CN110933725A - 用于辅链路的波束失败恢复方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents

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CN110933725A CN201911269339.0A CN201911269339A CN110933725A CN 110933725 A CN110933725 A CN 110933725A CN 201911269339 A CN201911269339 A CN 201911269339A CN 110933725 A CN110933725 A CN 110933725A
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Abstract

一种用于辅链路的波束失败恢复方法及装置、存储介质、终端，所述辅链路为发送终端和接收终端之间的通信链路，所述方法包括：当对当前信道或者参考信号的监听结果表明发生波束失败事件时，发送波束失败信息；接收响应信息，所述响应信息用于指示用于波束失败恢复的新波束，或者，所述响应信息用于响应接收到所述波束失败信息；根据所述响应信息发送更新消息；其中，对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述发送终端和/或接收终端执行。本发明提供一种有效的用于辅链路的BFR机制，能够优化辅链路的波束管理逻辑，改善辅链路的通信质量。

Description

用于辅链路的波束失败恢复方法及装置、存储介质、终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体地涉及一种用于辅链路的波束失败恢复方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
在Uu链路(Uu link)上的波束失败恢复(Beam Failure Recovery，简称BFR)流程分别在协议版本15(Release 15，简称R15)和Release16中得到了广泛的研究。其中，Release 15研究的是特殊小区(Special Cell，简称sPCell)的BFR，其中sPCell包含主小区(Primary Cell，简称PCell)和主辅小区(Primary Secondary Cell，简称PSCell)；Release16研究的则是辅小区(Secondary Cell，简称SCell)的BFR。
另一方面，为适应车联网及其他相似或者相关的应用场景中针对通信的特殊要求，在Release 16中引入对车用无线通信技术(vehicle to everything，简称V2X)辅链路(sidelink)的研究。但是，目前还没有关于辅链路的波束管理以及BFR的讨论。如果辅链路的双方终端在当前波束的通信出现问题，现有技术无法提供有效的解决和救济措施，严重影响辅链路的通信质量。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何提供一种有效的用于辅链路的BFR机制。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于辅链路的波束失败恢复方法，所述辅链路为发送终端和接收终端之间的通信链路，包括：当对当前信道或者参考信号的监听结果表明发生波束失败事件时，发送波束失败信息；接收响应信息，所述响应信息用于指示用于波束失败恢复的新波束，或者，所述响应信息用于响应接收到所述波束失败信息；根据所述响应信息发送更新消息；其中，对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述发送终端和/或接收终端执行。
可选的，所述对所述当前信道或者参考信号的监听操作包括如下步骤：使用当前波束接收参考信号和/或保持唤醒信号，其中，所述参考信号和保持唤醒信号均是周期性发送的；当接收失败的次数超过预设触发次数时，确定发生波束失败事件。
可选的，所述对所述当前信道或者参考信号的监听操作包括如下步骤：监听第一信道的信道质量，所述第一信道为所述辅链路的双方终端当前进行数据传输的信道；当所述第一信道的信道质量触发预设条件时，确定发生波束失败事件。
可选的，当对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述发送终端执行时，所述第一信道至少包括下列之一：PSFCH；辅链路SSB；辅链路CSI-RS；辅链路TRS；当对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述接收终端执行时，所述第一信道至少包括下列之一：PSCCH；PSSCH；辅链路SSB；辅链路CSI-RS；辅链路TRS。
可选的，所述监听第一信道的信道质量包括：测量PSCCH、PSSCH和/或PSFCH的DMRS的RSRP；和/或，统计PSSCH和/或PSFCH的解码失败次数；和/或，测量CSI-RS、TRS和/或SSB的RSRP；和/或，统计PSSCH和/或PSFCH承载的信息为NACK的次数；所述当所述第一信道的信道质量触发预设条件时，确定发生波束失败事件包括：当所述RSRP低于对应的预设阈值的次数，和/或对应的假定BLER高于对应的预设阈值的次数，和/或所述解码失败次数，和/或所述NACK的次数超过预设触发次数时，确定发生波束失败事件。
可选的，当所述PSFCH的数量为多个时，所述当所述第一信道的信道质量触发预设条件时，确定发生波束失败事件还包括：当多个PSFCH各自的DMRS的RSRP均低于对应的预设阈值的次数，和/或所述多个PSFCH均解码失败的次数，和/或所述多个PSFCH承载的信息均为NACK的次数超过所述预设触发次数时，确定发生波束失败事件。
可选的，当所述RSRP低于对应的预设阈值的次数，和/或对应的假定BLER高于对应的预设阈值的次数，和/或对应的假定BLER高于对应的预设阈值，和/或所述解码失败次数，和/或所述NACK的次数超过预设触发次数时，确定发生波束失败事件包括：每当测量到所述RSRP低于对应的预设阈值，和/或解码失败，和/或接收到NACK时，物理层将本次波束失败实例上报至高层以进行计数，当计数的次数达到所述预设触发次数时，所述高层确定发生波束失败事件。
可选的，当一段时间内没有数据传输时，所述物理层向所述高层发送无传输消息或者所述波束失败实例。
可选的，所述新波束由所述发送终端和/或接收终端选取，所述新波束的选取操作包括如下步骤：从最近获取的预设数量的候选波束的CSI报告信息中，选取L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束；或者，从最近预设时段内获取的至少一个候选波束的CSI报告信息中，选取L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束。
可选的，当对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述接收终端执行时，所述发送波束失败信息包括：自所述接收终端处接收所述波束失败信息并转发。
可选的，所述波束失败信息包括所述新波束或者至少一个候选波束，所述新波束选取自所述至少一个候选波束。
可选的，所述波束失败信息还包括：辅链路的链路标识和/或目的标识。
可选的，所述波束失败信息的传输方式包括以下任一项：特殊序列；波束扫描。
可选的，用于承载所述波束失败信息的信道包括：PSFCH；PSCCH；PSCCH和PSSCH。
可选的，用于承载所述波束失败信息的信道的资源序号与所述新波束存在映射关系。
可选的，所述波束失败信息是使用预设的特殊资源池中的资源传输的。
可选的，所述根据所述响应信息发送更新消息包括：使用所述新波束并使用预设的特殊资源池中的资源发送所述更新消息。
可选的，所述响应信息是使用预设的特殊资源池中的资源接收的。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种用于辅链路的波束失败恢复装置，所述辅链路为发送终端和接收终端之间的通信链路，包括：第一发送模块，当对当前信道或者参考信号的监听结果表明发生波束失败事件时，发送波束失败信息；接收模块，用于接收响应信息，所述响应信息用于指示用于波束失败恢复的新波束，或者，所述响应信息用于响应接收到所述波束失败信息；第二发送模块，用于根据所述响应信息发送更新消息；其中，对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述发送终端和/或接收终端执行。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例提供一种用于辅链路的波束失败恢复方法，所述辅链路为发送终端和接收终端之间的通信链路，包括：当对当前信道或者参考信号的监听结果表明发生波束失败事件时，发送波束失败信息；接收响应信息，所述响应信息用于指示用于波束失败恢复的新波束，或者，所述响应信息用于响应接收到所述波束失败信息；根据所述响应信息发送更新消息；其中，对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述发送终端和/或接收终端执行。
本实施例方案能够提供一种有效的用于辅链路的BFR机制，优化辅链路的波束管理逻辑，改善辅链路的通信质量。较之现有技术仅在Uu链路中针对BFR机制作了相关规定，采用本实施例的方案能够在辅链路中实现有效的BFR机制，使得发生波束失败事件时，辅链路的双方终端能够及时采取波束恢复措施，以保障发送终端和接收终端之间的有效通信。具体而言，发送终端和/或接收终端对当前信道或者参考信号进行监听，以在发生波束失败事件时及时上报并启动波束恢复流程。
进一步，所述新波束由所述发送终端和/或接收终端选取，所述新波束的选取操作包括如下步骤：从最近获取的预设数量的候选波束的CSI报告信息中，选取L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束；或者，从最近预设时段内获取的至少一个候选波束的CSI报告信息中，选取L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束。由此，本实施例中波束恢复流程使用的新波束是由发送终端和/或接收终端预先确定并由基站最终决策的，能够合理缩短波束恢复用时，确保发送终端和接收终端能够及时切换到新波束维持辅链路通信。
附图说明
图1是本发明实施例的一种用于辅链路的波束失败恢复方法的流程图；
图2是本发明实施例一个典型应用场景的信令交互示意图；
图3是本发明实施例另一个典型应用场景的信令交互示意图；
图4是本发明实施例的一种用于辅链路的波束失败恢复装置的结构示意图。
具体实施方式
如背景技术所言，现有技术没有适用于辅链路的BFR机制。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种用于辅链路的波束失败恢复方法，所述辅链路为发送终端和接收终端之间的通信链路，包括：当对当前信道或者参考信号的监听结果表明发生波束失败事件时，发送波束失败信息；接收响应信息，所述响应信息用于指示用于波束失败恢复的新波束，或者，所述响应信息用于响应接收到所述波束失败信息；根据所述响应信息发送更新消息；其中，对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述发送终端和/或接收终端执行。
本实施例方案能够提供一种有效的用于辅链路的BFR机制，优化辅链路的波束管理逻辑，改善辅链路的通信质量。较之现有技术仅在Uu链路中针对BFR机制作了相关规定，采用本实施例的方案能够在辅链路中实现有效的BFR机制，使得发生波束失败事件时，辅链路的双方终端能够及时采取波束恢复措施，以保障发送终端和接收终端之间的有效通信。具体而言，发送终端和/或接收终端对当前信道或者参考信号进行监听，以在发生波束失败事件时及时上报并启动波束恢复流程。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1是本发明实施例的一种用于辅链路的波束失败恢复方法的流程图。
本实施例方案可以应用于V2X场景。
本实施例方案可以应用于用户设备侧，如由用户设备(User Equipment，简称UE)执行。
所述辅链路为发送终端和接收终端之间的通信链路。其中，所述发送终端为辅链路发送UE(Transmit Sidelink UE，简称Tx-UE)，是通过辅链路通信的两个终端中发送数据传输的一方；所述接收终端为辅链路接收UE(Received Sidelink UE，简称Rx-UE)，是接收数据传输的一方。
本实施例方案可以由Tx-UE执行。在实际应用中，触发波束失败恢复操作的主体也可以为Rx-UE。
具体地，参考图1，本实施例所述用于辅链路的波束失败恢复方法可以包括如下步骤：
步骤S101，当对当前信道或者参考信号的监听结果表明发生波束失败事件时，发送波束失败信息；
步骤S102，接收响应信息，所述响应信息用于指示用于波束失败恢复的新波束；
步骤S103，根据所述响应信息发送更新消息(也可称为波束更新消息)。
其中，对所述当前信道或者参考信号的监听操作可以由所述发送终端和/或接收终端执行。
在一个具体实施中，所述步骤S103可以包括：使用所述新波束发送所述更新消息。
在一个变化例中，所述响应信息可以用于响应接收到所述波束失败信息，并指示如何进行接下来的波束失败恢复流程。相应的，所述步骤S103可以包括：根据所述响应消息进行接下来的波束失败恢复流程。
在一个具体实施中，所述步骤S101中可以对当前波束进行信道监听操作，以确定是否发生波束失败事件。
具体地，所述当前波束可以为接收终端和发送终端当前所使用的用于进行辅链路通信的波束方向、基站通过高层信令配置的一个或者多个波束集合，或者Tx-UE通过PC5-RRC配置的一个或者多个波束集合。其中，每个波束由一个特定的参考信号或者信道来确定。
进一步地，所述更新消息可以用于指示发送终端和/或接收终端使用所述新波束进行接下来的辅链路通信。
在一个具体实施中，所述响应信息可以包括新波束的指示信息，用于指示发送终端可以使用(如在图2中操作s4中)汇报的新波束进行波束恢复操作。或者，所述响应信息还可以用于指示发送终端可以进行辅链路波束恢复操作。
在本实施例的第一个具体实施方式中，参考图2，对当前波束的信道监听操作可以由接收终端22执行。
具体地，接收终端22可以执行操作s1，以监测当前波束的波束质量。进一步地，所述波束质量可以根据所述当前波束的信道质量衡量所述当前波束的波束质量。
在一个具体实施中，所述操作s1可以包括：监听一个或者多个参考信号(Reference Signal，简称RS)，其中，所述参考信号可以是周期性发送的；当接收失败的次数超过预设触发次数时，确定发生波束失败事件。本具体实施可以适用于支持非独立(standalone)RS传输的辅链路通信场景。
例如，可以参考Uu链路的相关协议，基站预先为接收终端22配置N个周期性传输的RS，所述接收终端22可以按照传输周期持续监控这N个RS，每当N个RS均接收失败时，确定发生一次波束失败实例(beam failure instance)。进一步地，当波束失败实例的次数达到对应的预设阈值时，接收终端22确定发生波束失败事件。其中，N的取值可以是2或者其他正整数。
例如，所述RS可以包括但不局限于：辅链路信道状态信息参考信号(SidelinkChannel State Information-Reference Signal，简称SL CSI-RS)；辅链路同步信号块(Sidelink Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel Block，简称S-SSB)；辅链路跟踪参考信号(Sidelink Tracking Reference Signal，简称SL TRS)。
在一个变化例中，可以采用保持唤醒信号(keeping alive signal)来进行BFR状态(condition)的检测。
例如，在执行所述操作s1时，所述接收终端22可以使用所述当前波束接收所述保持唤醒信号，其中，所述保持唤醒信号是周期性发送的。其中，如果在对应需要传输唤醒信号的时刻没有接收到唤醒信号或者译码的结果是NACK，那么就认为是一次接收失败。当接收失败的次数达到对应的预设阈值时，所述接收终端22确定发生波束失败事件。
在一个变化例中，所述接收终端22，当前述接收失败的次数达到对应的预设阈值，并且所述接收终端22已经找到了满足要求的新波束，则确定发生波束失败事件。其中，关于确定满足要求新波束的具体内容可以参考后续操作s2的相关描述。具体地，所述满足要求的新波束可以是指，所述新波束的参考信号接收功率(Reference Signal ReceivedPower，简称RSRP)或信干噪比(signal-to-interference-plus-noise ratio，简称SINR)大于对应的预设阈值。其中，预设阈值可以通过基站高层信令配置、PC5 RRC配置或者预先定义的方式确定。
在一个变化例中，所述接收终端22可以使用所述当前波束分别接收所述保持唤醒信号和RS，并在两者各自接收失败的次数均达到对应的预设阈值时，确定发生所述波束失败事件。
在一个变化例中，所述接收终端22，当前述两者都接收失败的次数均达到对应的预设阈值，并且所述接收终端22已经找到了满足要求的新波束，则确定发生波束失败事件。其中，关于确定满足要求的新波束的具体内容可以参考后续操作s2的相关描述。
在一个具体实施中，所述预设触发次数可以由高层确定或协议预先配置。其中，所述高层可以包括无线资源控制(Radio Resource Control，简称RRC)层和/或PC5-RRC。
在一个具体实施中，所述接收终端22可以根据一些非周期传输的信道或者RS的测量结果来监控辅链路的波束质量。
具体地，所述操作s1可以包括：监听第一信道的信道质量；当所述第一信道的信道质量触发预设条件时，确定发生波束失败事件。
更为具体地，所述预设条件可以根据本次为衡量信道质量所测量的参数确定。
进一步地，可以监听一段时间内所述第一信道的信道质量，并根据监听结果确定是否发生波束失败事件。
进一步地，所述第一信道至少可以包括：物理辅链路控制信道(PhysicalSidelink Control Channel，简称PSCCH)；辅链路物理共享信道(Physical SidelinkShared Channel，简称PSSCH)。
例如，所述接收终端22可以测量PSCCH的解调参考信号(Demodulation ReferenceSignal，简称DMRS)的信号质量、RSRP或SINR。进一步地，当测量得到的所述RSRP或SINR低于对应的预设阈值时，或者对应的假定误块率(hypothetical block error rate，简称hypothetical BLER)高于对应的预设阈值时，确定发生一次波束失败实例，当所述波束失败实例的计数超过预设触发次数时，所述接收终端22可以确定发生所述波束失败事件。可选的，如果超过一段时间都没有发生一次波束失败实例，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设阈值和/或一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
其中，所述假定BLER可以是根据所测量的信道或者参考信号的信道质量，如RSRP、SINR或RSRQ，进而推算出在特定的DCI格式或者SCI格式下的BLER。其中，特定的DCI格式或者SCI格式可以通过预先定义的方式确定。
又例如，当所述波束失败实例的计数超过预设触发次数，并且确定新波束时，所述接收终端22可以确定发生所述波束失败事件。
又例如，所述接收终端22可以测量PSSCH的DMRS的信号质量。进一步地，当测量得到的所述RSRP或SINR低于对应的预设阈值时或者对应的假定误块率大于对应的预设阈值时，确定发生一次波束失败实例，当所述波束失败实例的计数超过预设触发次数时，所述接收终端22可以确定发生所述波束失败事件。可选的，如果超过一段时间都没有发生一次波束失败实例，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设阈值和/或一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
又例如，当所述波束失败实例的计数超过预设触发次数，并且确定新波束时，所述接收终端22可以确定发生所述波束失败事件。
再例如，所述接收终端22可以在一段时间内分别测量PSCCH和PSSCH的DMRS的RSRP或SINR。进一步地，当测量得到的两个RSRP或SINR均低于对应的预设阈值时，确定发生一次波束失败实例，当所述一段时间内所述波束失败实例的计数超过预设触发次数时，所述接收终端22可以确定发生所述波束失败事件。可选的，如果超过一段时间都没有发生一次波束失败实例，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设阈值和/或一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
其中，所述RSRP可以为层1-RSRP(Layer 1-RSRP，简称L1-RSRP)或者层3-RSRP(Layer 3-RSRP，简称L3-RSRP)。所述SINR可以为层1-SINR(Layer 1-SINR，简称L1-SINR)。
进一步地，监听的不同的信道或参考信号可以对应不同或者相同的预设阈值。
进一步地，当发送终端21同时与多个接收终端22建立辅链路通信时，可以根据源标识(source id)和目的标识(destination id)是否匹配来确定测量的辅链路。其中，源标识可以标识发送终端21或者发送终端21的业务，目的标识可以标识接收终端22或者接收终端22的业务。例如，只有相同的源标识和目的标识对应的RS或者信道才可以放在一起进行测量和统计用以监听辅链路是否满足了触发波束失败恢复的条件，或者只有对应着相同辅链路上传输的RS或者信道才可以放在一起进行测量和统计。
进一步地，当发送终端21同时与多个接收终端22建立辅链路通信时，可以根据HARQ进程ID是否匹配来确定测量的辅链路。其中，HARQ进程ID可以标识一条辅链路。例如，只有相同的HARQ进程ID对应的参考信号或者信道才可以放在一起进行测量和统计，从而监听辅链路是否满足触发波束失败恢复的条件。又例如，只有对应着相同辅链路上传输的参考信号或者信道才可以放在一起进行测量和统计。其中，HARQ进程ID可以由基站通过高层信令或者DCI来指示。
在一个变化例中，可以根据所述RSRP或者SINR对应的假定(hypothetical)块误码率(Block Error Ratio，简称BLER)是否高于对应的预设阈值来确定是否发生波束失败实例。进一步地，当一段时间内测量得到的RSRP或者SINR对应的BLER低于对应的预设阈值的次数超过所述预设触发次数时，可以确定发生所述波束失败事件。
又例如，所述接收终端22可以统计PSCCH的解码失败(decoding failure)次数，并且，每发生一次解码失败，可以确定发生一次波束失败实例。进一步地，当所述波束失败实例的计数超过所述预设触发次数时，可以确定发生波束失败事件。可选的，如果超过一段时间都没有发生解码失败，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设触发次数和/或所述一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
又例如，所述接收终端22可以测量SL CSI-RS、辅链路跟踪参考信号(辅链路跟踪参考信号Sidelink tracking reference signal，简称SL TRS)和/或SL-SSB的RSRP或者SINR，其中，所述SL CSI-RS和TRS均可以是非周期性传输的，所述RSRP可以为L1-RSRP或者L3-RSRP。所述SINR可以为L1-SINR。当测量得到的RSRP低于对应的预设阈值或者所述RSRP对应的假设BLER高于对应的预设阈值时，所述接收终端22可以确定发生一次波束失败实例。当一段时间内所述波束失败实例的计数超过所述预设触发次数时，所述接收终端22可以确定发生波束失败事件。可选的，如果超过一段时间都没有波束失败实例，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设触发阈值和/或一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
又例如，所述接收终端22可以统计PSSCH承载的信息为否定确认(Non-ACKnowledgement，简称NACK)的数量。例如，当未能成功解码PSSCH时会发送一个NACK，相应的，此时可以认为发生一次波束失败实例。当接收到NACK的次数超过所述预设触发阈值时，可以确定发生波束失败事件。可选的，如果超过一段时间T都没有PSSCH的NACK，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设触发阈值或时间T可以由基站通过高层信令配置或者Tx-UE通过PC5-RRC配置或者预先定义。
在一个变化例中，所述发送终端21可以通过接收终端22发送的PSCCH、PSSCH、CSI-RS或者CSI报告(CSI-report)等来推断对应信道的状况。
在本实施例的第二个具体实施方式中，参考图3，对所述第一信道的信道质量监听操作可以由发送终端21执行。
具体地，发送终端21可以执行操作s1’，以监测当前波束的波束质量。
在一个具体实施中，所述操作s1’可以包括：监听第一信道的信道质量；当所述第一信道的信道质量触发预设条件时，确定发生波束失败事件。
具体地，所述第一信道可以包括物理辅链路反馈信道(Physical SidelinkFeedback Channel，简称PSFCH)。
例如，所述发送终端21可以在测量PSFCH的DMRS的信道质量。进一步地，当测量得到的所述RSRP或SINR低于对应的预设阈值，或者对应的假设BLER高于对应的预设阈值时，确定发生一次波束失败实例，当所述一段时间内所述波束失败实例的计数超过预设触发次数时，所述发送终端21可以确定发生所述波束失败事件。其中，RSRP可以为L1-RSRP或L3-RSRP。SINR可以为L1-SINR。可选的，如果超过一段时间都没有发生一次波束失败实例，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设触发次数和/或一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
又例如，所述发送终端21可以统计PSFCH的解码失败次数，并且，每发生一次解码失败，可以确定发生一次波束失败实例。进一步地，当所述波束失败实例的计数超过所述预设触发次数时，可以确定发生波束失败事件。可选的，如果超过一段时间都没有发生一次波束失败实例，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设触发次数和/或一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
又例如，所述发送终端21可以统计PSFCH承载的信息为NACK的次数。例如，当未能成功解码PSSCH时会发送一个NACK，相应的，此时可以认为发生一次波束失败实例。当接收到NACK的次数超过所述预设触发阈值时，可以确定发生波束失败事件。可选的，如果超过一段时间都没有发生一次波束失败实例，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设触发阈值和/或一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
在一个具体实施中，确定发生波束失败事件时可以伴随有发送波束失败信息的操作。例如，在对所述第一信道的信道质量较差以至于需要进行波束失败恢复时，所述发送终端21可以发送所述波束失败信息，以隐式指示发生波束失败事件。
在一个变化例中，所述发送终端21可以同时在多个PSFCH上进行数据传输，相应的，当所述多个PSFCH上的信道质量均触发所述预设条件时，所述发送终端21确定发生波束失败事件。
例如，当多个PSFCH各自的DMRS的RSRP或SINR均低于对应的预设阈值时，确定发生一次波束失败实例，当波束失败实例的次数超过所述预设触发次数时，可以确定发生波束失败事件。可选的，如果超过一段时间都没有发生一次波束失败实例，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预预设触发次数和/或一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
又例如，当所述多个PSFCH均解码失败时，确定发生一次波束失败实例，当波束失败实例的次数超过所述预设触发次数时，可以确定发生波束失败事件。可选的，如果超过一段时间都没有发生一次波束失败实例，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设触发次数和/或一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
又例如，当所述多个PSFCH承载的信息均为NACK时，确定发生一次波束失败实例，当波束失败实例的次数超过所述预设触发次数时，可以确定发生波束失败事件。可选的，如果超过一段时间都没有非连续传输(Discontinuous Transmission，简称DTX)，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设触发次数和/或一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
又例如，当所述多个PSFCH承载的信息中超过N％均为NACK时，确定发生一次波束失败实例，当波束失败实例的次数超过所述预设触发次数时，可以确定发生波束失败事件。其中，N可以由基站通过高层信令配置或者Tx-UE通过PC5-RRC配置或者预先定义。比如，N可以取值为10％或者其他数值。可选的，如果超过一段时间T都没有DTX，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设触发次数和/或一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
例如，所述发送终端21可以在测量DTX的次数来确定是否触发波束失败恢复流程。进一步地，每一次确定DTX，对应着一次波束失败实例，当所述波束失败实例的计数超过预设触发次数时，所述发送终端21可以确定发生所述波束失败事件。可选的，如果超过一段时间都没有DTX，那么所述波束失败实例的计数可以归零。其中，所述预设触发次数和/或一段时间可以由基站通过高层信令配置、发送终端21通过PC5-RRC配置或者预先定义的方式配置。
在本实施例的第三个具体实施方式中，发送终端21和接收终端22可以分别、同时执行所述操作s1和操作s1’，以使用当前波束监听信道在各自的接收方向上的信道质量，当信道在其中任一接收方向上的信道质量触发对应的预设条件时，根据发现本次波束失败事件的终端在辅链路中的角色执行上述图2或图3示出的波束失败恢复流程。
具体地，不同的终端可以负责监听其用于接收数据的信道在接收方向上的信道质量。
上述具体实施方式中所述的预设阈值、预设触发次数等预设参数，可以由基站通过高层信令(如RRC)配置，和/或，可以通过PC5-RRC配置，和/或，可以通过预定义的方式确定。
在一个具体实施中，参考图2，在执行所述操作s1时，对所述第一信道的信道质量监听操作可以是由所述接收终端22的物理层执行的。
进一步地，每当确定发生一次波束失败实例，所述接收终端22的物理层可以将本次波束失败实例上报至高层(如媒体访问控制层控制单元(Media Access Control-Control Element，简称MAC-CE)层)，所述接收终端22的高层可以维护一个计数器(counter)来针对所述波束失败实例进行计数。
进一步地，当计数的次数达到所述预设触发次数时，所述接收终端22的高层确定发生波束失败事件。
或者，当计数的次数达到所述预设触发次数，并且已经找到满足要求的新波束时，确定发生波束失败事件。
类似的，参考图3，在执行所述操作s1’时，对所述第一信道的信道质量监听操作可以是由所述发送终端21的物理层执行的，波束失败实例可以由所述发送终端21的物理层上报至所述发送终端21的高层，由所述发送终端21的高层进行计数并确定是否发生波束失败事件。
在图2和图3所示场景的一个具体实施中，所述物理层和高层的上报操作均可以是周期性执行的，若当前没有传输，则所述物理层可以向所述高层发送无传输消息，以指示最近一段时间内其监听的信道上没有数据传输。
在一个变化例中，当所述一段时间内没有传输时，所述物理层可以直接向所述高层发送发生一个波束失败实例，以启动后续的BFR流程。其中，所述一段时间的具体长度可以通过预定义、基站的高层信令或者PC5-RRC的方式来配置。
在又一个变化例中，当所述一段时间内在所述当前波束没有数据传输时或者所述一段时间内没有数据传输时，所述物理层也可以不向高层发送任何消息。
在又一个变化例中，所述计数器可以由所述物理层维护，此时，在发现单次波束失败实例时，所述物理层可以不向所述高层上报，而是在波束失败实例的计数超过所述预设触发次数时，直接由所述物理层向所述高层上报发生波束失败事件或者直接由物理层触发波束失败恢复流程。
在上述操作s1的具体实施方式的一个共同变化例中，在所述第一信道的信道质量触发预设条件，并且，执行信道监听操作的终端已经找到满足要求的新波束时，可以确定发生波束失败事件。
在图2和图3所示场景的一个具体实施中，当维护所述计数器的高层(或物理层)在预设时间长度内没有再收到新的波束失败实例时，可以清零所述计数器。
例如，所述计数器可以为定时器(timer)，具体可选数值可以由高层信令配置。
在一个具体实施中，继续参考图2，所述接收终端22可以执行操作s2，以监测一组候选波束的信道质量，并在确定发生波束失败事件时从中选取所述新波束。需要指出的是，所述操作s2可以在执行所述操作s1之后执行的，或者，所述操作s2也可以是在基于其他方式确定发生波束失败事件后执行的。
例如，从最近获取的预设数量的包含波束信息的CSI报告信息中，所述接收终端22可以选取L1-RSRP或L1-SINR数值大于预设阈值中的波束中L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束。或者，所述接收终端22可以选取L1-RSRP或L1-SINR数值大于预设阈值中的波束中L1-RSRP或L1-SINR数值最大的K个候选波束作为所述新波束，其中K可以由基站通过高层信令配置或者通过PC5-RRC配置或者预先定义。或者，所述接收终端22可以选取L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束。其中，所述预设数量可以是1或者其他预定义的数值，或者可以是通过基站高层信令或PC5-RRC配置的。其中，包含波束信息的CSI报告可以是包含有波束质量的汇报信息。例如，可以包含RSRP和/或SINR信息以及其对应的波束序号。其中，波束序号可以是但不局限于SL SSB序号、SL CSI-RS序号或者SL TRS序号。其中，RSRP可以为L1-RSRP或L3-RSRP；SINR可以为L1-SINR。
作为一个变化例，如果在一段时间内都没有CSI报告信息，那么终端可以将最近一次成功传输的PSSCH和/或PSCCH所使用的波束作为新波束。其中，成功传输的标志可以是收到了对应的ACK反馈。
作为一个变化例，终端可以将最近一次成功传输的PSSCH和/或PSCCH所使用的波束作为新波束。其中，成功传输的标志可以是收到了对应的ACK反馈。
又例如，从最近获取的包含有波束信息的CSI报告信息中，所述接收终端22可以选取L1-RSRP或L1-SINR数值大于预设阈值的波束中L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束。或者，所述接收终端22可以选取L1-RSRP或L1-SINR数值大于预设阈值的波束中L1-RSRP或L1-SINR数值最大的K个候选波束作为所述新波束，其中K可以由基站通过高层信令配置、通过PC5-RRC配置或者预先定义。或者，所述接收终端22可以选取L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束。其中，包含波束信息的CSI报告可以是包含有波束质量的汇报信息。例如，可以包含RSRP和/或SINR信息以及其对应的波束序号。其中，波束序号可以是但不局限于SL SSB序号、SL CSI-RS序号或者SL TRS序号。其中，RSRP可以为L1-RSRP或L3-RSRP；SINR可以为L1-SINR。
又例如，从最近预设时段内获取的至少一个包含波束信息的CSI报告信息中，所述接收终端22可以选取L1-RSRP或L1-SINR数值大于预设阈值中的波束中L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束。或者，所述接收终端22可以选取L1-RSRP或L1-SINR数值大于预设阈值中的波束中L1-RSRP或L1-SINR数值最大的K个候选波束作为所述新波束，其中K可以由基站通过高层信令配置或者通过PC5-RRC配置或者预先定义。或者，所述接收终端22可以选取L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束。其中，包含波束信息的CSI报告可以是包含有波束质量的汇报信息。例如，可以包含RSRP和/或SINR信息以及其对应的波束序号。其中，波束序号可以是但不局限于SL SSB序号、SL CSI-RS序号或者SL TRS序号。其中，RSRP可以为L1-RSRP或L3-RSRP。SINR可以为L1-SINR。
具体地，所述预设时段可以是个预定义的数值，或者是个通过基站高层信令或者PC5-RRC信令配置的数值。
进一步地，当所述最近预设时段内所述辅链路上没有任何数据传输时或者没有发现满足要求的新波束，所述接收终端22执行所述操作s2的结果可以为没有新波束状态。可选的，所述没有新波束状态也需要通过波束失败消息汇报给发送终端21。
在一个变化例中，继续参考图3，所述发送终端21可以执行操作s2’，以监测一组候选波束的信道质量，并在确定发生波束失败事件时从中选取所述新波束。关于所述操作s2’的具体内容可以参考上述关于操作s2的相关描述。
例如，所述发送终端21可以选择在过去预设时段内L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束。
当所述辅链路的上下行信道没有互易性时，可以由发送终端21执行所述操作s1’和s2’，同时/之前/之后，由所述接收终端22执行所述操作s1和操作s2。当任一终端确定发生波束失败事件时，即可启动(或通知对端启动)后续的BFR流程。
在一个变化例中，当所述辅链路的上下行信道具有互易性时，所述操作s1(或操作s1’)和操作s2(或操作s2’)可以分别由两个终端执行。也即，可以由所述发送终端21执行所述操作s1’，同时/之前/之后，由所述接收终端22执行所述操作s2。或者，可以由所述发送终端21执行所述操作s2’，同时/之前/之后，由所述接收终端22执行所述操作s1。
在一个具体实施中，继续参考图2，在确定发生波束失败事件后，所述接收终端22可以执行操作s3，以向所述发送终端21发送波束失败信息，其中，所述波束失败信息可以用于指示所述当前波束发生波束失败事件。由此，当由接收终端22对当前波束的信道质量进行监控时，接收终端22在发现当前波束发生波束失败事件后，可以通过发送波束失败信息的方式将该波束失败事件告知发送终端21，以使发送终端21能够尽快上报基站23以启动波束恢复操作。需要指出的是，所述操作s3可以是在执行操作s2之后执行的，或者，所述操作s3也可以是在采用其他方式确定所述新波束后执行的。
进一步地，当所述新波束由所述接收终端22选取时，所述波束失败信息可以包括所述接收终端22选取的新波束。
在一个变化例中，所述波束失败信息可以包括至少一个候选波束，由所述发送终端21或者基站23选取合适的候选波束作为所述新波束。
在一个变化例中，所述波束失败信息可以由一个特定的序列来指示，具体可以通过PSFCH来承载该序列或者通过PSSCH或PSCCH的DMRS的序列来指示。
在一个变化例中，所述波束失败信息可以由PSFCH的资源索引号来确定，或者通过PSSCH或PSCCH的资源索引号来确定。例如，特定的PSFCH资源上的传输隐式的表示发生了波束失败的事件。
在另一个变化例中，当所述新波束的选取操作由所述发送终端21执行时，所述波束失败信息可以仅用于波束失败事件的汇报，而没有新波束的相关指示。
所述波束失败信息的传输方式可以包括以下任一种：
例1，将所述波束失败信息以特殊的序列(sequence)形式通过PSFCH发送，以告知所述发送终端21当前发生了波束失败事件。
在一个具体实施中，用于承载所述波束失败信息的PSFCH的资源序号可以与所述新波束存在映射关系。
例如，所述PSFCH的资源序号可以和SL CSI-RS资源序号、SL TRS资源序号或者S-SSB资源序号有映射关系。由此，发送终端21收到PSFCH承载的波束失败信息之后，可以隐式的知道接收终端22所推荐的新波束的索引号。
其中，所述PSFCH的资源序号可以是PSFCH资源的最低子信道索引(lowestsubchanel index)、最高子信道索引(highest subchannel index)、最低物理资源块索引(lowest Physical Resource Block index，简称lowest PRB index)、最高物理资源块索引(highest PRB index)或者直接是PSFCH的资源指示序号。
例2，可以通过PSCCH发送所述波束失败信息。
具体地，所述波束失败信息可以携带有以下一项或多个内容：当前发生波束失败事件的指示；发生波束失败的CC索引(Component Carrier，，简称CC index)；新波束的RSRP或SINR；新波束的RS索引；新波束的RS的CC索引(index)；无新波束的指示信息；目的标识(destination id)；源标识(source id)；HARQ进程ID(HARQ process id)。其中，所述无新波束的指示信息可以通过PSFCH、PSSCH或PSCCH的资源序号来指示。
其中，所述PSCCH的资源序号可以和SL CSI-RS资源序号、SL TRS资源序号或者S-SSB资源序号有映射关系。由此，发送终端21收到PSCCH承载的波束失败信息之后，可以隐式的知道接收终端22所推荐的新波束。
具体地，所述波束失败信息可以由PC5的媒体访问控制层控制单元(Media AccessControl-Control Element，简称MAC-CE)承载。
例如，所述PSCCH的资源序号可以是PSCCH资源的最低子信道索引、最高子信道索引、最低物理资源块索引、最高物理资源块索引或者直接是PSFCH的资源指示序号。
在例1和例2中，用于发送所述波束失败信息的波束方向可以为所述接收终端22选取的所述新波束的方向。
例3，采用波束扫描(beam sweeping)的方式，通过PSCCH发送所述波束失败信息。
具体地，所述PSCCH承载的内容可以参考例2。
进一步地，所述PSCCH可以以重复发送的方式在不同的方向上以时分复用(Time-Division Multiplexing，简称TDM)的方式发送所述波束失败信息。
所述波束扫描的具体的波束方向可以是预定义的一个方向组，或者和S-SSB相关，或者是配置的一个方向组，或者基于终端实现来决定具体的方向组。其中，所述配置可以是基站配置、高层信令配置或者是PC5-RRC配置。例如，波束方向的数目可以是基站配置、高层信令配置或者是PC5-RRC配置。
例4，采用波束扫描的方式，通过PSFCH发送所述波束失败信息。
具体地，所述PSFCH承载的内容可以参考例2。
进一步地，所述PSFCH可以以重复发送的方式在不同的方向上以TDM的方式发送所述波束失败信息。
所述波束扫描的具体的波束方向可以是预定义的一个方向组，或者和S-SSB相关，或者是配置的一个方向组，或者基于终端实现来决定具体的方向组。其中，所述配置可以是基站配置、高层信令配置或者是PC5-RRC配置。例如，波束方向的数目可以是基站配置、高层信令配置或者是PC5-RRC配置。
例5，所述接收终端22可以通过PSCCH和PSSCH发送所述波束失败信息。
具体地，所述PSCCH可以携带有PSSCH的调度指示信息，用来译码PSSCH。
所述PSSCH中可以携带有以下一项或多个内容：当前发生波束失败事件的指示信息；发生波束失败的CC索引；新波束的RSRP；新波束的RS索引；新波束的RS的CC index；无新波束的指示信息；目的标识；源标识；HARQ进程ID。上述信息可以由PC5 MAC-CE承载或者层1信令承载。其中，当前发生波束失败事件的指示信息可以用1比特来指示，比如0表示发生了波束失败，1表示没有发生波束失败，或者1表示发生了波束失败，0表示没有发生波束失败。
由此，通过将所述波束失败信息的部分内容承载于PSSCH，能够减少PSCCH的信令开销(overload)。
其中，PSCCH和/或PSSCH的资源序号可以和SL CSI-RS资源序号、SL TRS资源序号或者S-SSB资源序号有映射关系。由此，发送终端21收到PSCCH和/或PSSCH之后也就隐式的知道了接收终端22所推荐的新波束。
例如，所述PSCCH和/或PSSCH的资源序号可以是PSCCH和/或PSSCH的资源的最低子信道索引、最高子信道索引、最低物理资源块索引、最高物理资源块索引。
例6，采用波束扫描的方式，通过PSCCH和PSSCH发送所述波束失败信息。
具体地，所述PSSCH和PSCCH承载的内容可以参考例5。
进一步地，所述PSCCH和PSSCH可以以重复发送的方式在不同的方向上以TDM的方式发送所述波束失败信息。
所述波束扫描的具体的波束方向可以是预定义的一个方向组，或者和S-SSB相关，或者是配置的一个方向组，或者基于终端实现来决定具体的方向组。其中，所述配置可以是基站配置、高层信令配置或者是PC5-RRC配置。例如，波束方向的数目可以是基站配置、高层信令配置或者是PC5-RRC配置。
在一个具体实施中，在执行所述操作s3时，所述接收终端22可以重复地发送多个所述波束失败信息，具体的重复次数可以根据L1-RSRP或L1-SINR确定。
在一个具体实施中，在执行所述操作s3时，所述接收终端22可以使用预设的特殊资源池(exceptional pool)中的资源传输所述波束失败信息。
在一个具体实施中，继续参考图2，响应于接收到所述波束失败信息，所述发送终端21可以执行操作s4，以将所述波束失败信息转发至基站23。需要指出的是，所述操作s4可以是在所述操作s3之后执行的，或者，所述操作s4也可以是在采用其他方式确定或获取所述波束失败信息后执行的。
例如，所述发送终端21可以通过物理上行共享信道(Physical Uplink SharedChannel，简称PUSCH)或者物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，简称PUCCH)发送所述波束失败信息至基站23。
其中，所述波束失败信息可以携带有以下一项或多个内容：当前发生波束失败事件的指示；发生波束失败的CC索引(Component Carrier，，简称CC index)；新波束的RSRP或SINR；新波束的RS索引；新波束的RS的CC索引；无新波束的指示信息；目的标识(destination id)；源标识(source id)；HARQ进程ID。
具体地，所述波束失败信息可以由媒体访问控制层控制单元(Media AccessControl-Control Element，简称MAC-CE)承载。
在一个具体实施中，当所述新波束是由所述发送终端21选取的时，在接收到所述接收终端22发送的波束失败信息后，所述发送终端21可以选择触发所述接收终端22通过其他信令汇报至少一个候选波束，并从中选取合适的新波束上报给基站23。
或者，所述新波束可以是发送终端21从接收终端22上报的候选波束集合中选定的一个子集，或者，是所述候选波束集合中RSRP或者SINR最大的波束，或者是所述候选波束集合中RSRP或者SINR最大的K个波束。其中，K可以是预定义好的数值或者是通过基站高层信令或者PC5 RRC配置的数值。例如，K可以取值1，2或者其他正整数数值。
或者，所述发送终端21可以自行选取新波束并在执行所述操作s4时一并上报至基站23。
在一个具体实施中，继续参考图3，在执行所述操作s1’和操作s2’后，所述发送终端21可以执行操作s3’，以生成所述波束失败信息并上报至基站23。需要指出的是，所述操作s3’也可以是在基于其他方式确定发生波束失败事件以及新波束后执行的。
在一个具体实施中，当所述发送终端21同时与多个接收终端22建立辅链路通信时，在执行所述操作s4或操作s3’时，所述发送终端21发送的波束失败信息还可以包括发生波束失败事件的辅链路的链路标识(link id)，或者发送所述波束失败信息的接收终端22的目的标识。其中，辅链路的链路标识可以包含接收终端22的目的标识和/或发送终端21的源标识，或者辅链路的链路标识可以通过HARQ进程ID来区分。其中，HARQ进程ID可以是基站分配给辅链路的。
在一个具体实施中，继续参考图2，响应于接收到所述波束失败信息，所述基站23可以判断所述波束失败信息上报的新波束是否合适，进一步地，所述基站23可以执行操作s5，以向所述发送终端21发送响应信息，所述响应信息可以用于指示所述发送终端21最终选定的新波束，或者响应信息用于指示发送终端可以使用s4中汇报的新波束进行波束恢复，或者响应信息用来指示发送终端可以进行辅链路波束恢复。需要指出的是，所述操作s5可以在执行所述操作s4之后执行的，或者，所述操作s5也可以是在基于其他方式获取波束失败信息或者确定所述辅链路发生波束失败事件后执行的。
例如，所述响应信息可以通过下行控制信息(Downlink Control Information，简称DCI)、控制资源集(Control-Resource Set，简称CORESET)、特殊的加扰或MAC CE等形式传输。
在一个变化例中，所述波束失败信息可以包括至少一个候选波束，所述基站23可以从中选取合适的候选波束作为新波束并通过响应信息指示给发送终端21。
在一个具体实施中，继续参考图2，在执行所述操作s6时，所述发送终端21可以使用预设的特殊资源池(exceptional pool)中的资源传输辅链路波束失败响应消息。
在一个具体实施中，继续参考图2，在执行所述操作s6时，发送终端21传输的辅链路波束失败响应消息的时候或者发送终端21进行辅链路传输的时候可以部分参考s5中的基站发送的波束失败响应消息，其中可以包括下列信息之一：新波束的指示信息；用于指示发送终端可以使用s4中汇报的新波束进行波束恢复的指示信息；用来指示发送终端可以进行辅链路波束恢复的指示消息。
具体地，发送终端21可以根据新波束的指示信息确定辅链路传输或者辅链路波束失败响应消息的空域发送系数(spatial domain tx parameters)和/或发送天线端口。或者，发送终端21在收到基站23的确认消息之后，就可以用选出的新波束发送辅链路传输或者辅链路波束失败响应消息。
类似的，继续参考图3，响应于接收到所述波束失败信息，所述基站23可以执行操作s4’以向所述发送终端21发送所述响应信息。
在一个具体实施中，继续参考图2，响应于接收到所述响应信息，所述发送终端21可以执行操作s6，以使用所述响应信息中指示的新波束发送更新消息。
在执行所述操作s6时，所述发送终端21可以使用所述新波束并使用预设的特殊资源池中的资源发送所述更新消息。
相应的，在执行所述操作s3后，所述接收终端22可以在所述预设的特殊资源池中的资源的位置上监听信道，以接收所述更新消息或者发送针对波束失败消息的响应消息。
具体的，所述更新消息或者发送针对波束失败消息的响应消息可以是一个新的辅链路调度消息，其调度消息对应着NDI发生了翻转或者可以包含有新波束的更新指示消息。
进一步地，响应于接收到所述更新消息，所述接收终端22可以通过PSCCH或者PSFCH，或者相同HARQ进程调度的新传数据指示(New Data Indicator，简称NDI)是否翻转来判断所述辅链路的波束是否恢复。
类似的，继续参考图3，响应于接收到所述响应信息，所述发送终端21可以执行操作s5’，以使用所述响应信息中指示的新波束，并使用预设的特殊资源池中的资源发送更新消息，从而通知所述接收终端22使用所述新波束进行接下来的辅链路通信。
响应于接收到所述更新消息，所述接收终端22可以通过PSCCH或者PSFCH，或者相同HARQ进程调度的NDI是否翻转来判断所述辅链路的波束是否恢复。
或者，发送终端21通过PDCCH收到更新消息，则可以确定所述辅链路的波束恢复成功。
在一个具体实施中，继续参考图3，在执行所述操作s5’时，所述发送终端21可以使用预设的特殊资源池(exceptional pool)中的资源传输辅链路波束失败响应消息。
在一个具体实施中，继续参考图3，在执行所述操作s5’时，发送终端21传输的辅链路波束失败响应消息可以部分参考s4’中的基站发送的波束失败响应消息，其中可以包括下列信息之一：新波束的指示信息；用于指示发送终端可以使用s4’中汇报的新波束进行波束恢复的指示信息；用来指示发送终端可以进行辅链路波束恢复的指示消息。
具体地，发送终端21可以根据新波束的指示信息确定辅链路传输或者辅链路波束失败响应消息的空域发送系数(spatial domain tx parameters)和/或发送天线端口。或者，发送终端21在收到基站23的确认消息之后，就可以用选出的新波束发送辅链路传输或者辅链路波束失败响应消息。
在一个具体实施中，在执行所述操作s6时，操作s6发送的更新消息可以包含下列信息至少之一：新波束的指示信息；重新调度波束失败之前的一次特定HARQ进程ID的传输，可选的，相应的调度信息中可以将NDI翻转；指示波束失败恢复流程成功的指示信息，例如，1比特(bit)来指示是否波束失败恢复成功。可选的，操作s6发送的更新消息可以使用操作s3或操作s5指示的新波束作为其空间发送参数的参考，和/或操作s6发送的更新消息可以使用操作s3或操作s5指示的新波束的天线端口指示作为其天线端口选择的参考，和/或操作s6发送的更新消息可以使用操作s3或操作s5指示的新波束的天线面板指示作为其天线面板选择的参考。
在一个具体实施中，在执行所述操作s5’时，操作s5’发送的更新消息可以包含下列信息至少之一：新波束的指示信息；重新调度波束失败之前的一次特定HARQ进程ID的传输，可选的，相应的调度信息中可以将NDI翻转；指示波束失败恢复流程成功的指示信息，例如，1bit来指示是否波束失败恢复成功。可选的，操作s5’发送的更新消息可以使用操作s2’选出的或操作s4’指示的新波束作为其空间发送参数的参考，和/或操作s5’发送的更新消息可以使用操作s2’选出的或操作s4’指示的新波束的天线端口指示作为其天线端口选择的参考，和/或操作s5’发送的更新消息可以使用操作s2’选出的或操作s4’指示的新波束的天线面板指示作为其天线面板选择的参考。
由上，本实施例方案能够提供一种有效的用于辅链路的BFR机制，优化辅链路的波束管理逻辑，改善辅链路的通信质量。
此外，图2中操作s1，操作s2与操作s3的时间间隔，操作s3和操作s4之间的时间间隔，操作s4和操作s5之间的时间间隔，操作s5和操作s6之间的时间间隔可以是预先定义的数值，也可以是和子载波间隔(subcarrier spacing，简称SCS)相关的数值，不同的SCS对应着不同的时间间隔或者是基站高层信令或者PC5 RRC配置的数值。
类似的，图3中操作s1，操作s2与操作s3的时间间隔，操作s3和操作s4之间的时间间隔，操作s4和操作s5之间的时间间隔可以是预先定义的数值，也可以是和子载波间隔相关的数值，不同的SCS对应着不同的时间间隔或者是基站高层信令或者PC5 RRC配置的数值。
采用本实施例的方案能够在辅链路中实现有效的BFR机制，使得发生波束失败事件时，辅链路的双方终端能够及时采取波束恢复措施，以保障发送终端和接收终端之间的有效通信。具体而言，发送终端和/或接收终端对当前波束进行监听，以在发现当前波束发生波束失败事件时及时上报并启动波束恢复流程。
图4是本发明实施例的一种用于辅链路的波束失败恢复装置的结构示意图。本领域技术人员理解，本实施例所述用于辅链路的波束失败恢复装置4(以下简称为波束失败恢复装置4)可以用于实施上述图1至图3所示实施例中所述的方法技术方案。
具体地，所述辅链路可以为发送终端和接收终端之间的通信链路。
更为具体地，参考图4，波束失败恢复装置4可以包括：第一发送模块41，当对当前信道或者参考信号的监听结果表明发生波束失败事件时，发送波束失败信息；接收模块42，用于接收响应信息，所述响应信息用于指示用于波束失败恢复的新波束，或者，所述响应信息用于响应接收到所述波束失败信息；第二发送模块43，用于根据所述响应信息发送更新消息。
其中，对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述发送终端和/或接收终端执行。
关于所述波束失败恢复装置4的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照上述图1至图3中的相关描述，这里不再赘述。
进一步地，本发明实施例还公开一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述图1至图3所示实施例中所述方法的技术方案。优选地，所述存储介质可以包括诸如非挥发性(non-volatile)存储器或者非瞬态(non-transitory)存储器等计算机可读存储介质。所述存储介质可以包括ROM、RAM、磁盘或光盘等。
进一步地，本发明实施例还公开一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行上述图1至图3所示实施例中所述方法的技术方案。优选地，所述终端可以是辅链路中的发送终端。
本方明技术方案可适用于5G(5Generation)通信系统，还可适用于4G、3G通信系统，还可适用于未来新的各种通信系统，例如6G、7G等。
本方明技术方案也适用于不同的网络架构，包括但不限于中继网络架构、双链接架构、Vehicle-to-Everything(车辆到任何物体的通信)架构等架构。
本申请实施例中所述核心网可以是演进型分组核心网(evolved packet core，简称EPC)、5G Core Network(5G核心网)，还可以是未来通信系统中的新型核心网。5G CoreNetwork由一组设备组成，并实现移动性管理等功能的接入和移动性管理功能(Access andMobility Management Function，AMF)、提供数据包路由转发和QoS(Quality of Service)管理等功能的用户面功能(User Plane Function,UPF)、提供会话管理、IP地址分配和管理等功能的会话管理功能(Session Management Function，SMF)等。EPC可由提供移动性管理、网关选择等功能的MME、提供数据包转发等功能的Serving Gateway(S-GW)、提供终端地址分配、速率控制等功能的PDN Gateway(P-GW)组成。
本申请实施例中的基站(base station，简称BS)，也可称为基站设备，是一种部署在无线接入网(RAN)用以提供无线通信功能的装置。例如在2G网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(英文：base transceiver station,简称BTS)，3G网络中提供基站功能的设备包括节点B(NodeB)，在4G网络中提供基站功能的设备包括演进的节点B(evolvedNodeB，eNB)，在无线局域网络(wireless local area networks，简称WLAN)中，提供基站功能的设备为接入点(access point，简称AP)，5G新无线(New Radio，简称NR)中的提供基站功能的设备gNB,以及继续演进的节点B(ng-eNB),其中gNB和终端之间采用NR技术进行通信，ng-eNB和终端之间采用E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access)技术进行通信，gNB和ng-eNB均可连接到5G核心网。本申请实施例中的基站还包含在未来新的通信系统中提供基站功能的设备等。
本申请实施例中的基站控制器，是一种管理基站的装置，例如2G网络中的基站控制器(base station controller，简称BSC)、3G网络中的无线网络控制器(radio networkcontroller，简称RNC)、还可指未来新的通信系统中控制管理基站的装置。
本发明实施例中的网络侧network是指为终端提供通信服务的通信网络，包含无线接入网的基站，还可以包含无线接入网的基站控制器，还可以包含核心网侧的设备。
本申请实施例中的终端可以指各种形式的用户设备(user equipment，简称UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，建成MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备(terminal equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，简称SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，简称PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例定义接入网到终端的单向通信链路为下行链路，在下行链路上传输的数据为下行数据，下行数据的传输方向称为下行方向；而终端到接入网的单向通信链路为上行链路，在上行链路上传输的数据为上行数据，上行数据的传输方向称为上行方向。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。
本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。
本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。
应理解，本申请实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(central processingunit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，简称EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random accessmemory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，简称RAM)可用，例如静态随机存取存储器(staticRAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，简称DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，简称DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (21)

1.一种用于辅链路的波束失败恢复方法，所述辅链路为发送终端和接收终端之间的通信链路，其特征在于，包括：
当对当前信道或者参考信号的监听结果表明发生波束失败事件时，发送波束失败信息；
接收响应信息，所述响应信息用于指示用于波束失败恢复的新波束，或者，所述响应信息用于响应接收到所述波束失败信息；
根据所述响应信息发送更新消息；
其中，对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述发送终端和/或接收终端执行。
2.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述对所述当前信道或者参考信号的监听操作包括如下步骤：
使用当前波束接收参考信号和/或保持唤醒信号，其中，所述参考信号和保持唤醒信号均是周期性发送的；
当接收失败的次数超过预设触发次数时，确定发生波束失败事件。
3.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述对所述当前信道或者参考信号的监听操作包括如下步骤：
监听第一信道的信道质量，所述第一信道为所述辅链路的双方终端当前进行数据传输的信道；
当所述第一信道的信道质量触发预设条件时，确定发生波束失败事件。
4.根据权利要求3所述的波束失败恢复方法，其特征在于，当对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述发送终端执行时，所述第一信道至少包括下列之一：PSFCH；辅链路SSB；辅链路CSI-RS；辅链路TRS；当对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述接收终端执行时，所述第一信道至少包括下列之一：PSCCH；PSSCH；辅链路SSB；辅链路CSI-RS；辅链路TRS。
5.根据权利要求3或4所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述监听第一信道的信道质量包括：
测量PSCCH、PSSCH和/或PSFCH的DMRS的RSRP；和/或，统计PSSCH和/或PSFCH的解码失败次数；和/或，测量CSI-RS、TRS和/或SSB的RSRP；
和/或，统计PSSCH和/或PSFCH承载的信息为NACK的次数；
所述当所述第一信道的信道质量触发预设条件时，确定发生波束失败事件包括：
当所述RSRP低于对应的预设阈值的次数，和/或对应的假定BLER高于对应的预设阈值的次数，和/或所述解码失败次数，和/或所述NACK的次数超过预设触发次数时，确定发生波束失败事件。
6.根据权利要求5所述的波束失败恢复方法，其特征在于，当所述PSFCH的数量为多个时，所述当所述第一信道的信道质量触发预设条件时，确定发生波束失败事件还包括：
当多个PSFCH各自的DMRS的RSRP均低于对应的预设阈值的次数，和/或所述多个PSFCH均解码失败的次数，和/或所述多个PSFCH承载的信息均为NACK的次数超过所述预设触发次数时，确定发生波束失败事件。
7.根据权利要求5所述的波束失败恢复方法，其特征在于，当所述RSRP低于对应的预设阈值的次数，和/或对应的假定BLER高于对应的预设阈值的次数，和/或所述解码失败次数，和/或所述NACK的次数超过预设触发次数时，确定发生波束失败事件包括：
每当测量到所述RSRP低于对应的预设阈值，和/或对应的假定BLER高于对应的预设阈值，和/或解码失败，和/或接收到NACK时，物理层将本次波束失败实例上报至高层以进行计数，当计数的次数达到所述预设触发次数时，所述高层确定发生波束失败事件。
8.根据权利要求7所述的波束失败恢复方法，其特征在于，当一段时间内没有数据传输时，所述物理层向所述高层发送无传输消息或者所述波束失败实例。
9.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述新波束由所述发送终端和/或接收终端选取，所述新波束的选取操作包括如下步骤：
从最近获取的预设数量的候选波束的CSI报告信息中，选取L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束；或者，
从最近预设时段内获取的至少一个候选波束的CSI报告信息中，选取L1-RSRP或L1-SINR数值最大的候选波束作为所述新波束。
10.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，当对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述接收终端执行时，所述发送波束失败信息包括：
自所述接收终端处接收所述波束失败信息并转发。
11.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述波束失败信息包括所述新波束或者至少一个候选波束，所述新波束选取自所述至少一个候选波束。
12.根据权利要求11所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述波束失败信息还包括：辅链路的链路标识和/或目的标识。
13.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述波束失败信息的传输方式包括以下任一项：特殊序列；波束扫描。
14.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，用于承载所述波束失败信息的信道包括：PSFCH；PSCCH；PSCCH和PSSCH。
15.根据权利要求14所述的波束失败恢复方法，其特征在于，用于承载所述波束失败信息的信道的资源序号与所述新波束存在映射关系。
16.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述波束失败信息是使用预设的特殊资源池中的资源传输的。
17.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述根据所述响应信息发送更新消息包括：
使用所述新波束并使用预设的特殊资源池中的资源发送所述更新消息。
18.根据权利要求1所述的波束失败恢复方法，其特征在于，所述响应信息是使用预设的特殊资源池中的资源接收的。
19.一种用于辅链路的波束失败恢复装置，所述辅链路为发送终端和接收终端之间的通信链路，其特征在于，包括：
第一发送模块，当对当前信道或者参考信号的监听结果表明发生波束失败事件时，发送波束失败信息；
接收模块，用于接收响应信息，所述响应信息用于指示用于波束失败恢复的新波束，或者，所述响应信息用于响应接收到所述波束失败信息；
第二发送模块，用于根据所述响应信息发送更新消息；
其中，对所述当前信道或者参考信号的监听操作由所述发送终端和/或接收终端执行。
20.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求1至18任一项所述方法的步骤。
21.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1至18任一项所述方法的步骤。
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