CN116378518A - 一种挖掘机侧门限位自锁装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机侧门限位自锁装置及其使用方法，包括挖掘机，挖掘机转动连接有侧门，挖掘机固定连接有固定套，固定套内转动连接有转动轴，转动轴与侧门固定连接；挖掘机固定连接有导向套，导向套内滑动连接有定位销，转动轴开设有与定位销相适配的定位孔，固定套开设有供定位销自由贯穿的活动孔。本装置在侧门打开时，可实现侧门打开后的自动锁定，一方面能够留给操作人员足够的施工空间，另一方面防止侧门受外力关闭对操作人员造成不必要的伤害。

Description

一种挖掘机侧门限位自锁装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机侧门限位自锁装置及其使用方法。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。

目前液压挖掘机的机棚都设置有侧门，目的是为了方便操作人员检修或者维护保养挖掘机内部元件。现有的挖掘机侧门，不具有限位的功能，导致在打开侧门时，不具有对侧门固定的功能，使得侧门极易被风刮动和挖掘机撞击，降低了侧门的使用寿命。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种挖掘机侧门限位自锁装置及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种挖掘机侧门限位自锁装置，包括挖掘机，所述挖掘机转动连接有侧门，所述挖掘机固定连接有固定套，所述固定套内转动连接有转动轴，所述转动轴与所述侧门固定连接；所述挖掘机固定连接有导向套，所述导向套内滑动连接有定位销，所述转动轴开设有与所述定位销相适配的定位孔，所述固定套开设有供定位销自由贯穿的活动孔。

优选的，所述挖掘机固定连接有固定轴，所述固定轴转动连接有摆杆，所述摆杆转动连接有滑轴，所述定位销开设有滑槽，所述滑轴活动设置在所述滑槽内。

优选的，所述固定轴上端连接有第二弹簧，所述第二弹簧上端与所述摆杆相连；所述挖掘机还固定连接有设置在固定轴两侧的限位块，所述摆杆设置在所述限位块之间。

优选的，所述挖掘机还滑动连接有滑动座，所述滑动座转动连接有撞块，所述撞块远离摆杆的一端通过拉簧与所述滑动座相连，所述撞块还固定连接有按压块。

优选的，所述挖掘机固定连接有竖直方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨内活动设置有滑动转轮，所述滑动转轮通过第一弹簧与所述第二滑轨相连。

优选的，所述挖掘机还转动连接有固定转轮，所述固定转轮和所述滑动转轮上挂设有拉绳，所述拉绳一端与所述撞块相连，所述拉绳另一端与所述摆杆相连。

优选的，所述挖掘机还固定连接有水平方向设置的第一滑轨，所述第一滑轨内滑动连接有滑块；所述滑块与所述滑动座固定连接，所述滑块转动连接有连杆，所述连杆另一端与所述侧门转动连接。

优选的，初始状态下，第二弹簧与摆杆连接点位于第二弹簧与固定轴连接点左侧，从而使摆杆和位于左侧的限位块相接触，此时摆杆最高点高于撞块最低点。

优选的，第一弹簧的弹力小于第二弹簧弹力，拉绳与撞块连接点位于拉簧的下方，当撞块和摆杆脱离接触时，第二弹簧与摆杆连接点位于第二弹簧与固定轴连接点右侧。

本发明还提出了一种挖掘机侧门限位自锁装置的使用方法，采用上述的一种挖掘机侧门限位自锁装置，包括以下步骤：

S1：侧门绕挖掘机转动时，此时转动轴绕固定套转动，侧门通过连杆带动滑块沿第一滑轨滑动，滑块带动滑动座和撞块向远离侧门的方向运动；

S2：在拉簧的作用下，此时撞块无法绕滑动座转动，撞块带动摆杆绕固定轴转动，摆杆带动定位销向靠近侧门的方向移动，此时拉绳带动滑动转轮在第二滑轨内移动，使第二弹簧压缩；

S3：随着侧门的转动，当撞块和摆杆脱离接触时，此时第二弹簧与摆杆连接点位于第二弹簧与固定轴连接点右侧，第二弹簧推动摆杆继续转动，摆杆带动定位销移入定位孔内，此时转动轴无法继续转动，从而实现侧门位置的锁定工作，此时摆杆上端和撞块留有间隙；

S4：当需要解锁时，通过按压块带动撞块绕滑动座转动，撞块通过拉绳带动摆杆转动，当第二弹簧与摆杆连接点位于第二弹簧与固定轴连接点左侧时，第二弹簧推动摆杆继续转动，摆杆带动定位销移出定位孔，此时侧门可自由转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置有摆杆，当侧门转动时，可带动摆杆转动，当第二弹簧与摆杆连接点位于第二弹簧与固定轴连接点右侧时，第二弹簧可推动摆杆继续转动，从而可使定位销继续移动，此时可使摆杆转动足够的角度，从而带动定位销移动足够的距离，使定位销移入定位孔内，从而可实现侧门位置的限位工作，在侧门打开时，可实现侧门打开后的自动锁定，一方面能够留给操作人员足够的施工空间，另一方面防止侧门受外力关闭对操作人员造成不必要的伤害。

2.本发明设置有滑块，当侧门移动时，可通过连杆带动滑块移动，由于拉簧的限制，撞块无法顺时针转动，因此撞块可带动摆杆移动，当撞块和摆杆脱离接触时，此时第二弹簧与摆杆连接点位于第二弹簧与固定轴连接点右侧，第二弹簧推动摆杆继续转动，在解除限位时，只需按压按压块，即可带动撞块转动，撞块可通过拉绳带动摆杆转动，在第二弹簧的作用下，可带动定位销移出定位孔足够的距离，此时定位销完全与定位孔相互脱离，此时侧门可自由关闭，操作方便，结构合理，利于侧门限位的解除工作。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明中整体主视图；

图2是本发明中整体侧视图；

图3是图2中K部分结构放大图；

图4是图2中K部分结构放大图(工作状态下)；

图5是图1中M部分结构放大图。

附图标记说明:

1侧门；2把手；3观察孔；4挖掘机；5转动轴；6固定套；7定位孔；8定位销；9第一弹簧；10固定转轮；11连杆；12滑块；13第一滑轨；14滑动座；15按压块；16拉簧；17撞块；18摆杆；19第二弹簧；20第二滑轨；21拉绳；22滑动转轮；23导向套；24固定轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本实施例提出了一种挖掘机侧门限位自锁装置，包括挖掘机4，挖掘机4转动连接有侧门1，侧门1固定连接有把手2，把手2可起到便于打开侧门1的作用，侧门1还包括有观察孔3。

挖掘机4固定连接有固定套6，固定套6内转动连接有转动轴5，转动轴5与侧门1固定连接。

当侧门1转动时，侧门1可带动转动轴5转动，转动轴5此时可绕固定套6转动，转动轴5设置在固定套6内，且转动轴5通过轴承和固定套6转动连接。

挖掘机4固定连接有导向套23，导向套23内滑动连接有定位销8，转动轴5开设有与定位销8相适配的定位孔7，固定套6开设有供定位销8自由贯穿的活动孔。

导向套23水平方向设置，导向套23为定位销8的移动起到限位和导向的作用，从而使定位销8仅可沿水平方向滑动。另外活动孔的宽度足够大，从而为定位销8的移动提供足够的活动空间，定位销8活动贯穿活动孔。

挖掘机4固定连接有固定轴24，固定轴24转动连接有摆杆18，摆杆18转动连接有滑轴，定位销8开设有滑槽，滑轴活动设置在滑槽内。

摆杆18的中间部分和固定轴24转动连接，摆杆18可绕固定轴24转动，滑槽的宽度足够合适，从而为滑轴的运动提供足够的活动空间，滑轴可在滑槽内滚动，滑槽和滑轴相互配合，可防止卡死，当摆杆18转动时，可带动定位销8水平方向移动。

固定轴24上端连接有第二弹簧19，第二弹簧19上端与摆杆18相连；挖掘机4还固定连接有设置在固定轴24两侧的限位块，摆杆18设置在限位块之间。

第二弹簧19始终处于倾斜状态，第二弹簧19的朝向不同，可推动摆杆18向不同的方向转动，限位块为摆杆18的运动起到限位的作用，防止摆杆18转动过多的角度，限位块共设置有两个，两个限位块对称设置在固定轴24的两侧。

挖掘机4还滑动连接有滑动座14，滑动座14转动连接有撞块17，撞块17远离摆杆18的一端通过拉簧16与滑动座14相连，撞块17还固定连接有按压块15。

撞块17的中间部分通过转轴和滑动座14转动连接，撞块17的上端固定连接有按压块15，拉簧16位于转轴的下方。

拉簧16的左端和滑动座14相连，拉簧16的右端和撞块17相连，拉簧16用于撞块17的复位工作。

初始状态下，在拉簧16的作用下，撞块17和滑动座14相互垂直，此时撞块17的左端和滑动座14相接触，同时由于拉簧16自身的不可压缩性，因此撞块17仅可进行逆时针转动，而无法进行顺时针转动。

挖掘机4固定连接有竖直方向设置的第二滑轨20，第二滑轨20内活动设置有滑动转轮22，滑动转轮22通过第一弹簧9与第二滑轨20相连。

第二滑轨20滑动连接有小滑块，小滑块和滑动转轮22转动连接，第一弹簧9位于小滑块的上方，第一弹簧9的上端和第二滑轨20相连，第一弹簧9的下端和小滑块相连。

小滑块始终在第二滑轨20上滑动，且不会移出第二滑轨20，第一弹簧9用于滑动转轮22的复位工作，初始状态下，在第一弹簧9的作用下，小滑块位于第二滑轨20的最下端。

挖掘机4还转动连接有固定转轮10，固定转轮10和滑动转轮22上挂设有拉绳21，拉绳21一端与撞块17相连，拉绳21另一端与摆杆18相连。

挖掘机4还固定连接有水平方向设置的第一滑轨13，第一滑轨13内滑动连接有滑块12；滑块12与滑动座14固定连接，滑块12转动连接有连杆11，连杆11另一端与侧门1转动连接。

第一滑轨13对滑块12的运动，起到限位和导向的作用，从而使滑块12仅可沿第一滑轨13长度方向滑动，当侧门1转动时，可通过连杆11带动滑块12在第一滑轨13内滑动，同时滑块12可带动滑动座14向右运动。

初始状态下，第二弹簧19与摆杆18连接点位于第二弹簧19与固定轴24连接点左侧，从而使摆杆18和位于左侧的限位块相接触，此时摆杆18最高点高于撞块17最低点，因此当撞块17向右移动时，可带动摆杆18转动。

第一弹簧9的弹力小于第二弹簧19弹力，从而可使在锁定状态下，可保持如图4所示的状态。

拉绳21与撞块17连接点位于拉簧16的下方，当第二弹簧19处于竖直状态时，定位销8位于定位孔7一侧，此时定位销8还未运动到定位孔7内，因此不会限制侧门1的转动。

当撞块17和摆杆18脱离接触时，第二弹簧19与摆杆18连接点位于第二弹簧19与固定轴24连接点右侧，此时第二弹簧19可推动摆杆18继续转动，而由于摆杆18的运动轨迹为弧形，因此摆杆18的上端会变低，此时撞块17无法和摆杆18相接触，摆杆18在第二弹簧19的作用下带动其继续转动。

定位孔7可开设有若干个。第二弹簧19可更换为带有阻尼的气弹簧，气弹簧比普通弹簧有着很显著的优点:速度相对缓慢，由于气弹簧自身的特点，气弹簧的会带动摆杆8转动的速度较慢，此时可为侧门1的转动提供足够的时间，当侧门1转动到合适位置时，气弹簧才会通过摆杆8带动定位销8移动到定位孔7内，可实现多角度侧门1的锁定工作，提高适用性。

本发明还提出了一种挖掘机侧门限位自锁装置的使用方法，还包括上述的一种挖掘机侧门限位自锁装置，包括以下步骤：

S1：侧门1绕挖掘机4转动时，此时转动轴5绕固定套6转动，侧门1通过连杆11带动滑块12沿第一滑轨13滑动，滑块12带动滑动座14和撞块17向远离侧门1的方向运动；

S2：在拉簧16的作用下，此时撞块17无法绕滑动座14转动，撞块17带动摆杆18绕固定轴24转动，摆杆18带动定位销8向靠近侧门1的方向移动，此时拉绳21带动滑动转轮22在第二滑轨20内移动，使第二弹簧19压缩；

S3：随着侧门1的转动，当撞块17和摆杆18脱离接触时，此时第二弹簧19与摆杆18连接点位于第二弹簧19与固定轴24连接点右侧，第二弹簧19推动摆杆18继续转动，摆杆18带动定位销8移入定位孔7内，此时转动轴5无法继续转动，从而实现侧门1位置的锁定工作，此时摆杆18上端和撞块17留有间隙；

S4：当需要解锁时，通过按压块15带动撞块17绕滑动座14转动，撞块17通过拉绳21带动摆杆18转动，当第二弹簧19与摆杆18连接点位于第二弹簧19与固定轴24连接点左侧时，第二弹簧19推动摆杆18继续转动，摆杆18带动定位销8移出定位孔7，此时侧门1可自由转动。

另外，当侧门1转动时，可带动摆杆18转动，当第二弹簧19与摆杆18连接点位于第二弹簧18与固定轴24连接点右侧时，第二弹簧19可推动摆杆18继续转动，从而可使定位销8继续移动，此时可使摆杆18转动足够的角度，从而带动定位销8移动足够的距离，使定位销8移入定位孔7内，从而可实现侧门1位置的限位工作，在侧门1打开时，可实现侧门1打开后的自动锁定，一方面能够留给操作人员足够的施工空间，另一方面防止侧门1受外力关闭对操作人员造成不必要的伤害。

另外，当侧门1移动时，可通过连杆11带动滑块12移动，由于拉簧16的限制，撞块17无法顺时针转动，因此撞块17可带动摆杆18转动，当撞块17和摆杆18脱离接触时，此时第二弹簧19与摆杆18连接点位于第二弹簧19与固定轴24连接点右侧，第二弹簧19推动摆杆18继续转动。

在解除限位时，只需按压按压块15，即可带动撞块17绕滑动座14转动，撞块17可通过拉绳21带动摆杆18转动，在第二弹簧19的作用下，可带动定位销8移出定位孔7足够的距离，此时定位销8完全与定位孔7相互脱离，此时侧门1可自由关闭，操作方便，结构合理，利于侧门1限位的解除工作。

采用的第二弹簧19的结构，一方面在自锁时，第二弹簧19可提供足够的驱动力，使摆杆18转动足够的角度，从而使定位销8移动足够的长度，从而可使定位销8探入定位孔7内合适的长度，利于实现固定。

另一方面在进行复位时，第二弹簧19可带动摆杆18移动到初始位置，此时摆杆18和位于左侧的限位块相接触，因此可便于摆杆18和撞块17相配合，从而利于下一次侧门1自锁工作的进行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种挖掘机侧门限位自锁装置，包括挖掘机(4)，所述挖掘机(4)转动连接有侧门(1)，其特征在于，所述挖掘机(4)固定连接有固定套(6)，所述固定套(6)内转动连接有转动轴(5)，所述转动轴(5)与所述侧门(1)固定连接；所述挖掘机(4)固定连接有导向套(23)，所述导向套(23)内滑动连接有定位销(8)，所述转动轴(5)开设有与所述定位销(8)相适配的定位孔(7)，所述固定套(6)开设有供定位销(8)自由贯穿的活动孔。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机侧门限位自锁装置，其特征在于，所述挖掘机(4)固定连接有固定轴(24)，所述固定轴(24)转动连接有摆杆(18)，所述摆杆(18)转动连接有滑轴，所述定位销(8)开设有滑槽，所述滑轴活动设置在所述滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机侧门限位自锁装置，其特征在于，所述固定轴(24)上端连接有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)上端与所述摆杆(18)相连；所述挖掘机(4)还固定连接有设置在固定轴(24)两侧的限位块，所述摆杆(18)设置在所述限位块之间。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机侧门限位自锁装置，其特征在于，所述挖掘机(4)还滑动连接有滑动座(14)，所述滑动座(14)转动连接有撞块(17)，所述撞块(17)远离摆杆(18)的一端通过拉簧(16)与所述滑动座(14)相连，所述撞块(17)还固定连接有按压块(15)。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机侧门限位自锁装置，其特征在于，所述挖掘机(4)固定连接有竖直方向设置的第二滑轨(20)，所述第二滑轨(20)内活动设置有滑动转轮(22)，所述滑动转轮(22)通过第一弹簧(9)与所述第二滑轨(20)相连。

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机侧门限位自锁装置，其特征在于，所述挖掘机(4)还转动连接有固定转轮(10)，所述固定转轮(10)和所述滑动转轮(22)上挂设有拉绳(21)，所述拉绳(21)一端与所述撞块(17)相连，所述拉绳(21)另一端与所述摆杆(18)相连。

7.根据权利要求6所述的一种挖掘机侧门限位自锁装置，其特征在于，所述挖掘机(4)还固定连接有水平方向设置的第一滑轨(13)，所述第一滑轨(13)内滑动连接有滑块(12)；所述滑块(12)与所述滑动座(14)固定连接，所述滑块(12)转动连接有连杆(11)，所述连杆(11)另一端与所述侧门(1)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种挖掘机侧门限位自锁装置，其特征在于，初始状态下，第二弹簧(19)与摆杆(18)连接点位于第二弹簧(19)与固定轴(24)连接点左侧，从而使摆杆(18)和位于左侧的限位块相接触，此时摆杆(18)最高点高于撞块(17)最低点。

9.根据权利要求8所述的一种挖掘机侧门限位自锁装置，其特征在于，第一弹簧(9)的弹力小于第二弹簧(19)弹力，拉绳(21)与撞块(17)连接点位于拉簧(16)的下方，当撞块(17)和摆杆(18)脱离接触时，第二弹簧(19)与摆杆(18)连接点位于第二弹簧(19)与固定轴(24)连接点右侧。

10.一种挖掘机侧门限位自锁装置的使用方法，其特征在于，采用权利要求9所述的一种挖掘机侧门限位自锁装置，包括以下步骤：

S1：侧门(1)绕挖掘机(4)转动时，此时转动轴(5)绕固定套(6)转动，侧门(1)通过连杆(11)带动滑块(12)沿第一滑轨(13)滑动，滑块(12)带动滑动座(14)和撞块(17)向远离侧门(1)的方向运动；

S2：在拉簧(16)的作用下，此时撞块(17)无法绕滑动座(14)转动，撞块(17)带动摆杆(18)绕固定轴(24)转动，摆杆(18)带动定位销(8)向靠近侧门(1)的方向移动，此时拉绳(21)带动滑动转轮(22)在第二滑轨(20)内移动，使第二弹簧(19)压缩；

S3：随着侧门(1)的转动，当撞块(17)和摆杆(18)脱离接触时，此时第二弹簧(19)与摆杆(18)连接点位于第二弹簧(19)与固定轴(24)连接点右侧，第二弹簧(19)推动摆杆(18)继续转动，摆杆(18)带动定位销(8)移入定位孔(7)内，此时转动轴(5)无法继续转动，从而实现侧门(1)位置的锁定工作，此时摆杆(18)上端和撞块(17)留有间隙；

S4：当需要解锁时，通过按压块(15)带动撞块(17)绕滑动座(14)转动，撞块(17)通过拉绳(21)带动摆杆(18)转动，当第二弹簧(19)与摆杆(18)连接点位于第二弹簧(19)与固定轴(24)连接点左侧时，第二弹簧(19)推动摆杆(18)继续转动，摆杆(18)带动定位销(8)移出定位孔(7)，此时侧门(1)可自由转动。

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