CN116367307A - 波束失败确定方法及装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

波束失败确定方法及装置、计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN116367307A
CN116367307A CN202111605186.XA CN202111605186A CN116367307A CN 116367307 A CN116367307 A CN 116367307A CN 202111605186 A CN202111605186 A CN 202111605186A CN 116367307 A CN116367307 A CN 116367307A
Authority
CN
China
Prior art keywords
beam failure
information
receiving terminal
terminal
indication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111605186.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张萌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd filed Critical Spreadtrum Communications Shanghai Co Ltd
Priority to CN202111605186.XA priority Critical patent/CN116367307A/zh
Priority to PCT/CN2022/141475 priority patent/WO2023116894A1/zh
Publication of CN116367307A publication Critical patent/CN116367307A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/046—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource the resource being in the space domain, e.g. beams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/04—Arrangements for maintaining operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria
    • H04W72/542—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria using measured or perceived quality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种波束失败确定方法及装置、计算机可读存储介质，涉及通信技术领域。其中，所述方法应用于发送终端，该方法包括：根据检测或接收的检测信息确定发生波束失败事件；和/或，从接收终端接收波束失败指示，并根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；其中，所述发送终端和所述接收终端基于侧链链路通信。由此，提供一种波束失败确定方法，以保证侧链中基于波束的传输。

Description

波束失败确定方法及装置、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种波束失败确定方法及装置、计算机可读存储介质。
背景技术
未来的侧链(SideLink，简称SL)传输如果使用了较高频率，例如FR2频段(其频率范围是24.25吉赫(GHz)-52.6GHz，通常被称为毫米波)等波段，那么为了克服较高的链路损失(path-loss)可以采用基于波束的传输方式，这样可以把有限的传输能量集中在一个较小的方向上，然后可以获得更好的覆盖范围和通信性能。
目前侧链传输中还没有讨论关于波束的内容，更谈不上波束失败确定以及波束失败恢复流程了。由此，如何提供一种波束失败确定方法以保证侧链中基于波束的传输，会成为侧链中基于波束传输方式将会面临的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何提供一种波束失败确定方法，以保证侧链中基于波束的传输。
本发明实施例提供了一种波束失败确定方法，应用于发送终端，所述方法包括：根据检测或接收的检测信息确定发生波束失败事件；和/或，从接收终端接收波束失败指示，并根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；其中，所述发送终端和所述接收终端基于侧链链路通信。
可选的，所述波束失败指示由所述接收终端在检测到非周期性预设资源的链路质量低于质量阈值时生成。
可选的，所述接收终端基于PSCCH的解调参考信号和/或PSCCH的解调参考信号对应的假设误块率检测非周期性预设资源的链路质量。
可选的，所述接收终端在第一预设时间内检测到非周期性预设资源的链路质量低于所述质量阈值的次数高于次数阈值时，生成所述波束失败指示。
可选的，所述方法还包括：接收所述接收终端通过PSFCH发送的否定响应，并将所述否定响应作为所述检测信息。
可选的，所述根据接收的检测信息确定发生波束失败事件，包括：如果在第二预设时间内接收到的所述否定响应的数量大于第一预设值，则确定发生波束失败事件。
可选的，所述检测信息包括信道繁忙率，所述方法还包括：如果测量到的信道繁忙率大于第二预设值，则确定发生波束失败事件。
可选的，所述波束失败指示由所述接收终端在测量到信道繁忙率大于第三预设值时生成。
可选的，所述信道繁忙率对应一个或多个波束。
可选的，当从接收终端接收波束失败指示时，所述方法还包括：从所述接收终端接收波束失败的反馈信息，其中，所述反馈信息至少包括以下信息中的一种：侧链SSB的资源索引号、失败的波束对应的信道繁忙率、新的波束对应的信道繁忙率、失败的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、新的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、接收终端的标识。
可选的，通过PSFCH接收所述波束失败的反馈信息。
可选的，通过PSCCH或PSSCH接收所述波束失败的反馈信息，所述波束失败的反馈信息的重传次数大于其他数据的重传次数。
可选的，当从接收终端接收波束失败指示时，所述接收终端通过新的波束或预设波束接收所述发送终端的指示信息。
可选的，所述通过发送波束向接收终端发送数据之前，还包括：将波束的信息配置给所述接收终端。
可选的，所述将所述波束的信息发送至所述接收终端之前，还包括：从网络设备接收所述波束的信息。
可选的，通过Uu口的无线资源控制信令、Uu口的MAC CE和Uu口的下行控制信息中的一种或多种信令，从所述网络设备接收所述波束的信息。
可选的，所述波束的信息包括侧链链路的带宽、侧链链路的载波分量、PSCCH的传输配置指示和PSSCH的传输配置指示中的一种或多种。
可选的，通过PC5口的无线资源控制信令和/或PC5口的MAC CE将所述波束的信息配置给所述接收终端。
本发明实施例还提供一种波束失败确定方法，应用于接收终端，所述方法包括：向发送终端发送波束失败指示，以使得所述发送终端根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；其中，所述接收终端和所述发送终端基于侧链链路通信。
可选的，所述向所述发送终端发送波束失败指示之前，还包括：在检测到非周期性预设资源的链路质量低于质量阈值时，生成所述波束失败指示。
可选的，基于PSCCH的解调参考信号和/或PSCCH的解调参考信号对应的假设误块率，检测非周期性预设资源的链路质量。
可选的，在第一预设时间内检测到非周期性预设资源的链路质量低于所述质量阈值的次数高于次数阈值时，生成所述波束失败指示。
可选的，所述向所述发送终端发送波束失败指示之前，还包括：如果测量到的信道繁忙率大于第三预设值，则生成所述波束失败指示。
可选的，所述信道繁忙率对应一个或多个波束。
可选的，所述方法还包括：向所述发送终端发送波束失败的反馈信息，其中，所述反馈信息至少包括以下信息中的一种：侧链SSB的资源索引号、失败的波束对应的信道繁忙率、新的波束对应的信道繁忙率、失败的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、新的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、接收终端的标识。
可选的，通过PSFCH发送所述波束失败的反馈信息。
可选的，通过PSCCH或PSSCH发送所述波束失败的反馈信息，所述波束失败的反馈信息的重传次数大于其他数据的重传次数。
可选的，通过新的波束或预设波束接收所述发送终端的指示信息。
可选的，向所述发送终端发送波束失败指示之前，还包括：从所述发送终端接收波束的信息。
可选的，所述波束的信息由网络设备配置给所述发送终端。
可选的，所述波束的信息由网络设备通过Uu口的无线资源控制信令、Uu口的MACCE和Uu口的下行控制信息中的一种或多种信令配置给所述发送终端。
可选的，所述波束的信息包括侧链链路的带宽、侧链链路的载波分量、PSCCH的传输配置指示和PSSCH的传输配置指示中的一种或多种。
可选的，通过PC5口的无线资源控制信令和/或PC5口的MAC CE从所述发送终端接收所述波束的信息。
本发明实施例还提供一种波束失败确定装置，所述装置应用于发送终端，所述装置包括：主动确定模块，用于根据检测或接收的检测信息确定发生波束失败事件；和/或，被动确定模块，用于从接收终端接收波束失败指示，并根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；其中，所述发送终端和所述接收终端基于侧链链路通信。
本发明实施例还提供一种波束失败确定装置，所述装置应用于接收终端，所述装置包括：指示发送模块，用于向发送终端发送波束失败指示，以使得所述接收终端根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；其中，所述接收终端和所述发送终端基于侧链链路通信。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现任一项所述波束失败确定方法的步骤。
本发明实施例还提供一种波束失败确定装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，使得所述通信装置执行任一项所述波束失败确定方法的步骤。
与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：
较之现有技术，本发明实施例的方案，在未来基于波束传输的SL通信中提供了一种波束失败确定方法，发送终端和接收终端均可以作为确定发生波束失败事件的主体，在确定发生波束失败事件之后，可以执行波束失败恢复流程，以保证发送终端和接收终端之间的通信，也即保证侧链中基于波束的传输。
进一步，本发明实施例还提供了一种接收终端通过检测侧链链路中非周期性预设资源的链路质量，确定发生波束失败事件的方案。
进一步，发送终端可以以接收终端通过PSFCH反馈的NACK作为检测信息，并根据该检测信息确定是否发生波束失败事件。
进一步，信道繁忙率(Channel Busy Ratio，简称CBR)较大时表示信道的干扰较大，此时可能会影响发送终端和接收终端之间的通信，发送终端或接收终端可以根据CBR确定是否发生波束失败事件。
进一步，本发明实施例还提供了一种波束的配置方法，发送终端和接收终端通信使用的波束可以由发送终端自己确定，也可以由网络设备为发送终端以及接收终端配置。在发送终端和接收终端确定二者通信使用的波束之后，发送终端或者接收终端可以根据本发明实施例提供的波束失败确定方法检测发送终端和接收终端通信使用的波束是否发生波束失败事件。
附图说明
图1为本发明实施例的第一种波束失败确定方法的示意图；
图2为本发明实施例的第二种波束失败确定方法的示意图；
图3为本发明实施例的一种波束的配置方法的示意图；
图4为本发明实施例的第一种波束失败确定装置的示意图；
图5为本发明实施例的第二种波束失败确定方法的示意图。
具体实施方式
在先前的无线接入网(Radio Access Network，RAN)的组1(记作RAN1)协议中，明确说明要支持基于物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel,简称PUCCH)以及随机接入(Random Access Channel，简称RACH)-类型的(like)波束失败恢复(Beam Failure Recovery，简称BFR)。
具体地，在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，简称3GPP)协议版本Release-15(记作R15或Rel-15)的RACH-like BFR同时支持基于竞争的CFR(Contention-Based BFR，简称CB-BFR)和无竞争的CFR(Contention-Free BFR，简称CF-BFR)。
对于CB-BFR，当前无线接入网的组2(记作RAN2)的主流理解是可以复用初始连接(initial access)里面的随机接入(Random Access，简称RA)流程，而不需要单独的设计。
目前，RAN1定义了一个计时器(记作beamFailureRecoveryTimer)，其作用是在这个计时器beamFailureRecoveryTimer到期之后，终端不能使用CF-BFR，只能使用CB-BFR；但是在计时器beamFailureRecoveryTimer到期前，协议并没有规范终端的行为，当前的理解是终端既可以选择做CB-BFR，也可以选择CF-BFR。
CF-BFR主要流程有四个步骤：波束失败检测(Beam failure detection)；候选波束识别(Candidate beam identification)；波束失败恢复请求(Beam failure recoveryrequest)；波束失败请求(Beam failure response)。
此外，R15的BFR只能在主小区1(Primary Cell，简称PCell)或(PrimarySecondary cell，简称PScell)上进行，辅小区(Secondary cell，简称Scell)上不支持BFR。
在NR协议中有全套的波束失败恢复的流程，其中，基站通过高层信令(该信令以参数RadioLinkMonitoringRS)为终端配置周期性信道状态信息(Channel StateInformation，简称CSI)-参考信号(Refernce Signal，简称RS)资源的集合，该RS集合记作
Figure BDA0003433455920000061
终端可以检测周期性参考信号/>
Figure BDA0003433455920000062
集合，以确定是否发生波束失败事件，用于触发波束失败流程。其中，当基站为终端配置的全部服务波束(Serving beam)均失败(fail)时，记作一次波束失败事件(beam failure instance)，当波束失败事件超过预设的最大次数，则触发BFR。
然而，如背景技术所言，目前侧链传输中还没有讨论关于波束的内容，更谈不上波束失败确定以及波束失败恢复流程了。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种波束失败确定方法，应用于发送终端，所述方法包括：根据检测或接收的检测信息确定发生波束失败事件；和/或，从接收终端接收波束失败指示，并根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；其中，所述发送终端和所述接收终端基于侧链链路通信。由此，提供一种波束失败确定方法，以保证侧链中基于波束的传输。
首先，对本发明各实施例中涉及的部分名词进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1、侧链链路(SideLink，简称SL)，也可以称为侧链路、边链路、旁链路或者直连链路，是指发送终端和接收终端之间不通过网络设备，进行直接数据传输的链路。发送终端通过物理侧链链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，简称PSCCH)发送侧链链路控制信息(Sidelink control information，简称SCI)，通过物理侧链链路数据信道(Physical Sidelink Shared Channel，简称PSSCH)发送数据。接收终端收到SCI后，解调出SCI，根据解调出的SCI息来确定传输块的大小，调制编码方式，分配的资源等，接收终端再根据上述信息在相应的时频资源上接收数据并进行解调。
2、终端，也可以称为用户设备(User Equipment，简称UE)。本申请实施例中，用户设备是一种具有无线收发功能的设备，可以称为终端(terminal)、终端设备、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、接入终端设备、车载终端设备、工业控制终端设备、UE单元、UE站、移动站、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。UE可以是固定的或者移动的。需要说明的是，UE可以支持至少一种无线通信技术，例如LTE、新空口(new radio，NR)等。例如，用户设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、台式机、笔记本电脑、一体机、车载终端、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、可穿戴设备、未来移动通信网络中的终端设备或者未来演进的公共移动陆地网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等。在本申请的一些实施例中，用户设备还可以是具有收发功能的装置，例如芯片系统。其中，芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。
其中，用于发送SCI的终端称之为发送终端，也可以称为发送((transport，简称Tx)UE；接收SCI的终端称之为接收终端，也可以称为接收(receive，简称Rx)UE。
3、网络设备。本申请实施例中网络设备是一种为终端提供无线通信功能的设备，也可称之为接入网设备、无线接入网(radio access network，RAN)设备、或接入网网元等。其中，网络设备可以支持至少一种无线通信技术，例如LTE、NR等。示例的，网络设备包括但不限于：第五代移动通信系统(5th-generation，5G)中的下一代基站(generation nodeB，gNB)、演进型节点B(evolved node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved node B、或home node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)、收发点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralizedunit，CU)、和/或分布单元(distributed unit，DU)，或者接入网设备可以为中继站、接入点、车载设备、终端设备、可穿戴设备以及未来移动通信中的网络设备或者未来演进的PLMN中的网络设备等。在一些实施例中，网络设备还可以为具有为UE提供无线通信功能的装置，例如芯片系统。示例的，芯片系统可以包括芯片，还可以包括其它分立器件。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
请参见图1，本发明实施例提供了第一种波束失败确定方法，该方法应用于发送终端，所述发送终端和所述接收终端基于侧链链路通信，所述方法包括步骤S101和/或步骤S102，详述如下。
步骤S101，根据检测或接收的检测信息确定发生波束失败事件(beam failureinstance)。
具体地，发送终端自己进行信号检测得到检测信息，以确定发生波束失败事件。或者，发送终端根据接收到的信息得到检测信息，以确定发生波束失败事件。此时，发送终端为确定发生波束失败事件的主体。
步骤S102，发送终端从接收终端接收波束失败指示。进一步，发送终端根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件。
具体地，接收终端也可以作为确定发生波束失败事件的主体，在接收终端确定发生波束失败事件之后生成波束失败指示，并将波束失败指示发送给发送终端，以使得发送终端根据接收终端提供的波束失败指示确定发生波束失败事件。
可选的，波束失败事件指的是发送终端和接收终端当前通信使用的波束因为信号质量差等原因无法正常通信。
可选的，发送终端确定发生波束失败事件之后，可以通过物理层(Physicallayer)向高层上报波束失败事件。
通过图1所述的方法，在未来基于波束传输的SL通信中，提供了一种波束失败确定方法，发送终端和接收终端均可以作为确定发生波束失败事件的主体，在确定发生波束失败事件之后，可以执行波束失败恢复流程，以保证发送终端和接收终端之间的通信，也即保证侧链中基于波束的传输。
如前述对NR协议中波束失败恢复流程的介绍中，现有方案基于周期性参考信号(如
Figure BDA0003433455920000091
集合)确定的波束失败事件，在Sidelink中没有类似的参考信号，可以通过非周期性的信号(如检测到的非周期性预设资源的链路质量等信息、)确定发生波束失败事件。
在一个实施例中，所述波束失败指示由所述接收终端在检测到非周期性预设资源的链路质量低于质量阈值时生成。
针对图1中的步骤S102接收终端作为确定发生波束失败事件的主体的情况，接收终端可以检测非周期性预设资源的链路质量，当检测到的链路质量低于预设的质量阈值时，则接收终端确定发生波束失败事件，接收终端生成波束失败指示并发送给发送终端。
可选的，非周期性预设资源可以包括用于发送PSCCH的时域和/或频域资源、用于发送PSSCH的时域和/或频域资源以及侧链链路(SL)的CSI-RS等。
在一个实施例中，所述接收终端基于PSCCH的解调参考信号(DemodulatinReference Signal，简称DMRS)和/或PSCCH的解调参考信号对应的假设误块率(hypothetical BLock Error Rate，简称hypothetical BLER)检测非周期性预设资源的链路质量。
其中，基于PSCCH的DMRS可以包括PSCCH DMRS的层一(Layer 1，简称L1)-参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，简称RSRP)，或者L1-RSRP对应的假设误块率。
可选的，所述接收终端在第一预设时间内检测到非周期性预设资源的链路质量低于所述质量阈值的次数高于次数阈值时，生成所述波束失败指示。
具体地，接收终端在一段时间内(也即第一预设时间内)检测到非周期性预设资源的链路质量多次低于质量阈值时，则接收终端确定发生波束失败事件并生成波束失败指示。
在一个具体实施例中，接收终端对一段时间内检测到的PSCCH的链路质量低于质量阈值的次数计数(counter)，当计数值高于次数阈值时，则接收终端确定发生波束失败事件。
需要说明的是，在发送终端向接收终端传输PSCCH时，考虑到PSCCH的发送是非周期性的，而非像NR通信系统中的控制资源集(Control REsource SET，简称CORESET)一样是周期性配置。PSCCH的非周期性会对计数有一定影响。可以考虑超过一段时间(该时间段记作X)，如果没有SL传输(transmission)，也即发送终端和接收终端之间没有传输PSCCH，那么计数需要归零。
在另一个具体的实施例中，所述时间段X可以沿用现有NR中高层计时器参数beamfailuredetectiontimer，引入新的计数器(counter)参数以对时间段X内检测到的PSCCH的链路质量低于质量阈值的次数计数。
其中，第一预设时间以及次数阈值可以为协议规定的数值；第一预设时间以及次数阈值可以为由网络设备为发送终端配置、再由发送终端配置给接收终端的数值。第一预设时间及次数阈值可以为由发送终端配置给接收终端的数值。
本实施例中，提供了一种接收终端通过检测侧链链路(Sidelink)中非周期性预设资源的链路质量，确定发生波束失败事件的方案。
在一个实施例中，图1中所述的波束失败确定方法还可以包括：接收所述接收终端通过物理侧链反馈信道(Physical Sidelink Feedback CHannel，简称PSFCH)发送的否定响应(Negative-ACKnowledgment，简称NACK)，并将所述否定响应作为所述检测信息。
具体地，发送终端向接收终端发送PSSCH，接收终端如果成功接收PSSCH，则通过PSFCH向发送终端反馈肯定响应(ACKnowledgment，简称ACK)；接收终端如果未成功接收PSSCH，则通过PSFCH向发送终端反馈NACK。发送终端以接收终端反馈的NACK作为所述检测信息，如果接收终端反馈NACK则可以确定侧链链路的波束存在通信障碍，发送终端确定发生波束失败事件。
可选的，图1中步骤S101所述根据接收的检测信息确定发生波束失败事件，可以包括：如果在第二预设时间内接收到的所述否定响应的数量大于第一预设值，则确定发生波束失败事件。
发送终端对第二预设时间内同一接收终端通过PSFCH反馈的NACK的数量计数，当计数的数量超出第一预设值时，则确定发送终端和接收终端当前使用的波束发生波束失败事件。
其中，第二预设时间可以为预设的时间间隔(time interval)，该时间间隔可以为一个时隙(slot)或者多个时隙。
第一预设值可以为预设的NACK的数量，比如10个NACK或者5个NACK等。第一预设值还可以为预设的比例，该比例记作N，N＝
Figure BDA0003433455920000111
接收到的PSFCH的反馈指的是从同一接收终端接收到的PSFCH的反馈，N的取值可以为0.1或者0.5或者其他0～1之间的数值。
需要说明的是，第一预设值和第二预设时间可以为协议规定的数值，也可以为由网络设备为发送终端配置的数值。
本实施例中，发送终端以接收终端通过PSFCH反馈的NACK作为检测信息，并根据该检测信息确定是否发生波束失败事件。
在一个实施例中，与非Sidelink不同的是，Sidelink中定义了信道繁忙率(Channel Busy Ratio，简称CBR)等独有的测量参数，CBR较大时表示信道的干扰较大，此时可能会影响发送终端和接收终端之间的通信，发送终端或接收终端可以根据CBR确定是否发生波束失败事件。具体可以包括如下实施例1和实施例2中的情形。
实施例1：图1的步骤S101中的所述检测信息可以包括CBR，所述方法还包括：如果测量到的信道繁忙率大于第二预设值，则确定发生波束失败事件。
具体地，发送终端可以进行CBR检测，当检测到CBR大于第二预设值时，发送终端确定发生波束失败事件。第二预设值可以为协议设置的预设数值，也可以为网络设备为发送终端配置的预设数值，或者为发送终端配置的预设数值。
实施例2：所述波束失败指示由所述接收终端在测量到CBR大于第三预设值时生成。
具体地，接收终端可以进行CBR检测，当检测到CBR大于第三预设值时，接收终端生成波束失败指示并发送给发送终端，以使得发送终端确定波束失败事件。第三预设值可以为协议设置的预设数值，也可以为网络设备为发送终端配置的预设数值，或者为发送终端配置的预设数值。其中，第二预设值和第三预设值可以为相同的数值，也可以为不同的数值。
如上实施例1和实施例2的CBR可以针对全向的波束，此时，发送终端和接收终端仅需要对全向的波束进行CBR检测，在其大于第二预设值或者第三预设值时，则可以确定全向的波束发生波束失败事件。
针对如上实施例1和实施例2，所述信道繁忙率对应一个或多个波束。也即，可以配置波束对应(beam-specific)的CBR。发送终端可以检测其与接收终端之间通信使用的波束的CBR是否大于第二预设值，如果是，则发送终端确定其与接收终端之间通信使用的波束发生波束失败事件。接收终端可以检测其与发送终端之间通信使用的波束的CBR是否大于第三预设值，如果是，则接收终端生成波束失败指示并发送给发送终端，以使得发送终端确定其与接收终端之间通信使用的波束发生波束失败事件。
在一个实施例中，请参见图2，图2提供了本发明实施例的第二种波束失败确定方法，针对图1的步骤S102中从接收终端接收波束失败指示的情况，所述波束失败确定方法还可以包括：步骤S201，发送终端从所述接收终端接收波束失败的反馈信息。其中，所述反馈信息至少包括以下信息中的一种：侧链(SL)同步信号块(Synchronization Signal andPBCH Block，简称SSB，其中PBCH是物理广播信道(Physical Broadcast Channel)的简称)的资源索引号(Resource Identification，简称RI)、侧链(SL)信道状态信息参考信号(CSI-RS)的资源索引号(RI)、信道繁忙率(CBR)、失败的波束对应的信道繁忙率(CBR)、新的波束对应的信道繁忙率(CBR)、失败的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、新的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、接收终端的标识(Identification，简称ID)、发送终端的标识(ID)。
其中，SL SSB的RI用于识别新的波束。具体地，SL SSB的RI与SL SSB资源是一一对应的，接收终端可以根据SL SSB的发送波束和/或接收波束确定新的波束，并在反馈信息中携带其确定的新的波束对应的SL SSB的RI，以使得发送终端根据反馈信息中携带的SL SSB的RI确定SL SSB的发送波束和/或接收波束作为新的波束。
失败的波束指示的接收终端确定发生波束失败事件的波束，可以为之前发送终端和接收终端通信使用的波束。新的波束(new beam)指示的接收终端选择的、用于与发送终端以后进行通信的波束，如果反馈信息中携带新的波束的信息(比如新的波束对应的和/或新的波束对应的非周期性预设资源的相关信息)，则发送终端可以根据反馈信息中新的波束的信息确定其与接收终端未来通信使用的新的波束。可选的，参见上述实施例1和实施例2，CBR可以对应一个或多个波束，也即可以配置波束对应(beam-specific)的CBR。由此，能够通过失败的波束对应的CBR指示失败的波束，通过新的波束对应的CBR指示新的波束。
非周期性预设资源的相关信息可以包括PSCCH的DMRS，或者，非周期性预设资源的相关信息可以包括PSCCH DMRS的L1-RSRP，或者，非周期性预设资源的相关信息可以包括SLCSI-RS。
接收终端的标识(ID)，也可以记作Rx-UE ID，用于令发送终端识别该反馈信息的发送UE。
可选的，接收终端可以在向发送终端发送波束失败指示之前或者之后，向发送终端发送波束失败的反馈信息。或者，接收终端可以通过同一信令向发送终端发送波束失败指示和/或波束失败的反馈信息。或者，接收终端可以在判断发生波束失败事件之后，向发送终端发送波束失败的反馈信息。
在非Sidelink通信中，波束失败恢复的反馈信道可以是物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，简称PRACH)信道，这个信道在sidelink中没有，就SIDElink中波束失败的反馈信息的传输信道可以包括以下的实施例3和实施例4的情形，详述如下。
实施例3：发送终端通过PSFCH接收所述波束失败的反馈信息，也即，接收终端通过PSFCH发送所述波束失败的反馈信息。
具体地，在波束互易性的情况下，相同的反向信道类型容易也会发生失败(failure)。一般情况下，发送终端与接收终端通过PSCCH和/或PSSCH进行通信，当接收终端确定发生波束失败时，通信使用的PSCCH和/或PSSCH可能无法正常传输信令，此时接收终端为了保证波束失败的反馈信息能够被发送终端准确接收，可以使用PSFCH向发送终端发送波束失败的反馈信息。
实施例4：发送终端通过PSCCH或PSSCH接收所述波束失败的反馈信息，也即，接收终端通过PSCCH或PSSCH发送所述波束失败的反馈信息，所述波束失败的反馈信息的重传次数大于其他数据的重传次数。
也即，通过增加PSCCH和/或PSSCH的重复(repetition)传输次数来提高波束失败的反馈信息被成功传输的概率，克服信道的不稳定性。或者，接收终端可以通过PSCCH和/或PSSCH盲传输(blind transmission)的方式向发送终端发送波束失败的反馈信息，以克服PSCCH和/或PSSCH信道的不稳定性，提高波束失败的反馈信息被成功传输的概率。
需要说明的是，在一些有其他可选择的用于发送波束失败的反馈信息的情况下，例如SL载波聚合(Carrier Aggregation，简称CA)时，接收终端可以在没有发生波束失败的SL serving Cell上发送波束失败的反馈信息。
在一个实施例中，当从接收终端接收波束失败指示时，所述接收终端通过新的波束或预设波束接收所述发送终端的指示信息。
具体地，在接收终端发送波束失败指示之后，接收终端的行为可以包括：
接收终端需要使用向发送终端报告的新的波束的来接收发送终端向接收终端配置的各种指示信息。可选的，指示信息可以包括资源池(resource pool)的信息；如果接收终端无法确定新的波束，那么接收终端可以采用一些默认的波束方向来接收指示信息，比如高层参数配置的波束中波束标识号(index)数值最小的。其中，所述波束可以是高层参数配置给发送终端和/或接收终端用于传输PSCCH的波束。
NR SideLink支持模式1(Mode 1)和模式2(Mode 2)两种资源分配方案。其中，模式1中由网络设备(比如基站)调度SideLink资源给终端(包括发送终端和接收终端)进行Sidelink传输。模式2中由发送终端确定由Sidelink传输资源，并配置给接收终端。
在一个实施例中，请参见图3，本发明实施例提供了一种波束的配置方法，该配置方法可以作为图1中波束失败确定方法的一部分，该波束的配置方法可以包括：步骤S302，发送终端将波束的信息配置给所述接收终端。
也即，发送终端与接收终端通信时使用的波束的信息由发送终端向接收终端配置，步骤S302在模式1和模式2的方案中均可以被使用。具体情形可以参见如下实施例5和实施例6。
实施例5，步骤S302被使用于模式2的情形，也即发送终端自己确定其与接收终端通信使用的波束，并将确定的波束的信息配置给接收终端。
实施例6，步骤S301被使用于模式1的情形，也即网络设备根据网络设备的配置确定其与接收终端通信使用的波束，也即执行步骤S301，发送终端从网络设备，比如基站(gNB等)，接收所述波束的信息。发送终端再将网络设备配置的波束的信息配置给接收终端，也即，发送终端继续执行步骤S302，将波束的信息配置给所述接收终端。
可选的，发送终端通过Uu口的无线资源控制(Radio Resource Control，简称RRC)信令、Uu口的媒体接入控制单元(Media Access Control Control Element，简称MAC CE)和Uu口的下行控制信息(Downlink Control Information，简称DCI)中的一种或多种信令，从所述网络设备接收所述波束的信息。其中，Uu口也称为Uu接口，其为用户终端(此处指发送终端)与通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications System，简称UMTS)之间的接口。
可选的，所述波束的信息包括侧链链路(SL)的带宽(BandWidth Part，简称BWP)、侧链链路(SL)的载波分量(Carrier Componnent，简称CC)、PSCCH的传输配置指示(Transmission Configuration Index，简称TCI)和PSSCH的传输配置指示(TCI)中的一种或多种。其中，TCI信息中的准共址(Quasi Co-Location，简称QCL)类型(type)的参考信号用来指示波束信息。
可选的，发送终端通过侧链通信接口-PC5口的无线资源控制(RRC)信令和/或PC5口的MAC CE将所述波束的信息配置给所述接收终端。
需要说明的是，在基于波束的侧链链路传输中，传输PSCCH和PSSCH之前需要为发送终端以及接收终端配置波束的信息，考虑到PSCCH与PSSCH的位置相关性很高，它们最好采用相同的传输波束。
上述波束不再是基于CORESET配置(记作CORESET-specific的波束)的，而是基于终端配置的波束(记作UE-specific的波束)，还可以是基于SL BWP配置的波束(记作SLBWP-specific的波束)，或者基于SL资源池配置的波束(记作SL资源池-specific的波束)，或者甚至是SL CC配置的波束(SL CC-specific的波束)。
本实施例中，提供了一种波束的配置方法，发送终端和接收终端通信使用的波束可以由发送终端自己确定，也可以由网络设备为发送终端以及接收终端配置。在发送终端和接收终端确定二者通信使用的波束之后，发送终端或者接收终端可以根据本发明实施例提供的波束失败确定方法检测发送终端和接收终端通信使用的波束是否发生波束失败事件。
本发明实施例还提供第三种波束失败确定方法，该方法应用于接收终端，所述方法包括：向发送终端发送波束失败指示(参见图1中的步骤S102)，以使得所述发送终端根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；其中，所述接收终端和所述发送终端基于侧链链路通信。
可选的，所述向所述发送终端发送波束失败指示之前，还包括：在检测到非周期性预设资源的链路质量低于质量阈值时，生成所述波束失败指示。
可选的，基于PSCCH的解调参考信号和/或PSCCH的解调参考信号对应的假设误块率，检测非周期性预设资源的链路质量。
可选的，在第一预设时间内检测到非周期性预设资源的链路质量低于所述质量阈值的次数高于次数阈值时，生成所述波束失败指示。
可选的，所述向所述发送终端发送波束失败指示之前，还包括：如果测量到的信道繁忙率大于第三预设值，则生成所述波束失败指示。
可选的，所述信道繁忙率对应一个或多个波束。
可选的，所述方法还包括：接收终端向所述发送终端发送波束失败的反馈信息(参见图2中的步骤S201)，其中，所述反馈信息至少包括以下信息中的一种：侧链SSB的资源索引号、失败的波束对应的信道繁忙率、新的波束对应的信道繁忙率、失败的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、新的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、接收终端的标识。
可选的，接收终端通过PSFCH发送所述波束失败的反馈信息。
可选的，接收终端通过PSCCH或PSSCH发送所述波束失败的反馈信息，所述波束失败的反馈信息的重传次数大于其他数据的重传次数。
可选的，通过新的波束或预设波束接收所述发送终端的指示信息。
可选的，接收终端向所述发送终端发送波束失败指示之前，还包括：接收终端从所述发送终端接收波束的信息(参见图3中的步骤S302)。
可选的，所述波束的信息由网络设备配置给所述发送终端(参见图3中的步骤S301)。
可选的，所述波束的信息由网络设备通过Uu口的无线资源控制信令、Uu口的MACCE和Uu口的下行控制信息中的一种或多种信令配置给所述发送终端。
可选的，所述波束的信息包括侧链链路的带宽、侧链链路的载波分量、PSCCH的传输配置指示和PSSCH的传输配置指示中的一种或多种。
可选的，通过PC5口的无线资源控制信令和/或PC5口的MAC CE从所述发送终端接收所述波束的信息。
关于第三种波束失败确定方法的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图3关于接收终端的相关描述，这里不再赘述。
请参见图4，本发明实施例提供第一种波束失败确定装置40，其应用于发送终端，第一种波束失败确定装置40可以包括：主动确定模块401和/或被动确定模块402。其中：主动确定模块401用于根据检测或接收的检测信息确定发生波束失败事件；被动确定模块402，用于从接收终端接收波束失败指示，并根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；其中，所述发送终端和所述接收终端基于侧链链路通信。
可选的，所述波束失败指示由所述接收终端在检测到非周期性预设资源的链路质量低于质量阈值时生成。
可选的，所述接收终端基于PSCCH的解调参考信号和/或PSCCH的解调参考信号对应的假设误块率检测非周期性预设资源的链路质量。
可选的，所述接收终端在第一预设时间内检测到非周期性预设资源的链路质量低于所述质量阈值的次数高于次数阈值时，生成所述波束失败指示。
可选的，第一种波束失败确定装置40还可以包括：否定响应接收模块，用于接收所述接收终端通过PSFCH发送的否定响应，并将所述否定响应作为所述检测信息。
可选的，所述主动确定模块401，还可以用于如果在第二预设时间内接收到的所述否定响应的数量大于第一预设值，则确定发生波束失败事件。
可选的，所述检测信息包括信道繁忙率，第一种波束失败确定装置40还可以包括：信道繁忙率检测模块，用于如果测量到的信道繁忙率大于第二预设值，则确定发生波束失败事件。
可选的，所述波束失败指示由所述接收终端在测量到信道繁忙率大于第三预设值时生成。
可选的，所述信道繁忙率对应一个或多个波束。
可选的，当从接收终端接收波束失败指示时，第一种波束失败确定装置40还可以包括：反馈信息接收模块，用于从所述接收终端接收波束失败的反馈信息，其中，所述反馈信息至少包括以下信息中的一种：侧链SSB的资源索引号、失败的波束对应的信道繁忙率、新的波束对应的信道繁忙率、失败的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、新的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、接收终端的标识。
可选的，通过PSFCH接收所述波束失败的反馈信息。
可选的，通过PSCCH或PSSCH接收所述波束失败的反馈信息，所述波束失败的反馈信息的重传次数大于其他数据的重传次数。
可选的，当从接收终端接收波束失败指示时，所述接收终端通过新的波束或预设波束接收所述发送终端的指示信息。
可选的，第一种波束失败确定装置40还可以包括：主动配置模块，用于将波束的信息配置给所述接收终端。
可选的，所述主动配置模块执行将所述波束的信息发送至所述接收终端之前，第一种波束失败确定装置40还可以包括：网络配置模块，用于从网络设备接收所述波束的信息。
可选的，通过Uu口的无线资源控制信令、Uu口的MAC CE和Uu口的下行控制信息中的一种或多种信令，从所述网络设备接收所述波束的信息。
可选的，所述波束的信息包括侧链链路的带宽、侧链链路的载波分量、PSCCH的传输配置指示和PSSCH的传输配置指示中的一种或多种。
可选的，通过PC5口的无线资源控制信令和/或PC5口的MAC CE将所述波束的信息配置给所述接收终端。
关于第一种波束失败确定装置40的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图3关于波束失败确定方法的相关描述，这里不再赘述。
在具体实施中，上述的第一种波束失败确定装置40可以对应于发送终端中具有通信功能的芯片，或者对应于具有数据处理功能的芯片，例如片上系统(System-On-a-Chip，SOC)、射频芯片等；或者对应于发送终端中包括具有通信功能芯片的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于发送终端。
请参见图5，本发明实施例还提供第二种波束失败确定装置50，其应用于接收终端，所述第二种波束失败确定装置50可以包括：指示发送模块501，用于向发送终端发送波束失败指示，以使得所述接收终端根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；其中，所述接收终端和所述发送终端基于侧链链路通信。
可选的，所述向所述发送终端发送波束失败指示之前，第二种波束失败确定装置50还可以包括：第一生成模块，用于在检测到非周期性预设资源的链路质量低于质量阈值时，生成所述波束失败指示。
可选的，基于PSCCH的解调参考信号和/或PSCCH的解调参考信号对应的假设误块率，检测非周期性预设资源的链路质量。
可选的，所述向所述发送终端发送波束失败指示之前，第二种波束失败确定装置50还可以包括：第二生成模块，用于在第一预设时间内检测到非周期性预设资源的链路质量低于所述质量阈值的次数高于次数阈值时，生成所述波束失败指示。
可选的，所述向所述发送终端发送波束失败指示之前，第二种波束失败确定装置50还可以包括：第三生成模块，用于如果测量到的信道繁忙率大于第三预设值，则生成所述波束失败指示。
可选的，所述信道繁忙率对应一个或多个波束。
可选的，第二种波束失败确定装置50还可以包括：反馈信息发送模块，用于向所述发送终端发送波束失败的反馈信息，其中，所述反馈信息至少包括以下信息中的一种：侧链SSB的资源索引号、失败的波束对应的信道繁忙率、新的波束对应的信道繁忙率、失败的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、新的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、接收终端的标识。
可选的，通过PSFCH发送所述波束失败的反馈信息。
可选的，通过PSCCH或PSSCH发送所述波束失败的反馈信息，所述波束失败的反馈信息的重传次数大于其他数据的重传次数。
可选的，通过新的波束或预设波束接收所述发送终端的指示信息。
可选的，向所述发送终端发送波束失败指示之前，第二种波束失败确定装置50还可以包括：波束的信息接收模块，用于从所述发送终端接收波束的信息。
可选的，所述波束的信息由网络设备配置给所述发送终端。
可选的，所述波束的信息由网络设备通过Uu口的无线资源控制信令、Uu口的MACCE和Uu口的下行控制信息中的一种或多种信令配置给所述发送终端。
可选的，所述波束的信息包括侧链链路的带宽、侧链链路的载波分量、PSCCH的传输配置指示和PSSCH的传输配置指示中的一种或多种。
可选的，通过PC5口的无线资源控制信令和/或PC5口的MAC CE从所述发送终端接收所述波束的信息。
关于第二种波束失败确定装置50的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照第三种波束失败确定方法的相关描述，这里不再赘述。
在具体实施中，上述的第二种波束失败确定装置50可以对应于接收终端中具有通信功能的芯片，或者对应于具有数据处理功能的芯片，例如片上系统(System-On-a-Chip，SOC)、射频芯片等；或者对应于接收终端中包括具有通信功能芯片的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于接收终端。
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现图1至图3任一项所述波束失败确定方法的步骤。
本发明实施例还提供一种波束失败确定装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，使得所述通信装置执行图1至图3任一项所述波束失败确定方法的步骤。
在本申请实施例中，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
在本申请实施例中，存储器可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(vola tilememory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储计算机程序和/或数据。
本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，简称DVD))、或者半导体介质(例如SSD)等。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一种至第三种波束失败确定方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。
本申请实施例还提供一种波束失败确定装置，其可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行第一种至第三种波束失败确定方法的步骤。
本发明实施例的第一种至第三种波束失败确定方法可以应用于车辆到任何物体的通信(Vehicle-to-Everything，简称V2X)架构等网络架构中，实现侧链链路通信。
本申请实施例定义网络设备到终端的单向通信链路为下行链路，在下行链路上传输的数据为下行数据，下行数据的传输方向称为下行方向；而终端到接入网的单向通信链路为上行链路，在上行链路上传输的数据为上行数据，上行数据的传输方向称为上行方向。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。
本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。
本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。
应理解，本申请实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(central processingunit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (37)

1.一种波束失败确定方法，应用于发送终端，其特征在于，所述方法包括：
根据检测或接收的检测信息确定发生波束失败事件；和/或
从接收终端接收波束失败指示，并根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；
其中，所述发送终端和所述接收终端基于侧链链路通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束失败指示由所述接收终端在检测到非周期性预设资源的链路质量低于质量阈值时生成。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收终端基于PSCCH的解调参考信号和/或PSCCH的解调参考信号对应的假设误块率检测非周期性预设资源的链路质量。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接收终端在第一预设时间内检测到非周期性预设资源的链路质量低于所述质量阈值的次数高于次数阈值时，生成所述波束失败指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述接收终端通过PSFCH发送的否定响应，并将所述否定响应作为所述检测信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据接收的检测信息确定发生波束失败事件，包括：
如果在第二预设时间内接收到的所述否定响应的数量大于第一预设值，则确定发生波束失败事件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信息包括信道繁忙率，所述方法还包括：
如果测量到的信道繁忙率大于第二预设值，则确定发生波束失败事件。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束失败指示由所述接收终端在测量到信道繁忙率大于第三预设值时生成。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述信道繁忙率对应一个或多个波束。
10.根据权利要求1至4任一项或8或9所述的方法，其特征在于，当从接收终端接收波束失败指示时，所述方法还包括：
从所述接收终端接收波束失败的反馈信息，其中，所述反馈信息至少包括以下信息中的一种：侧链SSB的资源索引号、失败的波束对应的信道繁忙率、新的波束对应的信道繁忙率、失败的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、新的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、接收终端的标识。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过PSFCH接收所述波束失败的反馈信息。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过PSCCH或PSSCH接收所述波束失败的反馈信息，所述波束失败的反馈信息的重传次数大于其他数据的重传次数。
13.根据权利要求1至4、8至12中任一项所述的方法，其特征在于，当从接收终端接收波束失败指示时，所述接收终端通过新的波束或预设波束接收所述发送终端的指示信息。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将波束的信息配置给所述接收终端。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述将所述波束的信息发送至所述接收终端之前，还包括：
从网络设备接收所述波束的信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，通过Uu口的无线资源控制信令、Uu口的MAC CE和Uu口的下行控制信息中的一种或多种信令，从所述网络设备接收所述波束的信息。
17.根据权利要求14至16任一所述的方法，其特征在于，所述波束的信息包括侧链链路的带宽、侧链链路的载波分量、PSCCH的传输配置指示和PSSCH的传输配置指示中的一种或多种。
18.根据权利要求14至17任一所述的方法，其特征在于，通过PC5口的无线资源控制信令和/或PC5口的MAC CE将所述波束的信息配置给所述接收终端。
19.一种波束失败确定方法，其特征在于，应用于接收终端，所述方法包括：向发送终端发送波束失败指示，以使得所述发送终端根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；
其中，所述接收终端和所述发送终端基于侧链链路通信。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述向所述发送终端发送波束失败指示之前，还包括：
在检测到非周期性预设资源的链路质量低于质量阈值时，生成所述波束失败指示。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，基于PSCCH的解调参考信号和/或PSCCH的解调参考信号对应的假设误块率，检测非周期性预设资源的链路质量。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，在第一预设时间内检测到非周期性预设资源的链路质量低于所述质量阈值的次数高于次数阈值时，生成所述波束失败指示。
23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述向所述发送终端发送波束失败指示之前，还包括：
如果测量到的信道繁忙率大于第三预设值，则生成所述波束失败指示。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述信道繁忙率对应一个或多个波束。
25.根据权利要求19至24任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述发送终端发送波束失败的反馈信息，其中，所述反馈信息至少包括以下信息中的一种：侧链SSB的资源索引号、失败的波束对应的信道繁忙率、新的波束对应的信道繁忙率、失败的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、新的波束对应的非周期性预设资源的相关信息、接收终端的标识。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，通过PSFCH发送所述波束失败的反馈信息。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，通过PSCCH或PSSCH发送所述波束失败的反馈信息，所述波束失败的反馈信息的重传次数大于其他数据的重传次数。
28.根据权利要求19至27任一所述的方法，其特征在于，通过新的波束或预设波束接收所述发送终端的指示信息。
29.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，向所述发送终端发送波束失败指示之前，还包括：
从所述发送终端接收波束的信息。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述波束的信息由网络设备配置给所述发送终端。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述波束的信息由网络设备通过Uu口的无线资源控制信令、Uu口的MAC CE和Uu口的下行控制信息中的一种或多种信令配置给所述发送终端。
32.根据权利要求29至31任一所述的方法，其特征在于，所述波束的信息包括侧链链路的带宽、侧链链路的载波分量、PSCCH的传输配置指示和PSSCH的传输配置指示中的一种或多种。
33.根据权利要求29至32任一所述的方法，其特征在于，通过PC5口的无线资源控制信令和/或PC5口的MAC CE从所述发送终端接收所述波束的信息。
34.一种波束失败确定装置，其特征在于，所述装置应用于发送终端，所述装置包括：
主动确定模块，用于根据检测或接收的检测信息确定发生波束失败事件；和/或
被动确定模块，用于从接收终端接收波束失败指示，并根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；
其中，所述发送终端和所述接收终端基于侧链链路通信。
35.一种波束失败确定装置，其特征在于，所述装置应用于接收终端，所述装置包括：
指示发送模块，用于向发送终端发送波束失败指示，以使得所述接收终端根据所述波束失败指示确定发生波束失败事件；
其中，所述接收终端和所述发送终端基于侧链链路通信。
36.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时，实现权利要求1至18任一项，或者权利要求19至33任一项所述方法的步骤。
37.一种波束失败确定装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时，使得所述通信装置执行权利要求1至18任一项，或者权利要求19至33任一项所述方法的步骤。
CN202111605186.XA 2021-12-24 2021-12-24 波束失败确定方法及装置、计算机可读存储介质 Pending CN116367307A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111605186.XA CN116367307A (zh) 2021-12-24 2021-12-24 波束失败确定方法及装置、计算机可读存储介质
PCT/CN2022/141475 WO2023116894A1 (zh) 2021-12-24 2022-12-23 波束失败确定方法及装置、计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111605186.XA CN116367307A (zh) 2021-12-24 2021-12-24 波束失败确定方法及装置、计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116367307A true CN116367307A (zh) 2023-06-30

Family

ID=86901365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111605186.XA Pending CN116367307A (zh) 2021-12-24 2021-12-24 波束失败确定方法及装置、计算机可读存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN116367307A (zh)
WO (1) WO2023116894A1 (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110011766B (zh) * 2018-01-05 2021-07-13 维沃移动通信有限公司 波束失败检测方法、终端及网络设备
WO2020032653A1 (ko) * 2018-08-08 2020-02-13 엘지전자 주식회사 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 무선 링크 모니터링을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
CN110933725A (zh) * 2019-12-11 2020-03-27 展讯通信（上海）有限公司 用于辅链路的波束失败恢复方法及装置、存储介质、终端
CN110913419B (zh) * 2019-12-11 2021-08-17 展讯通信（上海）有限公司 用于辅链路的波束失败恢复方法及装置、存储介质、终端

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023116894A1 (zh) 2023-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210184803A1 (en) Method for Sending Hybrid Automatic Repeat Request Acknowledgment Information, Method for Receiving Hybrid Automatic Repeat Request Acknowledgment Information, and Communications Apparatus
US11539422B2 (en) Beam management method, terminal, network device, and storage medium
WO2020228589A1 (zh) 通信方法和通信装置
WO2020034877A1 (zh) 链路失败恢复方法及相关设备
CN108668374B (zh) 一种调度请求的传输方法及装置
US11546108B2 (en) Downlink signal monitoring and transmitting method, and parameter configuration method and apparatus
US12082261B2 (en) Link recovery in wireless communications
CN112312423B (zh) 一种波束失败的处理方法及装置
WO2020207333A1 (zh) 链路失败恢复的方法和装置
US12107717B2 (en) Beam failure recovery method and device and communication system
CN118476310A (zh) 与交叉链路干扰相关联的随机接入配置
CN111757469B (zh) 一种波束失败的处理方法及装置
CN118120173A (zh) 收发信号的方法、装置和通信系统
CN116367307A (zh) 波束失败确定方法及装置、计算机可读存储介质
US11991541B2 (en) Link failure recovery method and apparatus
WO2024207726A1 (zh) 通信方法及装置
CN117859402A (zh) 用于prach重复的准则
WO2022078695A1 (en) Method for fast scheduling of retransmission
CN118077290A (zh) 用于利用小数据传输的上行链路控制信息传输的技术
CN118302975A (zh) 针对全双工通信对辅小区的交叉链路干扰估计
CN116235449A (zh) 无线通信方法、装置和系统
CN114080761A (zh) 用于处理关于主小区(PCell)和次小区(SCell)的调度请求(SR)取消、随机接入(RA)优先化和波束故障恢复(BFR)并发发生的方法和装置
KR20240152412A (ko) 무선 통신에서의 링크 복구

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination