CN116371797A - 一种硬盘基片一体化自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硬盘基片一体化自动清洗机，涉及硬盘基片清洗技术领域，包括机体，机体内分别安装浸泡贮料滚洗槽、喷淋仓和擦洗机，所述喷淋仓安装在浸泡贮料滚洗槽的顶端前侧，浸泡贮料滚洗槽的顶端后侧安装物料平移机构，擦洗机安装在浸泡贮料滚洗槽的右侧，浸泡贮料滚洗槽的一侧顶端开设进料口，另一侧开设提升通道口，浸泡贮料滚洗槽的前侧安装提升闭盖机构。本发明整合盘基片浸泡清洗及擦洗工序，具有浸泡贮料、物料滚洗、喷淋功能，设备与擦洗机整合一体，达成具有原工序功能、无人值守，又能节约场地的目的。
Description
技术领域
本发明涉及硬盘基片清洗技术领域，具体为一种硬盘基片一体化自动清洗机。
背景技术
目前精磨清洗由滚、喷洗、浸泡贮料及擦洗工序组成，三道工序间物料的投送转运均为人工实现，占用人力资源，投料流程：人工投料——滚/喷洗机——人工运料——浸泡贮料槽——人工转料——擦洗机；目前三个工序设置了三台设备，设备占用场地，设备间物料转运需人工进行，人工转料带出清洗液会滴落地面，导致地面湿滑；目前设备各自独立，占用人力资源，现场需人员值守，占用场地资源，本设计方案重点减少人员及场地占用；基于此提出一种硬盘基片一体化自动清洗机。
发明内容
本发明的目的在于提供一台具有浸泡贮料、物料滚洗、喷淋功能的自动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种硬盘基片一体化自动清洗机，包括机体，机体内分别安装浸泡贮料滚洗槽、喷淋仓和擦洗机，所述喷淋仓安装在浸泡贮料滚洗槽的顶端前侧，浸泡贮料滚洗槽的顶端后侧安装物料平移机构，擦洗机安装在浸泡贮料滚洗槽的右侧，浸泡贮料滚洗槽的一侧顶端开设进料口，另一侧开设提升通道口，浸泡贮料滚洗槽的前侧安装提升闭盖机构，提升闭盖机构上升时，提升闭盖机构的托架与物料平移机构位置相对应，提升闭盖机构下降时，提升闭盖机构的托架通过提升通道口延伸入浸泡贮料滚洗槽。
优选的，所述浸泡贮料滚洗槽的内腔底端设置物料托条，所述浸泡贮料滚洗槽的内腔底端安装有蠕移组件，蠕移组件与物料托条的底端贴合，浸泡贮料滚洗槽的外侧设置驱动组件，蠕移组件与驱动组件连接组成蠕移机构。
优选的，所述驱动组件包括安装在浸泡贮料滚洗槽底端的电机和安装在浸泡贮料滚洗槽侧壁左右两端的转辊一和转辊二，安装在电机输出端的转辊通过传送带与转辊一和转辊二同步连接，电机输出端的转辊的左右两侧安装张紧辊。
优选的，所述蠕移组件包括传动辊一和传动辊二，传动辊一的一端与浸泡贮料滚洗槽的内壁后侧左端连接，传动辊一的另一端延伸出浸泡贮料滚洗槽的前侧壁与转辊一连接，传动辊二的一端与浸泡贮料滚洗槽的内壁后侧右端连接，传动辊二另一端延伸出浸泡贮料滚洗槽的前侧壁与转辊二连接。
优选的，所述提升闭盖机构包括轨道，轨道的顶端设置伺服电机，轨道的外壁滑动连接有升降架，升降架的顶端安装有传动带的一端，传动带的另一端经过伺服电机输出端的同步轮与轨道侧面的配重块连接，升降架的前侧安装有托料架，托料架的顶端安装有闭盖。
优选的，所述托料架呈鱼叉状。
优选的，所述物料平移机构包括底座，底座的顶端安装框架，框架的内侧左端安装有驱动电机，底座的顶端中部左右两侧安装有支座一和支座二，驱动电机通过联轴器安装丝杠的一端，丝杠的另一端贯穿支座一延伸入支座二，丝杠与支座一和支座二的连接处均安装轴承，丝杠的外壁螺纹连接有螺纹座，框架的内侧滑动连接有滑动座，滑动座通过连杆与螺纹座连接，滑动座的内侧安装延伸架，延伸架的内侧安装四个托板，底座与擦洗机对应位置设置出料口。
本发明提出的一种硬盘基片一体化自动清洗机，有益效果在于：本发明整合盘基片浸泡清洗及擦洗工序，具有浸泡贮料、物料滚洗、喷淋功能，设备与擦洗机整合一体，达成具有原工序功能、无人值守，又能节约场地的目的。
附图说明
图1为本发明的左视透视图；
图2为本发明的下层俯视图；
图3为本发明的上层俯视图；
图4为本发明的浸泡蠕移机构的左视透视图；
图5为本发明的浸泡蠕移机构俯视图；
图6为本发明的提升闭盖机构主视图；
图7为本发明的提升闭盖机构仰视图；
图8为本发明的物料平移机构俯视图；
图9为本发明的物料平移机构示意图。
图中：1、机体，2、浸泡贮料滚洗槽，21、进料口，22、提升通道口，23、物料托条，3、蠕移机构，31、电机，32、转辊一，33、转辊二，34、传送带，35、张紧辊，36、传动辊一，37、传动辊二，4、提升闭盖机构，41、轨道，42、伺服电机，43、升降架，44、传动带，45、配重块，46、托料架，47、闭盖，5、喷淋仓，6、物料平移机构，61、底座，62、框架，63、驱动电机，64、支座一，65、支座二，66、丝杠，67、螺纹座，68、滑动座，69、延伸架，70、托板，71、出料口，7、擦洗机，8、物料。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种硬盘基片一体化自动清洗机，包括机体1、浸泡贮料滚洗槽2、蠕移机构3、提升闭盖机构4、喷淋仓5、物料平移机构6、擦洗机7和物料8；蠕移机构3安装在浸泡贮料滚洗槽2的内腔底端，提升闭盖机构4设置浸泡蠕移机构3和喷淋仓5之间，物料平移机构6设置在浸泡贮料滚洗槽2的顶部，擦洗机7设置在蠕移机构3的右侧；
硬盘基片物料8投放至浸泡贮料滚洗槽2中浸泡，蠕移机构3将物料8在浸泡的过程中传输至提升闭盖机构4，提升闭盖机构4将物料8提升至喷淋仓5，物料平移机构6接料，提升闭盖机构4下降，同时封闭喷淋/浸泡贮料滚洗槽物料通道，物料平移机构6将物料8移动至喷淋仓5的底端对其进行喷淋，喷淋仓5喷淋之后通过物料平移机构6输送至擦洗机7的进料口；
请参阅图4和图5，浸泡贮料滚洗槽2的顶端左侧开设进料口21，浸泡贮料滚洗槽2的顶端右侧开设提升通道口22，物料托条23横向安装在浸泡贮料滚洗槽2的内腔底端，蠕移机构3包括设置在浸泡贮料滚洗槽2底部的电机31，传动辊一36和传动辊二37安装在浸泡贮料滚洗槽2的内腔左右两侧，传动辊一36的前端延伸出浸泡贮料滚洗槽2与转辊一32连接，传动辊二37的前端延伸出浸泡贮料滚洗槽2与转辊二33连接，转辊一32和转辊二33通过传送带34与安装在电机31输出端的转辊连接，电机31输出端的转辊左右两侧均安装张紧辊35；
蠕移机构3将旋转运动转化为波浪式行进往复移动，为两个传动辊驱动物料托条23将圆周-直线往复运动转换为撬抬位移的机构，硬盘基片在此物料托条23上形成波浪轨迹行进，物料8通过进料口21放置在物料托条23上，开启电机31，电机31通过传送带34带动转辊一32和转辊二33开始转动，与此同时，转辊一32带动传动辊一36开始转动，转辊二33带动传动辊二37开始转动，传动辊一36和传动辊二37与物料托条23的底端接触，在传动辊一36和传动辊二37转动的过程中，物料托条23带动物料8形成波浪轨迹行进。
请参阅图6和图7，提升闭盖机构4包括轨道41，轨道41外壁滑动连接升降架43，轨道41的顶端安装机座，机座的顶端安装伺服电机42，伺服电机42的输出端安装同步轮，传动带44的一端与升降架43的顶端连接，传动带44的另一端经过同步轮后与配重块45连接，升降架43的左侧安装托料架46，托料架46的顶端安装闭盖47；
工作时，伺服电机42驱动同步轮，带动配重平衡的托架/挡水闭盖一体架实现升降及闭盖挡水，动作流程：升降架43和托料架46托升---升至最高位
物料平移机构6移到托料架46下方---托料架46下降至下料位---物料平移机构6带物料8返回---托料架46下降到低位，同时封闭喷淋/浸泡贮料滚洗槽物料通道，闭盖为隔离喷淋仓5与浸泡贮料滚洗槽2的门盖，用于防止喷淋过程中产生的污水注入下方的浸泡贮料滚洗槽2；
请参阅图8和图9，物料平移机构6包括底座61，底座61的顶端安装框架62，驱动电机63安装在框架62的内侧左端，支座一64和支座二65安装在底座61的顶端中部左右两侧，驱动电机63通过联轴器安装丝杠66的一端，丝杠66的另一端贯穿支座一64延伸入支座二65，丝杠66与支座一64和支座二65的连接处均安装轴承，丝杠66的外壁螺纹连接有螺纹座67，框架62的内侧滑动连接有滑动座68，滑动座68通过连杆与螺纹座67连接，滑动座68的内侧安装延伸架69，延伸架69的内侧安装四个托板70，底座61与擦洗机7对应位置设置出料口71，
物料平移机构6为完成提升后将物料8移至擦洗机7进料口的装置，动作流程：托料架46托升最高位完成---物料平移机构6移到托料架46下方---托料架46下降至下料位---物料平移机构6带物料8返回；
启动驱动电机63，驱动电机63通过联轴器带动丝杠66开始正转或者反转，螺纹座67在与丝杠66螺纹咬合的作用下向左或向右移动，螺纹座67通过连杆带动滑动座68沿着框架62的内壁向左或向右滑动，滑动座68通过延伸架69带动托板70承接物料8，带动物料8进行移动。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种硬盘基片一体化自动清洗机，其特征在于：包括机体，机体内分别安装浸泡贮料滚洗槽、喷淋仓和擦洗机，所述喷淋仓安装在浸泡贮料滚洗槽的顶端前侧，浸泡贮料滚洗槽的顶端后侧安装物料平移机构，擦洗机安装在浸泡贮料滚洗槽的右侧，浸泡贮料滚洗槽的一侧顶端开设进料口，另一侧开设提升通道口，浸泡贮料滚洗槽的前侧安装提升闭盖机构，提升闭盖机构上升时，提升闭盖机构的托架与物料平移机构位置相对应，提升闭盖机构下降时，提升闭盖机构的托架通过提升通道口延伸入浸泡贮料滚洗槽。
2.根据权利要求1所述的一种硬盘基片一体化自动清洗机，其特征在于：所述浸泡贮料滚洗槽的内腔底端设置物料托条，所述浸泡贮料滚洗槽的内腔底端安装有蠕移组件，蠕移组件与物料托条的底端贴合，浸泡贮料滚洗槽的外侧设置驱动组件，蠕移组件与驱动组件连接组成蠕移机构。
3.根据权利要求2所述的一种硬盘基片一体化自动清洗机，其特征在于：所述驱动组件包括安装在浸泡贮料滚洗槽底端的电机和安装在浸泡贮料滚洗槽侧壁左右两端的转辊一和转辊二，安装在电机输出端的转辊通过传送带与转辊一和转辊二同步连接，电机输出端的转辊的左右两侧安装张紧辊。
4.根据权利要求2所述的一种硬盘基片一体化自动清洗机，其特征在于：所述蠕移组件包括传动辊一和传动辊二，传动辊一的一端与浸泡贮料滚洗槽的内壁后侧左端连接，传动辊一的另一端延伸出浸泡贮料滚洗槽的前侧壁与转辊一连接，传动辊二的一端与浸泡贮料滚洗槽的内壁后侧右端连接，传动辊二另一端延伸出浸泡贮料滚洗槽的前侧壁与转辊二连接。
5.根据权利要求2所述的一种硬盘基片一体化自动清洗机，其特征在于：所述提升闭盖机构包括轨道，轨道的顶端设置伺服电机，轨道的外壁滑动连接有升降架，升降架的顶端安装有传动带的一端，传动带的另一端经过伺服电机输出端的同步轮与轨道侧面的配重块连接，升降架的前侧安装有托料架，托料架的顶端安装有闭盖。
6.根据权利要求5所述的一种硬盘基片一体化自动清洗机，其特征在于：所述托料架呈鱼叉状。
7.根据权利要求1所述的一种硬盘基片一体化自动清洗机，其特征在于：所述物料平移机构包括底座，底座的顶端安装框架，框架的内侧左端安装有驱动电机，底座的顶端中部左右两侧安装有支座一和支座二，驱动电机通过联轴器安装丝杠的一端，丝杠的另一端贯穿支座一延伸入支座二，丝杠与支座一和支座二的连接处均安装轴承，丝杠的外壁螺纹连接有螺纹座，框架的内侧滑动连接有滑动座，滑动座通过连杆与螺纹座连接，滑动座的内侧安装延伸架，延伸架的内侧安装四个托板，底座与擦洗机对应位置设置出料口。
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