CN116367521B - 一种自动驾驶域控制器冷却装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动驾驶域控制器冷却装置，涉及汽车控制器技术领域，包括：域控制器本体，所述域控制器本体包括安装架、盖板及控制主板；连接底座，所述连接底座抵接安装在所述安装架的底部；冷却罩，所述冷却罩抵接安装在所述连接底座的底部；两组锁定机构，所述锁定机构包括转盘、第一转轴、缺圆盘、齿轮、齿板、第一弹性伸缩件和锁定板；其中，一换热组件装配在所述连接底座与所述冷却罩之间。该方案最终实现所述锁定板朝向所述锁定口内滑动，且插入所述锁定口内，使得所述冷却罩与所述连接罩之间锁定，不需要使用螺丝多次拧紧，且拆装及维护更加方便，避免了螺丝生锈或磨损后难以拧动的现象。

Description

一种自动驾驶域控制器冷却装置

技术领域

本发明涉及汽车控制器技术领域，尤其涉及一种自动驾驶域控制器冷却装置。

背景技术

自动驾驶技术依赖于前端多种传感器提供场景和车辆信息，包括视觉摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、里程计、高精度定位、惯性器件等多种传感器以及高精度地图。急剧增加的传感器数量和线束复杂度，对传统汽车领域的ECU和电子电气架构造成了巨大挑战，以中心化架构方案逐步替代分布式架构已然成为汽车架构未来发展的主流方向，以高集成度高算力的ADAS域控制器替代传统的ECU是现阶段较好的解决方案；在ADAS域控制器实际安装使用时需要配备冷却装置，用于提高域控制器使用过程中的散热效率。

中国专利申请申请号CN202211472282.6，公开了一种智能驾驶域控制器的散热结构，包括主板，主板的顶端设有密封壳，主板的底端四周分别设有一个第一固定耳朵，主板的底端设有对接机构，对接机构和主板一体成型，对接机构的底端设有盖板机构，盖板机构和对接机构之前可拆卸连接，且盖板机构和对接机构对接组合成散热水路，盖板机构和对接机构之间设有两个接口机构；对接机构和盖板机构之间组合形成循环水流通道。

采用盖板机构与对接机构之间的可拆卸结构，通过螺栓进行拧紧固定，在安装时需要保障每个螺丝均拧紧，且需要注意螺丝拧紧时出现螺纹损伤的现象，在设备经过一段时间的使用后，连接部分的螺栓结构及螺纹结构易产生腐蚀现象，导致螺栓生锈或磨损后难以拧动维护，如何在不使用螺栓的情况下实现循环水路通道的安装，优化冷却装置与主板之间的对接安装结构，有待进一步的研究。

因此，有必要提供一种自动驾驶域控制器冷却装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶域控制器冷却装置，解决了相关技术中，如何在不使用螺栓的情况下实现循环水路通道的安装，优化冷却装置与主板之间的对接安装结构，有待进一步的研究的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的自动驾驶域控制器冷却装置包括：

域控制器本体，所述域控制器本体包括安装架、盖板及控制主板，所述安装架的底部开口，所述盖板安装在所述安装架的顶部，所述控制主板安装在所述安装架内；

连接底座，所述连接底座抵接安装在所述安装架的底部，所述连接底座的顶部开设有对接孔，所述连接底座的底部固设有连接罩，所述连接罩上开设有锁定口；

冷却罩，所述冷却罩抵接安装在所述连接底座的底部，所述冷却罩上安装有两个连接管；

两组锁定机构，所述锁定机构包括转盘、第一转轴、缺圆盘、齿轮、齿板、第一弹性伸缩件和锁定板，所述转盘镶嵌安装于所述连接底座，所述转盘与所述第一转轴固定连接，所述第一转轴的一端贯穿所述连接底座且与所述缺圆盘固定，所述第一转轴的另一端贯穿所述连接底座且与所述齿轮固定，所述齿轮与所述齿板啮合，所述第一弹性伸缩件的一端与所述齿板固定，所述第一弹性伸缩件的另一端与所述锁定板固定，所述锁定板贯穿所述冷却罩且插入所述锁定口内；

其中，一换热组件装配在所述连接底座与所述冷却罩之间，且所述换热组件从所述对接孔插入所述安装架内，两组所述锁定机构对称安装在所述连接底座的两侧，所述缺圆盘从所述开口插入所述安装架内，且转动锁定在所述安装架上。

优选地，两个所述连接管对称安装在所述冷却罩的两侧，且与所述冷却罩内连通。

优选地，所述缺圆盘的边缘倒角处理，所述锁定板远离所述第一弹性伸缩件的边缘倒角处理。

优选地，所述冷却罩的顶部镶嵌安装有密封条，所述密封条的顶部抵接在所述连接底座的底部。

优选地，所述密封条设置有两个，两个所述密封条间隔设置。

优选地，所述换热组件包括分流罩和换热杆，所述分流罩装配在所述连接底座与所述冷却罩之间，所述分流罩上开设有分流孔，所述换热杆的底部与所述分流罩的顶部固定，所述换热杆的顶部从所述对接孔插入所述安装架内，所述换热杆抵接于所述控制主板。

优选地，所述齿板为U形结构，罩设在所述齿轮外。

优选地，所述第一弹性伸缩件的一端镶嵌安装在所述锁定板上，所述锁定板为T形结构；

所述锁定机构还包括封装组件，所述封装组件包括对接架、连接杆和封装管，所述对接架的顶部与所述齿板固定，所述连接杆的一端与所述对接架固定，所述连接杆的另一端与所述封装管固定，所述封装管插入所述连接管且滑动密封；

所述自动驾驶域控制器冷却装置还包括对接管，所述对接管连接在所述连接管上；

其中，所述对接管与所述连接管的内径相同，对接后，所述封装管插入所述对接管。

优选地，所述分流罩上开设有伸缩槽结构，所述伸缩槽结构与所述分流孔连通；所述换热杆的底端贯穿所述分流罩，且滑动连接，所述换热杆上开设有引流孔；

所述自动驾驶域控制器冷却装置还包括：

调节机构，所述调节机构包括调节板、第二转轴和第二弹性伸缩件，所述调节板的一端通过所述第二转轴转动安装在所述冷却罩内；所述调节板的另一端插入所述分流孔内，且滑动封装；所述第二弹性伸缩件的一端与所述齿板铰接，所述第二弹性伸缩件的另一端与所述调节板铰接；

其中，一伸缩机构连接所述换热杆，用于驱动所述换热杆升降，切换所述换热杆的使用模式；所述调节板内镶嵌安装有弹性橡胶件，所述弹性橡胶件抵接于所述分流罩。

优选地，所述伸缩机构包括弹性件、活动板和传动架，所述弹性件弹性连接所述伸缩槽结构及所述换热杆，所述活动板的中部通过第三转轴转动安装在所述伸缩槽结构内，所述活动板的顶部通过传动轴传动连接有传动架，所述传动架固设于所述换热杆；

其中，所述活动板的底端位于所述分流孔内，且位于所述调节板的旋转范围内。

与相关技术相比较，本发明提供的自动驾驶域控制器冷却装置具有如下有益效果：

在所述安装架、所述连接底座、所述换热组件及所述冷却罩拼装组合后，转动所述转盘，所述第一转轴带动所述缺圆盘转动，所述缺圆盘旋转且锁定在所述安装架上，使得所述连接底座与所述安装架之间连接固定；在所述第一转轴转动的同时带动所述齿轮旋转，所述齿板通过所述第一弹性伸缩件带动所述锁定板移动，所述锁定板朝向所述锁定口内滑动，且插入所述锁定口内，使得所述冷却罩与所述连接罩之间锁定，不需要使用螺丝多次拧紧，且拆装及维护更加方便，避免了螺丝生锈或磨损后难以拧动的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动驾驶域控制器冷却装置的第一实施例的三维图；

图2为图1所示的A-A部的剖视图；

图3为图2所示的B部的放大示意图；

图4为图2所示第一转轴连接结构的三维图；

图5为图3所示齿板连接结构的俯视图；

图6为图2所示换热组件的三维图；

图7为本发明提供的自动驾驶域控制器冷却装置的第一实施例的锁定原理图，其中，（a1）为缺圆盘解锁状态的俯视图，（a2）为缺圆盘第一锁定状态的俯视图，（a3）为缺圆盘第二锁定状态的俯视图，（b1）为（a1）状态下锁定板与连接罩的俯视图，（b2）为（a2）状态下锁定板与连接罩的俯视图，（b3）为（a3）状态下锁定板与连接罩的俯视图；

图8为本发明提供的自动驾驶域控制器冷却装置的第一实施例的管道连接处封装原理图，其中，（c1）为（b1）状态下封装管的正视图，（c2）为（b2）状态下封装管的正视图，（c3）为（b3）状态下封装管的正视图；

图9为本发明提供的自动驾驶域控制器冷却装置的第二实施例的结构示意图；

图10为图9所示C部的放大示意图；

图11为图10所示调节板的俯视图；

图12为本发明提供的自动驾驶域控制器冷却装置的第二实施例的水流冷却模式切换原理图，其中，（d1）为缺圆盘第二锁定状态的俯视图，（d2）为缺圆盘第三锁定状态的俯视图，（d3）为缺圆盘第四锁定状态的俯视图，（e1）为（d1）状态下调节板的正视图，（e2）为（d2）状态下调节板的正视图，（e3）为（d3）状态下调节板的正视图。

附图标号说明：

1、域控制器本体；11、安装架；12、盖板；13、控制主板；

2、连接底座，201、对接孔；21、连接罩；210、锁定口；

3、冷却罩；31、连接管；

4、锁定机构，41、转盘；42、第一转轴；43、缺圆盘；44、齿轮；45、齿板；46、第一弹性伸缩件；47、锁定板；

5、换热组件；

32、密封条；

51、分流罩；511、分流孔；52、换热杆；

6、对接管；

48、封装组件；481、对接架；482、连接杆；483、封装管；

512、伸缩槽结构；

521、引流孔；

7、调节机构；71、调节板；72、第二转轴；73、第二弹性伸缩件；74、弹性橡胶件；

8、伸缩机构；

81、弹性件；82、活动板；821、第三转轴；822、传动轴；83、传动架。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种自动驾驶域控制器冷却装置。

请结合参阅图1至图3，本发明的第一实施例中，自动驾驶域控制器冷却装置包括：

域控制器本体1，所述域控制器本体1包括安装架11、盖板12及控制主板13，所述安装架11的底部开口，所述盖板12安装在所述安装架11的顶部，所述控制主板13安装在所述安装架11内；

连接底座2，所述连接底座2抵接安装在所述安装架11的底部，所述连接底座2的顶部开设有对接孔201，所述连接底座2的底部固设有连接罩21，所述连接罩21上开设有锁定口210；

冷却罩3，所述冷却罩3抵接安装在所述连接底座2的底部，所述冷却罩3上安装有两个连接管31；

两组锁定机构4，所述锁定机构4包括转盘41、第一转轴42、缺圆盘43、齿轮44、齿板45、第一弹性伸缩件46和锁定板47，所述转盘41镶嵌安装于所述连接底座2，所述转盘41与所述第一转轴42固定连接，所述第一转轴42的一端贯穿所述连接底座2且与所述缺圆盘43固定，所述第一转轴42的另一端贯穿所述连接底座2且与所述齿轮44固定，所述齿轮44与所述齿板45啮合，所述第一弹性伸缩件46的一端与所述齿板45固定，所述第一弹性伸缩件46的另一端与所述锁定板47固定，所述锁定板47贯穿所述冷却罩3且插入所述锁定口210内；

其中，一换热组件5装配在所述连接底座2与所述冷却罩3之间，且所述换热组件5从所述对接孔201插入所述安装架11内，两组所述锁定机构4对称安装在所述连接底座2的两侧，所述缺圆盘43从所述开口插入所述安装架11内，且转动锁定在所述安装架11上。

在本实施例中，所述连接底座2外固设有安装耳朵，用于所述域控制器本体1整体安装至车辆预留的安装工位上。

如图2所示，在本实施例中，所述连接底座2的顶部固设有限位罩（未标号），所述限位罩插入所述开口，且与所述安装架11滑动连接，用于所述连接底座2与所述安装架11之间精准对接，防止偏移，增加连接稳定性。

在本实施例中，所述换热组件5采用循环水冷结构，一所述连接管31输入冷却水源，另一所述连接管31输出冷却水源，所述连接管31与所述换热组件5内连通，为所述换热组件5内提供冷却水源的循环提供支持。

在本实施例中，所述锁定板47与所述冷却罩3滑动连接，且连接处滑动密封。

在所述安装架11、所述连接底座2、所述换热组件5及所述冷却罩3拼装组合后，转动所述转盘41，所述第一转轴42带动所述缺圆盘43转动，所述缺圆盘43旋转且锁定在所述安装架11上，使得所述连接底座2与所述安装架11之间连接固定；在所述第一转轴42转动的同时带动所述齿轮44旋转，所述齿板45通过所述第一弹性伸缩件46带动所述锁定板47移动，所述锁定板47朝向所述锁定口210内滑动，且插入所述锁定口210内，使得所述冷却罩3与所述连接罩21之间锁定，不需要使用螺丝多次拧紧，且拆装及维护更加方便，避免了螺丝生锈或磨损后难以拧动的现象。

请结合参阅图1和图2，两个所述连接管31对称安装在所述冷却罩3的两侧，且与所述冷却罩3内连通。

方便冷却水源从所述冷却罩3的一侧输入，另一侧输出。

请结合参阅图2和图4，所述缺圆盘43的边缘倒角处理，所述锁定板47远离所述第一弹性伸缩件46的边缘倒角处理。

所述缺圆盘43的倒角结构，在所述连接底座2与所述安装架11之间存在抵接间隙时，仍能够保障所述缺圆盘43旋转且锁定在所述安装架11之间的稳定性，且旋转的过程中通过倒角结构能够逐渐增加所述连接底座2与所述安装架11之间的牢固及稳定性；

所述锁定板47的倒角结构，在所述冷却罩3与所述连接底座2之间存在抵接间隙时，仍能够保障所述锁定板47移动且插入所述锁定口210内，所述锁定板47插入的过程中通过倒角结构逐渐增加所述冷却罩3与所述连接底座2之间的牢固及稳定性。

请结合参阅图2和图3，所述冷却罩3的顶部镶嵌安装有密封条32，所述密封条32的顶部抵接在所述连接底座2的底部。

增加所述冷却罩3与所述连接底座2之间连接的密封性，防止拼装使用时发生漏水的现象。

在所述冷却罩3与所述连接底座2对接时，所述密封条32被挤压，增加连接处的密封性。

在本实施例的一优选方式中，所述密封条32设置有两个，两个所述密封条32间隔设置。

进一步增加所述冷却罩3与所述连接底座2之间连接的密封性，延长设备的使用寿命。

请结合参阅图2和图6，所述换热组件5包括分流罩51和换热杆52，所述分流罩51装配在所述连接底座2与所述冷却罩3之间，所述分流罩51上开设有分流孔511，所述换热杆52的底部与所述分流罩51的顶部固定，所述换热杆52的顶部从所述对接孔201插入所述安装架11内，所述换热杆52抵接于所述控制主板13。

在本实施例中，所述分流罩51采用导热板材，与所述换热杆52连接，一方面通过所述对接孔201能够与所述安装架11内部的空气接触，通过空气换热冷却。

在本实施例中，所述换热杆52直接与所述分流罩51接触，接触式热传导，距离所述分流罩51越近，冷却效率越好。

所述分流孔511首尾分别朝向两个所述连接管31，使得从一所述连接管31输入的冷却水源，经过所述分流孔511充分与所述分流罩51接触且换热后，带走所述分流罩51上的热量，一方面方便对所述换热杆52进行冷却，所述换热杆52直接与所述控制主板13接触，方便直接对所述控制主板13进行冷却，加快换热的效率，另一方面方便对所述安装架11内部的空气进行冷却。

请再次参阅图5，在一可选的实施方式中，所述齿板45为U形结构，罩设在所述齿轮44外。

一个U形的所述齿板45对应两个所述第一弹性伸缩件46，两个所述第一弹性伸缩件46平行设置，用于增加所述齿板45与所述锁定板47连接的稳定性。

在另一可选的实施方式中，所述齿板45也可以为L形结构。

请结合参阅图2和图3，所述第一弹性伸缩件46的一端镶嵌安装在所述锁定板47上，所述锁定板47为T形结构；

所述锁定机构4还包括封装组件48，所述封装组件48包括对接架481、连接杆482和封装管483，所述对接架481的顶部与所述齿板45固定，所述连接杆482的一端与所述对接架481固定，所述连接杆482的另一端与所述封装管483固定，所述封装管483插入所述连接管31且滑动密封；

所述自动驾驶域控制器冷却装置还包括对接管6，所述对接管6连接在所述连接管31上；

其中，所述对接管6与所述连接管31的内径相同，对接后，所述封装管483插入所述对接管6。

在本实施例中，所述第一弹性伸缩件46为弹簧伸缩管件，为所述齿板45相对所述锁定板47的移动调节支持。

所述封装管483内为中空管道结构，能够允许水源正常的流通，所述封装管483与所述连接管31之间采用活塞式的连接，在所述封装管483克服摩擦阻力后能够在所述连接管31内移动；在手动旋转所述转盘41时，所述齿板45通过所述对接架481及所述连接杆482能够克服该摩擦阻力，用于驱动所述封装管483的移动调节；该摩擦阻力在所述转盘41松开后能够维持所述锁定机构4连接部分的稳定性，阻止压缩状态的所述第一弹性伸缩件46弹性复位。

在本实施例中，T形的所述锁定板47在关闭状态下，抵接在所述冷却罩3上，所述第一弹性伸缩件46允许所述齿板45继续朝向所述锁定板47移动，从而为所述封装管483移动至所述对接管6与所述连接管31的连接处提供支持，方便在所述对接管6与所述连接管31连接后提供连接间隙密封的功能。

拼接原理：

安装前，如图7中的（a1）、（b1）及图8中的（c1）所示，所述缺圆盘43处于解锁状态，将所述连接底座2对接在所述安装架11的底部，所述换热杆52朝向所述对接孔201插入所述安装架11内，且组装在所述连接底座2上，维持所述锁定板47处于解锁状态，所述齿板45对准所述齿轮44，所述冷却罩3朝向所述连接罩21内插入，一方面抵住所述分流罩51，另一方面控制所述齿板45与所述齿轮44连接啮合。

结合图7和图8，本实施例提供的自动驾驶域控制器冷却装置的工作原理如下：

如（a1）、（b1）及（c1）所示，不妨定义，初始状态时，所述缺圆盘43处于解锁状态，与所述安装架11无接触，所述齿轮44与所述齿板45啮合，所述锁定板47处于解锁状态，所述第一弹性伸缩件46处于展开状态，所述封装管483处于第一收缩状态；

如（a1）至（a2），（b1）至（b2）及（c1）至（c2）所示，需要锁定所述安装架11、所述连接底座2及所述冷却罩3时，手动推动所述转盘41逆时针旋转，所述第一转轴42同步带动所述缺圆盘43及所述齿轮44逆时针转动；

所述缺圆盘43旋转且锁扣在所述安装架11的底部，使得所述连接底座2与所述安装架11之间自动锁定，不需要使用螺丝或螺栓固定，所述缺圆盘43切换至第一锁定状态；

所述齿轮44带动所述齿板45朝向所述锁定板47移动，所述第一弹性伸缩件46带动所述锁定板47插入所述锁定口210内，直至抵接在所述冷却罩3上，实现在所述连接底座2与所述安装架11之间锁定的同时，所述冷却罩3控制所述换热组件5稳定的安装在所述连接底座2上，所述第一弹性伸缩件46维持展开状态；

所述齿板45移动的同时还带动所述对接架481（所述对接架481为圆环结构，顶部通过固定轴（未标号）与所述齿板45连接）朝向所述连接管31移动，所述连接杆482带动所述封装管483在所述连接管31内移动，所述封装管483移动至第二收纳状态；

如（a2）至（a3），（b2）至（b3）及（c2）至（c3）所示，在所述对接管6安装至所述连接管31上，再次推动所述转盘41逆时针转动，所述缺圆盘43逆时针转动且从第一锁定状态切换至第二锁定状态；

所述齿轮44带动所述齿板45朝向所述锁定板47移动，所述锁定板47压缩所述第一弹性伸缩件46，且带动所述对接架481朝向所述连接管31移动，所述对接架481通过所述连接杆482带动所述封装管483同步移动，所述封装管483移动且封堵在所述连接管31与所述对接管6的连接间隙处，增加管道连接后的密封性，同时具有管道连接点防护功能；所述第一弹性伸缩件46从展开状态切换至第一压缩状态，所述锁定板47维持在锁定状态，所述封装管483从第二收纳状态切换至第一封装状态。

其中，两个所述转盘41在使用时应同时调节，以便于同步对所述连接底座2的两侧进行连接固定。

反之，需要拆卸时，只需要推动所述转盘41顺时针转动，使得所述缺圆盘43恢复至解锁状态。

实施例

请结合参阅图9至图11，基于本发明的第一实施例提供的一种自动驾驶域控制器冷却装置，本发明的第二实施例提出另一种自动驾驶域控制器冷却装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本发明的第二实施例提供的自动驾驶域控制器冷却装置的不同之处在于，所述分流罩51上开设有伸缩槽结构512，所述伸缩槽结构512与所述分流孔511连通；所述换热杆52的底端贯穿所述分流罩51，且滑动连接，所述换热杆52上开设有引流孔521；

所述自动驾驶域控制器冷却装置还包括：

调节机构7，所述调节机构7包括调节板71、第二转轴72和第二弹性伸缩件73，所述调节板71的一端通过所述第二转轴72转动安装在所述冷却罩3内；所述调节板71的另一端插入所述分流孔511内，且滑动封装；所述第二弹性伸缩件73的一端与所述齿板45铰接，所述第二弹性伸缩件73的另一端与所述调节板71铰接；

其中，一伸缩机构8连接所述换热杆52，用于驱动所述换热杆52升降，切换所述换热杆52的使用模式；所述调节板71内镶嵌安装有弹性橡胶件74，所述弹性橡胶件74抵接于所述分流罩51。

如图11所示，在本实施例中，所述弹性橡胶件74通过弹簧（图中未画）镶嵌安装在所述调节板71上，能够相对所述调节板71弹性伸缩，连接处保持滑动密封状态，且所述弹性橡胶件74滑动安装在所述调节板71的连接缝隙处，在所述调节板71旋转的过程中，所述弹性橡胶件74能够维持与所述分流罩51的接触，且保持所述调节板71与所述分流罩51之间的密封性。

在本实施例中，所述第二弹性伸缩件73为弹簧伸缩管件结构，能够收缩调节，为所述齿板45朝向所述分流罩51移动复位提供支持。

在本实施例中，所述调节板71一端呈叉子状，有间隔设置的多个叉板（未标号）组成，所述叉板插入所述分流孔511内，且连接处滑动密封，一个所述分流孔511对应设置一个所述叉板。

如图6所示，所述换热杆52分布在所述分流罩51的内侧，且与所述分流孔511对应（两个所述换热杆52间隔一个所述分流孔511，且所述换热杆52不与最外侧的所述分流孔511连通）。

所述换热杆52通过所述伸缩机构8方便在所述分流罩51上伸缩调节，一方面对所述换热杆52与所述控制主板13的连接状态进行切换；另一方面方便控制所述换热杆52上所述引流孔521端部伸入所述分流孔511内，在所述转盘41继续旋转时（基于所述缺圆盘43处于第二锁定状态下），所述齿轮44带动所述齿板45朝向所述锁定板47移动，所述齿板45带动所述第二弹性伸缩件73移动，所述第二弹性伸缩件73拉动所述调节板71逆时针转动，所述调节板71封堵在所述分流孔511内，用于切换所述分流孔511冷却循环的模式，最终实现，在所述转盘41旋转调节的同时控制所述调节板71对所述分流孔511内关闭，配合所述伸缩机构8控制所述换热杆52的升降来完成换热模式的切换。

方便所述换热杆52从接触所述控制主板13的冷却模式切换至无接触模式；方便冷却循环的模式从所述分流孔511直流换热模式切换至所述换热杆52上所述引流孔521快速散热模式。

由于所述控制主板13在运行的过程中为主要的产热点，若在所述控制主板13接触状态下直接通水，易造成所述控制主板13局部温度的骤降，易造成所述控制主板13的损坏，使其寿命受到影响。

采用所述换热杆52内部通水的方式，换热区域能够直接伸入所述域控制器本体1的内部，相对于传统从外侧换热的方式而言，降温区域更加靠近所述控制主板13，对所述控制主板13部分的降温效果更好。

在一可选实施方式中，所述伸缩机构8可以为伸缩杆，用于直接驱动所述换热杆52进行升降调节，满足所述换热杆52使用模式切换的支持。

在另一可选实施方式中，所述伸缩机构8包括弹性件81、活动板82和传动架83，所述弹性件81弹性连接所述伸缩槽结构512及所述换热杆52，所述活动板82的中部通过第三转轴821转动安装在所述伸缩槽结构512内，所述活动板82的顶部通过传动轴822传动连接有传动架83，所述传动架83固设于所述换热杆52；

其中，所述活动板82的底端位于所述分流孔511内，且位于所述调节板71的旋转范围内。

在本实施例中，所述换热杆52呈“几”字形结构，所述引流孔521的端口分布在所述换热杆52的两端。

在本实施例中，在所述调节板71逆时针转动且与所述活动板82刚开始接触时，所述调节板71与所述活动板82的夹角＜90°，使得所述调节板71继续逆时针转动时，能够同步控制所述活动板82相对所述第三转轴821同步逆时针转动。

在所述调节板71逆时针转动的过程中，能够与所述活动板82接触且控制所述活动板82同步逆时针旋转，所述活动板82通过所述传动轴822同步带动所述传动架83下移，所述换热杆52下移，使得所述引流孔521的两端插入所述分流孔511且打开，能够允许冷却水源的流通。

在本实施例中，所述伸缩槽结构512设置有两个，两个所述伸缩槽结构512对称设置在所述分流罩51上，所述调节机构7设置有两组，一组所述调节机构7对应一组所述伸缩机构8，用于稳定的控制所述换热杆52的升降调节。

在一可选实施方式中，采用双轴马达替代所述转盘41及所述第一转轴42，以便于所述缺圆盘43及所述齿轮44的转动控制，不需要手动推动来完成锁定，以便于自动驾驶中智能的控制。

本实施例提供的自动驾驶域控制器冷却装置的工作原理如下：

如图12中的（d1）及（e1）所示，在所述缺圆盘43处于第二锁定状态时，所述调节板71处于水平状态，所述第二弹性伸缩件73处于展开状态，所述弹性件81处于第一拉伸状态（具有向上收缩的复位弹力，维持所述换热杆52抵接状态的稳定性），所述换热杆52处于抵接状态（与所述控制主板13接触），所述引流孔521处于关闭状态，所述分流孔511的中部处于开启状态；

如图12中的（d1）至（d2）及（e1）至（e2）所示，在所述转盘41继续逆时针转动时，所述第一转轴42能够带动所述齿轮44逆时针转动，所述齿板45左移（相对于图7中的方向），所述第二弹性伸缩件73拉动所述调节板71逆时针转动，所述调节板71围绕所述第二转轴72逆时针旋转，直至所述调节板71抵接在所述活动板82的底端；

如图12中的（d2）至（d3）及（e2）至（e3）所示，在所述调节板71继续逆时针转动时，所述活动板82逆时针转动，所述传动轴822带动所述传动架83下移，所述传动架83带动所述换热杆52下移，实现所述调节板71控制所述引流孔521关闭的同时所述换热杆52冷却模式自动切换；所述调节板71处于抬起状态，所述第二弹性伸缩件73处于展开状态，所述弹性件81处于第二拉伸状态，所述换热杆52处于分离状态（与所述控制主板13无接触），所述引流孔521处于开启状态，所述分流孔511的中部处于关闭状态；

在所述引流孔521开启状态下，所述冷却罩3内部的冷却水源进入所述分流孔511后，被所述调节板71阻挡，后进入所述引流孔521内，直接通过所述换热杆52从所述域控制器本体1的内部进行冷却换热，提高所述域控制器本体1内部的冷却效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动驾驶域控制器冷却装置，其特征在于，包括：

域控制器本体，所述域控制器本体包括安装架、盖板及控制主板，所述安装架的底部开口，所述盖板安装在所述安装架的顶部，所述控制主板安装在所述安装架内；

连接底座，所述连接底座抵接安装在所述安装架的底部，所述连接底座的顶部开设有对接孔，所述连接底座的底部固设有连接罩，所述连接罩上开设有锁定口；

冷却罩，所述冷却罩抵接安装在所述连接底座的底部，所述冷却罩上安装有两个连接管；

两组锁定机构，所述锁定机构包括转盘、第一转轴、缺圆盘、齿轮、齿板、第一弹性伸缩件和锁定板，所述转盘镶嵌安装于所述连接底座，所述转盘与所述第一转轴固定连接，所述第一转轴的一端贯穿所述连接底座且与所述缺圆盘固定，所述第一转轴的另一端贯穿所述连接底座且与所述齿轮固定，所述齿轮与所述齿板啮合，所述第一弹性伸缩件的一端与所述齿板固定，所述第一弹性伸缩件的另一端与所述锁定板固定，所述锁定板贯穿所述冷却罩且插入所述锁定口内；

其中，一换热组件装配在所述连接底座与所述冷却罩之间，且所述换热组件从所述对接孔插入所述安装架内，两组所述锁定机构对称安装在所述连接底座的两侧，所述缺圆盘从所述开口插入所述安装架内，且转动锁定在所述安装架上。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制器冷却装置，其特征在于，两个所述连接管对称安装在所述冷却罩的两侧，且与所述冷却罩内连通。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制器冷却装置，其特征在于，所述缺圆盘的边缘倒角处理，所述锁定板远离所述第一弹性伸缩件的边缘倒角处理。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶域控制器冷却装置，其特征在于，所述冷却罩的顶部镶嵌安装有密封条，所述密封条的顶部抵接在所述连接底座的底部。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶域控制器冷却装置，其特征在于，所述密封条设置有两个，两个所述密封条间隔设置。

6.根据权利要求3所述的自动驾驶域控制器冷却装置，其特征在于，所述换热组件包括分流罩和换热杆，所述分流罩装配在所述连接底座与所述冷却罩之间，所述分流罩上开设有分流孔，所述换热杆的底部与所述分流罩的顶部固定，所述换热杆的顶部从所述对接孔插入所述安装架内，所述换热杆抵接于所述控制主板。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶域控制器冷却装置，其特征在于，所述齿板为U形结构，罩设在所述齿轮外。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶域控制器冷却装置，其特征在于，所述第一弹性伸缩件的一端镶嵌安装在所述锁定板上，所述锁定板为T形结构；

所述锁定机构还包括封装组件，所述封装组件包括对接架、连接杆和封装管，所述对接架的顶部与所述齿板固定，所述连接杆的一端与所述对接架固定，所述连接杆的另一端与所述封装管固定，所述封装管插入所述连接管且滑动密封；

所述自动驾驶域控制器冷却装置还包括对接管，所述对接管连接在所述连接管上；

其中，所述对接管与所述连接管的内径相同，对接后，所述封装管插入所述对接管。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶域控制器冷却装置，其特征在于，所述分流罩上开设有伸缩槽结构，所述伸缩槽结构与所述分流孔连通；所述换热杆的底端贯穿所述分流罩，且滑动连接，所述换热杆上开设有引流孔；

所述自动驾驶域控制器冷却装置还包括：

调节机构，所述调节机构包括调节板、第二转轴和第二弹性伸缩件，所述调节板的一端通过所述第二转轴转动安装在所述冷却罩内；所述调节板的另一端插入所述分流孔内，且滑动封装；所述第二弹性伸缩件的一端与所述齿板铰接，所述第二弹性伸缩件的另一端与所述调节板铰接；

其中，一伸缩机构连接所述换热杆，用于驱动所述换热杆升降，切换所述换热杆的使用模式；所述调节板内镶嵌安装有弹性橡胶件，所述弹性橡胶件抵接于所述分流罩。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶域控制器冷却装置，其特征在于，所述伸缩机构包括弹性件、活动板和传动架，所述弹性件弹性连接所述伸缩槽结构及所述换热杆，所述活动板的中部通过第三转轴转动安装在所述伸缩槽结构内，所述活动板的顶部通过传动轴传动连接有传动架，所述传动架固设于所述换热杆；

其中，所述活动板的底端位于所述分流孔内，且位于所述调节板的旋转范围内。