CN116374486B - 一种装卸输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装卸输送技术领域，提出了一种装卸输送机，包括底架和竖直多段式输送部，竖直多段式输送部设置为两组，并且两组竖直多段式输送部竖直交错设置，其中，竖直多段式输送部包括输送机构、支撑座、输送角度调节机构、剪叉机构和支撑架，输送机构设置为多组，输送机构的两侧均固定连接有转轴，支撑座转动安装在转轴的另一侧，输送角度调节机构安装在同一个输送机构上的两个支撑座之间。通过上述技术方案，在面对不同的输送机端部高度需求时，不仅调节时不需较长的长度面积，空间使用局限性较低，同时具有灵活和多样的输送形式，可以适应较多的输送需求，解决了现有技术中装卸输送时具有较大的空间使用局限性的问题。

Description

一种装卸输送机

技术领域

本发明涉及装卸输送技术领域，具体的，涉及一种装卸输送机。

背景技术

在农产品的初加工和销售过程中，常用到装卸输送机对产品进行装卸输送，装卸输送机是现代一种新型的专业装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，使用者可以根据自己的工作需求调节按钮，在该机底部装上自动升降装置，使用者还可以随时控制输送机端部的高度。

现有的装卸输送机在控制输送机端部的高度时，由于其输送的主体是一个相对整体、长度较长的输送机构，在改变输送机端部的高度时，只能对输送主体的倾斜度进行调节，同时装卸输送机整体配合移动，因此在调整时需要较大的空间使用范围，尤其是装卸输送机的占用长度面积范围：输送机端部高度需求越高时，输送段的倾斜度较大，装卸输送机的占用长度面积越小，但输送机端部高度需求越低时，输送段的倾斜度较小，输送段的平缓状态也因此需要占用较长的长度面积，当输送段与使用地面呈平行或接近平行时，占用的长度面积达到最大，具有较大的空间使用局限性。

发明内容

本发明提出一种装卸输送机，解决了相关技术中装卸输送机在使用时具有较大的空间使用局限性的问题。

本发明的技术方案如下：

一种装卸输送机，包括：

底架；

竖直多段式输送部，所述竖直多段式输送部设置为两组，并且两组所述竖直多段式输送部竖直交错设置；

其中，所述竖直多段式输送部包括：

输送机构，所述输送机构设置为多组；

支撑座，所述输送机构的两侧均固定连接有转轴，所述支撑座转动安装在所述转轴的另一侧；

输送角度调节机构，所述输送角度调节机构安装在同一个所述输送机构上的两个所述支撑座之间，用于驱动所述转轴转动以调节所述输送机构的输送角度；

剪叉机构，每上下相邻的两个所述支撑座之间均安装有剪叉机构，并且所述剪叉机构自带有控制剪叉机构支撑高度的驱动件；

支撑架，所述支撑架固定连接在位于最下侧的所述剪叉机构的底端，一组所述竖直多段式输送部的所述支撑架固定安装在所述底架上，另一组所述竖直多段式输送部的所述支撑架水平滑动安装在所述底架上，并且所述底架上设置有用于驱动该所述支撑架滑动的移动调节机构。

优选的，所述输送机构包括：

侧板，所述侧板设置为两个，所述转轴固定连接在所述侧板的外侧；

传送轴，所述传送轴设置为两个，两个所述传送轴均转动安装在两个侧板之间；

输送带，所述输送带张紧安装在两个所述传送轴上；

正反转电机，所述正反转电机固定安装在所述侧板上，并且所述正反转电机的输出轴与一个传送轴的一端固定连接。

优选的，所述输送角度调节机构包括：

安装架，所述安装架固定连接在同一个所述输送机构上的两个所述支撑座之间；

驱动电机一，所述驱动电机一固定安装在所述安装架上；

驱动齿轮及被动齿轮，所述驱动齿轮固定连接在所述驱动电机一的输出端上，所述被动齿轮设置为两个，并且两个所述被动齿轮分别固定套设在两个所述转轴的外围；

带动齿条，所述带动齿条设置为两个，两个所述带动齿条分别与两个被动齿轮啮合，并且其中一个带动齿条同时与驱动齿轮啮合，所述安装架上开设有用于带动齿条上下滑动的滑动限位孔。

为了使多个输送机构远离转轴的一侧之间具有支撑性，进一步的，多个所述输送机构的两侧均转动连接有联动座，并且每上下相邻的两个所述联动座之间均安装有弹性伸缩件。

优选的，所述移动调节机构包括：

驱动电机二，所述驱动电机二固定安装在所述底架上；

丝杠，所述丝杠固定连接在所述驱动电机二的输出轴上，且所述丝杠的另一端转动安装在所述底架上；

带动座，所述带动座通过丝杠螺母螺纹连接在所述丝杠上，并且所述带动座与一个所述支撑架固定连接。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，由于输送的主体为两组竖直交错设置的竖直多段式输送部，并非长度相对较长的一个整体的输送主体，因此在装卸输送时，面对不同的输送机端部高度需求，只需要通过多个剪叉机构内的驱动件控制多个剪叉机构的支撑高度，从而调节多个输送机构的整体高度，再通过输送角度调节机构调节每个输送机构的输送角度，使多个输送机构在整体高度调节后，输送的角度更适宜调节后的间距，由此两组竖直多段式输送部交错配合，即可完成不同输送机端部高度需求的连续输送；

2、本发明中，由于每个输送机构的高度是由依附在该输送机构上的剪叉机构自带的驱动件驱动调节的，同时输送机端部高度需求是由多个输送机构的高度配合形成的整体高度，因此，在能适应整体的输送机端部高度需求上，多个输送机构又相当于多个独立的输送部分，可以同时完成多层的输送需求和不同的输送需求；

3、本发明中，由于每个输送机构的角度是由该输送机构上的输送角度调节机构控制调节的，除了多个输送机构能同步进行调节外，还可以使每个输送机构分别有需要的输送角度，从而更能适应不同的输送需求；

4、本发明中，通过一组竖直多段式输送部的水平滑动，还可以灵活调节两组竖直多段式输送部之间的配合间距，从而适应不同的输送需求；

5、本发明中，在每组竖直多段式输送部已经具有很高的调节灵活性的基础上，两组竖直多段式输送部配合的叠加性，可以使本发明适应更灵活和多样的输送需求；

综合上述，本发明在面对不同的输送机端部高度需求时，不仅调节时不需较长的长度面积，空间使用局限性较低，同时具有灵活和多样的输送形式，可以适应较多的输送需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明中底架、两个支撑架、两组竖直多段式输送部分解时的结构示意图；

图3为本发明中输送机构、剪叉机构和输送角度调节机构配合的分解的结构示意图；

图4为本发明中输送角度调节机构的结构示意图；

图5为本发明中底架、一个支撑架和移动调节机构配合的结构示意图；

图6为本发明中输送机构分解的结构示意图；

图7为本发明中剪叉机构与驱动件配合的结构示意图；

图中：

1、底架；2、支撑座；3、转轴；4、剪叉机构；5、驱动件；6、支撑架；7、联动座；8、弹性伸缩件；

101、侧板；102、传送轴；103、输送带；104、正反转电机；

201、安装架；202、驱动电机一；203、驱动齿轮；204、被动齿轮；205、带动齿条；206、限位套；

301、驱动电机二；302、丝杠；303、带动座；304、丝杠螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明提出了一种装卸输送机，包括底架1和竖直多段式输送部，竖直多段式输送部设置为两组，并且两组竖直多段式输送部竖直交错设置；

本实施例中，为了使该装卸输送机灵活的使用时，底架1的底端可配备自带脚刹的移动脚轮，达到能整体移动的使用需求；

同时需说明的是，在实际应用时，竖直多段式输送部的数量也可以是两组及以上，每组竖直多段式输送部配合的叠加效果可以发挥更灵活多样的输送形式。

如图1至图7所示，其中，竖直多段式输送部包括输送机构、支撑座2、输送角度调节机构、剪叉机构4和支撑架6；

输送机构设置为多组，进一步，当两组竖直多段式输送部的输送机构的数量一致时，两组竖直多段式输送部配合形成的输送主体的输入端与输出端位于同侧，可以完成同侧之间相反输送方向的输送需求，而当两组竖直多段式输送部的输送机构的数量相差一组时，两组竖直多段式输送部配合形成的输送主体的输入端与输出端位于相反的两侧，可以完成同一输送方向的输送需求；

如图6所示，本实施例中，输送机构包括侧板101、传送轴102、输送带103和正反转电机104，侧板101设置为两个，转轴3固定连接在侧板101的外侧，传送轴102设置为两个，两个传送轴102均转动安装在两个侧板101之间，输送带103张紧安装在两个传送轴102上，正反转电机104固定安装在侧板101上，并且正反转电机104的输出轴与一个传送轴102的一端固定连接，正反转电机104使输送带103具有双向的输送方式，除此之外，由于多个输送机构又相当于多个独立的输送部分，可以同时完成多层的输送需求，在该前提下，输送机构的输送带103可以适应性的有多种功能，例如，当多个输送带103具有筛孔时，可以在输送过程中兼具筛分工作，或者在运输过程中减少物料所携带的土，实际应用时，可以根据输送需求制定；

如图3所示，输送机构的两侧均固定连接有转轴3，支撑座2转动安装在转轴3的另一侧，输送角度调节机构安装在同一个输送机构上的两个支撑座2之间，用于驱动转轴3转动以调节输送机构的输送角度；

如图3至图4所示，本实施例中，输送角度调节机构包括安装架201、驱动电机一202、驱动齿轮203及被动齿轮204和带动齿条205，安装架201固定连接在同一个输送机构上的两个支撑座2之间，驱动电机一202固定安装在安装架201上，驱动齿轮203及被动齿轮204，驱动齿轮203固定连接在驱动电机一202的输出端上，被动齿轮204设置为两个，并且两个被动齿轮204分别固定套设在两个转轴3的外围，带动齿条205，带动齿条205设置为两个，两个带动齿条205分别与两个被动齿轮204啮合，并且其中一个带动齿条205同时与驱动齿轮203啮合，安装架201上开设有用于带动齿条205上下滑动的滑动限位孔，还可以在安装架201上安装有用于对带动齿条205的上下滑动进行限位的限位套206；

当需要调节输送机构的输送角度时，只需开启该输送机构上的驱动电机一202，驱动电机一202带动驱动齿轮203转动，驱动齿轮203与一个带动齿条205的啮合迫使该带动齿条205移动，同时该带动齿条205受到滑动限位孔和限位套206的限制只能被迫在滑动限位孔内上下滑动升降，从而带动与该带动齿条205啮合的被动齿轮204转动，被动齿轮204通过转轴3带动安装架201以转轴3的轴向圆心为圆心进行转动，从而使输送机构整体远离转轴3的一侧抬起或下降，进行不同角度的输送；

每上下相邻的两个支撑座2之间均安装有剪叉机构4，并且剪叉机构4自带有控制剪叉机构4支撑高度的驱动件5，如图3所示，支撑架6固定连接在位于最下侧的剪叉机构4的底端，一组竖直多段式输送部的支撑架6固定安装在底架1上，另一组竖直多段式输送部的支撑架6水平滑动安装在底架1上，并且底架1上设置有用于驱动该支撑架6滑动的移动调节机构；

如图5所示，本实施例中，移动调节机构包括驱动电机二301、丝杠302和带动座303，驱动电机二301固定安装在底架1上，丝杠302固定连接在驱动电机二301的输出轴上，且丝杠302的另一端转动安装在底架1上，带动座303通过丝杠螺母304螺纹连接在丝杠302上，并且带动座303与一个支撑架6固定连接；

面对灵活多样的输送需求，两组竖直多段式输送部之间的配合间距可能会需要发生变化，作为一种优选方式，其中一组竖直多段式输送部在底架1上的位置是相对不变的，而另一组竖直多段式输送部在底架1上的位置可相对发生移动，如果有更高的输送要求，两组竖直多段式输送部也可以都是在底架1上可活动的，可调性以及调节的距离范围更高；

需要对与移动调节机构连接的支撑架6进行调节时，启动驱动电机二301，驱动电机二301带动丝杠302进行转动，丝杠302上的带动座303在丝杠螺母304的作用下被带动进行移动，从而带动该支撑架6在底架1上发生滑动移动，即可调节两组竖直多段式输送部之间的配合间距。

还需说明的是，由于多个输送机构是通过转轴3的一侧进行转动调节的，另一侧如果为悬空状态有可能会较不稳定，因此为了使多个输送机构远离转轴3的一侧之间具有支撑性，如图1至图2所示，进一步的，多个输送机构的两侧均转动连接有联动座7，并且每上下相邻的两个联动座7之间均安装有弹性伸缩件8，由于弹性伸缩件8位于两个联动座7之间，因此在输送机构的输送角度被转动调节时，弹性伸缩件8能随之发生变化，弹性伸缩件8本身的弹性可以适应配合两个输送机构之间的高度间距调节，同时对输送机构的输送具有一定的缓冲减震作用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种装卸输送机，其特征在于，包括：

底架（1）；

竖直多段式输送部，所述竖直多段式输送部设置为两组，并且两组所述竖直多段式输送部竖直交错设置；

其中，所述竖直多段式输送部包括：

输送机构，所述输送机构设置为多组；

支撑座（2），所述输送机构的两侧均固定连接有转轴（3），所述支撑座（2）转动安装在所述转轴（3）的另一侧；

输送角度调节机构，所述输送角度调节机构安装在同一个所述输送机构上的两个所述支撑座（2）之间，用于驱动所述转轴（3）转动以调节所述输送机构的输送角度；

剪叉机构（4），每上下相邻的两个所述支撑座（2）之间均安装有剪叉机构（4），并且所述剪叉机构（4）自带有控制剪叉机构（4）支撑高度的驱动件（5）；

支撑架（6），所述支撑架（6）固定连接在位于最下侧的所述剪叉机构（4）的底端，一组所述竖直多段式输送部的所述支撑架（6）固定安装在所述底架（1）上，另一组所述竖直多段式输送部的所述支撑架（6）水平滑动安装在所述底架（1）上，并且所述底架（1）上设置有用于驱动该所述支撑架（6）滑动的移动调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种装卸输送机，其特征在于，所述输送机构包括：

侧板（101），所述侧板（101）设置为两个，所述转轴（3）固定连接在所述侧板（101）的外侧；

传送轴（102），所述传送轴（102）设置为两个，两个所述传送轴（102）均转动安装在两个侧板（101）之间；

输送带（103），所述输送带（103）张紧安装在两个所述传送轴（102）上；

正反转电机（104），所述正反转电机（104）固定安装在所述侧板（101）上，并且所述正反转电机（104）的输出轴与一个传送轴（102）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种装卸输送机，其特征在于，所述输送角度调节机构包括：

安装架（201），所述安装架（201）固定连接在同一个所述输送机构上的两个所述支撑座（2）之间；

驱动电机一（202），所述驱动电机一（202）固定安装在所述安装架（201）上；

驱动齿轮（203）及被动齿轮（204），所述驱动齿轮（203）固定连接在所述驱动电机一（202）的输出端上，所述被动齿轮（204）设置为两个，并且两个所述被动齿轮（204）分别固定套设在两个所述转轴（3）的外围；

带动齿条（205），所述带动齿条（205）设置为两个，两个所述带动齿条（205）分别与两个被动齿轮（204）啮合，并且其中一个带动齿条（205）同时与驱动齿轮（203）啮合，所述安装架（201）上开设有用于带动齿条（205）上下滑动的滑动限位孔。

4.根据权利要求3所述的一种装卸输送机，其特征在于，多个所述输送机构的两侧均转动连接有联动座（7），并且每上下相邻的两个所述联动座（7）之间均安装有弹性伸缩件（8）。

5.根据权利要求4所述的一种装卸输送机，其特征在于，所述移动调节机构包括：

驱动电机二（301），所述驱动电机二（301）固定安装在所述底架（1）上；

丝杠（302），所述丝杠（302）固定连接在所述驱动电机二（301）的输出轴上，且所述丝杠（302）的另一端转动安装在所述底架（1）上；

带动座（303），所述带动座（303）通过丝杠螺母（304）螺纹连接在所述丝杠（302）上，并且所述带动座（303）与水平滑动安装在所述底架（1）上的所述支撑架（6）固定连接。