CN116373968A - 一种搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运车技术领域，且公开了一种搬运车，包括搬运车架，所述搬运车架的顶端活动连接有反向改变机构，所述反向改变机构顶端的一侧固定连接有搬运扶手，所述反向改变机构远离搬运扶手的侧面活动连接有连接机构，所述搬运车架底端的中部活动连接有动力车轮，且所述动力车轮可带动搬运车整体进行移动，所述反向改变机构包括可放置物品的放置平台，本发明通过设有放置平台、内齿轮圈、换向齿轮，换向时，第一伺服电机启动，第一伺服电机启动通过输出轴带动换向齿轮转动，换向齿轮转动时带动内齿轮圈转动，内齿轮圈转动带动放置平台转动，放置平台转动时会带动上方的物品以及搬运扶手进行转动，从而实现搬运车的快速换向。

Description

一种搬运车

技术领域

本发明涉及搬运车技术领域，更具体地涉及一种搬运车。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，搬运车包括手动搬运车、电动搬运车以及应用在仓储系统内的无人搬运车，手动搬运车与电动搬运车常用在搬运站与进行加的工厂，在进行搬运时，且承载物品的放置区会进行升降移动，当放置区进行下降后，将货物放置在放置区内，放置区进行上升固定后将其进行运输，卸货时再次下降；

电动搬运车在进行使用时，以电瓶为动力源，以伺服电机为动力驱动行走的物流搬运设备，因具有省力、效率高、货物运行平稳等优点，因此广泛应用于厂区、物流园等领域，电动搬运车的结构通常包括位于后方的载物架和前方的舵把式车头，载物架的下方固定安装有后桥架，后桥架上安装行走轮、驱动伺服电机等，舵把式车头下安装有方向轮，从而控制搬运车的运行，但是传统的搬运车存在以下问题；

搬运车在进行使用时，特别是在工厂内进行使用时，其上方会防止较重的物品，此时搬运车在进行调转方向时，需要一定的空间方能改变搬运车的方向，而厂区内需要摆放较多的物品，且当多个搬运车同时进行移动时，无法提供给每个搬运车足够的进行方向调转，使得搬运车在进行使用时较为不便；

向搬运车上放置物品时，对于不具有液压升降装置的搬运车，或者未放置在托盘上的大型物品进行搬运时，由于物品较重，因此将其搬离地面时较为费力，因此难以进行大型物品的搬运。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供一种搬运车，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种搬运车，包括搬运车架，所述搬运车架的顶端活动连接有反向改变机构，所述反向改变机构顶端的一侧固定连接有搬运扶手，所述反向改变机构远离搬运扶手的侧面活动连接有连接机构，所述搬运车架底端的中部活动连接有动力车轮，且所述动力车轮可带动搬运车整体进行移动，所述搬运车架底端的两侧活动连接有车轮升降机构；所述反向改变机构包括可放置物品的放置平台，所述放置平台底端的中部开设有避位圆槽，所述放置平台的避位圆槽内固定连接有内齿轮圈，所述内齿轮圈的底端与搬运车架的顶端相接触，所述内齿轮圈的内部啮合有换向齿轮，所述换向齿轮的底端固定连接有输出轴，所述输出轴的底端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶端与搬运车架的底端固定连接，所述放置平台避位圆槽的中部固定连接有转动支撑台，所述搬运车架的顶端开设有与转动支撑台相适配的限位槽。

在一个优选的实施方式中，所述搬运车架的顶端开设有环形避位槽，所述搬运车架的环形避位槽内活动连接有放置平台，所述放置平台的顶端与搬运车架的底端固定连接，所述环形避位槽位于换向齿轮与转动支撑台限位槽的中部。

在一个优选的实施方式中，所述车轮升降机构包括提供动力的第二伺服电机，所述第二伺服电机的顶端固定连接有转动轴，所述转动轴的侧面固定连接有输出齿轮，所述输出齿轮的侧面啮合有同步皮带，所述同步皮带两侧的内部均啮合有同步带轮，两个所述同步带轮的内部均固定连接有升降轮机构，两侧升降轮机构的移动方向相反。

在一个优选的实施方式中，所述第二伺服电机的顶端与搬运车架的底端固定连接，所述输出轴位于同步皮带的内部，且输出轴的侧面与升降轮机构的内侧保持一厘米及以上的距离。

在一个优选的实施方式中，所述升降轮机构包括与同步带轮进行固定连接的螺纹杆，所述螺纹杆的底端螺纹连接有升降块，所述升降块的底端活动连接有从动车轮，所述升降块的侧面活动连接有限位筒，所述限位筒的顶端与搬运车架的底端固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述升降块分为上下两部分，上部分为限位端且可在限位筒内进行移动，下部分为支撑端，所述限位筒的下方开设有与升降块下方相适配的通过孔，所述升降块的长度为限位筒长度的两倍。

在一个优选的实施方式中，所述连接机构包括连接支撑板与限位方块，所述放置平台的侧面开设有可供连接支撑板进行移动的避位槽，所述放置平台滑槽的两侧固定连接有限位方块，所述连接支撑板的两侧开设有与限位方块相适配的滑槽。

在一个优选的实施方式中，所述连接支撑板滑槽靠近放置平台的一侧设置有五厘米的闭口，所述连接支撑板远离放置平台侧面的底端开设有斜面，所述连接支撑板为空心结构，且连接支撑板的空心结构内装有占空心总体积一半的水。

在一个优选的实施方式中，所述反向改变机构靠近连接机构侧面的两端可设置有智能识别单元，且智能识别单元与反向改变机构之间进行固定连接。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设有放置平台、内齿轮圈、换向齿轮，换向时，第一伺服电机启动，第一伺服电机启动通过输出轴带动换向齿轮转动，换向齿轮转动时带动内齿轮圈转动，内齿轮圈转动带动放置平台转动，放置平台转动时会带动上方的物品以及搬运扶手进行转动，从而实现搬运车的快速换向；

本发明通过设有转动轴、输出齿轮、同步带轮、升降轮机构，启动第二伺服电机，第二伺服电机启动时通过转动轴带动输出齿轮转动，输出齿轮转动时通过同步皮带使得两侧的同步带轮转动，进而使得两侧的升降轮机构分别进行升高以及降低，此时搬运车整体倾斜，便于将较重的货物放置在放置平台上；

本发明通过设有连接支撑板，当搬运车整体进行倾斜时，此时连接支撑板内的水会向低侧流动，进而改变连接支撑板的重心，使得连接支撑板从放置平台内缓慢向下移出，且连接支撑板侧面的斜面与底面接触，此时可以将地面上的物品拖到放置平台上，且搬运车复位时，此时连接支撑板内的水重新恢复到水平状态，便于将连接支撑板收回。

附图说明

图1为本发明的整体底端结构示意图。

图2为本发明的整体结构正面示意图。

图3为本发明的反向改变机构结构示意图。

图4为本发明的搬运车架内部结构示意图。

图5为本发明的车轮升降机构结构示意图。

图6为本发明的升降轮机构结构示意图。

图7为本发明的连接机构结构示意图。

图8为本发明的连接支撑板内部结构示意图。

附图标记为：1、搬运车架；2、反向改变机构；201、放置平台；202、内齿轮圈；203、转动支撑台；204、限位圆柱；205、换向齿轮；206、输出轴；207、第一伺服电机；3、动力车轮；4、车轮升降机构；401、第二伺服电机；402、转动轴；403、输出齿轮；404、同步皮带；405、同步带轮；406、升降轮机构；4061、螺纹杆；4062、升降块；4063、从动车轮；4064、限位筒；5、搬运扶手；6、连接机构；601、连接支撑板；602、限位方块。

实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种搬运车并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。

实施例一，参照图1与图2，本发明提供了一种搬运车，包括搬运车架1，搬运车架1的顶端活动连接有反向改变机构2，反向改变机构2顶端的一侧固定连接有搬运扶手5，反向改变机构2远离搬运扶手5的侧面活动连接有连接机构6，搬运车架1底端的中部活动连接有动力车轮3，且动力车轮3可带动搬运车整体进行移动，搬运车架1底端的两侧活动连接有车轮升降机构4。

本申请实施例中，动力车轮3可带动搬运车整体进行移动，而搬运车底端的两侧均设有车轮升降机构4，因此无论搬运车向前移动或者向后移动时，均可保持其重心不变，从而保证其使用时的稳定性。

参照图3与图4，反向改变机构2包括可放置物品的放置平台201，放置平台201底端的中部开设有避位圆槽，放置平台201的避位圆槽内固定连接有内齿轮圈202，内齿轮圈202的底端与搬运车架1的顶端相接触，内齿轮圈202的内部啮合有换向齿轮205，换向齿轮205的底端固定连接有输出轴206，输出轴206的底端固定连接有第一伺服电机207，第一伺服电机207的顶端与搬运车架1的底端固定连接，放置平台201避位圆槽的中部固定连接有转动支撑台203，搬运车架1的顶端开设有与转动支撑台203相适配的限位槽，搬运车架1的顶端开设有环形避位槽，搬运车架1的环形避位槽内活动连接有放置平台201，放置平台201的顶端与搬运车架1的底端固定连接，环形避位槽位于换向齿轮205与转动支撑台203限位槽的中部。

本申请实施例中，第一伺服电机207启动时，第一伺服电机207会通过输出轴206、换向齿轮205带动内齿轮圈202转动，内齿轮圈202转动时带动放置平台201转动，放置平台201转动时可完成搬运车的换向，可放置平台201转动时会带动搬运扶手5转动，使其换向后仍可正常推动搬运车整体进行移动，转动支撑台203在搬运车架1内部的限位槽内进行转动，保证放置平台201转动时的稳定性，并且可以防止放置平台201掉落，且限位圆柱204会在搬运车架1的环形避位槽内进行移动，进一步起到辅助转动的效果，环形避位槽位于换向齿轮205与转动支撑台203限位槽的中部，防止限位圆柱204与换向齿轮205接触而对其造成损伤。

参照图5与图6，车轮升降机构4包括提供动力的第二伺服电机401，第二伺服电机401的顶端固定连接有转动轴402，转动轴402的侧面固定连接有输出齿轮403，输出齿轮403的侧面啮合有同步皮带404，同步皮带404两侧的内部均啮合有同步带轮405，两个同步带轮405的内部均固定连接有升降轮机构406，两侧升降轮机构406的移动方向相反，第二伺服电机401的顶端与搬运车架1的底端固定连接，输出轴206位于同步皮带404的内部，且输出轴206的侧面与升降轮机构406的内侧保持一厘米及以上的距离，升降轮机构406包括与同步带轮405进行固定连接的螺纹杆4061，螺纹杆4061的底端螺纹连接有升降块4062，升降块4062的底端活动连接有从动车轮4063，升降块4062的侧面活动连接有限位筒4064，限位筒4064的顶端与搬运车架1的底端固定连接，升降块4062分为上下两部分，上部分为限位端且可在限位筒4064内进行移动，下部分为支撑端，限位筒4064的下方开设有与升降块4062下方相适配的通过孔，升降块4062的长度为限位筒4064长度的两倍。

本申请实施例中，进行较重的物品装载时，此时第二伺服电机401启动，第二伺服电机401启动时带动转动轴402转动，转动轴402转动时通过输出齿轮403带动同步皮带404转动，进而使得同步皮带404两侧内的同步带轮405转动，同步带轮405转动时带动内部的升降轮机构406进行运行，升降轮机构406运行时其内部的螺纹杆4061转动，螺纹杆4061转动使得搬运车架1下方两侧的升降块4062分别进行上升与下降，进而使得搬运车整体倾斜，便于进行货物状态，第一伺服电机207位于同步皮带404内且与同步皮带404的内部留有至少一厘米的距离，避免同步皮带404转动时，在外界重物的压制下发生偏移而与输出轴206接触，保证设备正常运行，当螺纹杆4061转动时，升降块4062在限位筒4064的限位下会进行上下移动，两侧螺纹杆4061的螺纹方向相反，因此两侧会分别进行上升与下降移动，且升降块4062的底端为圆形的从动车轮4063，因此当搬运车进行倾斜后，此时从动车轮4063仍能平稳地起到支撑的效果，且限位筒4064的长度为升降块4062的一半，可以避免升降块4062向下移动时从动车轮4063与限位筒4064的底端接触而损坏。

参照图7与图8，连接机构6包括连接支撑板601与限位方块602，放置平台201的侧面开设有可供连接支撑板601进行移动的避位槽，放置平台201滑槽的两侧固定连接有限位方块602，连接支撑板601的两侧开设有与限位方块602相适配的滑槽，连接支撑板601滑槽靠近放置平台201的一侧设置有五厘米的闭口，连接支撑板601远离放置平台201侧面的底端开设有斜面，连接支撑板601为空心结构，且连接支撑板601的空心结构内装有占空心总体积一半的水。

本申请实施例中，当搬运车倾斜时，此时连接支撑板601会同时进行倾斜，连接支撑板601倾斜时其内部的水流向一端，由于重心变化而从放置平台201的内部滑出，并且与地面接触，且连接支撑板601的侧面设有限位方块602，限位方块602与连接支撑板601之间模产生摩擦力，从而保证连接支撑板601会缓慢滑动，防止突然滑出而造成伤害，且连接支撑板601两侧的滑槽份贯通状态，能够避免连接支撑板601完全从放置平台201内滑出，且当连接支撑板601复位时，此时连接支撑板601内的水会重新处于平衡状态，能够较为省力地将连接支撑板601放入到放置平台201内。

实施例二，反向改变机构2靠近连接机构6侧面的两端可设置有智能识别单元，从而对搬运车整体的前进路线进行规划，且智能识别单元与反向改变机构2之间进行固定连接，因此当反向改变机构2进行转动时，智能识别单元会随着反向改变机构2进行转动，本申请的智能识别单元会随着反向改变机构2进行转动，因此仅在单向设置智能识别单元即可，可以减少在前后方向上均设置智能识别单元的成本。

本发明的工作原理：将物品放置在放置平台201上，此时动力车轮3会自动进行转动，从而使得搬运车整体进行移动，且可通过手扶搬运扶手5改变搬运车的移动方向，当搬运车需要进行调头且没有足够的空间时，此时第一伺服电机207启动，第一伺服电机207启动带动输出轴206转动，输出轴206转动时通过换向齿轮205带动内齿轮圈202转动，内齿轮圈202转动时带动放置平台201转动，放置平台201转动时，转动支撑台203在搬运车架1的内部转动，保证放置平台201转动时的稳定性，此时将放置平台201进行转动后，直接改变搬运车的前进方向，从而实现搬运车的快速调头；

装载物品时，此时第二伺服电机401启动，第二伺服电机401启动时带动转动轴402转动，转动轴402转动时通过输出齿轮403带动同步皮带404转动，进而使得同步皮带404两侧内的同步带轮405转动，同步带轮405转动时带动内部的升降轮机构406进行运行，升降轮机构406运行时其内部的螺纹杆4061转动，螺纹杆4061转动使得搬运车架1下方两侧的升降块4062分别进行上升与下降，且远离搬运扶手5方向为下降，当搬运车由于升降块4062的上下移动而进行倾斜时，此时连接支撑板601会倾斜，连接支撑板601倾斜时其内部的水流向一端，由于重心变化而从放置平台201的内部缓慢滑出，并且与地面接触，从而可以将较重的物品拖到放置平台201上进行装载。

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种搬运车，包括搬运车架（1），其特征在于：所述搬运车架（1）的顶端活动连接有反向改变机构（2），所述反向改变机构（2）顶端的一侧固定连接有搬运扶手（5），所述反向改变机构（2）远离搬运扶手（5）的侧面活动连接有连接机构（6），所述搬运车架（1）底端的中部活动连接有动力车轮（3），且所述动力车轮（3）可带动搬运车整体进行移动，所述搬运车架（1）底端的两侧活动连接有车轮升降机构（4）；

所述反向改变机构（2）包括可放置物品的放置平台（201），所述放置平台（201）底端的中部开设有避位圆槽，所述放置平台（201）的避位圆槽内固定连接有内齿轮圈（202），所述内齿轮圈（202）的底端与搬运车架（1）的顶端相接触，所述内齿轮圈（202）的内部啮合有换向齿轮（205），所述换向齿轮（205）的底端固定连接有输出轴（206），所述输出轴（206）的底端固定连接有第一伺服电机（207），所述第一伺服电机（207）的顶端与搬运车架（1）的底端固定连接，所述放置平台（201）避位圆槽的中部固定连接有转动支撑台（203），所述搬运车架（1）的顶端开设有与转动支撑台（203）相适配的限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于：所述搬运车架（1）的顶端开设有环形避位槽，所述搬运车架（1）的环形避位槽内活动连接有限位圆柱（204），所述限位圆柱（204）的顶端与搬运车架（1）的底端固定连接，所述环形避位槽位于换向齿轮（205）与转动支撑台（203）限位槽的中部。

3.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于：所述车轮升降机构（4）包括提供动力的第二伺服电机（401），所述第二伺服电机（401）的顶端固定连接有转动轴（402），所述转动轴（402）的侧面固定连接有输出齿轮（403），所述输出齿轮（403）的侧面啮合有同步皮带（404），所述同步皮带（404）两侧的内部均啮合有同步带轮（405），两个所述同步带轮（405）的内部均固定连接有升降轮机构（406），两侧升降轮机构（406）的移动方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种搬运车，其特征在于：所述第二伺服电机（401）的顶端与搬运车架（1）的底端固定连接，所述输出轴（206）位于同步皮带（404）的内部，且输出轴（206）的侧面与升降轮机构（406）的内侧保持一厘米及以上的距离。

5.根据权利要求4所述的一种搬运车，其特征在于：所述升降轮机构（406）包括与同步带轮（405）进行固定连接的螺纹杆（4061），所述螺纹杆（4061）的底端螺纹连接有升降块（4062），所述升降块（4062）的底端活动连接有从动车轮（4063），所述升降块（4062）的侧面活动连接有限位筒（4064），所述限位筒（4064）的顶端与搬运车架（1）的底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种搬运车，其特征在于：所述升降块（4062）分为上下两部分，上部分为限位端且可在限位筒（4064）内进行移动，下部分为支撑端，所述限位筒（4064）的下方开设有与升降块（4062）下方相适配的通过孔，所述升降块（4062）的长度为限位筒（4064）长度的两倍。

7.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于：所述连接机构（6）包括连接支撑板（601）与限位方块（602），所述放置平台（201）的侧面开设有可供连接支撑板（601）进行移动的避位槽，所述放置平台（201）滑槽的两侧固定连接有限位方块（602），所述连接支撑板（601）的两侧开设有与限位方块（602）相适配的滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种搬运车，其特征在于：所述连接支撑板（601）滑槽靠近放置平台（201）的一侧设置有五厘米的闭口，所述连接支撑板（601）远离放置平台（201）侧面的底端开设有斜面，所述连接支撑板（601）为空心结构，且连接支撑板（601）的空心结构内装有占空心总体积一半的水。

9.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于：所述反向改变机构（2）靠近连接机构（6）侧面的两端可设置有智能识别单元，且智能识别单元与反向改变机构（2）之间进行固定连接。

Images