口。若T-k＞0，则目标时间窗口的下限为T-k，若T-k＜0，则目标时间窗口的下限为T，目标时间窗口的上限为T+k。
表1
温升速率 火力档位信息 目标含水量
1-2℃/s 火力档位一 3kg
2-3℃/s 火力档位二 2.5kg
3-4℃/s 火力档位三 2kg
4-5℃/s 火力档位四 1.5kg
5-6℃/s 火力档位五 1kg
6-7℃/s 火力档位六 0.5kg
＞7℃/s 火力档位七 0.2kg
在一个可选的实施方式中，如图4所示，实时记录烹饪器具上的温度探头的温度数据，从该温度数据中提取该段时间内每段温度数据队列的特征值A，同步记录烹饪器具的火力档位B。基于特征值A判断是否满足蒸煮模式的判定条件，若满足，则记录烹饪器具进入蒸煮模式的时间点t1，根据时间点t1前的数据特征，估算锅具内的含水量M水。根据含水量M水计算沸腾到完全汽化所需的理论汽化热量Q汽化，根据燃烧效率和档位对应的加热功率，估算提供理论汽化热量Q汽化汽化所需的加热时间T，并设定完全汽化所需的时间窗口。监控蒸煮模式过程中，数据特征值A突变的拐点，记录时间点t2。并根据t1和t2计算两者之间的时间差Δt。判断时间差Δt是否落入完全汽化时间窗口，当完全落入时，表明出现锅具内水分蒸干导致的干烧，控制烹饪器具的控制器启动干烧算法判断；当未完全落入时，表明因为人为因素导致的温度变化，未出现锅具内水分蒸干导致的干烧，控制烹饪器具的控制器不启动干烧算法判断。该方式提供了一种基于水量估算的防干烧误判优化方法，未额外增加检测锅具在位与否的传感器，仅利用温度探头和火力档位的信息，先预估烹饪过程中锅具内的含水量，再计算锅具内水分完全蒸发的预估时间，利用该预估时间来判别烹饪过程中的温度突变是否是真实的干烧场景。有效的避免移锅、颠锅等操作所引起的误判关火的情况，提高干烧识别的准确性，增强了用户的体验感。
在本实施例中，提供一种防干烧的控制方法，利用温度信息预估锅具内的含水量，结合火力档位信息计算锅具内的含水量被完全蒸干所需的时间后，利用该时间对蒸煮模式下是否发生真正的干烧进行判别，避免移锅、颠锅等操作所引起的误判关火的情况，提高干烧识别的准确性，增强了用户的体验感。
实施例2
本实施例，如图5所示，提供一种防干烧的控制系统，该控制系统应用于烹饪器具，烹饪器具用于加热锅具，控制系统包括：采集模块210、第一获取模块220、计算模块230、第二获取模块240和判断模块250。
采集模块210，用于采集锅具的温度信息和火力档位信息；温度信息包括若干个不同时段的特征值；
第一获取模块220，用于获取根据特征值判定烹饪器具进入蒸煮模式时对应的第一时间点；
计算模块230，根据特征值和火力档位信息计算锅具中的水分汽化所需的目标时间窗口；
第二获取模块240，用于获取烹饪器具在蒸煮模式下特征值发生突变时对应的第二时间点；
判断模块250，用于根据第一时间点、第二时间点和目标时间窗口，判断烹饪物在锅具内是否处于干烧状态。
其中，该特征值包括温升速率、温升斜率、温度标准差、方差和最大正斜率中的至少一种。
烹饪器具可以为燃气灶、电磁炉等厨房常见的灶具，本实施例中，灶具设有温度检测装置、计时器和控制器。可以通过设置于锅具底部的温度检测装置采集温度参数，可以通过设置于烹饪器具的灶头上的计时器获取时间参数，控制器与温度检测装置相连接，以接收并处理温度检测装置所检测到的锅具的实时温度，再根据数据处理结果来控制烹饪器具所提供的火力大小。
有水烹饪包括炖、煮、煲、蒸等温度变化率变化较小的有水烹饪方式，无水烹饪包括煎、炒、炸等温度变化率变化较大的无水烹饪方式。利用烹饪器具对锅具进行加热，使得锅具处于有水烹饪状态。采集模块210以设定频率采集预设时间段内锅具实时的温度信息和火力档位信息，该温度信息可以包括锅底温度、其基于温度与时间变化关系的温升速率、温升速率的变化率。预设时间段可以理解为一段足够长的、设定时长的时间段，锅具的温度信息可以是在预设时间段内持续地获取，持续地获取可以理解为在一定的时间间隔下的连续地获取。从温度信息中提取该预设时间段内多个不同时间点对应的特征值，例如，连续记录30秒，每次间隔5秒计算一次特征值。
当特征值在一定时间内满足设定的蒸煮模式条件时，则判定烹饪器具进入蒸煮模式。例如，当特征值中的温升速率在-1-1℃/s之间或者温度标准差在-5-5℃之间，则判定当前烹饪器具进入蒸煮模式，第一获取模块220记录锅具进入蒸煮模式的第一时间点T1。以上几种根据特征值具体如何判定当前烹饪器具进入蒸煮模式的说明仅为示例性地，在此对其他特征值判定当前烹饪器具进入蒸煮模式不作具体限制。
获取位于第一时间点T1之前的特征值，再结合火力档位信息计算锅具中的水分完全汽化所需的理论热量Q汽化。在计算出水分完全汽化所需的理论热量Q汽化后，计算模块230根据烹饪器具的燃烧效率α和火力档位信息对应的加热功率P可初步估算出锅具内水分从沸腾到完全汽化所需的目标时间窗口。具体地，若预估误差为k，锅具内水分从沸腾到完全汽化所需的时间为T，目标时间窗口的上限和下限由k和T共同决定。
第二获取模块240实时监测烹饪器具进入蒸煮模式后，特征值发生突变时的拐点所对应的第二时间点T2。例如，当温升速率突然间超过-1-1℃/s之间或者温度标准差超过5℃时，判定烹饪器具进入蒸煮模式的沸腾平衡被打破，可能存在干烧的情况。
根据第一时间点T1和第二时间点T2，计算T2与T1之间的差异信息，从而确定时间窗口。判断模块250将时间窗口和目标时间窗口进行比对，根据比对结果判断烹饪器具进入蒸煮模式后，由于人为因素导致的平衡打破，控制控制器不进行干烧状态判断。或者，由于锅具内的水分被完全蒸干导致的平滑打破，控制控制器进行干烧状态判断。
在一种可能实现的方案中，如图5所示，判断模块250具体包括：
第一确定单元251，用于根据第一时间点和第二时间点确定时间窗口。
比较单元252，用于比较时间窗口和目标时间窗口的大小。
第一判定单元253，用于若时间窗口位于目标时间窗口的范围内，则判定烹饪物在锅具内达到干烧状态。
第二判定单元254，用于若时间窗口不位于目标时间窗口的范围内，则判定烹饪物在锅具内未达到干烧状态。
确定单元251计算第一时间点T1和第二时间点T2之间的差值Δt，将该差值Δt作为时间窗口，比较单元252比较时间窗口Δt与目标时间窗口的大小。
当时间窗口Δt小于目标时间窗口的下限，或者时间窗口Δt大于目标时间窗口的上限时，烹饪器具的蒸煮模式是由于人为因素导致的平衡打破，第一判定单元253判定烹饪物在锅具内未达到干烧状态，控制控制器不启动干烧算法进行干烧状态的判断。
当时间窗口Δt≥目标时间窗口的下限且时间窗口Δt≤目标时间窗口的上限时，烹饪器具的蒸煮模式是由于锅具内水分完全蒸干导致的平衡打破，第二判定单元254判定烹饪物在锅具内达到干烧状态，控制控制器启动干烧算法进行干烧状态的判断。
在一种可能实现的方案中，如图5所示，计算模块230具体包括：
第二确定单元231，用于根据特征值和火力档位信息确定锅具的目标含水量。
第二计算单元232，用于基于目标含水量计算汽化所需的目标热量值。
第三计算单元233，用于根据目标热量值、烹饪器具的燃烧效率和火力档位信息计算汽化所需的目标时间窗口。
以烹饪器具预先的实验数据为依据，对于多个不同的火力档位，建立锅具的特征值、火力档位信息和目标含水量的关系表格。基于关系表格可以查找烹饪器具在特定火力档位和特定特征值下，对应的锅具的目标含水量。
以实施例1中的表1为例进行说明，烹饪器具共有7个火力档位，特征值选取温升速率。例如，当烹饪器具的温升速率为1-2℃/s，火力档位信息为火力档位一时，锅具的目标含水量为3kg；当烹饪器具的温升速率为2-3℃/s，火力档位二时，锅具的目标含水量为2.5kg，当烹饪器具的的温升速率为3-4℃/s，火力档位三时，锅具的目标含水量为2kg。
第二计算单元232利用公式Q汽化＝q*M水计算出将目标含水量的水完全汽化所需的目标热量值Q汽化，q表示一个大气压下100℃的水单位汽化热(2260KJ/Kg)，M水表示目标含水量。再利用公式T＝Q汽化/(P*α)计算出烹饪器具的燃烧效率α和火力档位信息所对应的加热功率P，初步估算出锅具内目标含水量从沸腾到完全汽化所需的时间T。
根据估算得到的目标含水量沸腾到完全汽化所需的时间T和根据实验数据设定的预估误差k，第三计算单元233计算出目标时间窗口。若T-k＞0，则目标时间窗口的下限为T-k，若T-k＜0，则目标时间窗口的下限为T，目标时间窗口的上限为T+k。
在本实施例中，提供一种防干烧的控制系统，计算模块利用温度信息预估锅具内的含水量，结合火力档位信息计算锅具内的含水量被完全蒸干所需的时间后，判断模块利用该时间对蒸煮模式下是否发生真正的干烧进行判别，避免移锅、颠锅等操作所引起的误判关火的情况，提高干烧识别的准确性，增强了用户的体验感。
实施例3
图6为本实施例提供的一种烹饪器具的硬件结构示意图。所述烹饪器具包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例1的防干烧的控制方法，图6显示的烹饪器具60仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
烹饪器具60可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。烹饪器具60的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器61、上述至少一个存储器62、连接不同系统组件(包括存储器62和处理器61)的总线63。
总线63包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器62可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)621和/或高速缓存存储器622，还可以进一步包括只读存储器(ROM)623。
存储器62还可以包括具有一组(至少一个)程序模块624的程序/实用工具625，这样的程序模块624包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器61通过运行存储在存储器62中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1的防干烧的控制方法。
烹饪器具60也可以与一个或多个外部设备64(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口65进行。并且，模型生成的烹饪器具60还可以通过网络适配器66与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器66通过总线63与模型生成的烹饪器具60的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的烹饪器具60使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了烹饪器具的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例4
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1的防干烧的控制方法的步骤。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1的防干烧的控制方法的步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种防干烧的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述控制方法包括：
采集所述锅具的温度信息和火力档位信息；所述温度信息包括若干个不同时段的特征值；
获取根据所述特征值判定所述烹饪器具进入蒸煮模式时对应的第一时间点；
根据所述特征值和所述火力档位信息计算所述锅具中的水分汽化所需的目标时间窗口；
获取所述烹饪器具在所述蒸煮模式下所述特征值发生突变时对应的第二时间点；
根据所述第一时间点、所述第二时间点和所述目标时间窗口，判断烹饪物在所述锅具内是否处于干烧状态。
2.如权利要求1所述的防干烧的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一时间点、所述第二时间点和所述目标时间窗口，判断烹饪物在所述锅具内是否处于干烧状态的步骤，包括：
根据所述第一时间点和所述第二时间点确定时间窗口；
比较所述时间窗口和所述目标时间窗口的大小；
若所述时间窗口位于所述目标时间窗口的范围内，则判定所述烹饪物在所述锅具内达到干烧状态；
若所述时间窗口不位于所述目标时间窗口的范围内，则判定所述烹饪物在所述锅具内未达到干烧状态。
3.如权利要求2所述的防干烧的控制方法，其特征在于，所述根据所述特征值和所述火力档位信息计算所述锅具中的水分汽化所需的目标时间窗口的步骤，包括：
根据所述特征值和所述火力档位信息确定所述锅具的目标含水量；
基于所述目标含水量计算汽化所需的目标热量值；
根据所述目标热量值、所述烹饪器具的燃烧效率和所述火力档位信息计算汽化所需的目标时间窗口。
4.如权利要求1所述的防干烧的控制方法，其特征在于，所述特征值包括温升速率、温升斜率、温度标准差、方差和最大正斜率中的至少一种。
5.一种防干烧的控制系统，其特征在于，所述控制系统应用于烹饪器具，所述烹饪器具用于加热锅具，所述控制系统包括：
采集模块，用于采集所述锅具的温度信息和火力档位信息；所述温度信息包括若干个不同时段的特征值；
第一获取模块，用于获取根据所述特征值判定所述烹饪器具进入蒸煮模式时对应的第一时间点；
计算模块，根据所述特征值和所述火力档位信息计算所述锅具中的水分汽化所需的目标时间窗口；
第二获取模块，用于获取所述烹饪器具在所述蒸煮模式下所述特征值发生突变时对应的第二时间点；
判断模块，用于根据所述第一时间点、所述第二时间点和所述目标时间窗口，判断烹饪物在所述锅具内是否处于干烧状态。
6.如权利要求5所述的防干烧的控制系统，其特征在于，所述判断模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述第一时间点和所述第二时间点确定时间窗口；
比较单元，用于比较所述时间窗口和所述目标时间窗口的大小；
第一判定单元，用于若所述时间窗口位于所述目标时间窗口的范围内，则判定所述烹饪物在所述锅具内达到干烧状态；
第二判定单元，用于若所述时间窗口不位于所述目标时间窗口的范围内，则判定所述烹饪物在所述锅具内未达到干烧状态。
7.如权利要求6所述的防干烧的控制系统，其特征在于，所述计算模块，包括：
第二确定单元，用于根据所述特征值和所述火力档位信息确定所述锅具的目标含水量；
第二计算单元，用于基于所述目标含水量计算汽化所需的目标热量值；
第三计算单元，用于根据所述目标热量值、所述烹饪器具的燃烧效率和所述火力档位信息计算汽化所需的目标时间窗口。
8.如权利要求5所述的防干烧的控制系统，其特征在于，所述特征值包括温升速率、温升斜率、温度标准差、方差和最大正斜率中的至少一种。
9.一种烹饪器具，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的防干烧的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的防干烧的控制方法。
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