CN111757469B - 一种波束失败的处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种波束失败的处理方法及装置，用以针对辅载波发生波束失败的情况进行处理，有助于实现辅载波波束失败的恢复。该方法为：终端在主载波上向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示辅载波的波束失败；终端在所述主载波和/或所述辅载波上检测所述网络设备发送的第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。

Description

一种波束失败的处理方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束失败的处理方法及装置。
背景技术
在传统蜂窝无线通信系统中，终端同一时刻只能在一个小区中进行数据收发。为了提供给终端更高的传输速率，在无线通信系统中引入了载波聚合(carrieraggregation，CA)技术。CA技术是指终端能够在多个载波上同时进行数据传输，从而提高数据传输速率。其中，多个载波中一般包括一个主载波、一个或多个辅载波。工作在主载波的小区为主小区(primary cell，PCell)，PCell是终端初始接入时的小区，PCell所在基站负责与终端之间进行无线资源控制(radio resource control，RRC)通信。工作在辅载波的小区为辅小区(secondary cell，SCell)，SCell可以为终端提供额外的无线资源。
目前欲将通信系统支持的工作频段提升至6GHz以上，最高约达100GHz。高频段具有较为丰富的空闲频率资源，可以为数据传输提供更大的吞吐量。高频信号的波长短，同低频段相比，其能够在同样大小的面板上布置更多的天线阵元，利用波束赋形技术形成指向性更强、波瓣更窄的波束。但是在高频通信时，由于无线信号的波长较短，较容易发生信号传播被阻挡等情况，导致信号传播终端。现有技术引入了波束失败恢复方法，即：终端在物理层监听基站下发的波束失败检测参考信号，并评估该参考信号质量是否满足波束失败触发条件。一旦满足条件，终端可以向基站发送波束失败恢复请求，基站收到该波束失败恢复请求后，确定新的候选发射波束，供控制信息或数据传输所用。
但现有的波束失败恢复方法是针对主载波的，若辅载波出现波束失败，还没有针对辅载波波束失败的处理方法。
发明内容
本申请实施例提供一种波束失败的处理方法及装置，用以针对辅载波发生波束失败的情况进行处理，有助于实现辅载波波束失败的恢复。
本申请实施例提供的具体技术方案如下：
第一方面，提供一种波束失败的处理方法，该方法的执行主体为终端，该方法通过以下步骤实现。终端在主载波上向网络设备发送第一消息，其中，该第一消息用于指示辅载波的波束失败，终端在所述主载波和/或所述辅载波上检测网络设备发送的第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。终端通过在主载波上向网络设备发送辅载波上的波束失败的消息(也可以认为发送波束失败恢复请求消息)，有助于实现辅载波上波束失败的恢复流程。终端在主载波和辅载波上检测网络设备发送的响应消息(即第二消息)，当在辅载波上检测到响应消息时，能够加速波束失败恢复的流程，当在主载波上检测到响应消息时，能够通过重传提高波束失败恢复请求发送成功的概率，进一步有助于保证波束失败恢复流程成功的可靠性。
在一个可能的设计中，当所述终端在所述主载波上检测到所述第二消息时，所述第二消息携带重传所述第一消息的上行资源的信息；或者，当所述终端在所述辅载波上检测到所述第二消息时，所述第二消息携带下行资源的信息。通过第二消息的设计，当第一消息发送成功时，在辅载波上接收响应消息，终端就可以直接确认并使用新的波束，有助于降低时延。当第一消息没有发送成功时，终端无法在辅载波上接收响应消息，而在主载波上接收响应消息，网络设备通过主载波调度重传，提升第一消息发送成功概率。
在一个可能的设计中，所述下行资源用于承载波束重配置信息。
在一个可能的设计中，所述终端在所述主载波上检测网络设备发送的第二消息，可以按照以下方法：所述终端在所述主载波上按照第一下行控制信息DCI格式，检测网络设备发送的第二消息；其中，所述第一DCI格式是用于指示所述上行资源的DCI的格式。通过不同的格式，能够方便终端在主载波上更好的检测到第二消息。
在一个可能的设计中，所述终端在所述辅载波上检测网络设备发送的第二消息，可以按照以下方法：所述终端在所述辅载波上按照第二DCI格式，检测网络设备发送的第二消息；其中，所述第二DCI格式是用于指示所述下行资源的DCI的格式。通过不同的格式，能够方便终端在主载波上更好的检测到第二消息。
在一个可能的设计中，终端在特定的CORESET检测第二消息；终端在特定的搜索空间search space检测第二消息。
在一个可能的设计中，终端在主载波和/或副载波的当前激活的某一个BWP上检测。
终端在主载波和/或副载波的被指示的摸一个BWP上检测。
在一个可能的设计中，所述第一消息包括第一信道和第二信道。可选的，第二信道的数量可能有一个或多个。
在一个可能的设计中，所述第一信道承载辅载波的波束失败事件的信息，所述第二信道承载以下一种或多种信息：所述辅载波的标识、发生失败的波束的标识、所述辅载波所属的频带、新的可用波束以及终端的标识。通过对第一消息的设计，能携带更多的信息，能够避免网络设备与终端多次交互带来的时延。通过第一信道和第二信道的设计，使得部分重传变得可实现，从而节省上行资源的开销。
在一个可能的设计中，所述第一信道和所述第二信道的发送功率差为0dB。通过对第一信道和第二信道的合理的功率控制，保持两个信道的功率一致，有利于网络设备正确接收第一消息。
在一个可能的设计中，所述第一信道为物理随机接入信道PRACH，所述第二信道为物理上行共享信道PUSCH；或者，所述第一信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二信道为PUSCH；或者，所述第一信道为PRACH，所述第二信道为PUCCH。
在一种可能的设计中，可以预留多个专用的PRACH来关联多个辅载波(Scell)，一个PRACH对应一个辅载波，不同PRACH对应不同的辅载波。例如，将PRACH configurationindex与Scell index关联，建立一一对应关系。这样，终端可以通过发送PRACH向网络设备通知是哪一个辅载波发生波束失败，网络设备可以通过接收第一消息中的PRACH得知是哪一个辅载波发生波束失败。
在一个可能的设计中，所述第二消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示重传所述第一消息的部分或全部；或者，所述第二消息中携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示重传所述第一信道或重传所述第二信道。通过该重传部分消息的方法，能够进一步降低终端的复杂度与功耗，以及降低波束失败恢复的开销和时延。
在一个可能的设计中，所述第二消息中携带第三指示信息，所述第三指示信息用于指示重传第一信道的格式，或重传第二信道的格式。
在一个可能的设计中，所述第一消息包括以下至少一种信息：辅载波的波束失败事件、所述辅载波的标识、发生失败的波束的标识、所述辅载波所属的频带、新的可用波束和终端的标识。
在一个可能的设计中，所述第二消息包括第三信道和第四信道。
在一个可能的设计中，所述第三信道用于承载指示所述辅载波的波束失败恢复成功的信息，或者，所述第三信道用于承载指示重传所述第一消息的信息；所述第四信道承载以下一种或多种信息：下行资源的信息、重传所述第一消息的上行资源的信息、重传第二信道的功控相关信息以及终端的标识。具体地，第三信道和第四信道携带信息的组合方式包括以下几种：方式一、第三信道用于承载指示所述辅载波的波束失败恢复成功的信息，第四信道用于承载下行资源的信息。方式二、第三信息承载指示重传所述第一消息的信息和/或终端的标识，第四信道承载重传所述第一消息的上行资源的信息、重传第二信道的功控相关信息和/或终端的标识。通过第二消息的两个信道的设计，包括第三信道和第四信道，第四信道中携带下行资源的信息可以用于指示波束重配置的相关信息，减少终端使用默认波束的时间。两个信道还可以携带更多的信息，例如携带重传部分或全部的指示，能够有效的降低波束失败恢复的时延和开销。
在一个可能的设计中，所述第一消息包括第一信道和所述第二信道。
在一个可能的设计中，所述重传第二信道的功控相关信息用于调整重传所述第一信道和重传所述第二信道的发送功率差为0dB。通过对第三信道和第四信道的合理的功率控制，保持两个信道的功率一致，有利于终端正确接收第二消息。
在一个可能的设计中，所述终端根据所述重传第二信道的功控相关信息，在重传第一消息时，重传第一信道的发送功率和重传第二信道的发送功率差为0dB。
在一个可能的设计中，所述终端调整第一信道的功率，得到第一中间功率；所述终端根据所述重传第二信道的功控相关信息，调整第二信道的功率，得到第二中间功率；所述终端根据所述第一中间功率和所述第二中间功率中的较大值，确定重传所述第一信道和重传所述第二信道的发送功率，其中，所述第一信道和所述第二信道的发送功率差为0dB。
第二方面，提供一种波束失败的处理方法，该方法的执行主体为网络设备，该方法通过以下步骤实现。网络设备从终端接收第一消息，所述第一消息用于指示辅载波的波束失败；所述网络设备在主载波或辅载波上向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。通过在主载波上接收辅载波上的波束失败的消息(也可以认为接收波束失败恢复请求消息)，实现了辅载波上波束失败的恢复流程。通过网络设备在辅载波上发送响应消息(即第二消息)，能够加速波束失败恢复的流程，通过网络设备在主载波上发送响应消息时，能够通过重传提高波束失败恢复请求发送成功的概率，进一步有助于保证波束失败恢复流程成功的可靠性。
在一个可能的设计中，所述网络设备当在主载波上向所述终端发送第二消息时，所述第二消息携带重传所述第一消息的上行资源的信息；所述网络设备当在辅载波上向所述终端发送第二消息时，所述第二消息携带下行资源的信息。通过第二消息的设计，当第一消息发送成功时，在辅载波上发送响应消息，终端就可以直接确认并使用新的波束，有助于降低时延。当第一消息没有发送成功时，网络设备通过在主载波上发送响应消息，在主载波调度重传，提升第一消息发送成功概率。
在一个可能的设计中，所述下行资源用于承载波束重配置信息。
在一个可能的设计中，所述网络设备在主载波上向所述终端发送第二消息，包括：
所述网络设备在主载波上按照第一下行控制信息DCI格式，向所述终端发送第二消息，其中，所述第一DCI格式是用于指示所述上行资源的DCI的格式。通过不同的格式，能够方便终端在主载波上更好的检测到第二消息。
在一个可能的设计中，所述网络设备在辅载波上向所述终端发送第二消息，包括：
所述网络设备在辅载波上按照第二DCI格式，向所述终端发送第二消息，其中，所述第二DCI格式是用于指示所述下行资源的DCI的格式。
在一个可能的设计中，所述第二消息包括第三信道和第四信道。其中，第四信道的数量可以有一个或多个，当有多个第四信道时，是指重传多次第四信道。
在一个可能的设计中，所述第三信道用于承载指示所述辅载波的波束失败恢复成功的信息，或者，所述第三信道用于承载指示重传所述第一消息的信息；所述第四信道承载以下一种或多种信息：下行资源的信息、重传所述第一消息的上行资源的信息、重传第二信道的功控相关信息以及终端的标识。通过第二消息的两个信道的设计，包括第三信道和第四信道，第四信道中携带下行资源的信息可以用于指示波束重配置的相关信息，减少终端使用默认波束的时间。两个信道还可以携带更多的信息，例如携带重传部分或全部的指示，能够有效的降低波束失败恢复的时延和开销。
在一个可能的设计中，所述第一消息包括第一信道和所述第二信道。
在一个可能的设计中，所述重传第二信道的功控相关信息用于调整重传所述第一信道和重传所述第二信道的发送功率差为0dB。通过对第三信道和第四信道的合理的功率控制，保持两个信道的功率一致，有利于终端正确接收第二消息。
在一个可能的设计中，所述第三信道用于指示所述第四信道的调度信息。
在一个可能的设计中，所述第三信道为物理下行控制信道PDCCH，所述第四信道为物理下行数据信道PDSCH信道。
第三方面，提供一种波束失败的处理装置，该装置具有实现上述第一方面和第一方面的任一种可能的设计的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，该装置可以是芯片或者集成电路。
在一个可能的设计中，该装置包括收发器和处理器，收发器用于与其他通信设备进行通信，处理器用于与存储器进行耦合，执行存储器存储的程序，当程序被执行时，所述装置可以执行上述第一方面和第一方面的任一种可能的设计中所述的方法。
在一个可能的设计中，该装置还包括存储器，用于存储处理器执行的程序。
在一个可能的设计中，该装置为终端。
第四方面，提供一种波束失败的处理装置，该装置具有实现上述第二方面和第二方面的任一种可能的设计的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，该装置可以是芯片或者集成电路。
在一个可能的设计中，该装置包括收发器和处理器，收发器用于与其他通信设备进行通信，处理器用于与存储器进行耦合，执行存储器存储的程序，当程序被执行时，所述装置可以执行上述第二方面和第二方面的任一种可能的设计中所述的方法。
在一个可能的设计中，该装置还包括存储器，用于存储处理器执行的程序。
在一个可能的设计中，该装置为网络设备。
第五方面，提供一种芯片，该芯片与存储器相连或者该芯片包括存储器，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现如上述第一方面、第二方面、第一方面的任一种可能的设计或第二方面的任一种可能的设计中所述的方法。
第六方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括终端和网络设备，终端用于执行上述第一方面和任一可能设计中的方法，和/或，网络设备用于执行上述第二方面和任一可能设计中的方法。
第七方面，提供一种计算机存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述各方面和各方面的任一可能的设计中方法的指令。
第八方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面和各方面的任一可能的设计中所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例中通信系统架构示意图之一；
图2为本申请实施例中通信系统架构示意图之二；
图3为本申请实施例中波束失败的处理方法流程示意图；
图4为本申请实施例中第一消息的结构示意图；
图5为本申请实施例中第二消息的结构示意图；
图6为本申请实施例中一种应用场景下波束失败的处理方法示意图；
图7为本申请实施例中另一种应用场景下波束失败的处理方法示意图；
图8为本申请实施例中再一种应用场景下波束失败的处理方法示意图；
图9为本申请实施例中波束失败的处理装置结构示意图之一；
图10为本申请实施例中波束失败的处理装置结构示意图之二。
具体实施方式
本申请实施例提供一种波束失败的处理方法及装置，用以在CA场景下对辅载波进行波束失败恢复。其中，方法和装置是基于同一构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。本申请实施例的描述中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请中所涉及的至少一个是指一个或多个；涉及的多个，是指两个或两个以上。另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在实施例的描述中，“第一”和“第二”的指代可以互换。例如第一消息和第二消息可以互换位置，不影响本申请的方案本质。
图1示出了本申请实施例提供的波束失败的处理方法适用的一种可能的通信系统的架构，参阅图1所示，通信系统100中包括：该通信系统100包括：网络设备101和终端102。
网络设备101为具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片，该设备包括但不限于：演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或homeNode B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission andreception point，TRP或者transmission point，TP)等，还可以为5G(如NR)系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributedunit，DU)等。
在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。gNB还可以包括射频单元(radio unit，RU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能，比如，CU实现无线资源控制(radio resource control，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet dataconvergence protocol，PDCP)层的功能，DU实现无线链路控制(radio link control，RLC)、媒体接入控制(media access control，MAC)和物理(physical，PHY)层的功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息(即通过PHY层发送)，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令或PDCP层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+RU发送的。可以理解的是，网络设备可以为CU节点、或DU节点、或包括CU节点和DU节点的设备。此外，CU可以划分为接入网RAN中的网络设备，也可以将CU划分为核心网CN中的网络设备，在此不做限制。
终端也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmentedreality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smartgrid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smartcity)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。本申请中将具有无线收发功能的终端及可设置于前述终端的芯片统称为终端。
本申请实施例提供的小区切换的方法可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统，全球互联微波接入(worldwide interoperability formicrowave access，WiMAX)通信系统，第五代(5th Generation，5G)系统，如新一代无线接入技术(new radio access technology，NR)，及未来的通信系统，如6G系统等。
需要说明的是，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面将结合附图，对本申请实施例提供的波束失败的处理方法及装置进行详细描述。
为方便理解，首先介绍一下本申请用到的一些用语的基本概念。
1)首先介绍一下载波聚合的概念。
载波聚合是指网络设备为一个终端配置多个载波，终端和网络设备利用多个载波共同进行数据传输。多个载波中一般包括一个主载波(primary carrier component，PCC)、一个或多个辅载波(secondary carrier component，SCC)。工作在主载波的小区为PCell，PCell是终端初始接入时的小区，PCell所在基站负责与终端之间进行RRC通信。工作在辅载波的小区为SCell，SCell可以为终端提供额外的无线资源。PCC总是激活的，SCC可通过PCC或已激活的SCC来激活。网络设备为终端配置的SCC的初始状态为去激活状态。
终端与网络设备在主载波上进行数据交互，即终端与网络设备在主小区进行数据交互；终端与网络设备在辅载波上进行数据交互，即终端与网络设备在辅小区进行数据交互。
2)下面介绍一下波束的概念。
波束，是终端或网络设备采用波束域通信的方式发送的强指向性的信号。波束域通信是指对线阵或面阵天线的不同阵子上的信号进行加权，利用干涉原理，形成波束，使得信号在指定方向上得到增强，其他方向上得到削弱，这样，不同方向上的终端或网络设备可以进行空分复用，从而提高系统容量。
基于图1所示的系统架构，以5G NR系统为例，5G NR系统主要通过天线阵列对信号进行波束赋形，实现精准窄波束对用户数据提供服务。在波束应用场景下，一种可能的通信系统架构示例如图2所示，该通信系统200包括网络设备201和终端202。网络设备201和终端202的定义和解释如上文所述。
5G通信系统中将会采用相对于长期演进(long term evolution，LTE)更高的载波频率(一般地，大于6GHz以上)，比如28GHz、38GHz、或者72GHz频段等，来实现更大带宽、更高传输速率的无线通信。由于载波频率较高，使得其发射的无线信号在空间传播过程中经历更加严重的衰落，甚至在接收端难以检测出该无线信号。为此，5G通信系统中将采用波束赋形(beamforming，BF)技术来获得具有良好方向性的波束，以提高在发射方向上的功率，改善接收端的信干噪比(signal to interference plus noise ratio,SINR)。为了增加覆盖范围和控制天线阵列成本，混合波束赋形(hybrid beamforming，HBF)技术成为最佳选择，它同时包含了模拟波束赋形(analogy beamforming，ABF)和数字波束赋形(digitalbeamforming，DBF)。其中，DBF和LTE中多输入多输出(multi-input multi-output，MIMO)类似，而ABF则通过改变天线阵列中各阵元间的权值来调节模拟波束的指向。为了进一步提高通信质量，终端也会使用波束赋形技术来产生不同方向上的模拟波束，用于接收和发送数据。网络设备201和终端202都会使用较窄的模拟波束通信，所以只有当用于发送和接收的模拟波束对准时才会获得更好的通信质量。因此，在3GPP RAN1会议中已确定5G NR中会用波束扫描(beam sweeping)过程来确定网络设备和终端之间的波束对(发送波束和接收波束)，如图2所示。并且，在通信过程中监视多个波束对，以提高通信链路的鲁棒性。另外，为了增加小区(cell)覆盖能力，5G NR的一个小区可能包含多个TRP，每个TRP可以发射多个不同的模拟波束。
本申请实施例的基本思想是，在载波聚合的应用场景下，当辅载波发生波束失败时，利用主载波帮助完成辅载波的波束失败恢复(beam failure recovery,BFR)。其中，BFR在物理层协议里又叫做链路恢复过程(link recovery procedures)。可选的，本申请实施例中，在载波聚合的应用场景下，主载波所在频段为低频段，辅载波所在频段为高频段，网络设备只在辅载波上采用波束赋形技术来通信。
如图3所示，本申请实施例提供的波束失败的处理方法的具体流程如下所述。
S301、终端在主载波上向网络设备发送第一消息，网络设备从终端接收第一消息。
其中，该第一消息用于指示辅载波的波束失败。或者，该第一消息用于请求波束失败恢复，例如第一消息为波束失败恢复请求(beam failure recovery request,BFRQ)消息。
第一消息中携带的内容可以包括以下任意一种或多种的组合：辅载波的波束失败事件、辅载波的标识、发生失败的波束的标识、辅载波所属的频带、新的可用波束和终端的标识。其中，辅载波的波束失败事件描述辅载波发生波束失败，例如终端确定发生波束失败的方式可以包括：终端确定辅载波上的波束质量低于设定的门限，或者低于设定门限的实例达到设定次数，或者低于设定门限的时间达到设定时间。其中，波束质量又可以称为无线链路质量(radio link quality)。辅载波的标识可以是任意用来标识辅载波的信息，例如辅载波标识(identifier，ID)。类似的，发生失败的波束的标识可以是任意用来标识辅载波的信息，例如波束ID。终端的标识可以是任意用来标识终端的信息，例如终端ID。辅载波所属的频带可以包括辅载波的频域起始位置、终止位置和带宽的至少两个。新的可用波束也可以用波束ID来指示。
根据第一消息中包括的内容不同，终端可以一次性发送第一消息，也可以分多次发送第一消息，例如两次发送第一消息，即第一次发送第一消息中的一部分内容，第二次发送第一消息中的另一部分内容。可选的一种实施方式为，终端向网络设备发送第一消息中的一部分内容，包括辅载波的波束失败事件。终端根据网络设备调度的上行资源或者在预先分配的上行资源上发送第一消息的另一部分内容，包括新的可用波束。辅载波的标识、发生失败的波束的标识、辅载波所属的频带和终端的标识可以携带在第一消息中的一部分内容中，也可以携带在第一消息的另一部分内容中。
本申请中终端检测辅载波的波束失败的方式可以不作限定。例如，终端对辅载波进行波束失败检测可以基于波束失败检测参考信号(beam failure detection referencesignal,BFD RS)来执行。终端在物理层周期性地检测BFD RS，如果BFD RS满足波束失败实例(beam failure instanc)的条件，则终端物理层向高层发送波束失败实例指示(beamfailure instance indication)。如果连续N次出现波束失败实例，则终端高层确定发生波束失败。N的值根据协议规定。波束失败实例的条件可以设定为波束质量低于设定的波束失败门限。
以上仅是终端检测辅载波波束失败的方式举例，本申请还可以应用现有技术任意的方式来确定辅载波波束失败。
可选的，终端还可以在确定辅载波波束失败时，选择新的可用波束。例如，终端高层在确定发生波束失败时，终端高层会要求终端物理层向其发送满足条件的备选波束，终端物理层从备选波束的集合中选择满足条件的备选波束，发送给终端高层。其中，备选波束集合是网络设备配置给终端的。满足的条件可以是波束质量高于个设定备选波束质量门限。
S302、网络设备在主载波和/或辅载波上向所述终端发送第二消息，终端在主载波和/或辅载波上检测网络设备发送的第二消息。
其中，第二消息用于响应第一消息。这里需要说明一点，虽然在主载波上和辅载波上发送的都称为第二消息，但是实际上，网络设备在主载波上发送的第二消息和在辅载波上发送的第二消息中携带的内容是不同的。为方便说明，将用于响应第一消息的消息统称为第二消息。
具体地，网络设备可以选择在主载波上发送第二消息，也可以选择在辅载波上发送第二消息。当然也可能在主载波和辅载波上均发送第二消息。一种可选的实施方式中，网络设备根据第一消息的接收情况，选择在主载波上还是在辅载波上发送第二消息。例如，网络设备若在S301中从终端正确接收到第一消息，则网络设备在辅载波上向终端发送携带下行资源的信息的第二消息。其中，正确接收到第一消息包括正确解析第一消息，且第一消息中携带新的可用波束。网络设备根据第一消息可以确定辅载波的波束失败，且确定终端选择的新的可用波束，那么网络设备直接在辅载波上发送第二消息，终端在辅载波上通过新的可用波束接收第二消息，若正确接收，表明新的可用波束可以在辅载波上工作，有助于加速辅载波波束失败恢复流程。网络设备在辅载波发送的第二消息中携带的下行资源是用于传输波束重配置相关信息的，终端根据辅载波上接收的第二消息中携带的下行资源的信息，在该下行资源上接收波束重配置相关信息，从而完成辅载波的波束失败恢复流程。
又例如，网络设备若在S301中未从终端正确接收第一消息，则网络设备需要向终端传达重传第一消息的指令。网络设备向终端发送第二消息中携带重传第一消息的上行资源的信息。终端根据主载波上接收的第二消息中携带的上行资源的信息，在该上行资源上重传第一消息。
由于终端不知道网络设备在主载波还是辅载波上发送第二消息，即第一消息的响应，因此终端在发送第一消息之后，需要在主载波和辅载波上均进行检测。若在主载波上检测到第二消息，则终端重传第一消息；若在辅载波上检测到第二消息，则终端根据第二消息中的下行资源的内容，完成辅载波的波束失败恢复流程。
可选的，终端可以在特定的CORESET检测第二消息，也可以在特定的搜索空间(search space)检测第二消息。
另外，主载波可能包括一个或多个带宽部分(bandwith part，BWP)，终端在主载波上检测第二消息时，可以在主载波当前激活的某一个BWP上检测。类似的，辅载波可能包括一个或多个BWP，终端在辅载波上检测第二消息时，可以在辅载波当前激活的某一个BWP上检测。
在实际应用中，网络设备在主载波和辅载波上发送第二消息采用的下行控制信息(downlink control information，DCI)格式(format)不同。网络设备在主载波上按照第一DCI格式发送第二消息，在辅载波上按照第二DCI格式发送第二消息。第一DCI格式的DCI是用于调度上行传输的DCI，具体该第一DCI格式的DCI可以用于指示上行资源，该上行资源用于终端重传第一消息，可选的重传第一消息的部分或全部。该第一DCI格式的DCI是触发辅载波波束管理的DCI。第二DCI格式的DCI是用于调度下行传输的，具体该第二DCI格式的DCI可以用于指示下行资源，例如该下行资源可以用于传输波束重配置的信息。其中，该波束重配置的信息可以包括重配上行/下行各物理信号/信道的波束。例如，包括以下的一种或多种：重配上行控制信道的波束指示；重配下行控制信道的波束指示；重配可用波束收发器控制接口(transceiver control interface，TCI)集合；重配可用波束spatialrealtion集合。当然主载波和辅载波上发送的第二消息携带不同的内容。终端在检测时，在主载波上按照第一DCI格式检测网络设备发送的第二消息。终端在辅载波上按照第二DCI格式检测网络设备发送的第二消息。
例如，按照现有协议3GPP TS 38.212V15.4.0对DCI格式的规定，主载波上的第二消息可采用DCI格式0_0或采用DCI格式0_1，辅载波上的第二消息可采用DCI格式1_0或采用DCI格式1_1。网络设备按照DCI格式0_0或采用DCI格式0_1在主载波上发送第二消息，按照DCI格式1_0或采用DCI格式1_1在辅载波上发送第二消息。终端按照DCI格式0_0或采用DCI格式0_1在主载波上接收第二消息，按照DCI格式1_0或采用DCI格式1_1在辅载波上接收第二消息。当然，本申请实施例也可以添加新的DCI格式应用于主载波和辅载波上的传输。
另一方面，主载波和辅载波占用的频域位置不一样，终端在主载波和辅载波上检测第二消息时，按照不同的频域位置检测。频域位置包括频域起始位置、终止位置和带宽中的至少两项。可选的，本申请中，主载波占用低频，辅载波占用高频。另外，终端按照不同的天线端口准共址(quasi co-loacted，QCL)在主载波和辅载波上接收第二消息。终端在主载波上按照主载波控制信道的QCL接收第二消息，例如全向接收。终端在辅载波上按照辅载波控制信道的QCL接收第二消息，例如新可用波束接收。可选的，终端在主载波和辅载波上检测第二消息，还可以按照以下几个不同的参数来检测：加扰方式不同；循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)方法不同；终端标识(UE ID)不同，如RNTI不同。
网络设备在正确接收到重传的第一消息后，为终端重配置辅载波的波束，本申请不限制如何在接收到重传第一消息后重配置辅载波波束的方法。例如，可以在主载波上发送重配置波束的相关信息，也可以在辅载波上发送重配置波束的相关信息。例如，可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令承载重配置波束的相关信息，也可以通过媒体接入层控制单元(MAC control element，MAC CE)承载重配置波束的相关信息。
通过上述提供的方法，终端通过在主载波上向网络设备发送辅载波上的波束失败的消息(也可以认为发送波束失败恢复请求消息)，实现了辅载波上波束失败的恢复流程。终端在主载波和辅载波上检测网络设备发送的响应消息(即上文中的第二消息)，当在辅载波上检测到响应消息时，能够加速波束失败恢复的流程，当在主载波上检测到响应消息时，能够通过重传提高波束失败恢复请求发送成功的概率，进一步有助于保证波束失败恢复流程成功的可靠性。
本申请实施例中第一消息和第二消息可以按照常规的消息构造，也可以按照下述设计的构造。下面介绍一下本申请实施例对第一消息和第二消息的一些可能的设计。
第一消息也可以称为消息A(msg.A)，第二消息也可以称为消息B(msg.B)。第一消息可以包括两个信道，记为第一信道和第二信道。终端向网络设备发送的第一消息的内容可以通过第一信道和第二信道承载。第一信道承载第一消息内容的一部分，第二信道承载第一消息内容的另一部分。具体承载哪些部分，可以任意设计。例如，第一信道承载辅载波的波束失败事件的信息；第二信道承载以下一种或多种信息：辅载波的标识、发生失败的波束的标识、辅载波所属的频带、新的可用波束以及终端的标识，还可以承载失败的辅载波的BWP的信息。第二信道的数量可以有一个或多个，多个第二信道是指第二信道的内容重复发送多次。
在这种构造下，如果第一信道和第二信道有参考信号，则将共同用于两个信道的解调和估计功能。另外，为了进一步方便网络设备对第一消息的接收，第一信道和第二信道的发送功率差为0dB。具体的，网络设备向终端配置或者通过协议定义第一信道和第二信道的发送功率差，可以设置该功率差为0dB。终端在发送第一信道和第二信道时，需要保持该功率差恒定，尽量保持在0dB，当然实际应用中，该功率差允许一定范围的误差，例如为±0.01dB，或者±0.02dB。
如图4所示，第一信道为物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)，第二信道为物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)。可以通过PRACH承载辅载波的波束失败事件的信息，例如，预留一个专用的PRACH作为该功能，其中，PRACH由PRACH配置索引(configuration index)来标识。在一种可能的设计中，可以预留多个专用的PRACH来关联多个辅载波(Scell)，一个PRACH对应一个辅载波，不同PRACH对应不同的辅载波。例如，将PRACH configuration index与Scell index关联，建立一一对应关系。这样，终端可以通过发送PRACH向网络设备通知是哪一个辅载波发生波束失败，网络设备可以通过接收第一消息中的PRACH得知是哪一个辅载波发生波束失败。
可以通过PUSCH来承载第一消息中的其他信息。可选的，如果没有预留专用的PRACH的功能作为通知辅载波的波束失败，也可以通过PUSCH来显示承载辅载波的波束失败事件的信息。
当第一消息包括PRACH和PUSCH时，PRACH和PUSCH共同用于承载第一消息内容。这种情况下，PUSCH的参考信号和PRACH联合用于PRACH的估计和PUSCH的解调功能。其中，PUSCH的参考信号为解调参考符号(demodulation reference symbol，DMRS)，还可以通过DMRS结合相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal，PTRS)来进行解调。如上所述，通过合理的功率控制，保证终端发送PRACH和PUSCH的功率差恒定，为0dB。进一步的，为了提高PUSCH的正确解调概率，将PUSCH、DMRS(和/或PTRS)按照最高鲁棒性配置，例如，PUSCH的(modulation and coding scheme，MCS)最低，DMRS密度最高或者发送功率最高。以第一信道PRACH，第二信道为PUSCH为例，图4中以DMRS和RTRS结合用于解调为例。图4示出了一种可选的帧结构设计，一个帧的前几个符号用于下行控制信道的传输，其余符号用于上行传输。
当然，第一信道和第二信道还可以有其它的组合形式，例如，第一信道为PUCCH，第二信道为PUSCH。或者，第一信道为PRACH，第二信道为PUCCH。
类似的，网络设备向终端返回的第二消息也可以包括两个信道，例如记为第三信道和第四信道。网络设备向终端返回的第二消息的内容可以通过第三信道和第四信道承载。第三信道承载第二消息的内容的一部分，第四信道承载第二消息内容的另一部。具体承载哪些部分，可以任意设计。例如，第三信道承载指示辅载波的波束失败恢复成功的信息，或者，第三信道承载指示重传第一消息的信息。第四信道承载第二消息中的其他信息，例如第四信道承载以下一种或多种信息：下行资源的信息、重传第一消息的上行资源的信息、重传第二信道的功控相关信息以及终端的标识。具体的，结合上述实施例的描述，当网络设备正确接收第一消息时，在辅载波上发送第二消息，在第三信道上承载指示辅载波的波束失败恢复成功的信息，在第四信道上承载下行资源的信息以及终端的标识。当网络设备未正确接收到第一消息时，在主载波上发送第二消息，其中，在第三信道上承载指示重传第一消息的信息，在第四信道上承载重传第一消息的上行资源的信息、重传第二信道的功控相关信息以及终端的标识。第四信道的数量可以有一个或多个，多个第四信道是指第二信道的内容重复发送多次。
对第三信道和第四信道的解调和功控的设计可以参照第一信道和第二信道的设计。以第三信道PDCCH，第四信道为PDSCH为例，图5所示，PDSCH的DMRS和PDCCH的DMRS联合用于PDCCH和PDSCH的解调。同样的，DMRS可以结合PTRS共同用于解调。图5还示出了一种可选的帧结构的设计，一个帧的前几个符号用于下行控制信道的传输，其中接收下行控制信道的资源中包括专门用于接收第一消息的控制资源集(control resource set，coreset)，例如第一消息为波束失败恢复(BFR)请求，下行控制信道中包括的资源集可以称为BFR-coreset。coreset和第三信道PDCCH的关系为，PDCCH承载在coreset上，一个小区或一个载波可以配置一个或多个coreset，每个coreset是指的一段可能的传输PDCCH的时频资源。之所以要定义coreset是为了减小终端搜索PDCCH的复杂度。图5所示设计仅仅为一种示例。本申请的方法可以应用于两个信道的组合的其它场景。
类似第一信道和第二信道的设计，为了提高鲁棒性，对PDCCH和PDSCH进行设计，例如，PDCCH使用最大的聚合级别，PDSCH使用最低的MCS。
类似的，为了方便终端对第二消息的接收，第三信道和第四信道的发送功率差为0dB。当然实际应用中，该功率差允许一定范围的误差，例如为±0.01dB，或者±0.02dB。
举例来说，第三信道为物理下行控制信道(physical downlink controlchannel，PDCCH)，第四信道为物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)。PDCCH还可以携带调度PDSCH的信息。PDSCH中可以携带下行资源的信息，该下行资源为传输重配置波束信息的资源。若PDSCH指示重传第一消息，则进一步可以携带关于重传第一信道和第二信道的功控相关信息。为了使得终端在重传第一消息时，保证第一信道和第二信道的功率差恒定，即0dB，则PDSCH可以携带重传第二信道的功控相关信息，那么终端在重传第一消息时，发送第一信道(PRACH)的功率可以参考第二信道(PUSCH)的功率。发送PUSCH的功率根据PDSCH中携带的重传第二信道的功控相关信息确定，例如传输功率控制(transmit power control，TPC)的信息。另一个可能的设计中，PDSCH中携带重传第二信道(PUSCH)的功控相关信息，终端调整第一信道的功率，得到第一中间功率；终端根据重传第二信道的功控相关信息，调整第二信道的功率，得到第二中间功率；终端根据第一中间功率和第二中间功率中的较大值，确定重传第一信道和重传第二信道的发送功率，其中，第一信道和第二信道的发送功率差为0dB。可以将重传第一信道和重传第二信道的发送功率调整为该较大值。具体的，可以通过添加调整因子(scaling factor)的方式进行调整。
在第一消息的这种结构设计的基础上，若网络设备未正确接收第一消息，可能包括的未接收第一信道、未接收第二信道和第一信道第二信道均为正确接收的情况。这里的接收包括全部接收并正确解析。鉴于此，网络设备向终端发送的第二消息可以针对接收第一消息的情况来设计。
第二消息中还可以携带指示信息，例如记为第一指示信息，第一指示信息用于指示重传第一消息的部分或全部，例如用1来表示重传第一消息的全部，用0来表示重传第一消息的部分。当重传第一消息的部分时，可以定义重传第一消息的第一信道或第二信道。举例来说，若网络设备正确接收了PRACH，但是未正确接收PUSCH，网络设备只知道辅载波上发生波束失败，但是不知道新的可用波束等信息，网络设备可以通过第一指示信息向终端指示重传PUSCH，终端根据第一指示信息，在重传第一消息时只重传第二信道。这样有利于节省开销并降低时延。这里的第一指示信息为1bit，当然还可以占用多个bit，从而携带更多的信息。第二消息还可以指示其他信息，例如记为第二指示信息，第二指示信息可以用于指示重传第二信道的格式。假设第二信道为PUSCH。终端根据第二消息中的第二指示信息确定重传PUSCH的格式，按照该格式重传PUSCH。
通过该重传部分消息的方法，能够进一步降低终端的复杂度与功耗，以及降低波束失败恢复的开销和时延。
可选的，第一消息中包括第一信道或第二信道中的一种，第二消息中包括第三信道或第四信道中的一种。
本申请中，相比先通知失败再由网络设备调度上行资源传输其他信息的方法，通过对第一消息的设计，能携带更多的信息，能够避免网络设备与终端多次交互带来的时延。通过分开两个信道，包括第一信道和第二信道，使得部分重传变得可实现，从而节省上行资源的开销。通过第二消息的设计，当第一消息发送成功时，在辅载波上接收响应消息，终端就可以直接确认并使用新的波束，有助于降低时延。当第一消息没有发送成功时，终端无法在辅载波上接收响应消息，而在主载波上接收响应消息，网络设备通过主载波调度重传，提升第一消息发送成功概率。通过第二消息的两个信道的设计，包括第三信道和第四信道，第四信道中携带波束重配置的相关信息，减少终端使用默认波束的时间。两个信道还可以携带更多的信息，例如携带重传部分或全部的指示，能够有效的降低波束失败恢复的时延和开销。通过对第一信道和第二信道的合理的功率控制，保持两个信道的功率一致，有利于网络设备正确接收第一消息，通过对第三信道和第四信道的合理的功率控制，保持两个信道的功率一致，有利于终端正确接收第二消息。
基于对上述实施例的描述，下面通过具体的应用场景来进一步详细介绍。
通信双方为网络设备和终端，网络设备可以在主载波和辅载波上传输，终端也可以在主载波和辅载波上传输。
如图6所示，主载波为全方向收发，辅载波为波束传输。波束失败恢复的流程为，终端在辅载波上进行波束失败检测，确定辅载波上的波束失败，发现新的可用波束，可以为一个或多个。终端向主小区(PCell)通知辅载波波束失败，以及通知新的可用波束。网络设备在PCell或SCell上的发送响应消息，终端在PCell和SCell上均检测响应消息，根据检测到的响应消息，重发辅载波波束失败的消息，或者确定辅载波波束恢复成功。网络设备在PCell或SCell上发送辅载波波束的重配置消息。
如图7所示，在图6的基础上，终端也可以通过两次向网络设备上报。终端向主小区(PCell)通知辅载波波束失败，PCell向终端调度上行资源，终端在PCell调度的资源上上报新的可用波束。
基于图4和图5所示的Msg.A和Msg.B的消息结构，当指示重传时，可以传输Msg.A的部分内容，例如仅传输PUSCH。如图8所示，终端向网络设备发送Msg.A，网络设备向终端返回Msg.B，终端根据Msg.B确定重传Msg.A的部分。终端向网络设备重传部分Msg.A，例如仅重传PUSCH。网络设备向终端返回Msg.B，终端从网络设备接收Msg.B。结束波束失败恢复流程。
基于上述方法实施例的同一构思，如图9所示，本申请实施例还提供一种波束失败的处理装置900，该波束失败的处理装置900具有执行上述方法实施例中终端或网络设备执行的操作的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。例如，该波束失败的处理装置900包括处理单元901和通信单元902。通信单元902用于执行方法实施例中发送和/或接收的步骤。处理单元901用于执行除发送接收外的其它步骤。进一步的，通信单元902可以包括发送单元和/或接收单元。
该波束失败的处理装置900可以是终端，也可以是终端内部的芯片或功能模块，当该波束失败的处理装置900用于执行上述方法实施例中终端执行的操作时：
通信单元902，用于在主载波上向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示辅载波的波束失败；
处理单元901，用于在所述主载波和/或所述辅载波上检测网络设备发送的第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。
可选的，当在所述主载波上检测到所述第二消息时，所述第二消息携带重传所述第一消息的上行资源的信息；
当在所述辅载波上检测到所述第二消息时，所述第二消息携带下行资源的信息。
可选的，在所述主载波上按照第一下行控制信息DCI格式，检测网络设备发送的第二消息；其中，所述第一DCI格式是用于指示所述上行资源的DCI的格式。
可选的，处理单元901用于：在所述辅载波上按照第二DCI格式，检测网络设备发送的第二消息；其中，所述第二DCI格式是用于指示所述下行资源的DCI的格式。
可选的，所述第一消息包括第一信道和第二信道。
可选的，所述第一信道承载辅载波的波束失败事件的信息；
所述第二信道承载以下一种或多种信息：所述辅载波的标识、发生失败的波束的标识、所述辅载波所属的频带、新的可用波束以及终端的标识。
可选的，所述第一信道和所述第二信道的发送功率差为0dB。
可选的，所述第一信道为物理随机接入信道PRACH，所述第二信道为物理上行共享信道PUSCH；或者，
所述第一信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二信道为PUSCH；或者，
所述第一信道为PRACH，所述第二信道为PUCCH。
可选的，所述第二消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示重传所述第一消息的部分或全部；或者，
所述第二消息中携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示重传所述第一信道或重传所述第二信道。
可选的，所述第一消息包括以下至少一种信息：
辅载波的波束失败事件、所述辅载波的标识、发生失败的波束的标识、所述辅载波所属的频带、新的可用波束和终端的标识。
该波束失败的处理装置900可以是网络设备，也可以是网络设备内部的芯片或功能模块，当该波束失败的处理装置900用于执行上述方法实施例中网络设备执行的操作时，处理单元901用于调度通信单元902，与其他设备通信。具体的：
通信单元902，用于从终端接收第一消息，所述第一消息用于指示辅载波的波束失败；
以及用于在主载波或辅载波上向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。
可选的，当通信单元902在主载波上向所述终端发送第二消息时，所述第二消息携带重传所述第一消息的上行资源的信息；
当通信单元902在辅载波上向所述终端发送第二消息时，所述第二消息携带下行资源的信息。
可选的，处理单元901用于，在主载波上按照第一下行控制信息DCI格式，向所述终端发送第二消息，其中，所述第一DCI格式是用于指示所述上行资源的DCI的格式。
处理单元901用于在辅载波上按照第二DCI格式，向所述终端发送第二消息，其中，所述第二DCI格式是用于指示所述下行资源的DCI的格式。
可选的，所述第二消息包括第三信道和第四信道。
可选的，所述第三信道用于承载指示所述辅载波的波束失败恢复成功的信息，或者，所述第三信道用于承载指示重传所述第一消息的信息；
所述第四信道承载以下一种或多种信息：下行资源的信息、重传所述第一消息的上行资源的信息、重传第二信道的功控相关信息以及终端的标识。
可选的，所述重传第二信道的功控相关信息用于调整重传所述第一信道和重传所述第二信道的发送功率差为0dB。
可选的，所述第三信道为物理下行控制信道PDCCH，所述第四信道为物理下行数据信道PDSCH信道。
可以理解的是，处理单元901和通信单元902还可以执行上述方法实施例中的其他相应操作，在此不再赘述。
基于与上述方法实施例的同一构思，如图10所示，本申请实施例还提供了一种波束失败的处理装置1000，该波束失败的处理装置1000用于实现上述方法实施例中终端和/或网络设备执行的操作。图10仅仅示出了波束失败的处理装置1000的主要部件。
波束失败的处理装置1000包括：收发器1001、处理器1002、存储器1003。存储器1003为可选的。收发器1001用于与其它通信设备进行消息或信令的传输，处理器1002与存储器1003耦合，用于调用存储器1003中的程序，当程序被执行时，使得处理器1002执行上述方法实施例中终端和/或网络设备执行的操作。存储器1003用于存储处理器1002执行的程序。收发器1001可以包括发射器和/或接收器，分别实现收发功能。处理器1002可以为一个或多个。存储器1003可以位于处理器1002中，也可以单独存在。图9中的功能模块处理单元901可以通过处理器1002来实现，通信单元902可以通过收发器1001来实现。本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图10仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端和/或网络设备中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。
处理器1002主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端和/或网络设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持终端和/或网络设备执行上述方法实施例中所描述的动作。存储器1003主要用于存储软件程序和数据。
当执行终端的功能时，例如，处理器1002执行以下操作：在主载波上向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示辅载波的波束失败；
在所述主载波和/或所述辅载波上检测网络设备发送的第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。
当执行网络设备的功能时，例如，处理器1002执行以下操作：从终端接收第一消息，所述第一消息用于指示辅载波的波束失败；
在主载波或辅载波上向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息。
处理器1002还可以执行上述方法实施例中终端或网络设备执行的其它操作或功能，重复之处不再赘述。
当执行网络设备的功能时，波束失败的处理装置1000的形态可以如下所述。波束失败的处理装置1000为一种基站，该基站可包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit,RRU)和一个或多个基带单元(baseband unit，BBU)(也可称为数字单元(digital unit，DU))。所述RRU可以称为收发单元、收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线和射频单元。所述RRU部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换。所述BBU部分主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。所述RRU与BBU可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
所述BBU为基站的控制中心，也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如所述BBU(处理单元)可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。
在一个实施例中，所述BBU可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入指示的无线接入网(如LTE网络)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网，5G网或其它网)。所述BBU还包括存储器1003和处理器1002，所述存储器1003用于存储必要的指令和数据。所述处理器1002用于控制基站进行必要的动作，例如用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。所述存储器和处理器可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
处理器1002可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。
处理器1002还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。
存储器1003可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器1003也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器1003还可以包括上述种类的存储器的组合。
另外，当执行网络设备的功能时，波束失败的处理装置1000不限于上述形态，也可以是其它形态：例如：包括BBU和自适应无线单元(adaptive radio unit，ARU)，或BBU和有源天线单元(active antenna unit，AAU)；也可以为客户终端设备(customer premisesequipment，CPE)，还可以为其它形态，本申请不限定。
在本申请上述方法实施例描述的终端所执行的操作和功能中的部分或全部，或网络设备所执行的操作和功能中的部分或全部，可以用芯片或集成电路来完成。
为了实现上述图9或图10所述的波束失败的处理装置的功能，本申请实施例还提供一种芯片，包括处理器，用于支持该波束失败的处理装置实现上述方法实施例中终端或网络设备所涉及的功能。在一种可能的设计中，该芯片与存储器连接或者该芯片包括存储器，该存储器用于保存该通信装置必要的程序指令和数据。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述方法实施例的指令。
本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种波束失败的处理方法，其特征在于，包括：
终端在主载波上向网络设备发送第一消息，所述第一消息用于指示辅载波的波束失败；
所述终端在所述主载波和/或所述辅载波上检测所述网络设备发送的第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息；
所述终端在所述主载波上检测网络设备发送的第二消息，包括：
所述终端在所述主载波上按照第一下行控制信息DCI格式，检测网络设备发送的第二消息；其中，所述第一DCI格式是用于指示重传所述第一消息的上行资源的DCI的格式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述终端在所述主载波上检测到所述第二消息时，所述第二消息携带所述上行资源的信息；或者，
当所述终端在所述辅载波上检测到所述第二消息时，所述第二消息携带下行资源的信息。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端在所述辅载波上检测网络设备发送的第二消息，包括：
所述终端在所述辅载波上按照第二DCI格式，检测网络设备发送的第二消息；其中，所述第二DCI格式是用于指示所述下行资源的DCI的格式。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括第一信道和第二信道。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信道承载辅载波的波束失败事件的信息；
所述第二信道承载以下一种或多种信息：所述辅载波的标识、发生失败的波束的标识、所述辅载波所属的频带、新的可用波束以及终端的标识。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信道和所述第二信道的发送功率差为0dB。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一信道为物理随机接入信道PRACH，所述第二信道为物理上行共享信道PUSCH；或者，
所述第一信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二信道为PUSCH；或者，
所述第一信道为PRACH，所述第二信道为PUCCH。
8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二消息中携带第一指示信息，所述第一指示信息用于指示重传所述第一消息的部分或全部；或者，
所述第二消息中携带第二指示信息，所述第二指示信息用于指示重传所述第一信道或重传所述第二信道。
9.如权利要求1～2或5～8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少一种信息：
辅载波的波束失败事件、所述辅载波的标识、发生失败的波束的标识、所述辅载波所属的频带、新的可用波束和终端的标识。
10.一种波束失败的处理方法，其特征在于，包括：
网络设备从终端接收第一消息，所述第一消息用于指示辅载波的波束失败；
所述网络设备在主载波或辅载波上向所述终端发送第二消息，所述第二消息用于响应所述第一消息；
所述网络设备在主载波上向所述终端发送第二消息，包括：
所述网络设备在主载波上按照第一下行控制信息DCI格式，向所述终端发送第二消息，其中，所述第一DCI格式是用于指示重传所述第一消息的上行资源的DCI的格式。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述网络设备当在主载波上向所述终端发送第二消息时，所述第二消息携带所述上行资源的信息；
所述网络设备当在辅载波上向所述终端发送第二消息时，所述第二消息携带下行资源的信息。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述网络设备在辅载波上向所述终端发送第二消息，包括：
所述网络设备在辅载波上按照第二DCI格式，向所述终端发送第二消息，其中，所述第二DCI格式是用于指示所述下行资源的DCI的格式。
13.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第二消息包括第三信道和第四信道。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第三信道用于承载指示所述辅载波的波束失败恢复成功的信息，或者，所述第三信道用于承载指示重传所述第一消息的信息；
所述第四信道承载以下一种或多种信息：下行资源的信息、重传所述第一消息的上行资源的信息、重传第二信道的功控相关信息以及终端的标识。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，重传所述第二信道的功控相关信息用于调整重传第一信道和重传所述第二信道的发送功率差为0dB。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第三信道为物理下行控制信道PDCCH，所述第四信道为物理下行数据信道PDSCH信道。
17.一种波束失败的处理装置，其特征在于，包括收发器和处理器，其中：
所述收发器用于在所述处理器的调度下与其他设备进行通信；
所述处理器用于与存储器耦合，调用所述存储器中的程序，执行如权利要求1～16任一项所述的方法。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1-16任意一项所述的方法。
19.一种芯片，其特征在于，所述芯片与存储器相连或者所述芯片包括所述存储器，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现如权利要求1-16任意一项所述的方法。
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